CN113006147B - 一种圆阴井内壁自动粉刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆阴井内壁自动粉刷装置，解决现有技术中对圆阴井内壁涂抹混凝土操作困难，涂抹效率低的问题；其解决的技术方案是:包括混凝土涂抹装置，储料桶，驱动涂抹机构，驱动涂抹机构包括垂直移动单元，圆周运动单元，往复转动单元，混凝土涂抹装置与储料桶转动连接，当混凝土涂抹装置位于突出端上方时，所述圆周运动单元驱动混凝土涂抹装置做圆周运动，同一水平位置至少一圈圆周运动后，垂直移动单元驱动混凝土涂抹装置向下移动；混凝土涂抹装置与突出端处于同一水平位置时，往复转动单元驱动混凝土涂抹装置转动，混凝土涂抹装置接触到突出端时，往复转动单元驱动混凝土涂抹装置反向转动；本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强。

Description

一种圆阴井内壁自动粉刷装置

技术领域

本发明涉及建筑施工机械领域，特别是一种圆阴井内壁自动粉刷装置。

背景技术

圆阴井尺寸一般为直径600mm-800mm之间，深度一般为一米五以上，在阴井内壁上通常需要涂抹混凝土处理，由于阴井的尺寸限制，即直径较小，深度较深，在涂抹混凝土的时候，操作者通常是趴在井沿进行涂抹，但是趴在井沿时，靠近阴井底部的侧壁上并不容易接触到，无法处理，在需要涂抹低处的侧壁时，有时将拌和好的混凝土原料倒在阴井内，操作者进入井内进行涂抹，操作者在涂抹混凝土的过程中，需要不断取用倒在阴井内的混凝土原料之后涂抹在井壁上，由于阴井直径较小，所以操作者的操作空间有限，造成活动不便，对阴井内壁涂抹混凝土造成困难；

现有的技术中，有专门的混凝土涂抹装置，但都是针对比较平的墙面的，无法应用于圆阴井内壁的处理；并且圆阴井底部容易安装管道，安装管道处无需涂抹，在涂抹时，要避开管道，现有的装置也无法满足此使用需求。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种圆阴井内壁自动粉刷装置，解决现有技术中对圆阴井内壁涂抹混凝土操作困难，涂抹效率低的问题。

其解决的技术方案是：包括一个圆阴井，所述圆阴井内壁28上具有排水口26，所述排水口26位于圆阴井的底部，且朝着所述圆阴井内壁28具有突出端27，其特征在于，所述自动粉刷装置包括混凝土涂抹装置，储料桶1，驱动涂抹机构，所述的驱动涂抹机构包括垂直移动单元，圆周运动单元，以及往复转动单元，所述混凝土涂抹装置与储料桶1转动连接，当混凝土涂抹装置位于突出端27上方时，所述圆周运动单元驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁28做圆周运动，同时，同一水平位置至少一圈圆周运动后，所述垂直移动单元驱动所述的混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁28向下移动；当混凝土涂抹装置与圆阴井内壁28的突出端27处于同一水平位置时，圆周运动单元停止工作，所述的往复转动单元驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁28转动，当混凝土涂抹装置接触到圆阴井内壁28的突出端27时，所述往复转动单元驱动混凝土涂抹装置反向转动，当混凝土涂抹装置与突出端27至少接触2次后涂抹结束。

优选的，所述的混凝土涂抹装置包括一个与储料桶之间转动连接的供料箱，所述的供料箱的转动部与储料桶之间安装有一个可伸缩的波纹管，所述的供料箱的底部设置为上端直径小于下端直径的锥形腔，所处的锥形腔外侧圆周均布有多个与锥形腔底部相通的喷涂管道，每个喷涂管道顺时针旋转方向的后侧均安装有一个弧形刮板，在混凝土涂抹装置做圆周运动时，混凝土可经喷涂管道涂抹在圆阴井内壁上，并且弧形刮板可对圆阴井内壁涂抹的混凝土做光滑处理。

