CN113021610A - 用于超低能耗房屋装配墙板的智能化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于装配墙板生产技术领域，具体地，涉及用于超低能耗房屋装配墙板的智能化生产线，包括制备系统，其由清扫工位、装模工位、预埋工位、浇注工位、保温板安装工位、二次布筋工位、第一摆渡工位、过度工位、二次浇注工位、养护工位、拆模工位、第二摆渡工位和翻转起吊工位依次布局并通过输送系统链接形成的闭环连续运转生产线；以及中央控制系统，用于控制各工位和输送系统的自动联动运行，其中输送系统包括底模平台和底模平台输送设备，所述底模平台输送设备包括使底模平台在生产线上各个工位间轮转传递的行走设备与驱动设备。该生产线布置紧凑，占地面积小，有利于提高生产效率和智能化程度高，并降低人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于装配墙板生产技术领域，具体地，涉及用于超低能耗房屋装配墙板的智能化生产线。
背景技术
随着人民生活水平的提高以及城市化进程的加快，城市的能耗量极大地增加，随之而来的是建筑的能耗和碳排放量的增加。世界能源日趋紧张，各国对能源保护、对环境保护的意识也逐渐提高，开始关注建筑能耗，从而使超低能耗房屋应运而生，装配墙板是建设超低能耗房屋的关键构件，现有的装配墙板生产线布置不合理，占地面积大、智能化程度不高，生产效率低且人工劳动强度大，由此，亟需加以改进。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供的用于超低能耗房屋装配墙板的智能化生产线，包括：
制备系统，其由清扫工位、装模工位、预埋工位、浇注工位、保温板安装工位、二次布筋工位、第一摆渡工位、过度工位、二次浇注工位、养护工位、拆模工位、第二摆渡工位和翻转起吊工位依次布局并通过输送系统链接形成的闭环连续运转生产线；以及
中央控制系统，用于控制各工位和输送系统的自动联动运行；
其中，输送系统包括底模平台和底模平台输送设备，所述底模平台输送设备包括使底模平台在生产线上各个工位间轮转传递的行走设备与驱动设备；
清扫工位上设有模具清扫设备，用于清扫装配墙板的底模平台；
装模工位上设有边模组装设备，用于将边模组装到底模平台上；
预埋工位上设有构件预埋设备，用于在边模内预埋笼筋和门窗构件；
浇注工位上设有布料设备、振捣设备、抹平设备和拉毛设备，用于在边模内加工浇注层；
保温板安装工位上设有保温板安装设备，用于在边模内安装保温板；
二次布筋工位上设有布筋设备，用于进行二次布筋并布设预埋件；
第一摆渡工位上设有第一摆渡设备，用于将二次布筋工位上的底模平台摆渡到第一摆渡工位上；
过度工位，用于将第一摆渡工位上的底模平台过度到二次浇注工位上；
二次浇注工位与浇注工位平行设置，浇注工位上的布料设备、振捣设备和抹平设备，可利用二次浇注工位和浇注工位之间的横行轨道移动到二次浇注工位上进行二次浇注；
养护工位上设有码垛设备和养护窑，用于对二次浇注后的装配墙板进行养护作业；
拆模工位上设有拆模设备，用于将养护后的装配墙板的边模拆除；
第二摆渡工位上设有第二摆渡设备，所述第二摆渡设备用于将制成的装配墙板和底模平台摆渡到翻转起吊工位上；
翻转起吊工位，用于将加工完成的装配墙板调离底模平台，并移送到仓库堆放。
优选的，输送系统和除过度工位外的其余各工位的相应设备上分别设有PLC控制器，各PLC控制器均通过通讯线路与中央控制系统电连接，有利于提高生产线的智能化程度，并增加生产线运行的可靠性。
优选的，所述模具清扫设备包括清扫机械手，所述边模组装设备包括装模机械手，所述构件预埋设备包括预埋机械手，所述保温板安装设备包括保温板安装机械手，所述布筋设备包括布筋机械手，所述拆模设备包括拆模机械手，有利于提高相应工位上传统的人工作业，从而提高工作效率，并降低人工劳动强度。
优选的，所述布料设备包括布料斗和布料斗行走桁架，所述布料斗内设有料斗搅拌器，且布料斗通过称重传感器悬置在布料斗行走桁架上，通过料斗搅拌器可保证料斗内物料品质的稳定性，通过称重传感器有利于实现精准布料。
