CN113006998B - 双节履带式全地形装甲车低温启动系统 - Google Patents

双节履带式全地形装甲车低温启动系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了双节履带式全地形装甲车低温启动系统，通过电磁阀将低温启动系统与发动机散热系统连接，需要低温加热时接通，其余情况全部自动切断，连接稳定可靠，确保不会因为加热系统而导致车辆故障率增加；第七水流量传感器、第八水流量传感器、第九水流量传感器和带流量分配的四通管，对机油、电池和发动机机体按各自需求加热量进行流量分配，确保达到很好的加热效果；带程序设定的加热器控制器，能够实现预约定时加热，实时加热，加热温度设定，加热时长设定；带地址码的加热器控制器，和能自由添加编码的遥控器，可实现编队多车辆同时一键加热，遥控操作。

Description

双节履带式全地形装甲车低温启动系统
技术领域
本发明属于装甲车启动控制技术领域，具体涉及双节履带式全地形装甲车低温启动系统。
背景技术
当车辆处于高寒地区时，随着环境温度的降低，发动机内机油粘度变大，流动性变差，润滑性能变差，造成发动机运转阻力增大；发动机机体温度降低，燃烧室内温度降低，处于压缩冲程终点时，缸内压力减小，温度也会相应降低、点火和供油不能很好配合；蓄电池内电解液的粘稠度也会随温度降低而变大，粒子运动变慢，蓄电池内阻增加，造成蓄电池容量减少，充放电能力变差，起动机的功率不够，使起动机启动发动机时的力矩减小；多重因素的影响下，车辆的启动会变得极其困难甚至无法启动。
对于双节履带式全地形装甲车的工作环境，在某些低温环境中，环境温度甚至低至零下五十多度，若仅使用低标号柴油和进气预热的传统方式，几乎无法正常启动，强行启动甚至还会损坏蓄电池和起动机。
发明内容
本发明目的在于提供双节履带式全地形装甲车低温启动系统，用于解决上述现有技术中存在的技术问题之一，如：对于双节履带式全地形装甲车的工作环境，低温环境甚至达到零下四十多度，若仅使用低标号柴油和进气预热的传统方式，几乎无法正常启动，强行启动甚至还会损坏电瓶和起动机。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种双节履带式全地形装甲车低温启动系统，包括加热器控制器、水暖加热器、燃烧排气管、机油加热器、电池加热器、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ；
所述燃烧排气管的进气端与所述水暖加热器的出气端固定连通；用于所述水暖加热器燃烧排气；
所述加热器控制器与所述水暖加热器电连接；用于控制所述水暖加热器的运行控制、状态监测和故障报警；
所述水暖加热器通过管道与所述机油加热器连通；用于给所述机油加热器提供水暖；
所述水暖加热器通过管道与所述电池加热器连通；用于给所述电池加热器提供水暖；
所述水暖加热器通过管道分别与所述电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ连通。
进一步的，还包括输水管Ⅸ、四通管Ⅰ、输水管Ⅲ、温控阀、输水管Ⅰ；
所述水暖加热器的出水口、输水管Ⅸ、四通管Ⅰ、输水管Ⅲ、温控阀、输水管Ⅰ、电池加热器的进水口依次连通。
进一步的，还包括输水管Ⅱ、温控阀、输水管Ⅳ、四通管Ⅱ、输水管Ⅹ；
所述电池加热器的出水口、输水管Ⅱ、温控阀、输水管Ⅳ、四通管Ⅱ、输水管Ⅹ、水暖加热器的进水口依次连通。
进一步的，还包括输水管Ⅸ、四通管Ⅰ、输水管Ⅵ；
所述水暖加热器的出水口、输水管Ⅸ、四通管Ⅰ、输水管Ⅵ、电磁阀Ⅱ、发动机进水口依次连通。
进一步的，还包括四通管Ⅱ、输水管Ⅹ、输水管Ⅴ；
所述水暖加热器的进水口、输水管Ⅹ、四通管Ⅱ、输水管Ⅴ、电磁阀Ⅰ、发动机出水口依次连通；
所述水暖加热器的出水口、输水管Ⅸ、四通管Ⅰ、输水管VII、机油加热器依次连通；
所述机油加热器的出水口、输水管VIII﹑四通管Ⅱ﹑输水管Ⅹ、水暖加热器依次连通。
进一步的，所述水暖加热器侧壁还连通有输油管。
进一步的，还包括第一水流量传感器、第二水流量传感器、第三水流量传感器、数据处理器；
所述第一水流量传感器用于检测所述输水管Ⅸ的实时水流量信息，记为第一实时水流量信息；
所述第二水流量传感器用于检测所述输水管Ⅲ的实时水流量信息，记为第二实时水流量信息；
所述第三水流量传感器用于检测所述输水管Ⅰ的实时水流量信息，记为第三实时水流量信息；
还包括数据存储器，所述数据存储器中存储有正常工作状态下所述输水管Ⅸ的标准水流量信息、所述输水管Ⅲ的标准水流量信息、所述输水管Ⅰ的标准水流量信息，分别对应记为第一标准水流量信息、第二标准水流量信息、第三标准水流量信息；
所述数据处理器分别与所述第一水流量传感器、第二水流量传感器、第三水流量传感器、数据存储器连接；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息进行第一次输水管Ⅸ水流量信息比较，若所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅸ工作状态正常；若所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息进行第二次输水管Ⅸ水流量信息比较，若所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅸ工作状态正常；若所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅸ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警；