优选的，所述的供料箱上开设有一个内外相通的环形凹槽，环形凹槽内安装有一个可沿供料箱轴线转动的转块，所述的转块的尺寸大于环形凹槽的尺寸，使得混凝土无法从环形凹槽处流出，所述转块上开设有与供料箱相通的进料口，所述的波纹管一端与所述的进料口相连，波纹管的另一端与所述的储料桶相连，且波纹管与储料桶的相连处安装有一个阀门；打开阀门，储料桶内的混凝土可经波纹管流入到供料箱内。

优选的，所述的圆周运动单元包括一个竖直且可绕其自身轴线转动的套管，所述套管的轴线与所述的混凝土涂抹装置的转动轴线相同，所述的套管内通过键连接有一个竖轴，所述的竖轴下端与所述的混凝土涂抹装置固定连接，套管转动带动竖轴共同转动，当竖轴转动至少一圈圆周运动后，所述的垂直移动单元带动竖轴向下移动。

优选的，所述的储料桶上安装有一个支架，所述的套管安装在所述的支架上且与支架之间通过轴承连接，电机经减速器与套管相连，启动电机，电机经减速器带动套管转动，套管转动经竖轴带动混凝土涂抹装置转动。

优选的，所述的垂直移动单元包括两个轴线与竖轴平行且关于竖轴对称的转轴，转轴的上端安装在支架上且与支架之间通过轴承连接，所述的竖轴与转轴之间通过圆柱齿轮连接，竖轴上的圆柱齿轮的齿数大于转轴上的圆柱齿轮的齿数，竖轴转动可经圆柱齿轮带动转轴转动，所述的竖轴上上下均布有多个与竖轴同轴的固定板，固定板的截面为椭圆形，且相邻的上下两层的固定板的长轴垂直，每个所述的转轴的下端均安装有一个支撑板，所述的固定板与支撑板横截面均为圆形，所述的支撑板上设置有一个缺口。

优选的，所述的往复转动单元包括一个安装在套管外侧同轴的套筒，套筒与套管之间有间隔，所述的竖轴上端安装有一个固定块，所述的固定块的下端面上开设有一个凹槽，所述的凹槽侧壁上圆周均布有多个可沿凹槽径向内外移动的档杆，档杆的内端位于凹槽内且安装有一个楔形块，档杆的外端位于固定块外侧，档杆与固定块之间安装有压簧，所述的套筒的上端位于支撑杆上方，且固定块随竖轴向下移动后，套管可置于凹槽内，所述的固定块上圆周均布有多个与竖轴一一对应的第一挡板，多个圆周均布的第一挡板上下均布两层，上下两层之间的距离等于上下两个固定板之间的距离，所述的套筒内安装有一个与套筒同轴且可绕其轴线转动的转动块，转动块与套筒之间安装有扭簧，转动块的内壁上安装有与档杆一一对应的第二挡板。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现对圆阴井内壁的混凝土自动涂抹，并且不受下方预埋管道的影响，涂抹效率高，可以较大程度的减少劳动力，大大提高施工效率。

