CN113015128A - 通信系统 - Google Patents

Abstract

一种通信系统包括可变设备，其是管理设备(2)和终端设备(4)中的一个，具有天线确定单元(61)和传输指示单元(62)。状态信息是指示容纳通信系统的壳体的状态的信息。天线确定单元被配置为：当基于状态信息确定壳体的状态已经改变时，确定传输天线作为用于与目标设备进行无线通信的适用天线，以实现预定的通信质量。为管理设备和终端设备中的另一个的目标设备是与可变设备通信的设备。传输指示单元指示可变设备中的无线通信设备通过使用适用天线执行与目标设备的无线通信。

Description

通信系统

技术领域

概括地说，本公开内容涉及一种通信系统，该通信系统包括获取关于电池的信息的至少一个终端设备以及与该终端设备进行通信的至少一个管理设备。

背景技术

例如，以下专利文献1提出了一种电池系统，其包括在每个电池中提供的中间管理设备和终端管理设备。终端管理设备获取有关电池的信息。

(专利文献1)日本专利特开JP 2016-12954

在专利文献1中描述的传统技术中，中间管理设备和终端管理设备被安装在壳体中并执行无线通信。然而，作为本公开内容的申请人的详细研究的结果，在专利文献1中描述的传统技术中，当壳体的状态改变时，用于壳体中的无线通信的无线电波的分布状态相应地改变，从而使壳体中的通信质量恶化。

发明内容

在一方面，本公开内容的目的是提供一种用于抑制通信系统中的通信质量恶化的技术。

在本公开内容的一种模式中，一种通信系统包括至少一个管理设备和多个终端设备。管理设备执行无线通信。终端设备获得关于至少一个电池的信息，并执行与至少一个管理设备的无线通信。作为管理设备和终端设备之一的可变设备包括天线确定单元和传输指示单元。天线确定单元获得至少一个状态信息，并基于所获得的状态信息来确定壳体的状态是否已经改变。天线确定单元被配置为：当确定壳体的状态已经改变时将可变设备中的多个天线中的一个确定为适用天线。适用天线是用于与目标设备进行通信以实现预定通信质量的天线。目标设备是管理设备和终端设备中的另一个，并且是作为可变设备的通信目标的设备。传输指示单元被配置为：通过使用适用天线使可变设备中包括的无线通信设备执行向目标设备的无线通信。

本公开内容的一个方面如下：当壳体的状态改变时，确定用于从管理设备和终端设备中的至少一个到这二者中的另一个的无线通信的天线作为适用天线，以及使用该适用天线来执行无线通信。因此，可以抑制由于壳体状态的改变而引起的通信质量恶化。

附图说明

从以下参考附图的具体实施方式中，本公开内容的对象、特征和优点将变得更加明显，其中：

图1是通信系统的配置的框图；

图2是通信系统的配置的示意图；

图3是第一实施例的管理设备中的无线通信单元的框图；

图4是管理设备的功能框图；

图5是终端设备的功能框图；

图6是第一实施例中由管理控制单元执行的确定过程以及由终端控制单元执行的响应过程的流程图；

图7是第一变形例中由管理控制单元执行的管理过程以及由终端控制单元执行的信息传输过程的流程图；

图8是第一变形例的终端设备中的无线通信的框图；

图9是第一变形例中由管理设备执行的响应过程以及由终端设备执行的确定过程的流程图；

图10是第二变形例中由管理控制单元执行的确定过程以及由终端控制单元执行的响应过程的流程图；

图11是第二变形例中由管理控制单元执行的响应过程以及由终端控制单元执行的确定过程的流程图；

图12是第二实施例中由管理控制单元执行的确定过程以及由终端控制单元执行的响应过程的流程图；

图13是根据第二实施例的相应信息的示例的图；

图14是第四变形例中由管理控制单元执行的响应过程以及由终端控制单元执行的确定过程的流程图；

图15是第五变形例中由管理控制单元执行的确定过程以及由终端控制单元执行的响应过程的流程图；

图16是第五变形例中由管理控制单元执行的响应过程以及由终端控制单元执行的确定过程的流程图；

图17是第三实施例中的相应信息的示例的说明图；

图18是第七变形例中由管理控制单元执行的响应过程以及由终端控制单元执行的确定过程的流程图；

图19是第八变形例中由管理控制单元执行的确定过程以及由终端控制单元执行的响应过程的流程图；

图20是根据第八变形例的由管理控制单元执行的响应过程以及由终端控制单元执行的确定过程的流程图；

图21是其他实施例中的接收强度与BER的对应关系的图。

图22是其他实施例中的通信系统使用多个频带进行通信的示例的图。

图23是另一实施例中的多个天线的天线指向性的图；以及

图24是又一实施例中的多个天线的天线指向性的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本公开内容的示例性实施例。

[第一实施例]

[1-1.配置]

<整体结构>

参考图1和图2描述了根据本实施例的通信系统100的配置。通信系统100被安装在车辆V1上。通信系统100包括至少一个管理设备2和至少一个终端设备4。通信系统100可以包括车辆信息单元6。

车辆信息单元6包括检测车辆V1的状态的多个车载传感器和车载设备。更具体地，车辆信息单元6可以包括车轮速度传感器、加速度传感器等。另外，车辆信息单元6可以包括检测车辆V1中包括的逆变器的转数的电子控制设备等。

在图1和图2所示的本实施例中，通信系统100包括一个管理设备2和多个电池模块3。例如，多个电池模块3是电池模块3_1至3_5。

电池模块3_1至3_5被类似地配置。一个电池模块3包括一个终端设备4和至少一个电池单元5。即，图1和图2所示的通信系统100包括一个管理设备2和多个(例如，图2中的5个)终端设备4_1至4_5。然而，通信系统100中包括的管理设备2的数量和终端设备4的数量不限于上述。

管理设备2执行与终端设备4的无线通信。终端设备4从电池单元5获得电池信息，并与管理设备2进行无线通信。电池信息包括关于电池单元5的状态的信息。例如，电池单元5的电压可以是电池信息。

在下文中，可以通过将下标添加到符号来表示通信系统100中包括的多个组成元件中的各个组成元件，例如电池模块3_1和终端设备4_1。另外，当共同地描述组件时，例如，可以缩写/省略后缀，并且仅描述数字标号，例如电池模块3和终端设备4。

通信系统100中包括的管理设备2和多个电池模块3例如如图2所示被布置在安装在车辆V1中的金属壳体200中。管理设备2和多个电池模块3可以被任意地布置在壳体200中。

在图1和图2中，电池模块3包括多个电池单元5，但是电池模块3可以仅包括一个电池单元5。对于每个电池模块3，多个电池模块3的每个中包括的电池单元5的数量可以不同。当电池模块3包括多个电池单元5时，这多个电池单元5可以如图1所示彼此串联连接，或者可以并联连接(尽管未示出)，或者也可以将它们串联和并联连接。

此外，壳体200不限于由金属制成。例如，壳体200可以由树脂制成，可以由金属和树脂两者制成，或者可以由金属和树脂以外的材料制成。尽管壳体200在图2中被示为具有盒状，但是壳体200的形状不限于这种形状。例如，壳体200具有可以将通信系统100布置在其内部的形状，并且可以具有盒状以外的任何形状。此外，例如，壳体200可以具有或可以不具有无线电波屏蔽效果。例如，壳体200可以是车辆V1本身的外壳。壳体200可以不被气密密封。

<管理设备2>

返回图1，继续说明。管理设备2包括天线21、无线通信器22和管理控制单元23。

<无线通信器21>

天线21可以是发送/接收在通信系统100中使用的第一频带F1的无线通信信号的天线。无线通信信号是指用于无线通信的信号(即，无线电波)。第一频带F1可以是例如高UHF频带(即，几个GHz)。

天线21包括多个天线，这多个天线包括至少一个第一天线211和至少一个第二天线212。在本实施例中，天线21包括一个第一天线211和一个第二天线212。如图2所示，第一天线211的指向性与第二天线212的指向性不同。在本实施例中，第一天线211的指向性比第二天线212的指向性更尖锐。

现在，第一天线211的方向可以例如狭窄地指向通信系统100中的多个终端设备4(即，一个电池模块3)中的至少一个。在本实施例中，第一天线211的方向狭窄地指向远离管理设备2(即，对象设备)的终端设备4。

另一方面，如图2所示，第二天线212可以具有比第一天线211更宽的指向性。换句话说，第二天线212的指向性可以覆盖通信系统100中的多个电池模块3中的所有电池模块。

然而，本公开内容不限于这种配置。第一天线211和第二天线212的指向性可以与上述不同，即，也可以任意地定义。

<无线通信器22>

无线通信器22经由天线21在上述第一频带F1中向分别在多个电池模块3中提供的终端设备4发送无线通信信号以及从这些终端设备4接收无线通信信号。如图3所示，无线通信器22包括收发机221和切换设备222。

收发机221根据预定的通信标准发送/接收无线通信信号。预定通信标准的示例包括WiFi(注册商标)、蓝牙(注册商标)和低能量蓝牙。此外，无线通信器22可以是应用了使用UWB的标准的设备。UWB是超宽带的缩写。此外，收发机221可以是应用了另一频带的标准的设备。注意，尽管未示出，但是收发机221可以具有检测器，该检测器检测接收到的信号的信号强度并输出检测结果。

