CN113007286A - 一种无链式传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种传动机构，尤其涉及一种无链式传动机构。本发明要解决的技术问题：提供一种具有能够改变动力的方向、速度和方式的无链式传动机构。一种无链式传动机构，包括有：支架，支架为两个；电机，一侧支架上设有电机；第一转动轴，电机的输出轴上连接有第一转动轴，第一转动轴与一侧支架转动式相连接；第一齿轮，第一转动轴上连接有第一齿轮；第二转动轴，左侧支架上转动式连接有第二转动轴；第二齿轮，第二转动轴上连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。本发明带有分离组件，从而将弧形滑块固定，进而防止弧形滑块自动进行移动，影响传动效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动机构，尤其涉及一种无链式传动机构。
背景技术
传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。传动机构一般只能够将动力传送至指定部位，只能够改变其方向、速度和方式其中一项，因此在一个机器中需要用到多个传动机构，从而使得机器过于庞大和笨重，并且会导致制作成本增加，不利于机器的生产和制造。
因此需要设计一种具有能够改变动力的方向、速度和方式的无链式传动机构。
发明内容
为了克服一般传动机构只能够改变其方向、速度和方式其中一项，因此在一个机器中需要用到多个传动机构，从而使得机器过于庞大和笨重，并且会导致制作成本增加，不利于机器的生产和制造的缺点，要解决的技术问题：提供一种具有能够改变动力的方向、速度和方式的无链式传动机构。
本发明的技术方案为：一种无链式传动机构，包括有：支架，支架为两个；电机，一侧支架上设有电机；第一转动轴，电机的输出轴上连接有第一转动轴，第一转动轴与一侧支架转动式相连接；第一齿轮，第一转动轴上连接有第一齿轮；第二转动轴，左侧支架上转动式连接有第二转动轴；第二齿轮，第二转动轴上连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；减速组件，另一侧支架与第二转动轴之间设有减速组件；传动方向改变组件，减速组件上设有传动方向改变组件。
进一步地，减速组件包括有：蜗杆，第二转动轴上设有蜗杆；第三转动轴，另一侧支架上转动式连接有第三转动轴；蜗轮，第三转动轴上连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮上开有菱形孔；固定架，另一侧支架上连接有固定架；第一连接轴，固定架上转动式设有第一连接轴；菱形柱，第一连接轴上滑动式设有菱形柱，菱形柱与菱形孔配合。
进一步地，传动方向改变组件包括有：固定环，固定架上设有固定环；弧形滑块，固定环上滑动式设有弧形滑块；滑动板，弧形滑块上滑动式设有滑动板；第四转动轴，滑动板上转动式连接有第四转动轴；锥齿轮，第四转动轴和第一连接轴上均连接有锥齿轮，两个锥齿轮互相配合；伸缩杆，弧形滑块与滑动板之间连接有两个伸缩杆；弹簧，伸缩杆的伸缩端与固定端之间均连接有弹簧。
进一步地，还包括有分离组件，分离组件包括有：异形环，固定环上连接有异形环，异形环上开有限位槽；顶杆，滑动板上连接有顶杆，顶杆与限位槽配合。
进一步地，还包括有固定组件，固定组件包括有：圆环，固定环上均匀间隔的开有多个圆形插槽，滑动板的两侧均连接有圆环；插杆，圆环上均滑动式连接有插杆，插杆与圆形插槽配合；凹形连接杆，插杆之间连接有凹形连接杆。
进一步地，还包括有传动方式改变组件，传动方式改变组件包括有：导向杆，支架的两侧之间均连接有导向杆；推板，导向杆之间滑动式设有推板，第一转动轴和第二转动轴上均开有方形卡槽；轨道，一侧支架上连接有轨道；方形滑块，轨道上滑动式设有方形滑块；第二连接轴，方形滑块上转动式连接有第二连接轴；卡块，第二连接轴上设有卡块，卡块与方形卡槽配合；转盘，第二连接轴上连接有转盘；转动连接杆，转盘与推板之间转动式连接有转动连接杆；凹形限位杆，轨道上滑动式设有凹形限位杆，凹形限位杆与方形滑块配合。
进一步地，还包括有：空心杆，弧形滑块上连接有空心杆；限位卡杆，空心杆上滑动式连接有限位卡杆。