其中，所述主判断单元与所述副判断单元作用相同，均用于水流量信息比较判断；且所述主判断单元与所述副判断单元相互独立；
当所述数据处理器判定输水管Ⅸ工作状态正常时；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息进行第一次输水管Ⅲ水流量信息比较，若所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅲ工作状态正常；若所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息进行第二次输水管Ⅲ水流量信息比较，若所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅲ工作状态正常；若所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅲ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警；
当所述数据处理器判定输水管Ⅲ工作状态正常时；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息进行第一次输水管Ⅰ水流量信息比较，若所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅰ工作状态正常；若所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息进行第二次输水管Ⅰ水流量信息比较，若所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅰ工作状态正常；若所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅰ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警。
进一步的，还包括第四水流量传感器、第五水流量传感器、第六水流量传感器；
所述第四水流量传感器用于检测所述输水管Ⅱ的实时水流量信息，记为第四实时水流量信息；
所述第五水流量传感器用于检测所述输水管Ⅳ的实时水流量信息，记为第五实时水流量信息；
所述第六水流量传感器用于检测所述输水管Ⅹ的实时水流量信息，记为第六实时水流量信息；
所述数据存储器中存储有正常工作状态下所述输水管Ⅱ的标准水流量信息、所述输水管Ⅳ的标准水流量信息、所述输水管Ⅹ的标准水流量信息，分别对应记为第四标准水流量信息、第五标准水流量信息、第六标准水流量信息；
所述数据处理器分别与所述第四水流量传感器、第五水流量传感器、第六水流量传感器连接；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息进行第一次输水管Ⅱ水流量信息比较，若所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅱ工作状态正常；若所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息进行第二次输水管Ⅱ水流量信息比较，若所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅱ工作状态正常；若所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅱ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警；
当所述数据处理器判定输水管Ⅱ工作状态正常时；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息进行第一次输水管Ⅳ水流量信息比较，若所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅳ工作状态正常；若所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息进行第二次输水管Ⅳ水流量信息比较，若所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅳ工作状态正常；若所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅳ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警；
当所述数据处理器判定输水管Ⅳ工作状态正常时；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息进行第一次输水管Ⅹ水流量信息比较，若所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅹ工作状态正常；若所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息进行第二次输水管Ⅹ水流量信息比较，若所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅹ工作状态正常；若所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅹ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警。
