CN113020150B - 一种管道用管道内壁疏通清洁装置 - Google Patents
一种管道用管道内壁疏通清洁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113020150B CN113020150B CN202110299537.2A CN202110299537A CN113020150B CN 113020150 B CN113020150 B CN 113020150B CN 202110299537 A CN202110299537 A CN 202110299537A CN 113020150 B CN113020150 B CN 113020150B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- dirt
- rod
- fixed
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
- B08B9/047—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
- B08B2209/02—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
- B08B2209/027—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces
- B08B2209/04—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种管道疏通清洁装置，更具体的说是一种管道用管道内壁疏通清洁装置，包括方向控制橡胶头、污物清除装置、污物清理存放装置和动力推进装置，所述的方向控制橡胶头固定安装在污物清除装置上，污物清理存放装置上安装有污物清除装置，动力推进装置固定安装在污物清理存放装置上，本装置能够自动清洁管道内壁，并对内壁进行清擦，且能够避免装置与内壁刚性接触，损伤管道或是装置，同时对管道与装置起到保护作用，本装置采用球形套体与连接球连接驱动装置，使推进装置能够自由转动，防止了装置过长，无法转弯，本装置能够自动清洁收集污物，防止清洁下的污物堆积，再次拥堵管道，或是缠绕在装置上，影响装置作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种管道疏通清洁装置，更具体的说是一种管道用管道内壁疏通清洁装置。
背景技术
管道在使用久了或是存放久了后，管内壁会堆积有大量的污物，如蛛网，头发等，污物不仅会腐蚀管道，在堆积量过大还会造成管道的堵塞，而现有技术对管道内壁的清洁环境限制较大，作业速度慢，且容易损坏管道或是装置，现实操作中还是以人工清理为主，而采用人工清洁不仅费时费力，且清洁不够彻底，限制性也比较大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种管道用管道内壁疏通清洁装置，1.本装置能够自动清洁管道内壁，并对内壁进行清擦，且能够避免装置与内壁刚性接触，损伤管道或是装置，同时对管道与装置起到保护作用；2.本装置采用球形套体与连接球连接驱动装置，使推进装置能够自由转动，防止了装置过长，无法转弯；3.本装置能够自动清洁收集污物，防止清洁下的污物堆积，再次拥堵管道，或是缠绕在装置上，影响装置作业；4.本装置采用方向控制橡胶头控制装置转弯，在转弯时能够减小碰撞力，并通过方向控制橡胶头自身弹性产生的扭力，使装置转弯。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种管道用管道内壁疏通清洁装置，包括方向控制橡胶头、污物清除装置、污物清理存放装置和动力推进装置，所述的方向控制橡胶头固定安装在污物清除装置上，污物清理存放装置上安装有污物清除装置，动力推进装置固定安装在污物清理存放装置上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置，所述的污物清除装置包括污物清除机构、清擦带动杆、清擦板、清擦板连接杆、滑块，污物清除机构上固定安装有清擦带动杆的一端，清擦带动杆的另一端固定安装在清擦板上，清擦板上活动安装有清擦板连接杆的一端，清擦板连接杆的另一端活动安装在滑块上；
所述的污物清除机构包括五角架体、进给弹簧A、清除板连接杆、污物清除板，进给弹簧A的两端分别固定安装在五角架体与清除板连接杆上，清除板连接杆滑动安装在五角架体上，清除板连接杆上固定安装有污物清除板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置，所述的污物清理存放装置包括滑动槽、清理存放箱、固定隔板、动力电机A、传动轴、带动齿盘、污物收集杆、固定安装架、污物清理机构、动力电机B，清理存放箱上设置有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑块，清理存放箱内固定安装有固定隔板，动力电机A固定安装在清理存放箱内，动力电机A的输出端安装有传动轴，传动轴活动安装在固定隔板上，传动轴上固定安装有带动齿盘，带动齿盘上设置有多个污物收集杆，带动齿盘与污物清理机构相连接，固定安装架固定安装在清理存放箱上，动力电机B固定安装在固定安装架上，动力电机B的输出端安装有五角架体，动力电机A为正反转电机；