附图说明

图1为本发明的主视剖面图。

图2为本发明使用过程中竖轴向下移动后的主视剖面图。

图3为本发明的固定块与档杆连接的主视剖面图。

图4为本发明的套筒和套管连接的主视剖面图。

图5为本发明的供料箱与转块连接的主视剖面图。

 图6为本发明的图2 中A处的主视剖面放大图。

图7为本发明竖轴与供料箱连接的立体图。

图8为本发明的固定块向下移动后与套筒和套管连接的俯视剖面放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1至图8给出，本发明包括一个圆阴井，所述圆阴井内壁28上具有排水口26，所述排水口26位于圆阴井的底部，且朝着所述圆阴井内壁28具有突出端27，其特征在于，所述自动粉刷装置包括混凝土涂抹装置，储料桶1，驱动涂抹机构，所述的驱动涂抹机构包括垂直移动单元，圆周运动单元，以及往复转动单元，所述混凝土涂抹装置与储料桶1转动连接，当混凝土涂抹装置位于突出端27上方时，所述圆周运动单元驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁28做圆周运动，同时，同一水平位置至少一圈圆周运动后，所述垂直移动单元驱动所述的混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁28向下移动；当混凝土涂抹装置与圆阴井内壁28的突出端27处于同一水平位置时，圆周运动单元停止工作，所述的往复转动单元驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁28转动，当混凝土涂抹装置接触到圆阴井内壁28的突出端27时，所述往复转动单元驱动混凝土涂抹装置反向转动，当混凝土涂抹装置与突出端27至少接触2次后涂抹结束。

所述的混凝土涂抹装置包括一个与储料桶1之间转动连接的供料箱6，所述的供料箱6的转动部与储料桶之间安装有一个可伸缩的波纹管7，所述的供料箱6的底部设置为上端直径小于下端直径的锥形腔，所处的锥形腔外侧圆周均布有多个与锥形腔底部相通的喷涂管道8，每个喷涂管道8顺时针旋转方向的后侧均安装有一个弧形刮板9，在混凝土涂抹装置做圆周运动时，混凝土可经喷涂管道8涂抹在圆阴井内壁28上，并且弧形刮板9可对圆阴井内壁28涂抹的混凝土做光滑处理。

所述的供料箱6上开设有一个内外相通的环形凹槽16，环形凹槽16内安装有一个可沿供料箱6轴线转动的转块24，所述的转块24的尺寸大于环形凹槽16的尺寸，使得混凝土无法从环形凹槽16处流出，所述转块24上开设有与供料箱6相通的进料口，所述的波纹管7一端与所述的进料口相连，波纹管7的另一端与所述的储料桶1相连，且波纹管7与储料桶1的相连处安装有一个阀门25；打开阀门25，储料桶1内的混凝土可经波纹管7流入到供料箱6内。

所述的圆周运动单元包括一个竖直且可绕其自身轴线转动的套管4，所述套管4的轴线与所述的混凝土涂抹装置的转动轴线相同，所述的套管4内通过键连接有一个竖轴5，所述的竖轴5下端与所述的混凝土涂抹装置固定连接，套管4转动带动竖轴5共同转动，当竖轴5转动至少一圈圆周运动后，所述的垂直移动单元带动竖轴5向下移动。

所述的储料桶1上安装有一个支架，所述的支架包括一个安装在储料桶1上的竖杆2，竖杆2的上端位于储料桶1上方且安装有一个支撑杆3，所述的竖杆2与储料桶1之间，竖杆2与支撑杆3之间均安装有加强肋；所述的套管4安装在所述的支架上且与支架之间通过轴承连接，电机经减速器与套管4相连，启动电机，电机经减速器带动套管4转动，套管4转动经竖轴5带动混凝土涂抹装置转动。

所述的垂直移动单元包括两个轴线与竖轴5平行且关于竖轴5对称的转轴10，转轴10的上端安装在支架上且与支架之间通过轴承连接，所述的竖轴5与转轴10之间通过圆柱齿轮连接，竖轴5上的圆柱齿轮的齿数大于转轴10上的圆柱齿轮的齿数，竖轴5转动可经圆柱齿轮带动转轴10转动，所述的竖轴5上上下均布有多个与竖轴5同轴的固定板11，固定板11的截面为椭圆形，且相邻的上下两层的固定板11的长轴垂直，每个所述的转轴10的下端均安装有一个支撑板12，所述的固定板11与支撑板12横截面均为圆形，所述的支撑板12上设置有一个缺口13；在正常喷涂处理时，固定板11与支撑板12的缺口13错开且固定板11位于支撑板12上，由于支撑板12的支撑作用，竖轴5无法向下移动，当竖轴5旋转多圈外加半圈之后，同时使得转轴10旋转一圈，支撑板12的缺口13与固定板11椭圆形的短轴相对，在重力作用下，固定板11可经缺口13向下移动，使得由于上一层的固定板11的椭圆形的长轴与此层的长轴垂直，所以，下一个固定板11的长轴与缺口13相对，下一个固定板11移动到与支撑板12相接触的位置，不会向下移动；由此，竖轴5向下移动到上方的相邻的固定板11与支撑板12接触的高度。