进一步的，还包括遥控信号接收器和遥控信号发射器，所述遥控信号发射器与所述遥控信号接收器通过无线射频连接；所述遥控信号接收器与所述加热器控制器连接。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本方案的一个创新点在于，通过电磁阀将低温启动系统与发动机散热系统连接，需要低温加热时接通，其余情况全部自动切断，连接稳定可靠，确保不会因为加热系统而导致车辆故障率增加；带流量分配的四通管和第一水流量传感器﹑第二水流量传感器﹑第三水流量传感器，以及流量分配控制器对机油、电池和发动机机体加热按各自需求加热量进行流量分配，确保达到很好的加热效果；带程序设定的加热器控制器，能够实现预约定时加热，实时加热，加热温度设定，加热时长设定；带地址码的加热器控制器，和能自由添加编码的遥控器，可实现编队多车辆同时一键加热，遥控操作。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的实施例结构示意图。
图2是本发明具体实施方式的实施例电路框图。
其中，1-电池加热器，2-输水管Ⅰ，3-输水管Ⅱ，4-温控阀，5-输水管Ⅲ，6-输水管Ⅳ，7-电磁阀Ⅰ，8-电磁阀Ⅱ，9-输水管Ⅴ，10-输水管Ⅵ，11-机油加热器，12-输水管Ⅶ，13-输水管Ⅷ，14-四通管Ⅰ，15-四通管Ⅱ，16-输水管Ⅸ，17-输水管Ⅹ，18-输油管，19-燃烧排气管，20-水暖加热器，21-加热控制器。
具体实施方式
下面结合本发明的附图1-2，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1所示，提出一种双节履带式全地形装甲车低温启动系统，包括加热器控制器21、水暖加热器20、燃烧排气管19、机油加热器11、电池加热器1、电磁阀Ⅰ7、电磁阀Ⅱ8；
所述燃烧排气管19的进气端与所述水暖加热器20的出气端固定连通；用于所述水暖加热器20燃烧排气；
所述加热器控制器21与所述水暖加热器20电连接；用于控制所述水暖加热器20的运行控制、状态监测和故障报警；
所述水暖加热器20通过管道与所述机油加热器11连通；用于给所述机油加热器11提供水暖；
所述水暖加热器20通过管道与所述电池加热器1连通；用于给所述电池加热器1提供水暖；
所述水暖加热器20通过管道分别与所述电磁阀Ⅰ7、电磁阀Ⅱ8连通。
进一步的，还包括输水管Ⅸ16、四通管Ⅰ14、输水管Ⅲ5、温控阀4、输水管Ⅰ2；
所述水暖加热器20的出水口、输水管Ⅸ16、四通管Ⅰ14、输水管Ⅲ5、温控阀4、输水管Ⅰ2、电池加热器1的进水口依次连通。
进一步的，还包括输水管Ⅱ3、温控阀4、输水管Ⅳ6、四通管Ⅱ15、输水管Ⅹ17；
所述电池加热器1的出水口、输水管Ⅱ3、温控阀4、输水管Ⅳ6、四通管Ⅱ15、输水管Ⅹ17、水暖加热器20的进水口依次连通。
进一步的，还包括输水管Ⅸ16、四通管Ⅰ14、输水管Ⅵ10；
所述水暖加热器20的出水口、输水管Ⅸ16、四通管Ⅰ14、输水管Ⅵ10、电磁阀Ⅱ8、发动机进水口依次连通。
进一步的，还包括四通管Ⅱ15、输水管Ⅹ17、输水管Ⅴ9；
所述水暖加热器20的进水口、输水管Ⅹ17、四通管Ⅱ15、输水管Ⅴ9、电磁阀Ⅰ7、发动机出水口依次连通；
所述水暖加热器的出水口、输水管Ⅸ、四通管Ⅰ、输水管VII、机油加热器依次连通；
所述机油加热器的出水口、输水管VIII﹑四通管Ⅱ﹑输水管Ⅹ、水暖加热器依次连通。
进一步的，所述水暖加热器20侧壁还连通有输油管18。
本实施例的工作原理简述：
首先，在需要使用低温加热系统的条件下，我们操作加热器控制器对单车辆通过控制器面板，或通过遥控器对多车辆设定好加热程序，在满足加热程序情况下，电磁阀Ⅰ7和电磁阀Ⅱ8通电，整个加热系统充满液体，水暖加热器20开始工作，水泵开始抽水并泵出，加热后的冷却液经输水管Ⅸ16到四通管Ⅰ14，在四通管Ⅰ14中，冷却液分为三个部分，第一部分经输水管Ⅵ10、电磁阀Ⅱ8进入发动机内部，对方发动机机体进行加热，然后从发动机出水口出来，经电磁阀Ⅰ7、输水管Ⅴ9到四通管Ⅱ15；第二部分经输水管Ⅶ12到机油加热器11进水口，对机油进行加热，完成热交换后从机油加热器11出水口出来，经输水管Ⅷ13至四通管Ⅱ15；第三部分经输水管Ⅲ5、温控阀4、输水管Ⅰ2至电池加热器1，通过热交换对电池进行加热，完成加热后，冷却液从电池加热器1出水口流出，经输水管Ⅱ3、温控阀4、输水管Ⅳ6到四通管Ⅱ15；完成加热后的所有冷却液在四通管Ⅱ15汇合，在水泵的驱动力下回到水暖加热器20再次完成加热，进行下一循环。
在上述的低温加热系统中，各个关键部件之间均是通过管道连通，所以管道是否存在漏水的检测是必不可少的，可避免因为管道漏水而引起低温启动系统无法达到相应的效果，或者是引发其他不必要的车辆故障。其中，电池的加热循环系统又尤为关键，避免因为电池的加热循环系统而损坏电池。因此，针对电池的加热循环系统，从水暖加热器20的出水口开始，对整个加热循环系统进行一步一步的异常排查，可高度准确地定位到异常位置和异常情况。具体如下，
如图2所示，进一步的，还包括第一水流量传感器、第二水流量传感器、第三水流量传感器、数据处理器；
所述第一水流量传感器用于检测所述输水管Ⅸ的实时水流量信息，记为第一实时水流量信息；
所述第二水流量传感器用于检测所述输水管Ⅲ的实时水流量信息，记为第二实时水流量信息；
所述第三水流量传感器用于检测所述输水管Ⅰ的实时水流量信息，记为第三实时水流量信息；
还包括数据存储器，所述数据存储器中存储有正常工作状态下所述输水管Ⅸ的标准水流量信息、所述输水管Ⅲ的标准水流量信息、所述输水管Ⅰ的标准水流量信息，分别对应记为第一标准水流量信息、第二标准水流量信息、第三标准水流量信息；