所述的污物清理机构包括带动螺杆、带动齿轮、清理滑架、清洁钩、固定限位板，带动螺杆活动安装在固定隔板上，带动螺杆上固定安装有带动齿轮，带动齿轮与带动齿盘通过齿相啮合，带动螺杆上通过螺纹安装有清理滑架，清洁钩固定安装在清理滑架上，带动螺杆活动安装在固定限位板上，固定限位板固定安装在固定安装架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置，所述的动力推进装置包括球形套体、连接球、连接柱、动力推进机构，球形套体内活动安装有连接球，连接球上固定安装有连接柱的一端，连接柱的另一端固定安装在动力推进机构上；
所述的动力推进机构包括固定锥形套、进给弹簧B、顶紧架、顶动弹簧、顶动杆、轮子固定杆、移动轮子、环形套体，固定锥形套固定安装在连接柱上，进给弹簧B的两端分别固定安装在固定锥形套与顶紧架上，顶动弹簧的两端分别固定安装在顶紧架与顶动杆上，顶动杆滑动安装在固定锥形套上，顶动杆与轮子固定杆相接触，轮子固定杆滑动安装在固定锥形套上，固定锥形套上活动安装有移动轮子，移动轮子设置有配套电机，环形套体与轮子固定杆相接触，环形套体固定安装在固定锥形套上。
本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置的有益效果为：
1.动力电机B310带动五角架体206转动，五角架体206转动通过清除板连接杆208带动污物清除板209转动，污物清除板209转动产生离心力，并通过清除板连接杆208拉动进给弹簧A207，进而使污物清除板209与管内壁接触，将污物挂在污物清除板209上，从而实现清洁管内壁的功能，而采用转动产生的离心力与进给弹簧A207配合，防止了在清理过程中，管内壁某处不平或转弯处，污物清除板209与管内壁刚性接触，损伤管道或是本装置，在污物清除板209产生离心力伸出时，污物清除板209通过清擦带动杆202带动清擦板203运动，使清擦板203与管内壁接触，进而实现管内壁清擦的功能，在清擦板203运动时，通过清擦板连接杆204拉动滑块205在清理存放箱302上设置的滑动槽301内滑动，对清擦板203起到支撑的作用；
2.动力电机A304通过传动轴305带动带动齿盘306与污物收集杆307转动，带动齿盘306转动通过与带动齿轮312啮合，进而使带动齿轮312转动，带动齿轮312转动带动带动螺杆311转动，转动通过与清理滑架313螺纹连接，进而实现清理滑架313与清洁钩314的往复运动，在清洁钩314向上时，将污物清除板209上附着的污物钩住，进而实现污物清除板209清洁的功能，在清洁钩314向下时，污物收集杆307转动将清洁钩314上钩下的污物缠绕至污物收集杆307上，进而实现污物清理收集的功能；
3.将装置塞入管道，进给弹簧B406释放弹性势能，推动顶紧架407，顶动弹簧408释放弹性势能，顶动顶动杆409，进而使顶动杆409推动轮子固定杆410运动，从而使移动轮子411与管内壁接触，启动移动轮子411的配套电机，使装置能够在管道内运动，在运动时方向控制橡胶头1起到控制方向的功能，在有弯角时，方向控制橡胶头1与管内壁接触，通过球面自动扭转，并通过自身扭力带动装置高边运动轨迹，避免装置与管内壁碰撞，对装置及管道起到保护功能，通过球形套体401与连接球402安装固定锥形套405，能够使固定锥形套405自由转动，改变装置固定部分长度，使装置更加灵活。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置的整体的立体结构示意图。
图2为本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置的整体的补充立体结构示意图。
图3为本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置的污物清除装置2的立体结构示意图。
图4为本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置的污物清除装置2的补充立体结构示意图。
图5为本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置的污物清除机构201的横截面结构示意图。
图6为本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置的污物清理存放装置3的立体结构示意图。
图7为本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置的污物清理存放装置3的横截面结构示意图。
