CN113017947B - 一种可分段释放的自膨式支架系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可分段释放的自膨式支架系统，包括，手柄、鞘管组件、套设在所述鞘管组件内的内管、套设在所述内管外的衬管和压握在所述衬管上的自膨式支架，在所述手柄内设置有多个滑块，所述滑块的数量与所述鞘管组件中鞘管的数量对应，所述滑块分别与对应的所述鞘管的近端固定连接，滑块的数量根据所述自膨式支架的长度进行设定或调整，所述手柄依次带动每个所述滑块轴向移动，从而带动与所述滑块相连的所述鞘管依次向近端移动，使得所述自膨式支架从所述鞘管组件中分段释放。

Description

一种可分段释放的自膨式支架系统

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种可分段释放的自膨式支架系统。

背景技术

随着生活水平的不断提高，动脉硬化性闭塞症的发病率逐年上升。动脉硬化闭塞症是一种动脉管腔的狭窄、闭塞性病变。由于动脉粥样硬化性斑块、动脉中层变性和继发血栓形成导致动脉管腔逐渐闭塞，使下肢发生缺血。患者的下肢发冷、麻木、间歇性跛行、动脉搏动消失、肢体组织营养障碍、趾或足发生溃疡或坏疽等为其主要的临床表现。

现如今，下肢动脉硬化闭塞症的腔内治疗取得了非凡的成绩，腔内介入已经成为未来治疗下肢动脉硬化的主导方法。但是，在下肢动脉硬化的病变中，一些患者病变部位较长，现行的支架系统难以实现单个支架对狭窄区域的全覆盖，对此类患者往往需要植入2～3个支架以实现对病变区域的全覆盖，此种手术方法不仅增加了患者的经济负担，还提高了手术的风险与难度，并且在植入多个支架的重叠区更是极大地提高了再狭窄的概率。现有技术中虽然有较长的支架系统，但是相对于一些病例，其支架的长度依然不足以覆盖整个血管病变的长度，且现有技术的长支架系统具有难以释放，支架定位不准确的缺陷。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种可分段释放的自膨式支架系统，以解决支架长度不足，释放困难、定位不准确的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种可分段释放的自膨式支架系统，包括，手柄、鞘管组件、套设在所述鞘管组件内的内管、套设在所述内管外的衬管和压握在所述衬管上的自膨式支架，在所述手柄内设置有多个滑块，所述滑块的数量与所述鞘管组件中鞘管的数量对应，所述滑块分别与对应的所述鞘管的近端固定连接，滑块的数量根据所述自膨式支架的长度进行设定或调整，所述手柄依次带动每个所述滑块轴向移动，从而带动与所述滑块相连的所述鞘管依次向近端移动，使得所述自膨式支架从所述鞘管组件中分段释放。

本发明的目的还可以通过以下技术方案来进一步实现：

在一个实施方式中，所述手柄包括旋转释放控制手柄、螺杆和止动锁，在多个所述滑块中，位于最远端的滑块被设置在所述旋转释放控制手柄内，其余的滑块从远端到近端依次被止动锁固定在所述螺杆的预设位置。

在一个实施方式中，所述滑块上设置有侧臂，所述侧臂上设置有凸橼，在所述旋转释放控制手柄的外壳内设置有旋转手柄筋槽，所述凸橼被置于所述旋转手柄筋槽内。

在一个优选的实施方式中，在所述手柄中预设有2个或3个滑块，当所述滑块的数量为2个时，所述自膨式支架分两段释放；当所述滑块的数量为3个时，所述自膨式支架分三段释放。

在一个优选的实施方式中，当所述滑块的数量为3个时，所述滑块从所述支架系统的远端到近端依次为第一滑块、第二滑块和第三滑块，其中所述第一滑块与所述鞘管组件中的最外层鞘管固定连接，所述第二滑块与所述鞘管组件中的中层鞘管固定连接，所述第三滑块与所述鞘管组件中的内层鞘管固定连接。