切换设备222根据切换信号来切换(即，连接和断开)收发机221与第一天线211和第二天线212中的一个之间的连接。切换信号可以是从下文描述的管理控制单元23输出的信号，用于切换收发机221到第一天线211或第二天线212的连接。

<管理控制单元23>

管理控制单元23包括微计算机或微控制器25，微计算机或微控制器包括CPU 26、ROM、RAM以及诸如闪存之类的半导体存储器(以下称为存储器27)。管理控制单元23通过CPU26执行存储在非暂时性有形记录介质中的程序来实现图4所示的每个功能。存储器27可以是存储计算机程序的非暂时性有形记录介质。此外，通过执行计算机程序，执行与计算机程序相对应的方法。

如图4所示，管理控制单元23具有天线确定单元61、电池管理单元62和信息输出单元63的功能。注意，以下描述中的可变设备是通信系统100中的管理设备2和终端设备4中的一个，并且在本实施例中，管理设备2是可变设备。此外，当管理设备2和终端设备4中的一个是可变设备时，目标设备位于管理设备2和终端设备4中的另一个中，可变设备与之进行通信。即，换言之，在其中可变设备是管理设备2的本实施例中，终端设备4_1至4_5中的每个终端设备可以按顺序依次轮流用作目标设备。

天线确定单元61获得至少一个状态信息，并且基于所获得的状态信息来确定壳体200的状态是否已经改变。然后，当确定壳体200的状态已经改变时，天线确定单元61将可变设备(即，管理设备2)中的多个天线之一确定为适用天线。在本实施例中，多个天线是第一天线211和第二天线212。适用天线是用于从可变设备向/与目标设备(即，本实施例中的终端设备4)进行无线通信以实现一定的通信质量的天线。

状态信息是指示壳体200的状态的信息。如上所述，壳体200在其内部包括通信系统100。壳体200的状态可以包括(i)壳体200的形状，(ii)壳体200的操作，(iii)在其中放置壳体200的环境，(iv)放置壳体200的情境(例如，时间、定时等)。

例如，状态信息可以包括指示特定状态的信息。特定状态是预定状态。特定状态可以包括/指示预定定时。在壳体200被安装在车辆V1上的本实施例中，例如，可以将其中车辆V1的点火开关被接通的状态包括作为特定状态。

状态信息可以是定量地指示壳体200的状态的信息。“定量地指示”是指用数值指示。例如，状态信息可以是定量地指示壳体200的振动的信息。在壳体200被安装在车辆V1上的本实施例中，例如，状态信息可以是车辆V1的加速度。此外，状态信息可以是车辆V1中包括的逆变器的转数。

此外，状态信息可以是指示壳体200已经随时间改变的信息。例如，状态信息可以是某个定时之后的流逝时间。更具体地，状态信息可以是确定后流逝时间。确定后流逝时间是最近确定适用天线之后的流逝时间。“最近”是指就在当前时刻之前的过去。

适用天线是用于可变设备和目标设备之间的无线通信的天线，其实现/达到预定的通信质量。这里的通信质量是可变设备和目标设备之间的无线通信的质量。指示通信质量的信息例如被指定为BER。BER是误码率的缩写，它是通信质量的指标(即，通信指标)。

然而，本公开内容不限于这种配置。指示通信质量的信息可以是吞吐量，其也可以用作通信指标。此外，如稍后所述，指示通信质量的信息可以是从用作可变设备的管理设备2发送的无线通信信号(即，稍后描述的测试信号)的接收强度。

壳体200的状态的改变意味着壳体200本身和壳体200的内部由于放置壳体200的情况的改变、随着时间的流逝的改变，和/或其他外部因素的变化，例如已发生的振动、冲击等而改变/已经改变。当壳体200的状态改变时，壳体200中的电磁场的强度的分布状态改变。即，引起壳体200的状态改变意味着在壳体200中发生了某种改变以改变电磁场的强度分布状态。

天线确定单元61执行稍后描述的功率确定过程以实现这些功能。电池管理单元62使用无线通信器22，通过使用适用天线，与作为目标设备的终端设备4进行无线通信，使终端设备4发送由终端设备4获取的电池信息，并且将电池信息存储在存储器27中。电池管理单元62以这种方式管理电池单元5的状态。在本实施例中，如上所述，获得电池单元5的电压作为电池信息。然而，电池信息不限于此，并且电池信息可以是关于电池单元5的各种信息，例如电池单元5的温度等。电池管理单元62通过执行稍后描述的管理过程来实现这些功能。

信息输出单元63将存储在存储器27中的电池信息输出到通信系统100的外部设备。外部设备可以是例如包括在车辆V1中的电子控制设备。设备信息存储在存储器27中。设备信息是(i)用于标识多个终端设备4中的每一个的标识信息与(ii)由多个终端设备4中的每一个用来与管理设备2进行无线通信的频带(本实施例中的频带F1)之间的对应/关联信息。

<终端设备4>

继续图1的描述。终端设备4被类似地配置。一个终端设备4包括天线41、无线通信器42和终端控制单元43。

<无线通信器42>

无线通信器42使用第一频带F1经由天线41向通信系统100中包括的管理设备2发送无线通信信号/从通信系统100中包括的管理设备2接收无线通信信号。天线41可以是发送和接收第一频带F1的无线通信信号的(即一个)天线。无线通信器42可以是全向天线，即具有无指向特征的天线，用于接收来自所有方向(360度)的无线电波。

<终端控制单元43>

终端控制单元43包括微计算机/微控制器45，微计算机/微控制器45包括CPU 46和存储器47。终端控制单元43通过CPU 46执行存储在非暂时性有形记录介质中的程序来实现图5中所示的每个功能。存储器47可以是存储计算机程序的非暂时性有形记录介质。此外，通过执行计算机程序，执行与计算机程序相对应的方法。

如图5中所示，终端控制单元43具有响应单元71、电池信息获取器72和信息发送器73的功能。终端控制单元43可以具有接收强度检测器74的功能。

当从可变设备(即，本实施例中的管理设备2)接收到无线通信信号(例如，稍后描述的测试信号)时，响应单元71确定所接收的无线通信信号的通信指标。另外，响应单元71将包括接收信息的无线通信信号(例如，稍后描述的测试响应信号)发送到可变设备。接收信息是至少包括确定的通信指标的信息。通信指标表示从可变设备发送到目标设备(即，本实施例中的终端设备4)的无线通信信号的通信质量。

响应单元71执行稍后描述的功率响应过程以实现那些功能。电池信息获取器72以预定周期(以下称为信息获取周期)从电池单元5获取电池信息，并将所获取的电池信息存储在存储器47中。在此，如上所述，获取电池单元5的两端(即，端子)的电压值作为电池信息。信息获取周期可以比稍后描述的管理周期短。

信息发送器73使用无线通信器42以预定周期(以下称为管理周期)根据从管理设备2发送的传输指示信号进行无线通信，并将电池信息发送到管理设备2。信息发送器73执行稍后描述的信息传输过程以实现那些功能。

每当无线通信器42从可变设备(即，在本实施例中是从管理设备2)接收到无线通信信号时，接收强度检测器74就检测无线通信信号的接收强度，并且指示检测到的接收强度的信息被存储在存储器47中。

[1-2.过程]

<确定过程和响应过程>

参考图6所示的流程图描述由管理控制单元23的天线确定单元61执行的确定过程以及由终端控制单元43的响应单元71执行的响应过程。

管理控制单元23以预定周期重复确定过程。在S110中，管理控制单元23获得状态信息。在本实施例中，获得IG信号和确定后流逝时间作为状态信息。IG信号是指示点火开关(IG开关)是否被接通的信号。确定后流逝时间是指自从在紧接之前确定了适用天线以来的流逝时间。管理控制单元23以与确定过程不同的过程来测量确定后流逝时间。

在S115-S120中，管理控制单元23基于状态信息来确定壳体200的状态是否已经改变。首先，在S115中，管理控制单元23确定其是否处于特定状态。本实施例中的特定状态是指点火开关被接通的状态。当不处于特定状态时，管理控制单元23将过程移至S125，而当处于特定状态时，管理控制单元23将过程移至S120。

在S120中，随后，管理控制单元23基于定量指示的状态信息与预定状态阈值之间的比较来确定壳体200的状态是否已经改变。即，状态阈值用于建立/确定(i)壳体200的状态已经改变的情况和(ii)壳体200的状态没有改变的情况之间的差，并且在本实施例中，定量指示的状态信息意指指示确定后流逝时间的状态信息。当确定后流逝时间变得等于或大于状态阈值(即阈值时间值)时，管理控制单元23确定壳体200的状态已经改变。

阈值时间值是预定时间，并且可以被设置为在上述确定之后管理设备2不改变当前适用天线所允许的时间量。阈值时间值预先存储在存储器27中。当确定后流逝时间小于阈值时间值时，管理控制单元23将过程移至S125，并且当确定后流逝时间等于或大于阈值时间值时，管理控制单元23将过程移至S130。

即，在本实施例中，在点火开关接通且确定后流逝时间较长的情况下，确定壳体200的状态发生了变化。在确定壳体200的状态没有改变时，管理控制单元23在过程移至的S125中将多个终端设备4中的每个终端设备的适用天线设置或确定为“当前”或“那时”存储在存储器27中的适用天线，并结束过程。