图8为本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置的污物清理机构309的立体结构示意图。
图9为本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置的污物清理机构309的补充立体结构示意图。
图10为本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置的动力推进装置4的立体结构示意图。
图11为本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置的动力推进装置4的补充立体结构示意图。
图12为本发明一种管道用管道内壁疏通清洁装置的动力推进机构404的横截面结构示意图。
图中：方向控制橡胶头1；污物清除装置2；污物清除机构201；清擦带动杆202；清擦板203；清擦板连接杆204；滑块205；五角架体206；进给弹簧A207；清除板连接杆208；污物清除板209；污物清理存放装置3；滑动槽301；清理存放箱302；固定隔板303；动力电机A304；传动轴305；带动齿盘306；污物收集杆307；固定安装架308；污物清理机构309；动力电机B310；带动螺杆311；带动齿轮312；清理滑架313；清洁钩314；固定限位板315；动力推进装置4；球形套体401；连接球402；连接柱403；动力推进机构404；固定锥形套405；进给弹簧B406；顶紧架407；顶动弹簧408；顶动杆409；轮子固定杆410；移动轮子411；环形套体412。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1、2说明本实施方式，一种管道用管道内壁疏通清洁装置，包括方向控制橡胶头1、污物清除装置2、污物清理存放装置3和动力推进装置4，所述的方向控制橡胶头1固定安装在污物清除装置2上，污物清理存放装置3上安装有污物清除装置2，动力推进装置4固定安装在污物清理存放装置3上。
具体实施方式二：
下面结合图3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的污物清除装置2包括污物清除机构201、清擦带动杆202、清擦板203、清擦板连接杆204、滑块205，污物清除机构201上固定安装有清擦带动杆202的一端，清擦带动杆202的另一端固定安装在清擦板203上，清擦板203上活动安装有清擦板连接杆204的一端，清擦板连接杆204的另一端活动安装在滑块205上；
所述的污物清除机构201包括五角架体206、进给弹簧A207、清除板连接杆208、污物清除板209，进给弹簧A207的两端分别固定安装在五角架体206与清除板连接杆208上，清除板连接杆208滑动安装在五角架体206上，清除板连接杆208上固定安装有污物清除板209，动力电机B310带动五角架体206转动，五角架体206转动通过清除板连接杆208带动污物清除板209转动，污物清除板209转动产生离心力，并通过清除板连接杆208拉动进给弹簧A207，进而使污物清除板209与管内壁接触，将污物挂在污物清除板209上，从而实现清洁管内壁的功能，而采用转动产生的离心力与进给弹簧A207配合，防止了在清理过程中，管内壁某处不平或转弯处，污物清除板209与管内壁刚性接触，损伤管道或是本装置，在污物清除板209产生离心力伸出时，污物清除板209通过清擦带动杆202带动清擦板203运动，使清擦板203与管内壁接触，进而实现管内壁清擦的功能，在清擦板203运动时，通过清擦板连接杆204拉动滑块205在清理存放箱302上设置的滑动槽301内滑动，对清擦板203起到支撑的作用。
具体实施方式三：
下面结合图6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的污物清理存放装置3包括滑动槽301、清理存放箱302、固定隔板303、动力电机A304、传动轴305、带动齿盘306、污物收集杆307、固定安装架308、污物清理机构309、动力电机B310，清理存放箱302上设置有滑动槽301，滑动槽301内滑动安装有滑块205，清理存放箱302内固定安装有固定隔板303，动力电机A304固定安装在清理存放箱302内，动力电机A304的输出端安装有传动轴305，传动轴305活动安装在固定隔板303上，传动轴305上固定安装有带动齿盘306，带动齿盘306上设置有多个污物收集杆307，带动齿盘306与污物清理机构309相连接，固定安装架308固定安装在清理存放箱302上，动力电机B310固定安装在固定安装架308上，动力电机B310的输出端安装有五角架体206；