所述的往复转动单元包括一个安装在套管4外侧同轴的套筒14，套筒14与套管4之间有间隔，所述的竖轴5上端安装有一个固定块15，所述的固定块15的下端面上开设有一个凹槽16，所述的凹槽16侧壁上圆周均布有多个可沿凹槽16径向内外移动的档杆17，档杆17的内端位于凹槽16内且安装有一个楔形块18，档杆17的外端位于固定块15外侧，档杆17与固定块15之间安装有压簧19，所述的套筒14的上端位于支撑杆3上方，且固定块15随竖轴5向下移动后，套管4可置于凹槽16内，所述的固定块15上圆周均布有多个与竖轴5一一对应的第一挡板20，多个圆周均布的第一挡板20上下均布两层，上下两层之间的距离等于上下两个固定板11之间的距离，所述的套筒14内安装有一个与套筒14同轴且可绕其轴线转动的转动块21，转动块21与套筒14之间安装有扭簧23，转动块21的内壁上安装有与档杆17一一对应的第二挡板22；当固定块15随竖轴5向下移动的过程中，固定块15移动到使得套管4位于凹槽16内后，竖轴5的花键与套筒14脱离，此时楔形块18位于第一挡板20与第二挡板22之间，套筒14转动会经楔形块18带动竖轴5转动，同时楔形块18会带动会经第二挡板22带动转动块21共同转动，扭簧23受扭变形；当下方的刮板转动到与管道接触时，由于管道的阻挡，此时，竖轴5无法继续转动，套筒14转动会使得第一挡板20压动楔形块18向外移动，楔形块18处的压簧19受压缩，楔形块18与第一挡板20脱离，在扭簧23作用下，转动块21带动第二挡板22反向转动复位，第二挡板22经档杆17带动竖轴5反转；经过上述过程，可以使得在下方的刮板以及喷涂管道8遇到管道的阻碍时，能够反转，从而实现管道周围内壁的正常涂抹。

本装置在使用之前，将本装置移动到需要涂抹混凝土的阴井处，将供料箱6以及喷涂管道8防止在阴井上方，使用之前竖轴5位于其位移的最上方；

随后打开阀门25，储料桶1内的混凝土可经波纹管7流入到供料箱6内，并经喷涂管道8喷入到阴井内壁上，启动套筒14处的电机，启动电机，套筒14带动竖轴5转动，竖轴5转动可带动喷涂管道8与弧形刮板9共同转动，在转动时，喷涂管道8将混凝土涂抹在圆阴井内壁28上，弧形刮板9对涂抹在阴井内壁上的混凝土进行光滑处理；

在正常喷涂处理时，固定板11与支撑板12的缺口13错开且固定板11位于支撑板12上，由于支撑板12的支撑作用，竖轴5无法向下移动，当竖轴5旋转多圈外加半圈之后，同时使得转轴10旋转一圈，支撑板12的缺口13与固定板11椭圆形的短轴相对，在重力作用下，固定板11可经缺口13向下移动，由于相邻的上一层的固定板11的椭圆形的长轴与此层的长轴垂直，所以，下一个固定板11的长轴与缺口13相对，下一个固定板11移动到与支撑板12相接触的位置，不会向下移动；由此，竖轴5向下移动特定距离；即，喷涂管道8以及弧形刮板9同时下移一定距离，下移的距离就是相邻的两个固定板11之间的距离；由此，重复上述步骤，将圆阴井内壁28从上到下不段涂抹并经圆弧刮板光滑处理。