在一个优选的实施方式中，在所述旋转释放控制手柄内部设置有套筒、离合套和离合块，所述套筒被套设在所述螺杆外，所述套筒与所述外壳上设置的定位槽配合连接，所述离合套被套设在所述套筒外，在所述套筒的壁上设置有套筒凹槽，所述离合块被设置在所述套筒凹槽内，在所述离合块上设置有凸牙，所述凸牙能够嵌入所述螺杆的螺旋凹槽内，在所述离合块的一端设置有仰角凸台，所述仰角凸台朝所述离合套的方向凸出，当所述离合套移动到所述套筒凹槽位置时，所述离合套压下所述仰角凸台，进而带动所述凸牙向远离螺杆轴线的方向移动。

在一个优选的实施方式中，在所述离合套上设置有快速释放拨钮，所述快速释放拨钮向近端拨动时，所述离合套压下所述离合块的仰角凸台，在离合套近端和所述套筒近端之间设置有弹簧，所述快速释放拨钮能够控制所述离合套的滑动进而控制所述仰角凸台向上或向下运动，进而实现所述离合块与所述螺杆的锁定和分离。

在一个实施方式中，在每个所述滑块的对应位置设置止动锁，在所述止动锁上设置有止动锁凸牙，在所述螺杆上设置有凹槽，所述止动锁凸牙和所述凹槽配合连接以将所述滑块固定在预设位置，所述止动锁能够限制位于其远端的滑块的轴向移动行程。

在一个实施方式中，所述鞘管组件的直径在1.3mm～3.4mm(4F～10F)范围内，在所述鞘管组件中每层鞘管之间的配合间隙在0.05mm～0.5mm范围内。

在一个实施方式中，所述自膨式支架的长度在205mm～300mm之间。

在一个实施方式中，所述衬管与所述内管固定连接，所述衬管被设置成直径不同的多段结构，从所述衬管的远端到近端方向，所述衬管的直径依次减小，所述衬管的分段数量与所述滑块的数量一致，所述衬管的直径在1mm～3mm之间。

在一个优选的实施方式中，在所述衬管的近端设置有卡环，所述卡环套设在所述内管外，所述卡环的远端设置有支架卡槽。

在一个优选的实施方式中，在所述内管外套设有加强管和衬套管，所述加强管的远端与所述卡环固定连接，所述加强管的近端与衬套管固定连接。

本发明的另一个目的可以通过以下的技术方案来实现：

一种可分段释放的自膨式支架系统的操作方法，所述支架系统包括：手柄、鞘管组件、套设在所述鞘管组件内的内管、套设在所述内管的远端部分外的衬管和压握在所述衬管上的自膨式支架，在所述手柄内设置有多个滑块，所述滑块的数量与所述鞘管组件中鞘管的数量对应，所述滑块分别与对应的所述鞘管的近端固定连接，在每个所述滑块的对应位置设置止动锁，所述手柄包括旋转释放控制手柄、螺杆和止动锁，在多个所述滑块中，位于最远端的滑块被设置在所述旋转释放控制手柄内，其余的滑块从远端到近端依次被止动锁固定在所述螺杆的预设位置，所述支架系统的操作方法如下：

步骤一，将对应多个所述滑块中的最远端的第一滑块的所述止动锁与所述螺杆分离，操作旋转释放控制手柄以控制位于所述第一滑块向所述支架系统的近端移动，所述第一滑块带动所述鞘管组件中的最外层鞘管向近端移动，当所述第一滑块抵靠在与其近端相邻的第二滑块上时，所述自膨式支架的第一部分释放完成；

步骤二，将对应所述第二滑块的所述止动锁与所述螺杆分离，操作旋转释放控制手柄以控制所述第一滑块和所述第二滑块一起向所述支架系统的近端移动，所述第二滑块带动所述鞘管组件中的中层鞘管向近端移动，当第二滑块抵靠在与其近端相邻的第三滑块上时，所述自膨式支架的第二部分释放完成；