所述的污物清理机构309包括带动螺杆311、带动齿轮312、清理滑架313、清洁钩314、固定限位板315，带动螺杆311活动安装在固定隔板303上，带动螺杆311上固定安装有带动齿轮312，带动齿轮312与带动齿盘306通过齿相啮合，带动螺杆311上通过螺纹安装有清理滑架313，清洁钩314固定安装在清理滑架313上，带动螺杆311活动安装在固定限位板315上，固定限位板315固定安装在固定安装架308上，动力电机A304通过传动轴305带动带动齿盘306与污物收集杆307转动，带动齿盘306转动通过与带动齿轮312啮合，进而使带动齿轮312转动，带动齿轮312转动带动带动螺杆311转动，转动通过与清理滑架313螺纹连接，进而实现清理滑架313与清洁钩314的往复运动，在清洁钩314向上时，将污物清除板209上附着的污物钩住，进而实现污物清除板209清洁的功能，在清洁钩314向下时，污物收集杆307转动将清洁钩314上钩下的污物缠绕至污物收集杆307上，进而实现污物清理收集的功能。
具体实施方式四：
下面结合图10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力推进装置4包括球形套体401、连接球402、连接柱403、动力推进机构404，球形套体401内活动安装有连接球402，连接球402上固定安装有连接柱403的一端，连接柱403的另一端固定安装在动力推进机构404上；
所述的动力推进机构404包括固定锥形套405、进给弹簧B406、顶紧架407、顶动弹簧408、顶动杆409、轮子固定杆410、移动轮子411、环形套体412，固定锥形套405固定安装在连接柱403上，进给弹簧B406的两端分别固定安装在固定锥形套405与顶紧架407上，顶动弹簧408的两端分别固定安装在顶紧架407与顶动杆409上，顶动杆409滑动安装在固定锥形套405上，顶动杆409与轮子固定杆410相接触，轮子固定杆410滑动安装在固定锥形套405上，固定锥形套405上活动安装有移动轮子411，环形套体412与轮子固定杆410相接触，环形套体412固定安装在固定锥形套405上，将装置塞入管道，进给弹簧B406释放弹性势能，推动顶紧架407，顶动弹簧408释放弹性势能，顶动顶动杆409，进而使顶动杆409推动轮子固定杆410运动，从而使移动轮子411与管内壁接触，启动移动轮子411的配套电机，使装置能够在管道内运动，在运动时方向控制橡胶头1起到控制方向的功能，在有弯角时，方向控制橡胶头1与管内壁接触，通过球面自动扭转，并通过自身扭力带动装置高边运动轨迹，避免装置与管内壁碰撞，对装置及管道起到保护功能，通过球形套体401与连接球402安装固定锥形套405，能够使固定锥形套405自由转动，改变装置固定部分长度，使装置更加灵活。
本发明的一种管道用管道内壁疏通清洁装置，其工作原理为：
启动动力电机B310，动力电机B310带动五角架体206转动，五角架体206转动通过清除板连接杆208带动污物清除板209转动，污物清除板209转动产生离心力，并通过清除板连接杆208拉动进给弹簧A207，进而使污物清除板209与管内壁接触，将污物挂在污物清除板209上，从而实现清洁管内壁的功能，而采用转动产生的离心力与进给弹簧A207配合，防止了在清理过程中，管内壁某处不平或转弯处，污物清除板209与管内壁刚性接触，损伤管道或是本装置，在污物清除板209产生离心力伸出时，污物清除板209通过清擦带动杆202带动清擦板203运动，使清擦板203与管内壁接触，进而实现管内壁清擦的功能，在清擦板203运动时，通过清擦板连接杆204拉动滑块205在清理存放箱302上设置的滑动槽301内滑动，对清擦板203起到支撑的作用。
启动动力电机A304，动力电机A304通过传动轴305带动带动齿盘306与污物收集杆307转动，带动齿盘306转动通过与带动齿轮312啮合，进而使带动齿轮312转动，带动齿轮312转动带动带动螺杆311转动，转动通过与清理滑架313螺纹连接，进而实现清理滑架313与清洁钩314的往复运动，在清洁钩314向上时，将污物清除板209上附着的污物钩住，进而实现污物清除板209清洁的功能，在清洁钩314向下时，污物收集杆307转动将清洁钩314上钩下的污物缠绕至污物收集杆307上，进而实现污物清理收集的功能。
将装置塞入管道，进给弹簧B406释放弹性势能，推动顶紧架407，顶动弹簧408释放弹性势能，顶动顶动杆409，进而使顶动杆409推动轮子固定杆410运动，从而使移动轮子411与管内壁接触，启动移动轮子411的配套电机，使装置能够在管道内运动，在运动时方向控制橡胶头1起到控制方向的功能，在有弯角时，方向控制橡胶头1与管内壁接触，通过球面自动扭转，并通过自身扭力带动装置高边运动轨迹，避免装置与管内壁碰撞，对装置及管道起到保护功能，通过球形套体401与连接球402安装固定锥形套405，能够使固定锥形套405自由转动，改变装置固定部分长度，使装置更加灵活。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种管道用管道内壁疏通清洁装置，包括方向控制橡胶头（1）、污物清除装置（2）、污物清理存放装置（3）和动力推进装置（4），其特征在于：所述的方向控制橡胶头（1）固定安装在污物清除装置（2）上，污物清理存放装置（3）上安装有污物清除装置（2），动力推进装置（4）固定安装在污物清理存放装置（3）上；