当喷涂管道8与圆弧刮板向下移动到与管道同一平面时，固定块15移动到使得套管4位于凹槽16内后，竖轴5的花键与套筒14脱离，此时楔形块18位于第一挡板20与第二挡板22之间，套筒14转动会经楔形块18带动竖轴5转动，同时楔形块18会带动会经第二挡板22带动转动块21共同转动，扭簧23受扭变形；当下方的刮板转动到与管道接触时，由于管道的阻挡，此时，竖轴5无法继续转动，套筒14转动会使得第一挡板20压动楔形块18向外移动，楔形块18处的压簧19受压缩，楔形块18与第一挡板20脱离，在扭簧23作用下，转动块21带动第二挡板22反向转动复位，第二挡板22经档杆17带动竖轴5反转；在此过程中，竖轴5往复转动，对管道周围的圆阴井内壁28进行粉刷处理，旋转轴10带动支撑板12旋转一周时，竖轴5带动下方的固定板11旋转到度的位置，此时，在重力作用下，固定板11可经缺口13向下移动，由于相邻的上一层的固定板11的椭圆形的长轴与此层的长轴垂直，所以，下一个固定板11的长轴与缺口13相对，下一个固定板11移动到与支撑板12相接触的位置，不会向下移动；由此，竖轴5向下移动特定距离；即，喷涂管道8以及弧形刮板9同时下移一定距离，下移的距离就是相邻的两个固定板11之间的距离；由此再次对下方的圆阴井内壁28进行处理。

经过上述过程，可以使得在下方的刮板以及喷涂管道8遇到管道的阻碍时，能够反转，从而实现管道周围内壁的正常涂抹。

当涂抹到底部之后，将本装置取出即可。

本发明通过设置混凝土涂抹装置以及递进下移装置，无需人工操作，喷涂管道8以及弧形刮板9转动数圈后，向下移动，不仅可以实现涂抹功能，并能向下自动进给，弧形刮板9刮动多圈，使得涂抹的更加光滑，并且这种方法避免了因空间狭隘而造成不好操作，施工效率低的问题。

本发明通过设置第一挡板20，档杆17，以及第二挡板22，可以实现当遇到下方预埋的管道时，可以避开管道正常施工，可以较大程度的减少人工的操作。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现对圆阴井内壁28的混凝土自动涂抹，并且不受下方预埋管道的影响，涂抹效率高，可以较大程度的减少劳动力，大大提高施工效率。

Claims (3)

1.一种圆阴井内壁自动粉刷装置，其特征在于，包括一个圆阴井，所述圆阴井内壁（28）上具有排水口（26），所述排水口（26）位于圆阴井的底部，且朝着所述圆阴井内壁（28）具有突出端（27），所述自动粉刷装置包括混凝土涂抹装置，储料桶（1），驱动涂抹机构，所述的驱动涂抹机构包括垂直移动单元，圆周运动单元，以及往复转动单元，所述混凝土涂抹装置与储料桶（1）转动连接，当混凝土涂抹装置位于突出端（27）上方时，所述圆周运动单元驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁（28）做圆周运动，同时，同一水平位置至少一圈圆周运动后，所述垂直移动单元驱动所述的混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁（28）向下移动；当混凝土涂抹装置与圆阴井内壁（28）的突出端（27）处于同一水平位置时，圆周运动单元停止工作，所述的往复转动单元驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁（28）转动，当混凝土涂抹装置接触到圆阴井内壁（28）的突出端（27）时，所述往复转动单元驱动混凝土涂抹装置反向转动，当混凝土涂抹装置与突出端（27）至少接触2次后涂抹结束；

所述的混凝土涂抹装置包括一个与储料桶（1）之间转动连接的供料箱（6），所述的供料箱（6）的转动部与储料桶（1）之间安装有一个可伸缩的波纹管（7），所述的供料箱（6）的底部设置为上端直径小于下端直径的锥形腔，所处的锥形腔外侧圆周均布有多个与锥形腔底部相通的喷涂管道（8），每个喷涂管道（8）顺时针旋转方向的后侧均安装有一个弧形刮板（9），在混凝土涂抹装置做圆周运动时，混凝土可经喷涂管道（8）涂抹在圆阴井内壁（28）上，并且弧形刮板（9）可对圆阴井内壁（28）涂抹的混凝土做光滑处理；