在S130中，管理控制单元23选择通信系统100中包括的多个终端设备4中的一个。以下，将所选择的终端设备4描述为终端设备X4。随后在S140-S155中，管理控制单元23利用多个预定选择的天线之一将测试信号顺序地发送到用作目标设备的终端设备X4。所选择的天线是预定的天线，并且是在发送测试信号时的天线。注意，测试信号包括作为预定数据串或一系列数据片段的测试模式。目标设备被配置为根据所接收的测试信号来确定测试信号的通信指标，并且将至少包括所确定的通信指标的接收信息发送到可变设备(即，发送到管理设备2)。

通信指标定量地表示通信质量，并且在本实施例中为BER。也就是说，测试信号是从可变设备发送到目标设备的信号，并且是使已经接收到该测试信号的目标设备进行以下操作的信号：(i)确定所接收的测试信号的通信质量(即，BER)，以及(ii)发送至少包括所确定的通信质量的接收信息。注意，接收信息可以包括用于标识目标设备(即，本实施例中的每个终端设备4)的标识信息，以及指示所接收的测试信号的通信质量的通信指标。

在S140中，管理控制单元23选择多个预定选择的天线之一。所选择的天线是预定天线，该预定天线是用于确定用于与目标设备进行无线通信的适用天线的候选天线。多个所选天线被预先存储在存储器27中。

随后在S145中，管理控制单元23使用无线通信器22利用在S140中选择的所选天线向终端设备X4发送测试信号。即，在本实施例中，每当壳体200的状态改变时就发送测试信号。

在此，终端设备X4(即，终端控制单元43的响应单元71)开始由来自作为可变设备的管理设备2的测试信号的传输触发的响应过程。终端控制单元43在S201中接收测试信号。

随后在S202中，终端控制单元43基于所接收的测试信号来确定BER(误码率)作为通信指标。在终端设备X4中，包括在测试信号中的测试模式被预先存储在存储器47中。终端控制单元43确认所接收的测试信号中包括的测试模式与预先存储在存储器47中的测试模式(即，正确的测试模式)之间的匹配，并确定BER。

终端控制单元43在S203中生成接收信息。接收信息是至少包括S202中确定的BER的信息。接收信息可以包括用于标识终端设备4的标识信息。终端控制单元43使用无线通信器42向管理设备2发送测试响应信号，该测试响应信号是包括接收信息的无线通信信号。然后，终端设备X4结束功率响应过程。

另一方面，在S150中，管理控制单元23从用作为目标设备的终端设备X4接收包括接收信息的测试响应信号。管理控制单元23将接收信息存储在存储器27中。

随后在S155中，管理控制单元23获得包括在从作为目标设备的终端设备X4发送的接收信息中的通信指标(即，BER)，并且当通信指标在预定范围内时，将选择的天线确定为适用天线，以便与目标设备进行通信。例如，存储器27预先存储阈值指标值。阈值指标值是用于确定通信指标是否在允许范围内的数值。在通信指标为BER的本实施例中，阈值指标值被设置为10的-n次方(例如，n是1或更大的整数)。

当BER小于阈值指标值时，管理控制单元23确定通信指标(即，BER)是合适的。在此，当确定通信指标不合适时，管理控制单元23将过程转移(即，返回)至S140，并且重复S140-S155的过程。即，管理控制单元23改变所选择的天线并且将测试信号发送到终端设备X4，直至确定通信指标合适为止。另一方面，当确定通信指标合适时，管理控制单元23将过程转移至S160。

在S160中，管理控制单元23将在S140中选择的所选天线确定为适用天线，该天线在通信指标被确定为合适时使用。在S170中，管理控制单元23将在S160中确定的所选天线设置为终端设备X4的适用天线。管理控制单元23将终端设备X4与确定的适用天线相关联，并且将二者都存储在存储器27中。

在S175中，管理控制单元23确定针对通信系统100中包括的所有终端设备4确定适用天线的过程是否完成。在此，当尚未针对所有终端设备4确定适用天线时，管理控制单元23将过程转移(即，返回)至S130，并且重复S130至S175的过程。另一方面，当针对所有终端设备4确定了适用天线时，管理控制单元23结束当前确定过程。

<管理过程和信息传输过程>

参考图7所示的流程图，描述了由管理控制单元23的电池管理单元62执行的管理过程和由终端控制单元43的信息发送器73执行的信息传输过程。

管理控制单元23以预定周期(即以管理周期)重复管理过程。在S310中，管理控制单元23选择通信系统100中包括的多个终端设备4中的一个。以下，将所选择的终端设备4描述为终端设备X4。

在S320中，管理控制单元23获得在存储器27中存储的用于终端设备X4的适用天线，并且使用具有该适用天线的无线通信器22来发送传输指示信号。传输指示信号是包括传输指示信息的无线通信信号。传输指示信息至少包括(i)指示发送电池信息的指令的信息和(ii)用于标识作为执行指令的目标的终端设备X4的标识信息。

然后，终端设备X4(即，终端控制单元43的响应单元71)开始信息传输过程，该信息传输过程由来自作为可变设备的管理设备2的传输指示信号的传输触发的信息传输过程。

在S410中，终端设备X4的终端控制单元43首先从管理设备2接收传输指示信号。终端设备X4的终端控制单元43随后在S420中获得存储在存储器47中的电池信息。这里所指的电池信息是电池信息获取器72最近获取的电池信息，以及是存储在存储器47中的电池信息。

终端设备X4的终端控制单元43随后在S430中使用无线通信器42发送传输响应信号。传输响应信号是至少包括由终端设备X4获得的电池信息的无线通信信号。在本实施例中，传输响应信号包括电池信息和用于标识已经获得电池信息的终端设备X4的标识信息。然后，终端设备X4的终端控制单元43结束当前信息传输过程。

另一方面，在S330中，管理设备2的管理控制单元23从终端设备X4接收传输响应信号。如上所述，在本实施例中，传输响应信号包括电池信息和已经获得了电池信息的终端设备X4的标识信息(即，已经发送了传输响应信号的终端设备4)。管理控制单元23将从终端设备X4接收的电池信息与终端设备X4的标识信息相关联地存储在存储器27中。

随后在S340中，管理控制单元23确定是否已经针对通信系统100中包括的所有终端设备4执行了S310至S330的过程。即，确定传输指示信号是否已经被发送到所有终端设备4以使它们报告电池信息，并且来自所有终端设备4的电池信息是否已经被存储在存储器27中。

这里，当确定尚未针对所有终端设备4执行上述过程时，管理控制单元23将过程转移(即，返回)至S310。然后，管理控制单元23针对其余终端设备4重复S310至S340的过程。

另一方面，当确定已经针对所有终端设备4执行了以上过程时，管理控制单元23结束管理过程。此时，存储器27存储从通信系统100中包括的所有终端设备4获得的电池信息。在本实施例中，标识信息和电池信息彼此相关联并且被存储在用于多个终端设备4中的每个终端设备的存储器27中。

[1-3.效果]

根据上文详细描述的第一实施例，可获得以下效果。

(1a)作为管理设备2和终端设备4中的一个的可变设备包括天线确定单元61和电池管理单元62(即，管理设备2在本实施例中是可变设备)。当基于获得的状态信息确定壳体200的状态已经改变时，天线确定单元61确定用于与作为可变设备的通信目标的目标设备(即，终端设备4)进行无线通信的天线，作为实现预定通信质量的适用天线。电池管理单元62使无线通信器22利用适用天线向目标设备发送无线通信信号(即，传输指示信号)。

当壳体200的状态改变时，壳体200内部的电磁场的强度分布状态可能由于例如振动或壳体200中的物体的变化而发生改变。壳体200中的物体的改变可以包括由于老化引起的物体的形状改变，布置/位置的改变等。当壳体200中的电磁场的强度的分布状态改变时，壳体200中的驻波的分布发生改变。

在此，如果无线通信设备位于驻波的分布的节点处，则无线通信设备可能处于由于无线电波的接收水平/强度降低而导致通信质量恶化的状态。另一方面，如果无线通信设备位于驻波的分布的反节点上，则由于无线电波的接收电平的饱和，无线通信设备的通信质量可能恶化。即，如果壳体200的状态改变，则通信质量可能恶化。

在本实施例中，当壳体200的状态改变时，用于管理设备2和终端设备4之间的无线通信的天线被确定为适用天线，并且利用该适用天线执行信号传输。因此，上述这样的方案可以防止/抑制由于壳体200的状态变化而引起的通信质量的恶化。

因此，在本实施例中，即使壳体200的状态改变或正在改变，管理设备2也可以使终端设备4接收传输指示信号，从而能够获得在壳体200的状态改变期间从其发送的电池信息。因此，管理设备2可以连续地管理电池单元5的状态，而不管壳体200的状态是否发生变化。

(1b)状态信息可以是指示特定状态的信息。天线确定单元61可以被配置为至少当所获取的状态信息是指示特定状态的信息时，确定壳体200的状态已经改变。例如，通过将特定状态确定为在其中壳体200中的电磁场强度分布可能改变的状态，当或者每当出现在其中电磁场强度分布可能改变的状态(即，例如易于受到外部影响)，适用天线都是可确定的。

(1c)通信系统100可以是安装在车辆V1上的系统。即，也就是说，壳体200可以是安装在车辆V1上的电池组的机箱，并且电池单元5可以是用于车辆V1的可充电电池(例如，电池组)。状态信息可以是指示在其中车辆V1的点火开关被接通为特定状态的状态的信息。天线确定单元61可以被配置为至少当车辆V1的点火开关处于特定状态时，即，当车辆V1中的IG开关被接通时，确定壳体200的状态已经改变。