所述的污物清除装置（2）包括污物清除机构（201）、清擦带动杆（202）、清擦板（203）、清擦板连接杆（204）、滑块（205），污物清除机构（201）上固定安装有清擦带动杆（202）的一端，清擦带动杆（202）的另一端固定安装在清擦板（203）上，清擦板（203）上活动安装有清擦板连接杆（204）的一端，清擦板连接杆（204）的另一端活动安装在滑块（205）上；
所述的污物清除机构（201）包括五角架体（206）、进给弹簧A（207）、清除板连接杆（208）、污物清除板（209），进给弹簧A（207）的两端分别固定安装在五角架体（206）与清除板连接杆（208）上，清除板连接杆（208）滑动安装在五角架体（206）上，清除板连接杆（208）上固定安装有污物清除板（209）；
所述的污物清理存放装置（3）包括滑动槽（301）、清理存放箱（302）、固定隔板（303）、动力电机A（304）、传动轴（305）、带动齿盘（306）、污物收集杆（307）、固定安装架（308）、污物清理机构（309）、动力电机B（310），清理存放箱（302）上设置有滑动槽（301），滑动槽（301）内滑动安装有滑块（205），清理存放箱（302）内固定安装有固定隔板（303），动力电机A（304）固定安装在清理存放箱（302）内，动力电机A（304）的输出端安装有传动轴（305），传动轴（305）活动安装在固定隔板（303）上，传动轴（305）上固定安装有带动齿盘（306），带动齿盘（306）上设置有多个污物收集杆（307），带动齿盘（306）与污物清理机构（309）相连接，固定安装架（308）固定安装在清理存放箱（302）上，动力电机B（310）固定安装在固定安装架（308）上，动力电机B（310）的输出端安装有五角架体（206），动力电机A（304）为正反转电机；
所述的污物清理机构（309）包括带动螺杆（311）、带动齿轮（312）、清理滑架（313）、清洁钩（314）、固定限位板（315），带动螺杆（311）活动安装在固定隔板（303）上，带动螺杆（311）上固定安装有带动齿轮（312），带动齿轮（312）与带动齿盘（306）通过齿相啮合，带动螺杆（311）上通过螺纹安装有清理滑架（313），清洁钩（314）固定安装在清理滑架（313）上，带动螺杆（311）活动安装在固定限位板（315）上，固定限位板（315）固定安装在固定安装架（308）上。
2.根据权利要求1所述的一种管道用管道内壁疏通清洁装置，其特征在于：所述的动力推进装置（4）包括球形套体（401）、连接球（402）、连接柱（403）、动力推进机构（404），球形套体（401）内活动安装有连接球（402），连接球（402）上固定安装有连接柱（403）的一端，连接柱（403）的另一端固定安装在动力推进机构（404）上；
所述的动力推进机构（404）包括固定锥形套（405）、进给弹簧B（406）、顶紧架（407）、顶动弹簧（408）、顶动杆（409）、轮子固定杆（410）、移动轮子（411）、环形套体（412），固定锥形套（405）固定安装在连接柱（403）上，进给弹簧B（406）的两端分别固定安装在固定锥形套（405）与顶紧架（407）上，顶动弹簧（408）的两端分别固定安装在顶紧架（407）与顶动杆（409）上，顶动杆（409）滑动安装在固定锥形套（405）上，顶动杆（409）与轮子固定杆（410）相接触，轮子固定杆（410）滑动安装在固定锥形套（405）上，固定锥形套（405）上活动安装有移动轮子（411），移动轮子（411）设置有配套电机，环形套体（412）与轮子固定杆（410）相接触，环形套体（412）固定安装在固定锥形套（405）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110299537.2A CN113020150B (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种管道用管道内壁疏通清洁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110299537.2A CN113020150B (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种管道用管道内壁疏通清洁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113020150A CN113020150A (zh) | 2021-06-25 |