所述的圆周运动单元包括一个竖直且可绕其自身轴线转动的套管（4），所述套管（4）的轴线与所述的混凝土涂抹装置的转动轴线相同，所述的套管（4）内通过键连接有一个竖轴（5），所述的竖轴（5）下端与所述的混凝土涂抹装置固定连接，套管（4）转动带动竖轴（5）共同转动，当竖轴（5）转动至少一圈圆周运动后，所述的垂直移动单元带动竖轴（5）向下移动；

所述的垂直移动单元包括两个轴线与竖轴（5）平行且关于竖轴（5）对称的转轴（10），转轴（10）的上端安装在支架上且与支架之间通过轴承连接，所述的竖轴（5）与转轴（10）之间通过圆柱齿轮连接，竖轴（5）上的圆柱齿轮的齿数大于转轴（10）上的圆柱齿轮的齿数，竖轴（5）转动可经圆柱齿轮带动转轴（10）转动，所述的竖轴（5）上上下均布有多个与竖轴（5）同轴的固定板（11），固定板（11）的截面为椭圆形，且相邻的上下两层的固定板（11）的长轴垂直，每个所述的转轴（10）的下端均安装有一个支撑板（12），所述的固定板（11）与支撑板（12）横截面均为圆形，所述的支撑板（12）上设置有一个缺口（13）；

所述的往复转动单元包括一个安装在套管（4）外侧同轴的套筒（14），套筒（14）与套管（4）之间有间隔，所述的竖轴（5）上端安装有一个固定块（15），所述的固定块（15）的下端面上开设有一个凹槽（16），所述的凹槽（16）侧壁上圆周均布有多个可沿凹槽（16）径向内外移动的档杆（17），档杆（17）的内端位于凹槽（16）内且安装有一个楔形块（18），档杆（17）的外端位于固定块（15）外侧，档杆（17）与固定块（15）之间安装有压簧（19），所述的套筒（14）的上端位于支撑杆（3）上方，且固定块（15）随竖轴（5）向下移动后，套管（4）可置于凹槽（16）内，所述的固定块（15）上圆周均布有多个与竖轴（5）一一对应的第一挡板（20），多个圆周均布的第一挡板（20）上下均布两层，上下两层之间的距离等于上下两个固定板（11）之间的距离，所述的套筒（14）内安装有一个与套筒（14）同轴且可绕其轴线转动的转动块（21），转动块（21）与套筒（14）之间安装有扭簧（23），转动块（21）的内壁上安装有与档杆（17）一一对应的第二挡板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种圆阴井内壁自动粉刷装置，其特征在于，所述的供料箱（6）上开设有一个内外相通的环形凹槽（16），环形凹槽（16）内安装有一个可沿供料箱（6）轴线转动的转块（24），所述的转块（24）的尺寸大于环形凹槽（16）的尺寸，使得混凝土无法从环形凹槽（16）处流出，所述转块（24）上开设有与供料箱（6）相通的进料口，所述的波纹管（7）一端与所述的进料口相连，波纹管（7）的另一端与所述的储料桶（1）相连，且波纹管（7）与储料桶（1）的相连处安装有一个阀门（25）；打开阀门（25），储料桶（1）内的混凝土可经波纹管（7）流入到供料箱（6）内。

3.根据权利要求1所述的一种圆阴井内壁自动粉刷装置，其特征在于，竖杆（2）的上端位于储料桶（1）上方且安装有一个支撑杆（3），所述的竖杆（2）与储料桶（1）之间，竖杆（2）与支撑杆（3）之间均安装有加强肋；所述的套管（4）安装在所述的支架上且与支架之间通过轴承连接，电机经减速器与套管（4）相连，启动电机，电机经减速器带动套管（4）转动，套管（4）转动经竖轴（5）带动混凝土涂抹装置转动。

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