优选的，所述称重传感器型号为PW6D，用于实现布料斗的动态高效称重，可精确控制布料量。
优选的，所述养护窑内设有多个养护区间，每个养护区间内均设有温湿度传感器，便于对各养护区间内各装配墙板的养护管控，有利于提高产品的养护质量和养护效率。
优选的，所述温湿度传感器采用JCJ200W高温温湿度传感器，有利于保证装置的使用寿命。
本发明还包括能够使该用于超低能耗房屋装配墙板的智能化生产线正常使用的其它装置或组件，均为本领域的常规技术手段；另外，本发明中未加限定的装置和组件均采用本领域中的常规技术手段。
本发明的工作原理是，利用中央控制系统对输送系统和除过度工位外的其余各工位的相应设备上的PLC控制器进行集中控制，从而驱动各工位上的相应设备按工艺流程进行装备墙板的加工，从而有利于提高装配墙板生产线的智能化程度和生产效率，此外，本发明将机械制造领域广泛应用的机械手结构分别应用到清扫工位、装模工位、预埋工位、保温板安装工位、二次布筋工位和拆模工位上，可大幅降低人工劳动强度，且有利于实现集中控制和智能控制。
本发明的有益效果是，该生产线布置紧凑，占地面积小，智能化程度高，有利于提高超低能耗房屋装配墙板的生产效率，并降低人工劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是实施例中本发明的整体工艺布置图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图以及具体实施例对本发明进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例
如图1所示，本发明提供的用于超低能耗房屋装配墙板的智能化生产线，包括：
制备系统，其由清扫工位1、装模工位2、预埋工位3、浇注工位4、保温板安装工位5、二次布筋工位6、第一摆渡工位7、过度工位8、二次浇注工位9、养护工位10、拆模工位11、第二摆渡工位12和翻转起吊工位13依次布局并通过输送系统链接形成的闭环连续运转生产线；以及
中央控制系统14，用于控制各工位和输送系统的自动联动运行；
其中，输送系统包括底模平台和底模平台输送设备，所述底模平台输送设备包括使底模平台在生产线上各个工位间轮转传递的行走设备与驱动设备；
清扫工位1上设有模具清扫设备，用于清扫装配墙板的底模平台；
装模工位2上设有边模组装设备，用于将边模组装到底模平台上；
预埋工位3上设有构件预埋设备，用于在边模内预埋笼筋和门窗构件；
浇注工位4上设有布料设备、振捣设备、抹平设备和拉毛设备，用于在边模内加工浇注层；
保温板安装工位5上设有保温板安装设备，用于在边模内安装保温板；
二次布筋工位6上设有布筋设备，用于进行二次布筋并布设预埋件；
第一摆渡工位7上设有第一摆渡设备，用于将二次布筋工位上的底模平台摆渡到第一摆渡工位上；
过度工位8，用于将第一摆渡工位7上的底模平台过度到二次浇注工位9上；
二次浇注工位9与浇注工位4平行设置，浇注工位4上的布料设备、振捣设备和抹平设备，可利用二次浇注工位9和浇注工位4之间的横行轨道15移动到二次浇注工位9上进行二次浇注；
养护工位10上设有码垛设备和养护窑，用于对二次浇注后的装配墙板进行养护作业；
拆模工位11上设有拆模设备，用于将养护后的装配墙板的边模拆除；
第二摆渡工位12上设有第二摆渡设备，所述第二摆渡设备用于将制成的装配墙板和底模平台摆渡到翻转起吊工位13上；
翻转起吊工位13，用于将加工完成的装配墙板调离底模平台，并移送到仓库堆放。
输送系统和除过度工位8外的其余各工位的相应设备上分别设有PLC控制器，各PLC控制器均通过通讯线路与中央控制系统14电连接，有利于提高生产线的智能化程度，并增加生产线运行的可靠性。所述模具清扫设备包括清扫机械手，所述边模组装设备包括装模机械手，所述构件预埋设备包括预埋机械手，所述保温板安装设备包括保温板安装机械手，所述布筋设备包括布筋机械手，所述拆模设备包括拆模机械手，有利于提高相应工位上传统的人工作业，从而提高工作效率，并降低人工劳动强度。所述布料设备包括布料斗和布料斗行走桁架，所述布料斗内设有料斗搅拌器，且布料斗通过称重传感器悬置在布料斗行走桁架上，通过料斗搅拌器可保证料斗内物料品质的稳定性，通过称重传感器有利于实现精准布料。所述称重传感器型号为PW6D，用于实现布料斗的动态高效称重，可精确控制布料量。所述养护窑内设有多个养护区间，每个养护区间内均设有温湿度传感器，便于对各养护区间内各装配墙板的养护管控，有利于提高产品的养护质量和养护效率。所述温湿度传感器采用JCJ200W高温温湿度传感器，有利于保证装置的使用寿命。