当点火开关被接通时，各种设备开始操作，这可能导致车辆V1中的电磁场强度分布改变，并且还可能导致车辆V1中的壳体200中的电磁场强度分布改变。在本实施例中，由于每当点火开关被接通时就确定适用天线，因此抑制通信质量的恶化是可能的。

(1d)状态信息可以是定量地指示壳体200的状态的信息。天线确定单元61可以被配置为至少基于状态信息和状态阈值之间的比较来确定壳体200的状态是否已经改变。例如，状态阈值可以适当地/任意地设置为表示壳体200中的电磁场强度分布可以/可能改变时的状态信息(即，特定情况)的值。由于通过数值确定了壳体200的状态已经改变，因此可以提高确定精度。

(1e)状态信息可以是自从最近确定适用天线以来的流逝时间(即，确定后流逝时间)。天线确定单元61可以被配置为：当至少确定后流逝时间变得等于或大于状态阈值(即，阈值时间值)时，确定壳体200的状态已经改变。通过适当设置阈值时间值，可以以适当的时间间隔更新适用天线。

(1f)在S145中，天线确定单元61可以被配置为：当满足预定执行条件时，通过使用多个预定选择的天线将测试信号顺序地发送到目标设备(即，终端设备X4)。执行条件是条件，对其的满足导致适用天线的确定。在以上实施例中，执行条件是壳体200的状态已经改变。因此，每当壳体200的状态改变时，就如上所述发送测试信号并确定适用天线。因此，上述这样的方案允许根据取决于发生改变(即不时地)的状态和情况的状态的改变来确定适用天线，从而防止/抑制通信质量的恶化。

天线确定单元61可以被配置为在从目标设备发送的接收信息中包括的通信指标(即，BER)在预定范围内时，在S160中将所选择的天线确定为适用天线。由于无线通信信号在那时是用适用天线发送的，因此可以保持那时的通信质量。

(1g)通信系统100将管理设备2用作可变设备，并确定与终端设备4进行通信的天线作为适用天线。因此，即使壳体200的状态的变化影响由管理设备2发送的无线通信信号的传输特性，管理设备2本身也可以确定适用的天线作为响应，以便将通信质量维持在可靠的状态，并且使管理设备2能够将电池信息更可靠地发送到目标设备。

在本实施例中，管理设备2可以是可变设备，并且终端设备4可以包括目标设备。管理控制单元23可以是天线确定单元、传输指示单元、测试传输单元以及测试确定单元。S145可以是作为测试传输单元的过程，并且S160可以是作为测试确定单元的过程。

[1-4.变形例]

在上述第一实施例中，已经描述了其中管理设备2是可变设备并且终端设备4是目标设备的示例。然而，本公开内容不限于这样的示例。变形例如下所示。

<第一变形>

在第一变形中，管理设备2可以是目标设备，并且终端设备4可以是可变设备。即，终端设备4可以被配置为确定用于无线通信以与管理设备2进行通信的天线作为适用天线。当壳体200的状态变化影响终端设备4的无线通信信号的传输特性时，可以在终端设备4侧确定适用天线，以将通信质量维持在可靠的状态，并且使管理设备2更可靠地接收电池信息。

在此，在管理设备2中，作为目标设备，无线通信器22具有一个天线21。一个天线21可以具有全方向的指向性或无指向性的特性。管理控制单元23包括与终端控制单元43中包括的响应单元71(以下称为管理控制单元23中包括的响应单元)相似的配置，而不包括上述天线确定单元61。即，管理控制单元23中包括的响应单元(未示出)执行与上述响应过程相同的过程。

另一方面，如图8所示，作为可变设备的终端设备4包括多个天线41。多个天线41包括至少一个第一天线411和具有与第一天线411不同的指向性的至少一个第二天线412。在本实施例中，多个天线41包括具有不同指向性的一个第一天线411和一个第二天线412。

本变形例中的无线通信器42类似于第一实施例中的无线通信器。即，如图8所示，无线通信器42被提供有收发机421和切换设备422。收发机421以与收发机221相同的方式被配置。切换设备422根据从终端控制设备输出的切换信号，连接收发机421和第一天线411或第二天线412中的一个天线。

终端控制单元43包括与上述管理控制单元23中包括的天线确定单元61(以下称为终端控制单元43中包括的天线确定单元)基本相同的配置，来代替上述响应单元71。即，终端控制单元43中包括的天线确定单元(未示出)执行与上述功率确定过程几乎相同的过程。

然而，注意，通信系统100包括多个终端设备4，并且多个终端控制单元43顺序地将用于与管理设备2进行无线通信的天线确定为适用天线，这是由终端控制单元43执行的功率确定过程与图6所示的功率确定过程的差异。

在下文中，参考图9所示的流程图来描述每个过程，着重于它们之间的差异。终端控制单元43以预定周期重复图9所示的确定过程。在S210-S220中，终端控制单元43执行与S110-S120中相同的过程。

终端控制单元43将用于管理设备2的适用天线设置为然后在S225中存储在存储器47中的适用天线，这在确定壳体200的状态未改变的S215和S220之后进行，并且过程完成。

终端控制单元43在S226中获得终端设备编号n，这在S215和S220中确定壳体200的状态改变之后进行。终端设备编号n是依次分配给通信系统100中包括的多个终端设备4中的每个终端设备的编号。

例如，终端设备4_1具有分配给它的终端设备编号1(即，n＝1)，终端设备4_2具有分配给它的终端设备编号2(即，n＝2)，等等。预先为每个终端设备4分配终端设备编号n。注意，可以将终端设备编号n顺序地分配给任何终端设备4。预先分配的终端设备编号n被预先存储在存储器47中。

随后在S227中，终端控制单元43确定包括终端控制单元43本身的对象设备的终端设备编号n是否为1。终端控制单元43在终端设备编号n为1时将过程转移至S240，并且在终端设备编号n不是1时将过程转移至S228。

终端控制单元43等待，直到终端控制单元43接收到指示更新编号y的更新指令，其在S228中指示对象设备的终端设备编号n，这在确定终端设备编号n不是1之后到来。当接收到更新指令时，终端控制单元43将过程转移至S240。更新指令是用于开始确定与目标设备(即，本变形例中的管理设备2)通信的天线作为适用天线的过程(即，S240的过程和后续步骤)的指令。

注意，在本变形例中，更新指令是从终端设备4发送的、将终端设备编号分配为更新编号y-1的指令。更新编号y指示终端设备4的终端设备编号，确定与管理设备2通信的天线作为适用天线的过程从该终端设备编号开始。

与图6的S140相似，在(i)确定终端设备编号n为1或(ii)接收到将指示对象设备的终端设备编号n分配为更新编号y的更新指令之后的S240中，终端控制单元43选择多个所选天线中的一个。多个所选天线被预先存储在存储器47中。

随后在S245中，终端控制单元43使用无线通信器42利用在S240中选择的所选天线向管理设备2发送测试信号。在此，管理设备2(即，管理控制单元23)开始由来自作为可变设备的终端设备4的测试信号的传输触发的响应过程。

管理控制单元23在S101中接收测试信号。随后在S102中，管理控制单元23基于所接收的测试信号来确定BER。在管理设备2中，上述测试模式被预先存储在存储器27中。管理控制单元23确认所接收的测试信号中包括的测试模式与存储在存储器27中的测试模式(即，正确的测试模式)之间的匹配，并确定BER。

在S103中，管理控制单元23使用无线通信器22来生成至少包括在S102中确定的BER的接收信息，并且将包括该接收信息的无线通信信号(以下称为测试响应信号)发送至终端设备4。因此，管理设备2结束响应过程。

另一方面，在S250中，终端控制单元43从作为目标设备的管理设备2接收包括接收信息的测试响应信号。终端控制单元43将接收信息存储在存储器47中。随后，在S255中，终端控制单元43获得包括在从作为目标设备的管理设备2发送的接收信息中的通信指标(即，BER)，并且在通信指标在预定范围内时将用于无线通信的天线确定为适用天线。例如，存储器47预先存储阈值指标值。当BER小于阈值指标值时，终端控制单元43确定通信指标是合适的。

这里，当确定通信指标不合适时，终端控制单元43将过程转移至S240，并且重复S240-S255的过程。即，将测试信号在天线改变的情况下反复发送到管理设备2，直到确定通信指标合适为止。另一方面，当确定了通信指标合适时，终端控制单元43将过程转移至S260。

在S260中，当确定通信指标合适时，终端控制单元43将在S240中选择的所选天线确定为适用天线。在S270中，终端控制单元43将在S260中确定的适用天线设置为管理设备2的适用天线。即，终端控制单元43将管理设备2和所确定的适用天线彼此关联地存储在存储器47中。

在S285中，终端控制单元43将指示更新编号y为n+1的更新指令发送到具有更新编号y(即，y＝n+1)的终端设备4。因此，在具有终端设备编号y的待机的终端设备4中，开始确定管理设备2的适用天线的过程(即，S240及其后的过程)。终端控制单元43因此结束确定过程。当通信系统100包括m个终端设备4时，可以在终端设备编号为m(m：2或更大的整数)的终端设备4中的上述确定过程中删除/跳过S285。