步骤三，重复步骤二的操作，直至所有止动锁都与所述螺杆分离，所有滑块都移动到位，所述自膨式支架全部释放完成。

本发明的另一个目的还可以通过以下的技术方案来进一步实现：

在一个实施方式中，当所述滑块向近端侧的滑块移动时，与近端侧的滑块固定连接的鞘管渐渐伸出位于其外侧的鞘管的远端；当所述滑块移动到近端侧滑块的位置时，与近端侧的滑块固定连接的鞘管伸出位于其外侧的鞘管远端10mm～20mm。

与现有技术相比本发明具有以下优点：

1、本发明的自膨式支架系统的支架长度达到205mm～300mm，可释放现有支架系统无法达到的支架长度，无需叠加使用支架去覆盖长病变的血管。

2、本发明的自膨式支架系统，可分段释放自膨式支架，使每段释放的支架长度大大减小，使平均在每段自膨式支架的摩擦力减小，使得支架释放过程更加轻松。

3、本发明的自膨式支架可分段释放，尤其在第一段，由于支架与第一层鞘管接触距离短，所受的摩擦力小，在释放过程中支架的被压缩量大大减小，使得定位更加准确。

4、本发明的可分段释放的自膨式支架系统，在每个滑块对应处都设置有止动锁，因此在自膨式支架的第一段释放完成后才会释放自膨式支架的下一段，不会发生第一段还未释放完全第二段便开始释放的情况，能够确保释放过程更加轻松、安全。

附图说明

图1a和图1b是本发明的支架系统的整体结构示意图。

图2a和图2b是本发明的支架系统手柄的结构示意图。

图3是本发明的支架系统的旋转释放控制手柄中的手柄外壳的结构示意图。

图4a和图4b是旋转释放控制手柄中的离合套的结构示意图。

图5a至图5c是旋转释放控制手柄中的套筒的结构示意图。

图6是旋转释放控制手柄中的离合块的结构示意图。

图7是旋转释放控制手柄中的离合块处于非咬合状态的结构示意图。

图8是旋转释放控制手柄中的离合块处于咬合状态的结构示意图。

图9是本发明的支架系统中的滑块的结构示意图。

图10a和10b是本发明的支架系统中螺杆的结构示意图，图10c是本发明的支架系统中滑块与螺杆的装配示意图。

图11是本发明的支架系统中旋转释放控制手柄与于第一滑块的装配示意图。

图12a是本发明的支架系统中的止动锁的结构示意图，图12b是螺杆和止动锁的装配示意图。

图13是本发明的支架系统的远端结构示意图。

图14是本发明的支架系统中的自膨式支架的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的技术方案和由此带来的优点进行进一步详细描述。其中，附图中的部件并非一定是按比例进行绘制，其重点在于对本发明的构思进行举例说明。

实施例一

如图1a所示，一种可分段释放的自膨式支架系统，包括远端导管部分和近端输送器手柄部分，如图1b和图2b所示，具体包括，手柄1、鞘管组件2、套设在所述鞘管组件2内的内管6、套设在所述内管6外的衬管9和压握在所述衬管9上的自膨式支架，所述鞘管组件2由多个不同直径的鞘管组成，小直径的鞘管依次套设在大直径的鞘管内，在所述手柄1内设置有多个滑块15，所述滑块15的数量与所述鞘管组件中鞘管的数量对应，所述滑块15分别与对应的所述鞘管的近端固定连接，滑块15的数量根据所述自膨式支架的长度进行设定或调整，所述手柄1依次带动每个所述滑块15轴向移动，从而带动与所述滑块15相连的所述鞘管依次向近端移动，使得所述自膨式支架从所述鞘管组件中分段释放。所述鞘管组件2的直径在1.3mm～3.4mm(4F～10F)范围内，在所述鞘管组件中每层鞘管之间的配合间隙在0.05mm～0.5mm范围内。所述自膨式支架的长度在205mm～300mm之间。本发明的自膨式支架系统，可分段释放自膨式支架，使每段释放的支架长度大大减小，使平均在每段自膨式支架的摩擦力减小，使得支架释放过程更加轻松，尤其在第一段，由于自膨式支架与第一层鞘管接触距离短，所受的摩擦力小，在释放过程中支架的被压缩量大大减小，使得定位更加准确。因此，本发明的自膨式支架系统的能够释放的支架长度达到205mm～300mm，可释放现有支架系统无法达到的支架长度，因此在手术过程中无需叠加使用支架去覆盖长病变的血管。