所述数据处理器分别与所述第一水流量传感器、第二水流量传感器、第三水流量传感器、数据存储器连接；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息进行第一次输水管Ⅸ水流量信息比较，若所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅸ工作状态正常；若所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息进行第二次输水管Ⅸ水流量信息比较，若所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅸ工作状态正常；若所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅸ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警；
其中，所述主判断单元与所述副判断单元作用相同，均用于水流量信息比较判断；且所述主判断单元与所述副判断单元相互独立；
当所述数据处理器判定输水管Ⅸ工作状态正常时；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息进行第一次输水管Ⅲ水流量信息比较，若所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅲ工作状态正常；若所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息进行第二次输水管Ⅲ水流量信息比较，若所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅲ工作状态正常；若所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅲ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警；
当所述数据处理器判定输水管Ⅲ工作状态正常时；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息进行第一次输水管Ⅰ水流量信息比较，若所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅰ工作状态正常；若所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息进行第二次输水管Ⅰ水流量信息比较，若所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅰ工作状态正常；若所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅰ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警。
进一步的，还包括第四水流量传感器、第五水流量传感器、第六水流量传感器；
所述第四水流量传感器用于检测所述输水管Ⅱ的实时水流量信息，记为第四实时水流量信息；
所述第五水流量传感器用于检测所述输水管Ⅳ的实时水流量信息，记为第五实时水流量信息；
所述第六水流量传感器用于检测所述输水管Ⅹ的实时水流量信息，记为第六实时水流量信息；
所述数据存储器中存储有正常工作状态下所述输水管Ⅱ的标准水流量信息、所述输水管Ⅳ的标准水流量信息、所述输水管Ⅹ的标准水流量信息，分别对应记为第四标准水流量信息、第五标准水流量信息、第六标准水流量信息；
所述数据处理器分别与所述第四水流量传感器、第五水流量传感器、第六水流量传感器连接；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息进行第一次输水管Ⅱ水流量信息比较，若所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅱ工作状态正常；若所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息进行第二次输水管Ⅱ水流量信息比较，若所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅱ工作状态正常；若所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅱ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警；
当所述数据处理器判定输水管Ⅱ工作状态正常时；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息进行第一次输水管Ⅳ水流量信息比较，若所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅳ工作状态正常；若所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息进行第二次输水管Ⅳ水流量信息比较，若所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅳ工作状态正常；若所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅳ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警；