| CN113020150B true CN113020150B (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=76472334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110299537.2A Active CN113020150B (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种管道用管道内壁疏通清洁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113020150B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5560394A (en) * | 1995-05-30 | 1996-10-01 | Jnt Technical Services, Inc. | Self cleaning expandable tube plug |
| CN108580457A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-09-28 | 宁波智果科技咨询服务有限公司 | 一种具有自洁功能的管道内壁清洗装置 |
| JP2019209256A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 管内清掃機 |
| CN110882982A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-17 | 衡阳县共兴油脂有限公司 | 一种植物油压榨装置的内膛清洗结构 |
| CN112361120A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-12 | 天津大学 | 一种非开挖式管道维修一体机 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0405310D0 (en) * | 2004-03-09 | 2004-04-21 | Prototech As | Pipeline pig |
| JP2005324163A (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Zenitaka Corp | 垂直円筒体内の清掃装置 |
| CN104707827B (zh) * | 2015-03-06 | 2016-12-28 | 李准 | 一种抓棉机伸缩管的清洁装置 |
| CA2895596C (en) * | 2015-06-29 | 2016-08-16 | John W. Wright | Soot trap for use in chimney cleaning |
| CN105216002B (zh) * | 2015-11-02 | 2017-12-08 | 国网安徽省电力公司合肥供电公司 | 高空机器人夹持手装置及其防感应电结构 |
| CN108166607B (zh) * | 2018-02-05 | 2024-01-05 | 苏州思上环保科技有限公司 | 一种污水管道清污装置 |
| CN108296235B (zh) * | 2018-04-02 | 2020-05-19 | 臻和慧联(常山)环境科技有限公司 | 一种污水管道清洁器 |
| CN110271014A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-24 | 长沙学院 | 一种便于安装摄像头的智能管道机器人 |
| EP3756524B1 (en) * | 2019-06-25 | 2023-06-07 | Shenzhen Jashen Technology Co., Ltd. | A system of an electrical mop and a mop cleaning base assembly |
| CN110773523A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-11 | 潘庆华 | 一种管道用内壁清洁处理装置 |
| CN111069200B (zh) * | 2019-12-09 | 2023-08-18 | 西安工业大学 | 管道内壁清洁机器人 |
| CN112044887B (zh) * | 2020-09-08 | 2021-11-05 | 安徽泽安智成科技有限公司 | 一种污水处理用高效管道清淤设备 |
| CN112139169A (zh) * | 2020-10-23 | 2020-12-29 | 刘凡臣 | 一种埋地管道除垢装置 |
-
2021
- 2021-03-22 CN CN202110299537.2A patent/CN113020150B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5560394A (en) * | 1995-05-30 | 1996-10-01 | Jnt Technical Services, Inc. | Self cleaning expandable tube plug |