进一步地，异形环的左侧向上突起。
本发明的有益效果：1、本发明带有分离组件，从而将弧形滑块固定，进而防止弧形滑块自动进行移动，影响传动效果。
2、本发明带有固定组件，从而能够使得传送方向改变。
3、本发明带有传动方式改变组件，从而能够改变传送方式。
4、本发明带有空心杆和限位卡杆，从而能够防止伸缩杆自动被拉伸，从而使得传送被中断。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明减速组件的立体结构示意图。
图4为本发明传动方向改变组件和分离组件的立体结构示意图。
图5为本发明固定组件的立体结构示意图。
图6为本发明传动方式改变组件的立体结构示意图。
附图标号：1_支架，2_电机，3_第一转动轴，4_第一齿轮，5_第二转动轴，6_第二齿轮，7_减速组件，71_蜗杆，72_第三转动轴，73_蜗轮，74_菱形孔，75_固定架，76_第一连接轴，77_菱形柱，8_传动方向改变组件，81_固定环，82_弧形滑块，83_滑动板，84_第四转动轴，85_锥齿轮，86_伸缩杆，87_弹簧，9_分离组件，91_异形环，92_限位槽，93_顶杆，10_固定组件，101_圆形插槽，102_圆环，103_插杆，104_凹形连接杆，12_传动方式改变组件，121_导向杆，122_推板，123_方形卡槽，124_轨道，125_方形滑块，126_第二连接轴，127_卡块，128_转盘，129_转动连接杆，1210_凹形限位杆，13_空心杆，14_限位卡杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
实施例1
一种无链式传动机构，如图1-4所示，包括有支架1、电机2、第一转动轴3、第一齿轮4、第二转动轴5、第二齿轮6、减速组件7和传动方向改变组件8，支架1为两个，左侧支架1的上侧设有电机2，电机2的输出轴上连接有第一转动轴3，第一转动轴3与左侧支架1转动式相连接，第一转动轴3的后侧连接有第一齿轮4，左侧支架1的右侧转动式连接有第二转动轴5，第二转动轴5的后侧连接有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮4啮合，右侧支架1与第二转动轴5之间设有减速组件7，减速组件7上设有传动方向改变组件8。
当需要改变动力传动速度时，启动电机2，电机2便会带动第一转动轴3进行旋转，进而使得第一齿轮4进行旋转，从而会带动第二齿轮6旋转，进而使得第二转动轴5进行旋转，从而使得减速组件7进行运作，从而使得传送速度变慢，当需要改变传动方向时，可控制传动方向改变组件8，从而使得减速组件7会带动传动方向改变组件8进行运作，从而改变传动机构的传动方向，传送完成后，关闭电机2即可。
减速组件7包括有蜗杆71、第三转动轴72、蜗轮73、固定架75、第一连接轴76和菱形柱77，第二转动轴5的前侧设有蜗杆71，右侧支架1上转动式连接有第三转动轴72，第三转动轴72上连接有蜗轮73，蜗轮73与蜗杆71啮合，蜗轮73上开有菱形孔74，右侧支架1上连接有固定架75，固定架75上转动式设有第一连接轴76，第一连接轴76中部滑动式设有菱形柱77，菱形柱77与菱形孔74配合。
当需要改变动力传动速度时，可将需要运作的组件安装在第一连接轴76上，第二转动轴5会带动蜗杆71进行旋转，进而使得蜗轮73进行旋转，从而使得旋转速度变慢，此时可控制菱形柱77向下移动，进而使得菱形柱77与菱形孔74配合，从而带动第一连接轴76进行旋转，改变需要运作的组件速度。
传动方向改变组件8包括有固定环81、弧形滑块82、滑动板83、第四转动轴84、锥齿轮85、伸缩杆86和弹簧87，固定架75的上侧设有固定环81，固定环81上滑动式设有弧形滑块82，弧形滑块82上滑动式设有滑动板83，滑动板83上转动式连接有第四转动轴84，第四转动轴84和第一连接轴76上均连接有锥齿轮85，两个锥齿轮85互相配合，弧形滑块82与滑动板83之间连接有两个伸缩杆86，伸缩杆86的伸缩端与固定端之间均连接有弹簧87。