当所述数据处理器判定输水管Ⅳ工作状态正常时；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息进行第一次输水管Ⅹ水流量信息比较，若所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅹ工作状态正常；若所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息进行第二次输水管Ⅹ水流量信息比较，若所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅹ工作状态正常；若所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅹ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警。
其中，电池加热回路、发动机加热回路、机油加热回路的异常报警均为同理，此处将不再赘述。
通过安装于动力系统散热回路上方的水位和压力传感器，即可监测整个回路是否漏水漏气，整个系统不同元件加热的不同温度，直接影响车辆的启动性能，通过安装于设备端电池﹑油底壳﹑发动机的温度传感器监测各加热设备的加热温度值，第七水流量传感器、第八水流量传感器、第九水流量传感器监测实时动态流量，根据不同的温度变化，通过四通管Ⅰ对各回路流量进行比例分配。
进一步的，还包括遥控信号接收器和遥控信号发射器，所述遥控信号发射器与所述遥控信号接收器通过无线射频连接；所述遥控信号接收器与所述加热器控制器连接。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.双节履带式全地形装甲车低温启动系统，其特征在于，包括加热器控制器、水暖加热器、燃烧排气管、机油加热器、电池加热器、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ；
所述燃烧排气管的进气端与所述水暖加热器的出气端固定连通；用于所述水暖加热器燃烧排气；
所述加热器控制器与所述水暖加热器电连接；用于控制所述水暖加热器的运行控制、状态监测和故障报警；
所述水暖加热器通过管道与所述机油加热器连通；用于给所述机油加热器提供水暖；
所述水暖加热器通过管道与所述电池加热器连通；用于给所述电池加热器提供水暖；
所述水暖加热器通过管道分别与所述电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ连通；
所述水暖加热器侧壁还连通有输油管；用于给所述水暖加热器补给燃油；
还包括输水管Ⅸ、四通管Ⅰ、输水管Ⅲ、温控阀、输水管Ⅰ；
所述水暖加热器的出水口、输水管Ⅸ、四通管Ⅰ、输水管Ⅲ、温控阀、输水管Ⅰ、电池加热器的进水口依次连通；
还包括输水管Ⅱ、温控阀、输水管Ⅳ、四通管Ⅱ、输水管Ⅹ；
所述电池加热器的出水口、输水管Ⅱ、温控阀、输水管Ⅳ、四通管Ⅱ、输水管Ⅹ、水暖加热器的进水口依次连通；
还包括输水管Ⅸ、四通管Ⅰ、输水管Ⅵ；
所述水暖加热器的出水口、输水管Ⅸ、四通管Ⅰ、输水管Ⅵ、电磁阀Ⅱ、发动机进水口依次连通；
还包括四通管Ⅱ、输水管Ⅹ、输水管Ⅴ；
所述水暖加热器的进水口、输水管Ⅹ、四通管Ⅱ、输水管Ⅴ、电磁阀Ⅰ、发动机出水口依次连通；
所述水暖加热器的出水口、输水管Ⅸ、四通管Ⅰ、输水管VII、机油加热器依次连通；
所述机油加热器的出水口、输水管VIII﹑四通管Ⅱ﹑输水管Ⅹ、水暖加热器依次连通；
还包括第一水流量传感器、第二水流量传感器、第三水流量传感器、数据处理器；
所述第一水流量传感器用于检测所述输水管Ⅸ的实时水流量信息，记为第一实时水流量信息；
所述第二水流量传感器用于检测所述输水管Ⅲ的实时水流量信息，记为第二实时水流量信息；
所述第三水流量传感器用于检测所述输水管Ⅰ的实时水流量信息，记为第三实时水流量信息；
还包括数据存储器，所述数据存储器中存储有正常工作状态下所述输水管Ⅸ的标准水流量信息、所述输水管Ⅲ的标准水流量信息、所述输水管Ⅰ的标准水流量信息，分别对应记为第一标准水流量信息、第二标准水流量信息、第三标准水流量信息；
所述数据处理器分别与所述第一水流量传感器、第二水流量传感器、第三水流量传感器、数据存储器连接；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息进行第一次输水管Ⅸ水流量信息比较，若所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅸ工作状态正常；若所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息进行第二次输水管Ⅸ水流量信息比较，若所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅸ工作状态正常；若所述第一实时水流量信息与所述第一标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅸ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警；
其中，所述主判断单元与所述副判断单元作用相同，均用于水流量信息比较判断；且所述主判断单元与所述副判断单元相互独立；
当所述数据处理器判定输水管Ⅸ工作状态正常时；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息进行第一次输水管Ⅲ水流量信息比较，若所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅲ工作状态正常；若所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息进行第二次输水管Ⅲ水流量信息比较，若所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅲ工作状态正常；若所述第二实时水流量信息与所述第二标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅲ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警；