在第一变形例中，当确定壳体200的状态已经改变时，在多个终端设备4中执行将与管理设备2通信的天线确定作为适用天线的过程，即，从具有终端设备编号为1的终端设备4开始，然后在设备编号为2的设备4中继续，依次类推。以这种方式，可以实现与上述实施例相同的效果。当壳体200的状态变化极大地影响终端设备4的无线通信信号的传输特性时，该方案特别有效。

在本变形例中，管理设备2可以是目标设备，并且终端设备4可以是可变设备。终端控制单元43可以包括天线确定单元、传输指示单元、测试传输单元以及测试确定单元。S245可以是作为测试传输单元的过程，并且S260可以是作为测试确定单元的过程。

<第二变形例>

在第二变形例中，管理设备2可以是可变设备，以及终端设备4可以是目标设备，并且管理设备2也可以是目标设备，以及终端设备4也可以是可变设备。也就是说，管理设备2可以被配置为将用于与终端设备4进行无线通信的天线确定为适用天线，并且终端设备4可以被配置为将用于与管理设备2进行无线通信的天线确定为适用天线。

如果壳体200的状态的变化影响从管理设备2和终端设备4二者发送的无线通信信号的传输特性，则管理设备2和终端设备4可以分别确定适用天线。以这种方式，可以将通信质量维持在可靠的状态，并且管理设备2可以更可靠地接收电池信息。

例如，在第二变形例中，管理设备2可以被配置为确定适用天线，随后，多个终端设备4可以被配置为分别依次确定适用天线。在此，管理设备2包括与第一实施例类似的第一天线211和第二天线212作为天线21，并且包括与第一实施例类似配置的无线通信器22。管理控制单元23包括(i)上述天线确定单元61和(ii)包括在第一变形例中描述的管理控制单元23中的响应单元。然而，由第二变形例的管理设备2执行的图10中所示的确定过程与图5中所示的过程的不同之处在于，多个终端设备4随后依次(即，一个接一个地)确定适用天线。注意，上述管理控制单元23中包括的天线确定单元61和响应单元可以并行地执行过程。

另一方面，终端控制单元43包括(i)上述响应单元71和(ii)包括在第一变形例中描述的终端控制单元43中的功率确定单元。然而，由第二变形例的终端控制单元43执行的图11所示的确定过程与图9所示的过程的不同之处在于，在管理设备2进行的确定之后确定适用天线。注意，上述终端控制单元43中包括的响应单元71和天线确定单元可以并行地执行过程。

以下，着眼于不同点，参考图10及图11所示的流程图来描述每个过程。由第二变形例的管理控制单元23执行的图10中所示的确定过程与图6中所示的确定过程的不同之处在于添加了S180。

在S110-S175中，管理控制单元23执行与图6所示的过程相同的过程。即，管理控制单元23确定所有终端设备4的适用天线，然后过程进行到S180。

在S180中，管理控制单元23将指示更新编号y为1的更新指令发送到终端设备编号n为1的终端设备4。以这样的方式，如下文所描述的，在处于待机的、终端设备编号为1的终端设备4中，确定管理设备2的适用天线的过程开始。即，在管理设备2确定了适用天线之后，终端设备4随后开始确定适用天线。

由第二变形例的终端控制单元43执行的图11所示的确定过程与图9所示的确定过程的不同之处在于删除了S227。即，终端控制单元43在S226中获得终端设备编号，然后将过程转移至S228。

在S228中，终端控制单元43等待直至接收到指示更新编号y指示/指定对象设备的终端设备编号n的更新指令(即，更新编号y＝1)，并且当接收到这种更新指令时，终端控制单元43使过程进行到S240。在S240之后，终端控制单元43执行与图9所示的过程相同的过程。

以这种方式，在本变形例中，可以实现与上述实施例相同的效果。该方案在壳体200的状态变化影响管理设备2和终端设备4二者的无线通信信号的传输特性时尤其有效。

在本变形例中，管理设备2可以是可变设备并且终端设备4可以是目标设备。在这种情况下，管理控制单元23可以是确定单元、传输指示单元、测试传输单元以及测试确定单元。S145可以是作为测试传输单元的过程，并且S160可以是作为测试确定单元的过程。此外，管理设备2可以是目标设备，并且终端设备4可以是可变设备。在这种情况下，终端控制单元43可以包括天线确定单元，去往传输指示单元、去往测试传输单元以及去往测试确定单元。S245可以是作为测试传输单元的过程，并且S260可以是作为测试确定单元的过程。

<第三变形例>

在上述第二变形例中，管理设备2被配置为确定适用天线，随后，多个终端设备4被配置为依次确定适用天线。然而，本公开内容不限于这种配置。在第三变形例中，多个终端设备4可以被配置为依次确定适用天线，然后管理设备2可以被配置为确定适用天线。由此，可获得与第二变形例相同的效果。

在这种情况下，终端设备4可以被配置为执行图10所示的确定过程。然后，例如，当通信系统100包括m个终端设备4时，第m个终端设备4可以被配置为向管理设备2发送更新指令，代替执行S285的过程作为S270之后的过程。例如，在图6所示的确定过程中，在S120中的肯定确定之后，管理设备2等待直到接收到更新指令，并且当接收到更新指令时，过程进行到S130。然后，管理设备2可以开始确定适用天线的过程。

[第二实施例]

[2-1.与第一实施例的差异]

第二实施例的基本配置类似于第一实施例的基本配置。因此，下面描述它们之间的差异。与第一实施例中相同的附图标记表示相同的组件，并且参考前文的描述。

在第二实施例中，类似于第一实施例，管理设备2是可变设备，并且终端设备4是目标设备。在上述第一实施例中，当壳体200处于特定状态(即，点火开关被接通)并且确定后流逝时间等于或大于等于阈值时间值时，确定壳体200的状态已经改变，然后发送测试信号并确定适用天线。

另一方面，在第二实施例中，当(i)定量地指示壳体200的振动的状态信息等于或大于状态阈值，并且(ii)确定后流逝时间等于或大于阈值时间值时，确定壳体200的状态被改变，这与第一实施例的不同之处在于如何确定状态的改变是否已经发生。此外，第二实施例与第一实施例的不同之处在于，使用包括(i)稍后描述的设置信息和(ii)与设置信息相关联的学习天线的学习信息来确定适用天线。

在本实施例中，车辆V1的加速度用作定量地指示/表示壳体200的振动的状态信息。

[2-2.过程]

接下来，参考图12中的流程图描述由第二实施例的管理控制单元23执行的确定过程，其代替第一实施例(即，图5)的确定过程。由于图12中的S140-S160的过程与图6中的S140-S160的过程相同，因此简化了一部分描述。

在S111中，管理控制单元23首先获得状态信息。作为状态信息，获得指示壳体200的振动的幅度和确定后流逝时间的信息作为状态信息。在本实施例中，更具体地，获得指示车辆V1的加速度的信息作为指示壳体200的振动的幅度的信息。

随后在S116至S120中，管理控制单元23基于状态信息确定壳体200的状态是否已经改变。在本实施例中，当(i)壳体200的振动相对较大并且(ii)确定后流逝时间较长时，确定壳体200的状态已经改变。

首先，在S116中，管理控制单元23确定壳体200的振动是否相对较大。更具体地，当车辆V1的加速度等于或大于预定加速度阈值时，管理控制单元23确定壳体200的振动相对较大。当车辆V1的加速度小于加速度阈值时，管理控制单元23将过程转移至S125，并且当加速度等于或大于加速度阈值时，管理控制单元23将过程转移至S120。

随后在S120中，管理控制单元23获得确定后流逝时间，并确定该确定后流逝时间是否等于或大于阈值时间值。当确定后流逝时间小于阈值时间值时，管理控制单元23将过程转移至S125，并且当确定后流逝时间等于或大于阈值时间值时，管理控制单元23将过程转移至S130。

管理控制单元23在图10的S125中执行与图6的S125相同的过程，该过程是在确定壳体200的状态没有改变时的时机后进行的。即，管理控制单元23在此时将多个终端设备4中的每个终端设备的适用天线设置为存储在存储器27中的适用天线，并且本过程结束。

在确定壳体200的状态已经发生改变之后，管理控制单元23在S130中选择通信系统100中包括的多个终端设备4中的一个。以下，将所选择的终端设备4描述为终端设备X4。

随后在S135中，管理控制单元23获得终端设备X4的学习信息。学习信息是包括至少一组对应信息的信息。对应信息至少包括设置信息和与设置信息相关联的学习天线。设置信息是指示包括在学习信息中的预定数值的状态信息。学习天线是可变设备的天线，其与学习信息中的设置信息相关联。在本实施例中，学习信息包括多组对应信息。

在本实施例中，除了设置信息和学习天线之外，对应信息还包括指示确定与设置信息相关联的学习天线时的时间的信息。针对每个终端设备4设置学习信息，并将其存储在存储器27中。图13示出了本实施例的学习信息的示例，其中状态信息是车辆V1的加速度。

随后在S136中，当确定壳体200的状态已经改变时，管理控制单元23确定在S111中获得的状态信息是否与学习信息中包括的选择信息相匹配。选择信息是学习信息中包括的多段设置信息之一。换句话说，当所获得的状态信息被包括在包括选择信息的预定范围内时，管理控制单元23确定所获得的状态信息和选择信息彼此匹配。管理控制单元23在确定它们匹配时将过程转移至S165，并且在确定它们不匹配时将过程转移至S140。

在确定在S116中获得的状态信息不落在包括学习信息中包括的选择信息的预定范围内之后的S140及随后的步骤S160中，管理控制单元23确定适用天线，与图6的S140至S160类似。

随后在S161中，管理控制单元23基于S160的结果生成一组新的对应信息。即，管理控制单元23生成一组新的对应信息，其包括(i)车辆V1的加速度作为新的设置信息，其是在S111中获得的状态信息，以及(ii)在S160中确定的适用天线作为新的学习天线。管理控制单元23将新的对应信息添加到存储在存储器27中的学习信息中。然后，添加有新的对应信息的学习信息作为新的学习信息被存储在存储器27中。以这种方式，学习信息中包括的对应信息的数量增加。

在确定(i)作为在S111中获得的状态信息的车辆V1的加速度和(ii)作为包括在学习信息中的设置信息之一的选择信息之间的匹配之后的S165中，与选择信息相对应的学习天线被确定为适用天线。

在S170中，管理控制单元23将在S160或S165中确定的适用天线设置为终端设备X4的适用天线，并且将终端设备X4与所确定的适用天线相关联地存储在存储器27中。

在S175中，当尚未针对所有终端设备4确定适用天线时，管理控制单元23将过程转移至S130，并且重复S130-S175的过程。另一方面，当针对所有终端设备4确定了适用天线时，管理控制单元23结束当前确定过程。

[2-3.效果]

根据以上详细描述的第二实施例，可以实现上述第一实施例的效果(1a)、(1d)、(1g)，并且还可以实现以下效果。

(2a)在S136中，当确定壳体200的状态已经改变时，天线确定单元61确定加速度(其是获得的状态信息)在包括选择信息的预定范围内。

这里，在S165中，当获得的状态信息包括在包括选择信息的预定范围内时，天线确定单元61将与选择信息相关联的学习天线确定为适用天线。以这种方式，可基于学习信息来确定适用天线，而无需发送测试信号，从而减少了用于确定适用天线的处理负荷。

另一方面，当在S140至S160中确定壳体200的状态已经改变时，天线确定单元61在满足执行条件时确定适用天线，该执行条件是以下条件：所获得的状态信息不包括在包括选择信息的预定范围内。以这种方式，即使当与获得的状态信息相对应的学习天线未存储在学习信息中时，适用天线也是可确定的。

(2b)在作为存储执行单元的S161中，当所获得的状态信息不包括在包括选择信息的预定范围内时，天线确定单元61将关联所获得的状态信息和在S140至S160中确定的适用天线的信息添加到学习信息中。然后，天线确定单元61可以被配置为将添加有上述信息的学习信息存储在存储器27中作为新的学习信息。以这种方式，学习信息是可更新的。

(2c)用于确定壳体200的状态是否已改变的状态信息可以是定量地指示壳体200的振动状态的信息。壳体200中的电磁场强度分布可能由于壳体200的振动而改变。通过使用定量地指示壳体200的振动的信息作为状态信息，可以准确地确定壳体200中的电磁场强度分布可能改变的状态，以数量或数字来表示。

(2d)具体地，壳体200可以安装在车辆V1上，并且状态信息可以是车辆V1的加速度。当车辆V1的加速度变得等于或大于用作状态阈值的加速度阈值时，天线确定单元61可以确定壳体200的状态已经改变。当车辆V1的加速度相对较大时，认为壳体200中的各种设备的布置或位置可能稍微改变，并且壳体200中的电磁场强度分布可能改变。在本实施例中，由于适用天线是在车辆V1的加速度相对较大的情况下确定的，因此防止/抑制通信质量的恶化是可能的。

在本实施例中，管理设备2可以是可变设备，并且终端设备4可以是目标设备。管理控制单元23可以包括天线确定单元、传输指示单元、测试传输单元、测试确定单元、状态获取单元、对应信息获取单元、对应确定单元以及选择确定单元。S145可以是作为测试传输单元的过程，并且S160可以是作为测试确定单元的过程。S111可以是作为状态获取单元的过程，S135可以是作为对应信息获取单元的过程，S136可以是作为对应确定单元的过程，并且S165可以是作为选择确定单元的过程。

[2-4.变形例]

下面描述第二实施例的变形例。

<第四变形例>

在第四变形例中，与上述第一变形例相同，第二实施例的管理设备2可以是目标设备，并且第二实施例的终端设备4可以是可变设备。即，多个终端设备4可以被配置为基于学习信息来依次确定要与管理设备2进行无线通信的天线作为适用天线。也在本变形例中，可以实现与第二实施例相同的效果。当壳体200的状态变化影响终端设备4的无线通信信号的传输特性时，该方案特别有效。

由本变形例的管理设备2(即，管理控制单元23)执行的响应过程以及由本变形例的每个终端设备4(即，终端控制单元43)执行的确定过程使用图14中的流程图来进行描述。以下，主要描述了图12的流程图(即，第二实施例的管理设备2的确定过程)与图9的流程图(即，第一实施例的终端设备4的确定过程)之间的差异。

在S211–S220中，终端控制单元43执行与图12的S111–S120中相同的过程。即，当在S211中确定车辆V1的加速度等于或大于加速度阈值时，以及当在S220中确定出确定后流逝时间等于或大于阈值时间值时，终端控制单元43确定壳体200的状态已经发生改变。

终端控制单元43在确定壳体200的状态没有发生改变之后的S225中将管理设备2的适用天线设置为当前存储在存储器47中的适用天线，然后结束当前过程。

在图14的S226-S228中，终端控制单元43执行与图9的S226-S228相同的过程，这是在确定已经发生了壳体200的状态改变之后进行的。随后在S235中，终端控制单元43获得针对管理设备2设置的学习信息。学习信息存储在存储器47中。

随后在S236中，终端控制单元43确定当确定壳体200的状态已经改变时在S111中获得的状态信息(即，车辆V1的加速度)是否与选择信息匹配，该选择信息是学习信息中包括的设置信息之一。终端控制单元43在确定它们匹配时将过程转移至S265，并且在确定它们不匹配时将过程转移至S240。

在S240-S260中，终端控制单元43执行与图9的S240-S260中相同的过程，并确定管理设备2的适用天线。随后，在S261中，终端控制单元43将车辆V1的加速度(其是在S211中获得的状态信息)以及在S260中确定的适用天线添加到已经存储在存储器47中的学习信息，作为一组新的对应信息。然后，添加有新的对应信息的学习信息作为新的学习信息被存储在存储器47中。

在S265中，其在确定在S211中获得的状态信息(即，车辆V1的加速度)与作为学习信息中包括的设置信息之一的选择信息相匹配之后，终端控制单元43将与选择信息相对应的学习天线确定为适用天线。

在S270中，终端控制单元43将在S260或S265中确定的适用天线设置为用于管理设备2的适用天线，并将管理设备2与所确定的适用天线相关联地存储在存储器47中。

在S285中，终端控制单元43将指示更新编号y为n+1的更新指令发送到终端设备编号n为y的终端设备4，如在图9的S285中。然后，本变形例的终端控制单元43如上所述结束确定过程。

在本变形例中，管理设备2可以是目标设备，并且终端设备4可以是可变设备。终端控制单元43可以包括天线确定单元、传输指示单元、测试传输单元、测试确定单元、状态获取单元、对应信息获取单元、对应确定单元以及选择确定单元。S245可以是作为测试传输单元的过程，并且S260可以是作为测试确定单元的过程。S211可以是作为状态获取单元的过程，S235可以是作为对应信息获取单元的过程，S236可以是作为对应确定单元的过程，并且S265可以是作为选择确定单元的过程。

<第五变形例>

在第二实施例的第五变形例中，与上述(第一实施例的)第二变形例相同，管理设备2可以是可变设备，以及终端设备4可以是目标设备，并且管理设备2也可以是目标设备，以及终端设备4也可以是可变设备。也就是说，基于学习信息，管理设备2可以被配置为将与终端设备4进行无线通信的天线确定为适用天线，并且将用于由终端设备4执行的与管理设备2的无线通信的天线确定为适用天线。

也在本变形例中，可以实现与第二实施例相同的效果。该方案在壳体200的状态变化影响管理设备2和终端设备4二者的无线通信信号的传输特性时尤其有效。

例如，在第五变形例中，管理设备2可以被配置为确定适用天线，随后，多个终端设备4可以被配置为依次确定适用天线。由本变形例的管理设备2(即，管理控制单元23)执行的确定过程以及由本变形例的每个终端设备4(即，终端控制单元43)执行的响应过程在图15中使用流程图进行描述。参考图16的流程图描述由本变形例的管理控制单元23执行的响应过程以及由本变形例的每个终端控制单元43执行的确定过程。

以下，参考图12的流程图(即，第二实施例的管理设备2的确定过程)以及图14的流程图(即，第二实施例的第四变形例的终端设备4的确定过程)，主要描述它们之间的差异。

在此，本变形例的管理控制单元23执行的图15中所示的确定过程与图12中所示的确定过程的不同之处在于添加了S180。图15所示的S180是与图10所示的S180相同的过程。

另一方面，由本变形例的终端控制单元43执行的图16所示的确定过程与图14的流程图所示的确定过程不同之处在于删除了S227。以这种方式，管理设备2基于学习信息将与终端设备4进行无线通信的天线确定为适用天线，并且终端设备4基于学习信息将与管理设备2进行无线通信的天线确定为适用天线。