如图1b和图2a所示，所述手柄1包括旋转释放控制手柄11、螺杆13和止动锁14，在多个所述滑块15中，位于最远端的滑块15被设置在所述旋转释放控制手柄11内，其余的滑块15从远端到近端依次被止动锁14固定在所述螺杆13的预设位置。在所述螺杆13的远端部分外设置有前柄12，所述前柄12的远端设置有套设在所述鞘管组件外的应力扩散管3，旋转释放控制手柄11被设置在前柄12的近端，并且与所述前柄12固定连接。前柄12的外壳和旋转释放控制手柄11的外壳均由两部分组成，这两部分分别扣合后，将所述螺杆13的远端部分包覆，即所述前柄12的外壳和所述旋转释放控制手柄11的外壳扣合后装载在所述螺杆13外。所述前柄和所述旋转释放控制手柄11的外壳均由高分子材料经注塑成型。

在一个实施方式中，可以根据自膨式支架的长度不同设置滑块的数量。可以在所述手柄1中预设有2个或3个滑块，当所述滑块15的数量为2个时，所述自膨式支架分两段释放；当所述滑块15的数量为3个时，所述自膨式支架分三段释放。在一个优选的实施方式中，当所述滑块15的数量为3个时，所述滑块15从所述支架系统的远端到近端依次为第一滑块、第二滑块和第三滑块，其中所述第一滑块与所述鞘管组件2中的最外层鞘管固定连接，所述第二滑块与所述鞘管组件2中的中层鞘管固定连接，所述第三滑块与所述鞘管组件2中的内层鞘管固定连接。

如图2a和2b所示，在所述旋转释放控制手柄11的外壳111内设置有套筒113、离合套112和离合块114，所述套筒113被套设在所述螺杆13外，所述套筒113与所述外壳111上设置的定位槽配合连接，所述离合套112被套设在所述套筒113外。如图3所示，在所述外壳111内壁上分别设置有远端定位槽1111和近端定位槽1112。如图5a-图5c所示，在所述套筒113的壁上设置有套筒凹槽1134，所述离合块114被设置在所述套筒凹槽1134内，在所述套筒的两端分别设置有套筒远端定位槽1132和套筒近端定位槽1131，所述外壳111的远端定位槽1111和近端定位槽1112分别与所述套筒远端定位槽1132和套筒近端定位槽1131装配，实现套筒113与外壳111的配合连接。如图5a所示，在所述套筒113的外侧设置有凹轨1133。如图4a所示，在所述离合套112上设置有快速释放拨钮1123，所述快速释放拨钮通过连接桥1122与所述离合套112的外壁固定连接，在所述离合套112上设置有贯通的孔1121；如图4b所示，在所述离合套112的内壁设置有离合套凸轨1124，所述离合套凸轨1124与所述凹轨1133配合连接实现所述离合套112和套筒113只能相对轴向移动，以防止在所述旋转释放控制手柄11的移动过程中所述离合套112和所述套筒113相对转动。如图6所示，在所述离合块114上设置有凸牙1141，如图10a所示，所述凸牙1141能够嵌入所述螺杆13的螺旋凹槽132内。在所述离合块114的一端设置有仰角凸台1142，优选的，在离合块114近端方向设置仰角凸台1142，所述仰角凸台1142朝所述离合套112的方向凸出，当所述离合套112移动到所述套筒凹槽1134位置时，所述离合套112压下所述仰角凸台1142，进而带动所述凸牙1141向远离螺杆13轴线的方向移动。在凸牙1141与螺杆13处于咬合状态时，仰角凸台1142被置于离合套112上贯通的孔1121内，优选的所述贯通的孔1121为与所述离合块114的形状相匹配的矩形。在一个优选的实施方式中，在所述套筒113上设置有两个套筒凹槽1134，这两个套筒凹槽1134沿180°对称设置，两个离合块114分别设置在所述套筒凹槽1134内，在所述离合套112上设置有两个贯通的孔1121，这两个孔1121的位置与两个套筒凹槽1134的位置对应，以便于所述离合块114的仰角凸台1142置于其中。

如图7示出了凸牙1141与螺杆13处于“非咬合状态”的示意图。将离合套112上的快速释放拨钮1123向支架系统的近端拨动时，所述离合套112压下所述离合块114的仰角凸台1142，仰角凸台1142滑出离合套112上矩形的孔1121，仰角凸台1142被离合套112压低，离合块114的突牙1141被抬高，实现离合块114与所述螺杆13的分离，此时可以拉动旋转释放控制11手柄以实现自膨式支架第一段的快速释放。

如图8示出了凸牙1141与螺杆13处于“咬合状态”的示意图。在离合套112近端和所述套筒113近端之间设置有弹簧115，当松开快速释放拨钮1123时，离合套112被弹簧115弹回初始状态，即离合块114的凸牙1141被离合套112压下与螺杆旋转凹槽132相咬合，离合块114的仰角凸台1142滑动回到离合套112上的矩形的孔1121内，此时只能通过转动旋转释放手柄11来实现支架的缓慢释放。本申请通过移动所述快速释放拨钮控制所述离合套112的滑动，进而控制所述仰角凸台1142向上或向下运动，实现所述离合块114与所述螺杆13的锁定和分离。

如图9所示，所述滑块15上设置有侧臂151，所述侧臂151上设置有凸橼152，如图11所示，在所述旋转释放控制手柄11的外壳111内设置有旋转手柄筋槽1113，所述凸橼152被置于所述旋转手柄筋槽1113内，旋转所述旋转释放控制手柄能够实现所述滑块15的移动。

如图10a至图10c所示，螺杆13由两个具有槽134的半圆形的螺纹件组成，如图1b所示，所述螺杆13的远端与前柄12固定连接，在螺杆13的近端设置有螺杆套16，螺杆套16套设于螺杆13外，使两个螺纹件贴合更为紧密。螺杆13的两个半圆形的螺纹件装配后，内部为中空结构，在两个半圆形的螺纹件之间预留有滑槽133。滑块15的主体优选为圆柱形中空管，所述滑块15的主体被置于所述中空结构内，所述中空管的外径与所述螺杆13的中空结构的内径匹配，并且中空管的纵轴与中空结构的纵轴同轴，以便于滑块15沿滑槽113滑动并支撑螺杆13。所述滑块15的侧臂151被固定在中空管外，并被置于滑槽133内，所述滑块15的凸橼152被置于螺杆13的外侧。鞘管组件和内管被设置在螺杆13的中空结构内，鞘管组件中的不同直径的鞘管分别与不同的滑块15固定连接。

如图1b所示，在每个所述滑块15的对应位置设置止动锁14，第二滑块和第三滑块通过止动锁14固定在螺杆13的预设位置。如图12a所示，在所述止动锁14上设置有凸牙141，如图10a所示，在所述螺杆13上设置有凹槽131，如图12b所示，所述凸牙141和所述凹槽131配合连接对滑块15的凸橼152进行轴向限位，以将所述滑块15固定在预设位置，所述止动锁14能够限制位于其远端的滑块15的轴向移动行程。由于本发明的可分段释放的自膨式支架系统在每个滑块对应处都设置有止动锁，因此在自膨式支架第一段释放完成后才会释放自膨式支架的下一段，不会发生第一段还未释放完全第二段便开始释放的情况，能够确保释放过程更加轻松、安全。

在一个实施方式中，如图13所示，在鞘管2内套设有内管6，衬管5套设在所述内管6外，优选的，衬管5套设在所述内管6的远端部分外。所述衬管5与所述内管6固定连接(例如焊接)，所述衬管5被设置成直径不同的多段结构，从所述衬管5的远端到近端方向，衬管5的直径依次减小，所述衬管5的分段数量与所述滑块15的数量一致，鞘管组件2中不同尺寸的鞘管对应不同直径的衬管5，所述衬管5的直径在1mm～3mm之间。自膨式支架4被压握于衬管5的外表面与鞘管组件2的内表面之间。在所述衬管9的近端设置有卡环7，所述卡环7套设在所述内管6外，所述卡环7的远端设置有支架卡槽71。如图14所示，在所述自膨式支架4的两端设置有显影点41，所述显影点41卡入支架卡槽71内，以便给自膨式支架提供在释放过程中轴向的支撑力，亦可防止自膨式支架释放瞬间前跳的发生。

在一个实施方式中，衬管5由远端到近端分别为衬管a、衬管b、衬管c，在衬管c的近端设置有卡环7。在另一个实施例中，衬管5一直延伸到支架系统的近端，被套设在滑块15内，在所述衬管5的近端粘接有鲁尔接头17，鲁尔接头17与螺杆13的近端连接。

如图13和图2b所示，在一个实施方式中，在内管6外还设置有加强管8和衬套管9，加强管8的近端与衬套管9的远端连接，加强管8的远端和卡环7的近端连接，套设在加强管8内的内管6也套设在衬套管9内，并与衬套管9粘接。

本发明的可分段释放的自膨式支架系统的操作方法如下：

步骤一，将对应多个所述滑块中的最远端的第一滑块的所述止动锁与所述螺杆分离，操作旋转释放控制手柄以控制位于所述第一滑块向所述支架系统的近端移动，所述第一滑块带动所述鞘管组件中的最外层鞘管向近端移动，当所述第一滑块抵靠在与其近端相邻的第二滑块上时，所述自膨式支架的第一部分释放完成；

步骤二，将对应所述第二滑块的所述止动锁与所述螺杆分离，操作旋转释放控制手柄以控制所述第一滑块和所述第二滑块一起向所述支架系统的近端移动，所述第二滑块带动所述鞘管组件中的中层鞘管向近端移动，当第二滑块抵靠在与其近端相邻的第三滑块上时，所述自膨式支架的第二部分释放完成；