当所述数据处理器判定输水管Ⅲ工作状态正常时；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息进行第一次输水管Ⅰ水流量信息比较，若所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅰ工作状态正常；若所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息进行第二次输水管Ⅰ水流量信息比较，若所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅰ工作状态正常；若所述第三实时水流量信息与所述第三标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅰ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警。
2.如权利要求1所述的双节履带式全地形装甲车低温启动系统，其特征在于，还包括第四水流量传感器、第五水流量传感器、第六水流量传感器；
所述第四水流量传感器用于检测所述输水管Ⅱ的实时水流量信息，记为第四实时水流量信息；
所述第五水流量传感器用于检测所述输水管Ⅳ的实时水流量信息，记为第五实时水流量信息；
所述第六水流量传感器用于检测所述输水管Ⅹ的实时水流量信息，记为第六实时水流量信息；
所述数据存储器中存储有正常工作状态下所述输水管Ⅱ的标准水流量信息、所述输水管Ⅳ的标准水流量信息、所述输水管Ⅹ的标准水流量信息，分别对应记为第四标准水流量信息、第五标准水流量信息、第六标准水流量信息；
所述数据处理器分别与所述第四水流量传感器、第五水流量传感器、第六水流量传感器连接；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息进行第一次输水管Ⅱ水流量信息比较，若所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅱ工作状态正常；若所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息进行第二次输水管Ⅱ水流量信息比较，若所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅱ工作状态正常；若所述第四实时水流量信息与所述第四标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅱ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警；
当所述数据处理器判定输水管Ⅱ工作状态正常时；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息进行第一次输水管Ⅳ水流量信息比较，若所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅳ工作状态正常；若所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息进行第二次输水管Ⅳ水流量信息比较，若所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅳ工作状态正常；若所述第五实时水流量信息与所述第五标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅳ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警；
当所述数据处理器判定输水管Ⅳ工作状态正常时；
所述数据处理器通过主判断单元将所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息进行第一次输水管Ⅹ水流量信息比较，若所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅹ工作状态正常；若所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息不匹配，则所述数据处理器通过副判断单元将所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息进行第二次输水管Ⅹ水流量信息比较，若所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅹ工作状态正常；若所述第六实时水流量信息与所述第六标准水流量信息仍不匹配，则所述数据处理器判定输水管Ⅹ工作状态异常，所述数据处理器直接控制所述水暖加热器停止工作，并且所述数据处理器控制异常报警装置进行异常报警。
3.如权利要求1所述的双节履带式全地形装甲车低温启动系统，其特征在于，还包括遥控信号接收器和遥控信号发射器，所述遥控信号发射器与所述遥控信号接收器通过无线射频连接；所述遥控信号接收器与所述加热器控制器连接。
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