当需要改变动力传动方向时，可将需要运作的组件安装在第四转动轴84上，第一连接轴76旋转时，会使得下侧锥齿轮85进行旋转，进而使得右侧锥齿轮85旋转，从而使得第四转动轴84进行旋转，当需要对第四转动轴84的位置进行调节时，可控制滑动板83向上移动，从而使得第四转动轴84和右侧锥齿轮85向上移动，进而使得两侧锥齿轮85不再啮合，伸缩杆86和弹簧87被拉伸，随后可控制弧形滑块82在固定环81上滑动，从而调节传送方向，调节完成后，不再控制滑动板83，弹簧87回缩带动伸缩杆86回缩，进而会带动滑动板83、第四转动轴84和右侧锥齿轮85向下移动复位，从而使得两侧锥齿轮85再次啮合，从而改变传动方向。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6所示，还包括有分离组件9，分离组件9包括有异形环91和顶杆93，固定环81上连接有异形环91，异形环91的左部上侧开有限位槽92，滑动板83的左侧连接有顶杆93，顶杆93与限位槽92配合。
当不需要使用传动方向改变组件8时，可控制弧形滑块82进行移动，从而使得滑动板83和顶杆93进行移动，当顶杆93移动至异形环91左侧时，异形环91会使得顶杆93向上移动，从而使得滑动板83向上移动，进而使得两侧锥齿轮85不再啮合，当顶杆93移动至与限位槽92配合时，不再控制弧形滑块82，限位槽92会将顶杆93固定，从而将弧形滑块82固定，进而防止弧形滑块82自动进行移动。
还包括有固定组件10，固定组件10包括有圆环102、插杆103和凹形连接杆104，固定环81上均匀间隔的开有多个圆形插槽101，滑动板83的前后两侧均连接有圆环102，圆环102上均滑动式连接有插杆103，插杆103与圆形插槽101配合，插杆103之间连接有凹形连接杆104。
当需要控制弧形滑块82移动改变传动方向时，控制凹形连接杆104向上移动，进而使得插杆103向上移动，从而使得插杆103不再与圆形插槽101配合，进而可以控制弧形滑块82移动，当传动方向调节完成后，控制凹形连接杆104向下移动，进而使得插杆103向下移动，从而使得插杆103再次与圆形插槽101配合，进而使得弧形滑块82被固定，从而防止因外力弧形滑块82自动进行移动，从而使得传送方向改变。
还包括有传动方式改变组件12，传动方式改变组件12包括有导向杆121、推板122、轨道124、方形滑块125、第二连接轴126、卡块127、转盘128、转动连接杆129和凹形限位杆1210，支架1的前后两侧之间均连接有导向杆121，导向杆121之间滑动式设有推板122，第一转动轴3和第二转动轴5的后侧均开有方形卡槽123，左侧支架1上连接有轨道124，轨道124上滑动式设有方形滑块125，方形滑块125上转动式连接有第二连接轴126，第二连接轴126的前侧设有卡块127，卡块127与方形卡槽123配合，第二连接轴126的后侧连接有转盘128，转盘128与推板122之间转动式连接有转动连接杆129，轨道124上滑动式设有凹形限位杆1210，凹形限位杆1210与方形滑块125配合。
当需要改变传送方式时，可控制凹形限位杆1210抽出，从而不再挡住方形滑块125的移动，进而可控制方形滑块125移动，从而使得卡块127移动，当卡块127移动至与方形卡槽123配合时，会使得第二连接轴126进行旋转，进而会带动转盘128进行旋转，从而会通过转动连接杆129使得推板122进行移动，从而改变传送方式。
还包括有空心杆13和限位卡杆14，弧形滑块82的上侧连接有空心杆13，空心杆13上滑动式连接有限位卡杆14。
装置带有空心杆13和限位卡杆14，从而能够防止伸缩杆86自动被拉伸，滑动板83向上移动，从而使得传送被中断，当控制滑动板83向上移动时，控制限位卡杆14移动抽出，进而使得限位卡杆14不再挡住伸缩杆86，从而便可控制滑动板83向上移动，当需要再次限制滑动板83移动时，控制限位卡杆14复位即可。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种无链式传动机构，其特征在于，包括有：
支架(1)，支架(1)为两个；
电机(2)，一侧支架(1)上设有电机(2)；
第一转动轴(3)，电机(2)的输出轴上连接有第一转动轴(3)，第一转动轴(3)与一侧支架(1)转动式相连接；
第一齿轮(4)，第一转动轴(3)上连接有第一齿轮(4)；
第二转动轴(5)，左侧支架(1)上转动式连接有第二转动轴(5)；
第二齿轮(6)，第二转动轴(5)上连接有第二齿轮(6)，第二齿轮(6)与第一齿轮(4)啮合；
减速组件(7)，另一侧支架(1)与第二转动轴(5)之间设有减速组件(7)；
传动方向改变组件(8)，减速组件(7)上设有传动方向改变组件(8)。
2.如权利要求1所述的一种无链式传动机构，其特征在于，减速组件(7)包括有：
蜗杆(71)，第二转动轴(5)上设有蜗杆(71)；
第三转动轴(72)，另一侧支架(1)上转动式连接有第三转动轴(72)；
蜗轮(73)，第三转动轴(72)上连接有蜗轮(73)，蜗轮(73)与蜗杆(71)啮合，蜗轮(73)上开有菱形孔(74)；
固定架(75)，另一侧支架(1)上连接有固定架(75)；
第一连接轴(76)，固定架(75)上转动式设有第一连接轴(76)；
菱形柱(77)，第一连接轴(76)上滑动式设有菱形柱(77)，菱形柱(77)与菱形孔(74)配合。
3.如权利要求2所述的一种无链式传动机构，其特征在于，传动方向改变组件(8)包括有：
固定环(81)，固定架(75)上设有固定环(81)；
弧形滑块(82)，固定环(81)上滑动式设有弧形滑块(82)；
滑动板(83)，弧形滑块(82)上滑动式设有滑动板(83)；
第四转动轴(84)，滑动板(83)上转动式连接有第四转动轴(84)；
锥齿轮(85)，第四转动轴(84)和第一连接轴(76)上均连接有锥齿轮(85)，两个锥齿轮(85)互相配合；
伸缩杆(86)，弧形滑块(82)与滑动板(83)之间连接有两个伸缩杆(86)；
弹簧(87)，伸缩杆(86)的伸缩端与固定端之间均连接有弹簧(87)。
4.如权利要求3所述的一种无链式传动机构，其特征在于，还包括有分离组件(9)，分离组件(9)包括有：
异形环(91)，固定环(81)上连接有异形环(91)，异形环(91)上开有限位槽(92)；
顶杆(93)，滑动板(83)上连接有顶杆(93)，顶杆(93)与限位槽(92)配合。
5.如权利要求4所述的一种无链式传动机构，其特征在于，还包括有固定组件(10)，固定组件(10)包括有：
圆环(102)，固定环(81)上均匀间隔的开有多个圆形插槽(101)，滑动板(83)的两侧均连接有圆环(102)；
插杆(103)，圆环(102)上均滑动式连接有插杆(103)，插杆(103)与圆形插槽(101)配合；
凹形连接杆(104)，插杆(103)之间连接有凹形连接杆(104)。
6.如权利要求5所述的一种无链式传动机构，其特征在于，还包括有传动方式改变组件(12)，传动方式改变组件(12)包括有：
导向杆(121)，支架(1)的两侧之间均连接有导向杆(121)；
推板(122)，导向杆(121)之间滑动式设有推板(122)，第一转动轴(3)和第二转动轴(5)上均开有方形卡槽(123)；
轨道(124)，一侧支架(1)上连接有轨道(124)；
方形滑块(125)，轨道(124)上滑动式设有方形滑块(125)；
第二连接轴(126)，方形滑块(125)上转动式连接有第二连接轴(126)；
卡块(127)，第二连接轴(126)上设有卡块(127)，卡块(127)与方形卡槽(123)配合；
转盘(128)，第二连接轴(126)上连接有转盘(128)；
转动连接杆(129)，转盘(128)与推板(122)之间转动式连接有转动连接杆(129)；
凹形限位杆(1210)，轨道(124)上滑动式设有凹形限位杆(1210)，凹形限位杆(1210)与方形滑块(125)配合。
7.如权利要求6所述的一种无链式传动机构，其特征在于，还包括有：
空心杆(13)，弧形滑块(82)上连接有空心杆(13)；
限位卡杆(14)，空心杆(13)上滑动式连接有限位卡杆(14)。
8.如权利要求7所述的一种无链式传动机构，其特征在于，异形环(91)的左侧向上突起。
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- 2021-02-22 CN CN202110199266.3A patent/CN113007286B/zh active Active
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