<第六变形例>

在上述第五变形例中，管理设备2被配置为基于学习信息来确定适用天线，然后，多个终端设备4被配置为基于学习信息来依次确定适用天线。然而，本公开内容不限于这种配置。在第六变形例中，多个终端设备4可以被配置为基于学习信息来依次确定适用天线，然后管理设备2可以被配置为基于学习信息来确定适用天线。

在这种情况下，终端设备4中包括的终端控制单元43可以被配置为执行图14所示的确定过程。然后，例如，当通信系统100包括m个终端设备4时，第m个终端设备4可以被配置为向管理设备2发送更新指令，代替执行S285的过程作为S270之后的过程。例如，在图12所示的确定过程中，管理设备2可以等待直至在S120中做出肯定确定之后接收到更新指令，并且当接收到更新指令时，可以将过程转移至S130，并且可以开始确定适用天线的过程。

<第三实施例>

[3-1.与第二实施例的差异]

第三实施例的基本配置类似于第二实施例的基本配置。因此，下面描述它们之间的差异。注意：与第二实施例中相同的附图标记指示相同的配置，并且参考前文的描述。

在上述第二实施例中，车辆V1的加速度用作定量地指示壳体200的振动的状态信息。然后，当(i)车辆V1的加速度变得等于或大于加速度阈值并且(ii)确定后流逝时间等于或大于阈值时间值时，确定壳体200的状态已经改变。

另一方面，第三实施例与第二实施例的不同之处在于，将逆变器的转数用作定量地指示壳体200的振动的状态信息。然后，结合以上所述，第三实施例与第二实施例的不同之处在于，当(i)逆变器的转数变得等于或大于预定转数阈值时，以及(ii)确定后流逝时间变得等于或大于阈值时间值时，确定壳体200的状态已经改变。

[3-2.过程]

接下来，使用图17的流程图描述由第三实施例的管理控制单元23执行的本实施例的确定过程，其代替第二实施例(即，图12)的确定过程的执行。由于图17中的S125-S175的过程与图12中的S125-S175的过程相似，因此简化了一部分描述。

首先，在S112中，管理控制单元23获得状态信息。在本实施例中，获得指示壳体200的振动的幅度和确定后流逝时间的信息作为状态信息。具体地，作为指示壳体200的振动幅度的信息，获得指示逆变器的转数的信息。

随后在S117-S120中，管理控制单元23基于状态信息确定壳体200的状态是否已经改变。在本实施例中，当(i)壳体200的振动相对较大并且(ii)确定后流逝时间较长时，确定壳体200的状态已经改变。

首先，在S117中，管理控制单元23确定壳体200的振动是否相对较大。具体地，当逆变器的转数等于或大于预定转数阈值时，管理控制单元23确定壳体200的振动相对较大。当逆变器的转数小于转数阈值时，管理控制单元23将过程转移至S125，并且当转数等于或大于转数阈值时，管理控制单元23将过程转移至S120。

随后在S120中，管理控制单元23获得确定后流逝时间，，并确定该确定后流逝时间是否等于或大于阈值时间值。当确定后流逝时间小于阈值时间值时，管理控制单元23将过程转移至S125，以及当确定后流逝时间等于或大于阈值时间值时，管理控制单元23将过程转移至S130。

在S125-S175中，管理控制单元23执行与图12中的S125-S175相同的过程。

[3-3.效果]

根据以上详细描述的第三实施例，可获得第一实施例的效果(1a)、(1d)、(1g)以及第二实施例的效果(2a)-(2c)，连同以下效果。

(3a)壳体200可以安装在车辆V1上。状态信息可以是指示包括在车辆V1中的逆变器的转数的信息。当逆变器的转数等于或大于用作状态阈值的转数阈值时，天线确定单元61可以确定壳体200的状态已经改变。可以认为，随着逆变器的转数增加，壳体200中的电磁场强度分布变化更大。在本实施例中，由于适用天线是在逆变器的转数相对增加的情况下确定的，因此抑制通信质量的恶化是可能的。

在本实施例中，管理设备2可以是可变设备，并且终端设备4可以是目标设备。管理控制单元23可以包括天线确定单元、传输指示单元、测试传输单元、测试确定单元、状态获取单元、对应信息获取单元、对应确定单元以及选择确定单元。S145可以是作为测试传输单元的过程，并且S160可以是作为测试确定单元的过程。S112可以是作为状态获取单元的过程，S135可以是作为对应信息获取单元的过程，S136可以是作为对应确定单元的过程，并且S165可以是作为选择确定单元的过程。

[3-4.变形例]

下面描述第三实施例的变形例。

<第七变形例>

在第三实施例的第七变形例中，如同上述第四变形例，第三实施例的管理设备2可以是目标设备，第三实施例的终端设备4可以是可变设备。即，多个终端设备4可以被配置为基于学习信息进而依次确定与管理设备2进行无线通信的天线作为适用天线。

然而，本变形例与第四变形例的不同之处在于，将逆变器的转数用作定量地指示壳体200的振动的状态信息。然后，结合这一点，本变形例与第四变形例的不同之处在于，当(i)逆变器的转数变得等于或大于预定转数阈值时，以及(ii)确定后流逝时间变得等于或大于阈值时间值时，确定壳体200的状态已经改变。

例如，本变形例的终端控制单元43可以被配置为执行图18的流程图所示的确定过程。在图18中，将图14中的S211替换为S212，并且将图14中的S216替换为S217。

在本变形例中，也可以实现与第三实施例相同的效果。当壳体200的状态变化影响终端设备4的无线通信信号的传输特性时，该方案特别有效。

注意：在本变形例中，管理设备2可以是目标设备，并且终端设备4可以是可变设备。终端控制单元43可以包括天线确定单元、传输指示单元、测试传输单元、测试确定单元、状态获取单元、对应信息获取单元、对应确定单元以及选择确定单元。S245可以是作为测试传输单元的过程，并且S260可以是作为测试确定单元的过程。S212可以是作为状态获取单元的过程，S235可以是作为对应信息获取单元的过程，S236可以是作为对应确定单元的过程，并且S265可以是作为选择确定单元的过程。

<第八变形例>

在第八变形例中，与上述第五变形例类似，可以对第三实施例进行变形，因为以下(i)和(ii)二者都是可能的，即，(i)管理设备2是可变设备并且终端设备4是目标设备，以及(ii)管理设备2是目标设备并且终端设备4是可变设备。也就是说，管理设备2可以被配置为：基于学习信息将与终端设备4进行无线通信的天线确定为适用天线，并且终端设备4可以被配置为将与管理设备2进行无线通信的天线确定为适用天线。

然而，本变形例与第五变形例的不同之处在于，将逆变器的转数用作定量地指示壳体200的振动的状态信息。然后，结合这一点，本变形例与第五变形例的不同之处在于，当(i)逆变器的转数变得等于或大于预定转数阈值时以及(ii)确定后流逝时间变得等于或大于阈值时间值时，确定壳体200的状态已经改变。

例如，本变形例的管理控制单元23可以被配置为执行图19所示的确定过程。图19所示的确定过程与图14所示的确定过程几乎相同。然而，在图19中，将图14中所示的“加速度”替换为“逆变器转数”，并且将“加速度阈值”替换为“转数阈值”。此外，例如，本变形例的终端控制单元43可以被配置为执行图20所示的确定过程。图20所示的确定过程与图16所示的确定过程几乎相同。然而，在图20中，将图16所示的“加速度”替换为“逆变器转数”，将“加速度阈值”替换为“阈值转数”。

在本变形例中，也可以实现与第三实施例相同的效果。该方案在壳体200的状态变化影响由管理设备2和终端设备4二者发送的无线通信信号的传输特性时尤其有效。

<第九变形例>

在第八变形例中，管理设备2被配置为基于学习信息来确定适用天线，随后，多个终端设备4被配置为基于学习信息来依次确定适用天线。然而，本公开内容不限于这种配置。在第九变形例中，对配置的变形可以是(i)：多个终端设备4被配置为基于学习信息来依次确定适用天线，以及然后(ii)管理设备2被配置为基于学习信息来确定适用天线。

在这种情况下，终端设备4可以被配置为执行图20所示的确定过程。然后，例如，当通信系统100包括m个终端设备4时，第m个终端设备4可以被配置为向管理设备2发送更新指令，代替执行S285的过程作为S270之后的过程。例如，在图19所示的确定过程中，管理设备2可以等待直至在S120中做出肯定确定之后接收到更新指令，并且当接收到更新指令时，过程通过触发进行到S130，然后确定适用天线的过程可以开始。

[4.其他实施例]

尽管上文已经描述了本公开内容的实施例，但是本公开内容不限于上述实施例，并且可以进行各种变形以实现本公开内容。

(4a)在确定过程中，可以将多个所选择的功率值中的在通信质量最佳时的选择的功率值确定为适用天线。最佳的通信质量包括，例如，BER取最小值的情况。

(4b)测试信号可以是用于至少使测试信号的接收强度发送到目标设备的无线通信信号。例如，目标设备可以测量所接收的无线通信信号(即，测试信号)的接收强度，并且可以将指示包括接收强度的接收信息的无线通信信号(即，测试响应信号)发送到可变设备。即，上述测试响应信号仅需要包括测试信号的接收强度，而不必包括BER确定结果。

可变设备可以被配置为基于(i)多个预定接收强度与(ii)通过实验等预先获得的BER之间的对应关系来识别与从目标设备发送的接收强度相对应的BER，例如，如图21所示。指示对应关系的信息可以存储在可变设备中包括的存储器中。以这种方式，减少目标设备中用于BER确定的处理负荷是可能的。

(4c)例如，在上述实施例中，可变设备被配置为：在确定过程中基于两项状态信息来确定壳体200的状态是否发生了变化。然而，本公开内容不限于这样的方案。可变设备可以被配置为在确定过程中，至少基于一项状态信息来确定壳体200的状态是否已经改变。

即，在确定过程中，可变设备可以基于一项状态信息来确定壳体200的状态是否已经改变，或者可以基于多项(即，三项或更多)状态信息来确定壳体200的状态是否已经改变。另外，可以并行地执行基于不同的状态信息来确定适用天线的多个确定过程。

(4d)例如，如图22所示，通信系统101可以包括一个管理设备2和多个终端设备4，并且多个终端设备4可以分别形成多个组，每个组包括至少一个终端设备4。然后，管理设备2可以被配置为通过使用分别不同的频带来与各个组中的终端设备4进行无线通信。例如，在图22中，多个组包括第一组(a)和第二组(b)。第一组(a)中包括的管理设备2和终端设备4可以在第一频带F1中执行无线通信，并且第二组(b)中包括的管理设备2和终端设备4可以在第二频带F2中执行无线通信。

在这种情况下，当在确定过程中发送测试信号时，可变设备可以通过使用所选择的天线在作为目标设备的终端设备4所使用的频带中发送无线通信信号，以确定适用天线。指示各个终端装置4的标识编号与各个终端设备4所使用的频带之间的对应关系的信息被预先存储在可变设备中提供的存储器中。

由此，即使在通信系统101使用多个频带与终端设备4进行通信的情况下，也能够实现与上述实施例相同的效果。

(4e)第一天线211和第二天线212可以分别具有不同的指向性。也就是说，例如，天线21的第二天线212的指向性可以狭窄地朝向包括通信系统100的终端设备4中的至少一个(即，电池模块3中的至少一个)的位置，如图23所示。包括至少一个上述终端设备4的方向可以意味着第一天线211的指向性的方向。图23所示的管理设备2具有朝向包括终端设备4_5的位置的方向的强指向性。然而，本公开内容不限于这种配置。第一天线211和第二天线212可以分别具有对任意方向的强/尖锐指向性。

(4f)例如，如图24所示，在通信系统100中的多个终端设备4的预定数量之中，天线21的第一天线211可以具有朝向至少一个设备4的方向的强指向性。此外，第二天线212可以具有所有方向的指向性。

(4g)在可变设备(例如管理设备2)中提供的多个天线21可以是(i)一个第一天线211和多个第二天线212，或者可以是(ii)多个第一天线211和一个第二天线212。此外，多个天线21可以包括多个第一天线211和多个第二天线212。

(4h)在上述实施例中，通信系统100被安装在车辆V1上，但是本公开内容不限于这种方案。例如，通信系统100可以被安装/使用在车辆V1之外的各种设备中，或者可以与各种设备结合使用。

(4i)根据本公开内容的管理控制单元23、终端控制单元43及其方法可以通过由处理器配置的专用计算机和被编程为执行由计算机程序体现的一个或多个功能的存储器来实现。

或者，本公开内容中描述的管理控制单元23、终端控制单元43及其方法可以通过由具有一个或多个专用硬件逻辑电路的处理器配置的专用计算机来实现。

或者，本公开内容中描述的管理控制单元23、终端控制单元43及其方法可以通过作为(i)被编程为执行由计算机程序体现的一个或多个功能的处理器和存储器与(ii)具有一个或多个硬件逻辑电路的处理器的组合而提供的一台或多台专用计算机来实现。

此外，计算机程序可以存储在计算机可读的、非暂时性的、有形的存储介质中，作为要由这种计算机执行的指令。

用于实现包括在管理控制单元23和终端控制单元43中的各个单元的功能的方法不一定必须包括软件，并且所有功能可以通过使用一个或多个硬件设备来实现。

(4j)上述实施例中的一个元素的多个功能可以由多个元素来实现，或者一个元素的一个功能可以由多个构成元素来实现。另外，多个元素的多个功能可以由一个元素实现，或者由多个元素实现的单个功能可以由一个元素实现。此外，可以省略/去掉上述实施例的部分配置。此外，上述实施例中的一个实施例的配置的至少一部分可以被添加到上述实施例中的另一个实施例的配置或由其替换。

(4k)除了上述管理控制单元23、终端控制单元43、CPU 26、CPU 46、管理设备2、终端设备4、电池模块3、通信系统100和通信系统101之外，本公开内容还可以以诸如下列各项的各种形式来实现：用于操作管理控制单元23和终端控制单元43以使其工作的程序、例如记录此类程序的半导体存储器的非暂时性实质性记录介质、实现上述内容的通信方法，等等。

Claims (10)

1.一种通信系统，包括：

至少一个管理设备(2)，其执行无线通信；以及

多个终端设备(4)，其分别获取关于至少一个电池的信息并且分别与所述至少一个管理设备进行无线通信，其中，

可变设备是所述管理设备和所述终端设备中的一个，其包括：

天线确定单元(61)，其i)获得指示包括所述通信系统的壳体的状态的至少一个状态信息，ii)基于所获得的状态信息来确定所述壳体的所述状态是否改变，并且在确定所述壳体的所述状态已经发生改变时，iii)将所述可变设备中提供的多个天线中的一个天线确定为适用天线，所述适用天线用于与目标设备的无线通信，所述目标设备是所述可变设备的通信目标，并且是所述管理设备和所述终端设备中的另一个，并且通过使用所述适用天线所述可变设备适用天线实现与所述目标设备的预定通信质量；以及

传输指示单元(62)，其指示所述可变设备中提供的无线通信设备通过使用所述适用天线执行与所述目标设备的所述无线通信。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，

所述状态信息是指示预定的特定状态的信息，并且

所述天线确定单元被配置为：当至少所述状态信息是指示所述特定状态的信息时，确定所述壳体的所述状态已经改变。

3.根据权利要求2所述的通信系统，其中，

所述壳体被安装在车辆上，

所述状态信息是指示在其中所述车辆的点火开关被接通的状态作为所述特定状态的信息，并且

所述天线确定单元至少在所述车辆的所述点火开关至少在所述特定状态下被接通时，确定所述壳体的所述状态已经改变。

4.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的通信系统，其中，

所述状态信息是定量地指示所述壳体的状态的信息，并且

所述天线确定单元至少基于所述状态信息和预定状态阈值之间的比较来确定所述壳体的所述状态是否已经改变。

5.根据权利要求4所述的通信系统，其中，

所述状态信息是定量地指示所述壳体的振动的信息。

6.根据权利要求5所述的通信系统，其中，

所述壳体被安装在车辆上，

所述状态信息是所述车辆的加速度，并且

当至少所述车辆的所述加速度等于或大于作为所述状态阈值的、指示所述车辆的预定加速度的加速度阈值时，所述天线确定单元确定所述壳体的所述状态已经改变。

7.根据权利要求5所述的通信系统，其中，

所述壳体被安装在车辆上，

所述状态信息是所述车辆中包括的逆变器的转数，并且

当至少所述逆变器的所述转数等于或大于作为所述状态阈值的、指示所述逆变器的预定转数的转数阈值时，所述天线确定单元确定所述壳体的所述状态已经改变。

8.根据权利要求4所述的通信系统，其中，

所述状态信息是在最近确定所述适用天线之后的流逝时间，并且

当至少所述流逝时间等于或大于作为所述状态阈值的、指示预定时间的阈值时间值时，所述天线确定单元确定所述壳体的所述状态已经改变。

9.根据权利要求4所述的通信系统，其中，

所述天线确定单元包括：

测试传输单元(S145)，其被配置为：当满足预定执行条件时，从所述可变设备中的所述多个天线中的所选择的一个天线依次向所述目标设备发送测试信号，所述目标设备根据由此接收的所述测试信号来生成量化地指示所接收的测试信号的通信质量的通信指标，并发送至少包括所述通信指标的接收信息；以及

测试确定单元(S160)，其被配置为：获得在从所述目标设备发送的所述接收信息中包括的所述通信指标，以及当所述通信指标在预定范围内时，确定所选择的天线作为适用天线。

10.根据权利要求9所述的通信系统，其中，

所述天线确定单元还包括：

状态获取单元(S111)，其被配置为获取所述状态信息；

对应信息获取单元(S135)，其被配置为：获得至少一组学习信息，所述学习信息包括：设置信息，所述设置信息是指示预定数值的状态信息；以及学习天线，所述学习天线是与所述设置信息相关联的预定天线；

对应确定单元(S136)，其被配置为：当确定所述壳体的所述状态已经改变时，确定所获得的状态信息是否被包括在预定范围内，所述预定范围包括所述选择信息，所述选择信息是包括在所述学习信息中的所述设置信息中的一个；以及

选择确定单元(S165)，其被配置为：当所获得的状态信息在包括所述选择信息的所述预定范围内时，将与所述选择信息相关联的所述学习天线确定为所述适用天线，并且其中，

当所获得的状态信息不在包括所述选择信息的所述预定范围内时，所述测试传输单元基于以下执行条件来发送测试信号：所获得的状态信息不在包括所述选择信息的所述预定范围内，并且所述测试确定单元确定所述适用天线。

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