本发明的工作原理是，利用中央控制系统14对输送系统和除过度工位8外的其余各工位的相应设备上的PLC控制器进行集中控制，从而驱动各工位上的相应设备按工艺流程进行装备墙板的加工，从而有利于提高装配墙板生产线的智能化程度和生产效率，此外，本发明将机械制造领域广泛应用的机械手结构分别应用到清扫工位1、装模工位2、预埋工位3、保温板安装工位5、二次布筋工位6和拆模工位11上，可大幅降低人工劳动强度，且有利于实现集中控制和智能控制。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (7)
1.用于超低能耗房屋装配墙板的智能化生产线，其特征在于,包括：
制备系统，其由清扫工位、装模工位、预埋工位、浇注工位、保温板安装工位、二次布筋工位、第一摆渡工位、过度工位、二次浇注工位、养护工位、拆模工位、第二摆渡工位和翻转起吊工位依次布局并通过输送系统链接形成的闭环连续运转生产线；以及
中央控制系统，用于控制各工位和输送系统的自动联动运行；
其中，输送系统包括底模平台和底模平台输送设备，所述底模平台输送设备包括使底模平台在生产线上各个工位间轮转传递的行走设备与驱动设备；
清扫工位上设有模具清扫设备，用于清扫装配墙板的底模平台；
装模工位上设有边模组装设备，用于将边模组装到底模平台上；
预埋工位上设有构件预埋设备，用于在边模内预埋笼筋和门窗构件；
浇注工位上设有布料设备、振捣设备、抹平设备和拉毛设备，用于在边模内加工浇注层；
保温板安装工位上设有保温板安装设备，用于在边模内安装保温板；
二次布筋工位上设有布筋设备，用于进行二次布筋并布设预埋件；
第一摆渡工位上设有第一摆渡设备，用于将二次布筋工位上的底模平台摆渡到第一摆渡工位上；
过度工位，用于将第一摆渡工位上的底模平台过度到二次浇注工位上；
二次浇注工位与浇注工位平行设置，浇注工位上的布料设备、振捣设备和抹平设备，可利用二次浇注工位和浇注工位之间的横行轨道移动到二次浇注工位上进行二次浇注；
养护工位上设有码垛设备和养护窑，用于对二次浇注后的装配墙板进行养护作业；
拆模工位上设有拆模设备，用于将养护后的装配墙板的边模拆除；
第二摆渡工位上设有第二摆渡设备，所述第二摆渡设备用于将制成的装配墙板和底模平台摆渡到翻转起吊工位上；
翻转起吊工位，用于将加工完成的装配墙板调离底模平台，并移送到仓库堆放。
2.根据权利要求1所述的用于超低能耗房屋装配墙板的智能化生产线，其特征在于：输送系统和除过度工位外的其余各工位的相应设备上分别设有PLC控制器，各PLC控制器均通过通讯线路与中央控制系统电连接。
3.根据权利要求1所述的用于超低能耗房屋装配墙板的智能化生产线，其特征在于：所述模具清扫设备包括清扫机械手，所述边模组装设备包括装模机械手，所述构件预埋设备包括预埋机械手，所述保温板安装设备包括保温板安装机械手，所述布筋设备包括布筋机械手，所述拆模设备包括拆模机械手。
4.根据权利要求1所述的用于超低能耗房屋装配墙板的智能化生产线，其特征在于：所述布料设备包括布料斗和布料斗行走桁架，所述布料斗内设有料斗搅拌器，且布料斗通过称重传感器悬置在布料斗行走桁架上。
5.根据权利要求4所述的用于超低能耗房屋装配墙板的智能化生产线，其特征在于：所述称重传感器型号为PW6D。
6.根据权利要求1所述的用于超低能耗房屋装配墙板的智能化生产线，其特征在于：所述养护窑内设有多个养护区间，每个养护区间内均设有温湿度传感器。
7.根据权利要求6所述的用于超低能耗房屋装配墙板的智能化生产线，其特征在于：所述温湿度传感器采用JCJ200W高温温湿度传感器。
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