| CN108580457A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-09-28 | 宁波智果科技咨询服务有限公司 | 一种具有自洁功能的管道内壁清洗装置 |
| JP2019209256A (ja) * | 2018-06-05 | 2019-12-12 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 管内清掃機 |
| CN110882982A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-17 | 衡阳县共兴油脂有限公司 | 一种植物油压榨装置的内膛清洗结构 |
| CN112361120A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-12 | 天津大学 | 一种非开挖式管道维修一体机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 浅谈涂装车间压缩空气管路的清理;梁昊等;《现代涂料与涂装》;20160620(第06期);42-44 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113020150A (zh) | 2021-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111215404A (zh) | 一种适用于波纹管管道内壁清理装置 | |
| CN111468487A (zh) | 一种管道内部清洁设备 | |
| CN111535949A (zh) | 一种高效除尘的汽车用空气滤清器 | |
| CN113020150B (zh) | 一种管道用管道内壁疏通清洁装置 | |
| CN111251094A (zh) | 一种便携式建筑钢管内壁除锈装置 | |
| CN108468904A (zh) | 一种渐进式建设施工用金属波纹管内壁坚固污垢去除装置 | |
| CN220257314U (zh) | 一种主动除杂的填料塔液体分布器 | |
| CN117513218A (zh) | 一种街道清洗装置 | |
| CN217077755U (zh) | 一种镀锌管内部余锌清理装置 | |
| CN208687225U (zh) | 一种渐进式建设施工用金属波纹管内壁坚固污垢去除装置 | |
| CN203610345U (zh) | 一种垃圾广告清除机 | |
| CN116101841A (zh) | 一种市政工程施工用电缆支撑装置 | |
| CN212976187U (zh) | 一种无线管道清洗机器人 | |
| CN200975853Y (zh) | 电动机直接带动、毛刷转动式空调冷凝器清洗装置 | |
| CN110281201B (zh) | 一种波纹管用高效对接装置 | |
| CN210077557U (zh) | 一种柔性自适应清洁模块 | |
| CN214298633U (zh) | 一种可伸缩的家用卷管机 | |
| CN220950752U (zh) | 一种大型载重曳引机 | |
| CN213887427U (zh) | 一种阻水纱倒卷机的除尘机构 | |
| CN200972356Y (zh) | 电动机直接带动、蜗轮丝杆传动的空调冷凝器清洗装置 | |
| CN218641615U (zh) | 一种用于燃煤废渣池的捞渣装置 | |
| CN114680755B (zh) | 一种建筑施工用内墙灰尘清洁器 | |
| CN219555074U (zh) | 一种具有抗干扰结构悬浮式摄像头 | |
| CN220277265U (zh) | 蜂窝式沉淀极 | |
| CN216809346U (zh) | 用于裁切无尘擦拭布的超声波切割机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220928 Address after: 102-1, Office Building 1, Yard 25, Shuiyuan West Road, Miyun Economic Development Zone, Beijing 101500 Applicant after: Beijing Tianhuan Energy Technology Co.,Ltd. Address before: Room 503, unit 4, No.4, Gexin street, Nangang District, Harbin City, Heilongjiang Province Applicant before: Sun Qingsheng |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |