CN220429883U - 转弯时减速甩尾的控制系统及电动汽车 - Google Patents
转弯时减速甩尾的控制系统及电动汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220429883U CN220429883U CN202321406681.2U CN202321406681U CN220429883U CN 220429883 U CN220429883 U CN 220429883U CN 202321406681 U CN202321406681 U CN 202321406681U CN 220429883 U CN220429883 U CN 220429883U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- vcu
- control system
- communication connection
- decelerating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
本实用新型涉及汽车安全技术领域，提供了一种转弯时减速甩尾的控制系统，所述系统包括：整车控制器VCU，电子转向辅助系统EPS，其中，电子转向辅助系统EPS与整车控制器VCU通讯连接，整车控制器VCU与再生制动电机通讯连接；电子转向辅助系统EPS将车辆当前的反向盘转角发送至整车控制器VCU，整车控制器VCU检测车辆当前方向盘转角大于设定的转角阈值时，控制再生制动电机输出零扭矩。本实用新型仅仅在车辆处于急转弯状态时，禁止再生制动系统进行能量回收，在车辆处于非急转弯状态时，车辆维持现有的能量回收策略，在尽可能的提高车辆的续航里程的基础上缓解了车辆转弯时减速甩尾问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆安全技术领域，提供了一种转弯时减速甩尾的控制系统及电动汽车。
背景技术
汽车在湿滑路面减速制动时，由于路面摩擦力较小，若制动力大于地面摩擦力，车轮就会出现“抱死”的情况，车轮抱死后，车辆失去稳定性，如果此时正在转弯，则会发生侧滑、尾部急转等危险现象。
目前车辆都会标配制动防抱死系统ABS。但是制动防抱死系统ABS有一个问题无法解决：即目前市场上的大部分电动商用车，为了提升续航里程，在驾驶员松开加速踏板未踩制动踏板的情况下，也会有很大的电机回馈力矩作用到车轮。此时如果车轮打滑，制动防抱死系统ABS不会介入工作。
电子稳定控制系统ESP可以解决急转弯时打滑甩尾的问题，但由于电子稳定控制系统ESP成本较高，实际上目前市场上的电动商用车都只有制动防抱死系统ABS，未标配电子稳定控制系统ESP。
实用新型内容
本实用新型提供了一种转弯时减速甩尾的控制系统，旨在改善上述问题。
本实用新型是这样实现，一种转弯时减速甩尾的控制系统，所述系统包括：
整车控制器VCU，电子转向辅助系统EPS，其中，电子转向辅助系统EPS与整车控制器VCU通讯连接，整车控制器VCU与再生制动电机通讯连接；
电子转向辅助系统EPS将车辆当前的反向盘转角发送至整车控制器VCU，整车控制器VCU检测车辆当前方向盘转角大于设定的转角阈值时，控制再生制动电机输出零扭矩。
进一步的，所述系统还包括：
制动防抱死系统ABS，与整车控制器VCU通讯连接；
制动防抱死系统ABS将车辆当前的车速发送至整车控制器VCU，整车控制器VCU检测到当前车速下的方向盘转角大于对应的转角阈值，控制再生制动电机输出零扭矩。
进一步的，所述系统还包括：
提示单元，与整车控制器VCU通讯连接；
在检测到车辆处于急转弯状态时，通过提示单元发出急转弯提醒。
进一步的，所述提示单元为车载大屏和/或车载扬声器。
进一步的，所述系统还包括：
设于车辆顶部的环视摄像头和/或设于车身四周的激光雷达，环视摄像头及激光雷达与整车控制器VCU通讯连接；
在检测到车辆处于急转弯状态时，启动车辆上的环视摄像头和/或车辆四周的激光雷达。
本实用新型是这样实现的，一种电动汽车，所述电动汽车上集成有上述转弯时减速甩尾的控制系统。
进一步的，所述电动汽车为商用车。
本实用新型仅仅在车辆处于急转弯状态时，禁止再生制动系统进行能量回收，在车辆处于非急转弯状态时，车辆维持现有的能量回收策略，在尽可能的提高车辆的续航里程的基础上缓解了车辆转弯时减速甩尾问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的转弯时减速甩尾的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的转弯时减速甩尾的控制系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本实用新型相关的部分，该系统包括：
整车控制器VCU，电子转向辅助系统EPS，其中，电子转向辅助系统EPS与整车控制器VCU通讯连接，整车控制器VCU与再生制动电机通讯连接；
电子转向辅助系统EPS将车辆当前的反向盘转角发送至整车控制器VCU，整车控制器VCU检测车辆当前方向盘转角大于设定的转角阈值时，认定车辆处于急转弯状态时，控制再生制动电机输出零扭矩，即禁止再生制动电机进行能量的回收，本实用新型仅仅在车辆处于急转弯状态时，禁止再生制动系统进行能量回收，在车辆处于非急转弯状态时，车辆维持现有的能量回收策略，在尽可能的提高车辆的续航里程的基础上缓解了车辆转弯时减速甩尾问题。
在本实用新型的另一实施例中，为了更精准的检测车辆的急转弯状态，进一步均衡续航里程与车辆转弯时的减速甩尾问题，该系统还包括：
制动防抱死系统ABS，与整车控制器通讯连接。
制动防抱死系统ABS将车辆当前的车速发送至整车控制器VCU，电子转向辅助系统EPS将车辆当前的反向盘转角发送至整车控制器VCU，整车控制器VCU检测到当前车速下的方向盘转角大于对应的转角阈值，认定车辆当前处于急转弯状态，车速越大，对应的转角阈值越小，此时整车控制器VCU控制再生制动电机输出零扭矩，即禁止再生制动电机进行能量的回收。
在本实用新型实施例中，该系统还包括：
提示单元，与整车控制器VCU通讯连接，在检测到车辆处于急转弯状态时，通过提示单元发出急转弯提醒，提示驾驶员谨慎驾驶，上述提示单元一般通过车载大屏发出文字或图形提醒，和/或者是通过车载扬声器发出语音提醒。
在本实用新型实施例中，该系统还包括：
计时器，在车辆不处于急转弯转状态时，控制计时器开始计时，在计时达到设定时长(一般为2秒)后，车辆处于非急转弯状态。
在本实用新型实施例中，该系统还包括：
设于车辆顶部的环视摄像头和/或设于车身四周的激光雷达，环视摄像头及激光雷达与整车控制器VCU通讯连接，在检测到车辆处于急转弯状态时，启动车辆上的环视摄像头和/或车辆四周的激光雷达，以提高急转弯的车辆行车安全。
另一方便，本实用新型实施例还提供了一种电动汽车，该汽车上集成有上述转弯时减速甩尾的控制系统，该电动汽车在急转弯状态下，禁止再生制动电机进行能量的回收，缓解了车辆转弯时减速甩尾问题，在非急转状态时，基于本车上的能量回收策略进行能量回收，以进一步提高电动汽车的续航里程。上述电动汽车一般为商用车。
本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种转弯时减速甩尾的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
整车控制器VCU，电子转向辅助系统EPS，其中，电子转向辅助系统EPS与整车控制器VCU通讯连接，整车控制器VCU与再生制动电机通讯连接；
电子转向辅助系统EPS将车辆当前的反向盘转角发送至整车控制器VCU，整车控制器VCU检测车辆当前方向盘转角大于设定的转角阈值时，控制再生制动电机输出零扭矩。
2.如权利要求1所述转弯时减速甩尾的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
制动防抱死系统ABS，与整车控制器VCU通讯连接；
制动防抱死系统ABS将车辆当前的车速发送至整车控制器VCU，整车控制器VCU检测到当前车速下的方向盘转角大于对应的转角阈值，控制再生制动电机输出零扭矩。
3.如权利要求1或2所述转弯时减速甩尾的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
提示单元，与整车控制器VCU通讯连接；
在检测到车辆处于急转弯状态时，通过提示单元发出急转弯提醒。
4.如权利要求3所述转弯时减速甩尾的控制系统，其特征在于，所述提示单元为车载大屏和/或车载扬声器。
5.如权利要求1或2所述转弯时减速甩尾的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
设于车辆顶部的环视摄像头和/或设于车身四周的激光雷达，环视摄像头及激光雷达与整车控制器VCU通讯连接；
在检测到车辆处于急转弯状态时，启动车辆上的环视摄像头和/或车辆四周的激光雷达。
6.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车上集成有如权利要求1至5任一权利要求所述转弯时减速甩尾的控制系统。
7.如权利要求6所述电动汽车，其特征在于，所述电动汽车为商用车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321406681.2U CN220429883U (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 转弯时减速甩尾的控制系统及电动汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321406681.2U CN220429883U (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 转弯时减速甩尾的控制系统及电动汽车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220429883U true CN220429883U (zh) | 2024-02-02 |
Family
ID=89699690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321406681.2U Active CN220429883U (zh) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | 转弯时减速甩尾的控制系统及电动汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220429883U (zh) |
-
2023
- 2023-06-02 CN CN202321406681.2U patent/CN220429883U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10967840B2 (en) | System and method of controlling braking of electric vehicle | |
| KR101714232B1 (ko) | 차량용 회생제동 협조제어 시스템의 제동 제어 방법 | |
| JP5302749B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
| CN103140395B (zh) | 机动车辆、机动车辆制动系统及其控制或调节方法 | |
| US8442737B2 (en) | Method for operating a vehicle brake system and vehicle brake system | |
| JP6898843B2 (ja) | 電動車両の制御装置、制御方法および制御システム | |
| US8706372B2 (en) | Method for adjusting a brake system of a vehicle in the event of a collision | |
| CN109080635B (zh) | 一种电动汽车坡道启动控制系统及方法 | |
| KR20090062321A (ko) | 인 휠 드라이브 전기자동차의 독립구동 주행시스템과 그제어방법 | |
| US9393938B2 (en) | Vehicular brake control apparatus | |
| CN108349470A (zh) | 操作具有电动液压行车制动器和机械驻车制动器的机动车辆制动系统的方法 | |
| CN104960512A (zh) | 再生制动控制系统和方法 | |
| CN107697046A (zh) | 自动紧急制动方法及系统 | |
| US11161499B2 (en) | Vehicle driving assistance device | |
| US20180056987A1 (en) | Vehicle Control Apparatus and Vehicle Control Method | |
| CN110109437B (zh) | 整车控制器的闭环测试系统建立方法、装置及设备 | |
| JP2001039281A (ja) | 車両の制動装置 | |
| CN114537339A (zh) | 车辆爆胎的控制方法、装置和车辆 | |
| CN108944931A (zh) | 雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置 | |
| CN111661050A (zh) | 一种车辆及其制动扭矩控制方法 | |
| US10343530B2 (en) | Method for braking a vehicle, and vehicle | |
| CN102171073B (zh) | 具有制动系统的车辆 | |
| CN114074555B (zh) | 一种车辆能量回收方法及装置 | |
| KR102676738B1 (ko) | 조향 제어 성능을 위한 친환경 차량의 토크 제어 시스템 및 방법 | |
| CN220429883U (zh) | 转弯时减速甩尾的控制系统及电动汽车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |