CN113017739A - 一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器 - Google Patents

一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，涉及吻合器技术领域，其技术方案要点所述机体的底部铰接有驱动手柄，所述机体的右侧固定连接有套管，所述套管的右侧插接有延长杆，所述套管的顶部设置有长度调节装置，所述延长杆的右侧设置有钉砧，所述延长杆与钉砧之间设置有转向装置，所述转向装置包括连接板，所述连接板与延长杆的右侧固定连接，所述连接板的右侧一体成型有环形板，所述环形板的顶部插接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有把手。本发明单向转动把手以实现钉砧所有角度的调整，简化了操作流程，也精简了转向过程中的切换方向的零部件，节约成本，提高缝合效率，而且能快速的进行定位。

Description

一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器
技术领域
本发明涉及吻合器技术领域，更具体地说它一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器。
背景技术
微创手术主要通过内窥镜及各种显像技术而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下实施手术，其基本过程是:病人麻醉后，医生在病人的腹壁打3～4个直径0.5厘米左右的小孔，其中的一个孔放入微型摄像机，通过微型摄像机连接到电视屏幕上，而其他几个腹壁小孔则放入剪刀、钳子等手术器械，手术过程基本与开腹手术一样，医生看着屏幕对病变的组织进行钳夹、吻合、切割等一系列操作。
但是手术过程中，传统的吻合器不能够进行角度调节，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织，定位不准确，变换操作角度耗时耗力，因此，本领域技术人员提供了一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，其优点在于单向转动把手以实现钉砧所有角度的调整，简化了操作流程，也精简了转向过程中的切换方向的零部件，节约成本，提高缝合效率，而且能快速的进行定位。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，包括机体，所述机体的底部铰接有驱动手柄，所述机体的右侧固定连接有套管，所述套管的右侧插接有延长杆，所述套管的顶部设置有长度调节装置，所述延长杆的右侧设置有钉砧，所述延长杆与钉砧之间设置有转向装置。
作为本发明进一步的方案：所述转向装置包括连接板，所述连接板与延长杆的右侧固定连接，所述连接板的右侧一体成型有环形板，所述环形板的顶部插接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有把手，所述伸缩杆贯穿环形板并延伸至环形板的外部，所述伸缩杆的底部设置有驱动齿轮，所述延长杆的右侧固定连接有位于连接板下方的支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有双面齿条，所述驱动齿轮与双面齿条相互啮合，所述转动板的右侧与钉砧的左侧固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述环形板的内壁固定连接有固定齿圈，所述伸缩杆的表面固定连接有套板，所述套板的表面固定连接有定位齿，所述定位齿与固定齿圈相互匹配。
作为本发明再进一步的方案：所述延长杆的右侧固定连接有数量为两个的滑杆，两个所述滑杆的表面滑动连接有方形块。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆的底部固定连接有万向节，所述万向节的底部贯穿方形块并与驱动齿轮固定连接。
作为本发明再进一步的方案：两个所述滑杆的右侧固定连接有防脱板。
作为本发明再进一步的方案：所述双面齿条的俯视投影为半圆形。
作为本发明再进一步的方案：所述套管的顶部插接有弹簧杆，所述延长杆的表面开设有均匀分布的凹槽，所述弹簧杆的底部贯穿套管并延伸至凹槽的内壁。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动手柄的正面铰接有保险杆，所述保险杆与机体的右侧相互卡接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置转向装置，使用时转动把手，带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与双面齿条相互啮合，双面齿条的位移带动转动板整体摆动，转动板带动钉砧摆动，实现了该装置的转向功能，使得操作角度的变换省时省力；
2、通过设置环形板，使用过程中，一旦钉砧转向至指定角度时，停止转动把手，向下按压伸缩杆，令套板上的定位齿重新与环形板内的固定齿圈相互卡接，完成对钉砧角度的定位，定位过程省时省力，能快速的进行定位；
3、通过设置双面齿条的俯视投影为半圆形，决定了转动板的转动幅度大小，而且由于双面齿条两侧均有齿条，实现了单向转动把手以实现钉砧所有角度的调整，简化了操作流程，也精简了转向过程中的切换方向的零部件，节约成本，提高缝合效率。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明延长杆与连接板的连接示意图；
图3为本发明转动板俯视图；
图4为本发明图1中A处的放大图；
图5为本发明图2中B处的放大图；
图6为本发明图2中C处的放大图；
图7为本发明图2中D处的放大图。
图中：1、机体；2、套管；3、延长杆；4、钉砧；5、连接板；6、伸缩杆；7、把手；8、驱动齿轮；9、支撑板；10、转动板；11、万向节；12、环形板；13、固定齿圈；14、套板；15、定位齿；16、滑杆；17、方形块；18、防脱板；19、双面齿条；20、弹簧杆；21、凹槽；22、保险杆；23、驱动手柄。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，包括机体1，机体1的底部铰接有驱动手柄23，机体1的右侧固定连接有套管2，套管2的右侧插接有延长杆3，套管2的顶部设置有长度调节装置，延长杆3的右侧设置有钉砧4，延长杆3与钉砧4之间设置有转向装置。
在图1或图2中，转向装置包括连接板5，连接板5与延长杆3的右侧固定连接，连接板5的右侧一体成型有环形板12，环形板12的顶部插接有伸缩杆6，伸缩杆6的顶部固定连接有把手7，伸缩杆6贯穿环形板12并延伸至环形板12的外部，伸缩杆6的底部设置有驱动齿轮8，延长杆3的右侧固定连接有位于连接板5下方的支撑板9，支撑板9的顶部转动连接有转动板10，转动板10的顶部固定连接有双面齿条19，驱动齿轮8与双面齿条19相互啮合，转动板10的右侧与钉砧4的左侧固定连接，通过设置转向装置，使用时转动把手7，把手7带动伸缩杆6，伸缩杆6在环形板12内转动，带动万向节11转动，万向节11带动驱动齿轮8转动，由于驱动齿轮8与双面齿条19相互啮合，双面齿条19的位移带动转动板10整体摆动，转动板10带动钉砧4摆动，实现了该装置的转向功能，使得操作角度的变换省时省力。
在图6或图7中，环形板12的内壁固定连接有固定齿圈13，伸缩杆6的表面固定连接有套板14，套板14的表面固定连接有定位齿15，定位齿15与固定齿圈13相互匹配，通过设置环形板12，使用过程中，一旦钉砧4转向至指定角度时，停止转动把手7，向下按压伸缩杆6，令套板14上的定位齿15重新与环形板12内的固定齿圈13相互卡接，完成对钉砧4角度的定位，定位过程省时省力，能快速的进行定位。
在图2中，延长杆3的右侧固定连接有数量为两个的滑杆16，两个滑杆16的表面滑动连接有方形块17，通过设置方形块17，当方形块17在滑杆16表面滑动时，两个滑杆16的设置能使得方形块17位移过程稳定，且不易发生摇晃。
在图2或图5中，伸缩杆6的底部固定连接有万向节11，万向节11的底部贯穿方形块17并与驱动齿轮8固定连接，通过设置万向节11，当方形块17位移时，带动万向节11位移，由于万向节11的顶部与伸缩杆6固定，伸缩杆6不发生位移，万向节11起到传导力的作用。
在图2中，两个滑杆16的右侧固定连接有防脱板18，通过设置防脱板18，对方形块17在滑杆16上的滑动进行限位，避免方形块17发生脱落。
在图3中，双面齿条19的俯视投影为半圆形，通过设置双面齿条19的俯视投影为半圆形，决定了转动板10的转动幅度大小，而且由于双面齿条19两侧均有齿条，医护人员在使用时，可以单方向持续转动把手7，不用反复转动，提高缝合效率。
在图4中，套管2的顶部插接有弹簧杆20，延长杆3的表面开设有均匀分布的凹槽21，弹簧杆20的底部贯穿套管2并延伸至凹槽21的内壁，通过设置弹簧杆20，手术人员通过向上拉伸弹簧杆20，弹簧杆20与凹槽21分离，延长杆3随之失去约束力处于滑动状态，将延长杆3沿着套管2的中心拉伸或收缩，到达指定位置时，松开弹簧杆20，弹簧杆20与凹槽21重新卡接，完成对延长杆3的位置调整。
在图1中，驱动手柄23的正面铰接有保险杆22，保险杆22与机体1的右侧相互卡接，通过设置保险杆22，保险杆22能阻止驱动手柄23的移动，避免由于人员误碰驱动手柄23导致的意外。
本发明的工作原理是：使用时，首先将保险杆22的左侧与机体1相分离，接着将钉砧4前端伸入病患需缝合的部位，按压驱动手柄23，对病患需缝合的部位进行相应缝合；
在这一过程中，若需要对钉砧4进行转向定位，首先将伸缩杆6向上拉起，令定位齿15与固定齿圈13相互分离，接着沿着一个方向转动把手7，把手7带动伸缩杆6，伸缩杆6在环形板12内转动，带动万向节11转动，万向节11带动驱动齿轮8转动，由于驱动齿轮8与双面齿条19相互啮合，双面齿条19的位移带动转动板10向一侧摆动，转动板10带动钉砧4向一侧摆动；
特别的，当双面齿条19的左侧齿条相对驱动齿轮8位移到一端时，在两者的啮合力下，继续沿着相同方向转动把手7，驱动齿轮8绕至双面齿条19的右侧，转动板10开始向另一侧摆动，转动板10带动钉砧4向另一侧摆动，并带动方形块17在滑杆16上水平向右位移，方形块17带动万向节11位移，万向节11相对伸缩杆6也发生位移，当双面齿条19的右侧齿条相对驱动齿轮8位移到一端时，在两者的啮合力下，继续沿着相同方向转动把手7，驱动齿轮8绕回双面齿条19的左侧，转动板10再次反向摆动，转动板10带动钉砧4再次反向摆动，通过单向转动把手7可以实现钉砧4所有角度的调整，简化了操作流程，也精简了转向过程中的切换方向的零部件进而节约了成本，这一过程中，一旦钉砧4转向至指定角度时，停止转动把手7，向下按压伸缩杆6，令套板14上的定位齿15重新与环形板12内的固定齿圈13相互卡接，完成对钉砧4角度的定位，钉砧4的摆动使得操作角度的变换省时省力，实现了该装置的转向功能，固定齿圈13与定位齿15的卡接实现了转向过程中的定位，有效避免传统吻合器形状固定不可弯曲，操作不便的问题，提高医护人员工作效率。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部铰接有驱动手柄(23)，所述机体(1)的右侧固定连接有套管(2)，所述套管(2)的右侧插接有延长杆(3)，所述套管(2)的顶部设置有长度调节装置，所述延长杆(3)的右侧设置有钉砧(4)，所述延长杆(3)与钉砧(4)之间设置有转向装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，其特征在于，所述转向装置包括连接板(5)，所述连接板(5)与延长杆(3)的右侧固定连接，所述连接板(5)的右侧一体成型有环形板(12)，所述环形板(12)的顶部插接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的顶部固定连接有把手(7)，所述伸缩杆(6)贯穿环形板(12)并延伸至环形板(12)的外部，所述伸缩杆(6)的底部设置有驱动齿轮(8)，所述延长杆(3)的右侧固定连接有位于连接板(5)下方的支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部转动连接有转动板(10)，所述转动板(10)的顶部固定连接有双面齿条(19)，所述驱动齿轮(8)与双面齿条(19)相互啮合，所述转动板(10)的右侧与钉砧(4)的左侧固定连接，使用时转动把手(7)，把手(7)带动伸缩杆(6)，伸缩杆(6)在环形板(12)内转动，带动万向节(11)转动，万向节(11)带动驱动齿轮(8)转动，由于驱动齿轮(8)与双面齿条(19)相互啮合，双面齿条(19)的位移带动转动板(10)整体摆动，转动板(10)带动钉砧(4)摆动。
3.根据权利要求2所述的一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，其特征在于，所述环形板(12)的内壁固定连接有固定齿圈(13)，所述伸缩杆(6)的表面固定连接有套板(14)，所述套板(14)的表面固定连接有定位齿(15)，所述定位齿(15)与固定齿圈(13)相互匹配，当钉砧(4)转向至指定角度时，停止转动把手(7)，向下按压伸缩杆(6)，令套板(14)上的定位齿(15)重新与环形板(12)内的固定齿圈(13)相互卡接，完成对钉砧(4)角度的定位。
4.根据权利要求2所述的一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，其特征在于，所述延长杆(3)的右侧固定连接有数量为两个的滑杆(16)，两个所述滑杆(16)的表面滑动连接有方形块(17)。
5.根据权利要求2所述的一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，其特征在于，所述伸缩杆(6)的底部固定连接有万向节(11)，所述万向节(11)的底部贯穿方形块(17)并与驱动齿轮(8)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，其特征在于，两个所述滑杆(16)的右侧固定连接有防脱板(18)。
7.根据权利要求2所述的一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，其特征在于，所述双面齿条(19)的俯视投影为半圆形，双面齿条(19)的俯视投影决定了转动板(10)的转动幅度大小，而且由于双面齿条(19)两侧均有齿条，使用时可以单方向持续转动把手(7)，当双面齿条的左侧齿条相对驱动齿轮位移到一端时，在两者的啮合力下，继续沿着相同方向转动把手，驱动齿轮绕至双面齿条的右侧，转动板开始向另一侧摆动，转动板带动钉砧向另一侧摆动，并带动方形块在滑杆上水平向右位移，方形块带动万向节位移，万向节相对伸缩杆也发生位移，当双面齿条的右侧齿条相对驱动齿轮位移到一端时，在两者的啮合力下，继续沿着相同方向转动把手，驱动齿轮绕回双面齿条的左侧，转动板再次反向摆动，转动板带动钉砧再次反向摆动，通过单向转动把手可以实现钉砧所有角度的调整。
8.根据权利要求2所述的一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，其特征在于，所述套管(2)的顶部插接有弹簧杆(20)，所述延长杆(3)的表面开设有均匀分布的凹槽(21)，所述弹簧杆(20)的底部贯穿套管(2)并延伸至凹槽(21)的内壁，通过设置弹簧杆，向上拉伸弹簧杆，弹簧杆与凹槽分离，延长杆随之失去约束力处于滑动状态，将延长杆沿着套管的中心拉伸或收缩，到达指定位置时，松开弹簧杆，弹簧杆与凹槽重新卡接，完成对延长杆的位置调整。
9.根据权利要求8所述的一种具有转向定位装置的直线型切割吻合器，其特征在于，所述驱动手柄(23)的正面铰接有保险杆(22)，所述保险杆(22)与机体(1)的右侧相互卡接。
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