步骤三，重复步骤二的操作，直至所有止动锁都与所述螺杆分离，所有滑块都移动到位，所述自膨式支架全部释放完成。

当本申请的支架系统设置有三个滑块15时，如图1b-图2a所示，使用前需要去掉与第一滑块15对应的止动锁14，转动旋转释放控制手柄11，此时旋转释放控制手柄11可沿着螺杆13向近端移动，其在向近端运动的同时带动内置于旋转释放控制手柄11内部的第一滑块15向支架系统的近端移动，并带动外层鞘管向近端移动，当旋转释放控制手柄11抵近第二滑块15时，与近端侧的滑块(即第二滑块)固定连接的中层鞘管的头端伸出位于外侧的鞘管的远端，此时自膨式支架4的第一段释放完毕；去掉与第二滑块对应的止动锁，继续转动旋转释放控制手柄11，此时旋转释放控制手柄11会带动第一滑块和第二滑块沿轴向继续向支架系统的近端运动，当旋转释放控制手柄11抵近第三滑块的时候，此时内层鞘管的头端露出中层鞘管的头端，此时，自膨式支架4的第二段释放完毕；最后去掉与第三滑块对应的止动锁，继续转动旋转释放控制手柄11，带动第一滑块、第二滑块、第三滑块沿轴向继续向支架系统的近端滑动，直至自膨式支架完全释放，接着撤出植入系统，支架植入完成。优选的在一个实施方式中，当所述滑块移动到近端侧滑块的位置时，与近端侧的滑块固定连接的鞘管伸出位于其外侧的鞘管远端10mm～20mm。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可分段释放的自膨式支架系统，包括，手柄、鞘管组件、套设在所述鞘管组件内的内管、套设在所述内管外的衬管和压握在所述衬管上的自膨式支架，其特征在于，在所述手柄内设置有多个滑块，所述滑块的数量与所述鞘管组件中鞘管的数量对应，所述滑块分别与对应的所述鞘管的近端固定连接，滑块的数量根据所述自膨式支架的长度进行设定或调整，所述手柄依次带动每个所述滑块轴向移动，从而带动与所述滑块相连的所述鞘管依次向近端移动，所述自膨式支架的第一段释放完成后才会释放所述自膨式支架的下一段，使得所述自膨式支架从所述鞘管组件中分段释放。

2.根据权利要求1所述的可分段释放的自膨式支架系统，其特征在于，所述手柄包括旋转释放控制手柄、螺杆和止动锁，在多个所述滑块中，位于最远端的滑块被设置在所述旋转释放控制手柄内，其余的滑块从远端到近端依次被所述止动锁固定在所述螺杆的预设位置。

3.根据权利要求2所述的可分段释放的自膨式支架系统，其特征在于，所述滑块上设置有侧臂，所述侧臂上设置有凸橼，在所述旋转释放控制手柄的外壳内设置有旋转手柄筋槽，所述凸橼被置于所述旋转手柄筋槽内。

4.根据权利要求3所述的可分段释放的自膨式支架系统，其特征在于，在所述旋转释放控制手柄的内部设置有套筒、离合套和离合块，所述套筒被套设在所述螺杆外，所述套筒与所述外壳上设置的定位槽配合连接，所述离合套被套设在所述套筒外，在所述套筒的壁上设置有套筒凹槽，所述离合块被设置在所述套筒凹槽内，在所述离合块上设置有凸牙，所述凸牙能够嵌入所述螺杆的螺旋凹槽内，在所述离合块的一端设置有仰角凸台，所述仰角凸台朝所述离合套的方向凸出，当所述离合套移动到所述套筒凹槽位置时，所述离合套压下所述仰角凸台，进而带动所述凸牙向远离螺杆轴线的方向移动。

5.根据权利要求4所述的可分段释放的自膨式支架系统，其特征在于，在所述离合套上设置有快速释放拨钮，所述快速释放拨钮向近端拨动时，所述离合套压下所述离合块的仰角凸台，在所述离合套近端和所述套筒近端之间设置有弹簧，所述快速释放拨钮能够控制所述离合套的滑动进而控制所述仰角凸台向上或向下运动，进而实现所述离合块与所述螺杆的锁定和分离。

6.根据权利要求2所述的可分段释放的自膨式支架系统，其特征在于，在所述止动锁上设置有止动锁凸牙，在所述螺杆上设置有凹槽，所述止动锁凸牙和所述凹槽配合连接以将所述滑块固定在预设位置，所述止动锁能够限制位于其远端的滑块的轴向移动行程。

7.根据权利要求1所述的可分段释放的自膨式支架系统，其特征在于，所述自膨式支架的长度在205mm～300mm之间。

8.根据权利要求1所述的可分段释放的自膨式支架系统，其特征在于，所述衬管与所述内管固定连接，所述衬管被设置成直径不同的多段结构，从所述衬管的远端到近端方向，衬管的直径依次减小，所述衬管的分段数量与所述滑块的数量一致，所述衬管的直径在1mm～3mm之间。

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