CN116587220B - 一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置，涉及油封装配技术领域，包括底板，底板上设置有四组工位，四组工位分别为机械手工位、油封转移工位、润滑工位以及油封安装工位，油封转移工位用于将油封吸附至泵体的槽口上，润滑工位用于在槽口上涂上润滑油，油封安装工位包括第一液压缸以及第二液压缸，第一液压缸通过驱动电机设置在底板的顶部面，第二液压缸通过驱动电机设置在底板的底部面，第一液压缸顶部固定连接有第一安装板；本发明中油封始终处于竖直下移的状态，使得油封能够对齐且稳定的安装在渣浆泵的槽口中，保障密封性能，通过四个工位能够对渣浆泵槽口上油封的安装实现流水线式的安装，安装效率高，密封性强。

Description

一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置

技术领域

本发明涉及油封装配技术领域，具体为一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置。

背景技术

渣浆泵是近年来由于物料运输颗粒较大而进化出的一种效率较高、性能相对较强的离心泵；从概念上讲渣浆泵指通过借助离心力的作用使固、液混合介质能量增加的一种机械，将电能转换成介质的动能和势能的设备，其主要适用于矿山、电厂、疏浚、冶金、化工、建材及石油等行业领域；渣浆泵的叶轮作为渣浆泵的主要动力源为泵体的输出提供动能，渣浆经过渣浆泵体进口后经过叶轮的旋转产生离心力从渣浆泵出口将浆体甩出。在渣浆泵内具有一个体积小但作用大的部件-油封，油封设置在泵体与电机输出轴之间，由于渣浆泵的使用环境恶劣，因此对骨架油封的要求也较高。骨架油封是油封的典型代表，一般说的油封即指的是骨架油封。油封的作用一般就是将传动部件中需要润滑的部件与外部环境隔离，不至于让润滑油渗漏。骨架就如同混凝土构件里面的钢筋，起到加强的作用，并使油封能保持形状及张力。

公开号为CN111890019A的中国专利公开了一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配系统，包括安装台、油封上料装置、压料装置和出料装置；安装台安装有转盘，转盘上周向均布有四个夹具，安装台上设置有四个工位；油封上料装置用于将骨架油封本体送至位于第一工位上的夹具内；压料装置用于将位于第二工位上的夹具内的骨架油封本体完全压入该夹具内以实现精确定位；弹簧送料装置用于将抓取第二振动盘出料端的弹簧并将其安装至第三工位上的夹具内的骨架油封本体上；出料装置包括第三行走机构及出料机械手。该专利能实现自动上料、压料、组装和下料，自动化程度高，大大降低了生产成本，提高了生产效率。

但是上述专利还存在以下不足：油封在安装的时候，油封与渣浆泵槽口的初始位置不是对齐的状态，导致油封工作难以进行，并且在挤压油封的时候，油封在槽口中容易发生偏移，导致密封性能下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置，包括底板，所述底板上设置有四组工位，所述四组工位分别为机械手工位、油封转移工位、润滑工位以及油封安装工位，所述油封转移工位用于将油封吸附至泵体的槽口上，所述润滑工位用于在槽口上涂上润滑油，所述油封安装工位包括第一液压缸以及第二液压缸，所述第一液压缸通过驱动电机设置在所述底板的顶部面，所述第二液压缸通过驱动电机设置在所述底板的底部面，所述第一液压缸输出端固定连接有第一安装板，所述第一安装板远离所述第一液压缸的一端底部固定连接有压头，所述第二液压缸输出端固定连接有第二安装板，所述第二安装板远离所述第二液压缸的一端顶部固定连接有连接柱，所述连接柱顶部设置有限位环。

优选的，所述第一液压缸以及第二液压缸处于同一轴线上。

优选的，所述连接柱顶部开设有嵌入槽，所述嵌入槽中固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部与所述限位环固定连接。

优选的，所述第一安装板以及第二安装板上均固定连接有加强筋。

优选的，所述油封转移工位包括第三液压缸，所述第三液压缸通过驱动电机设置在所述底板上，所述第三液压缸输出端固定连接有第三安装板，所述第三安装板内部开设有安装槽，所述安装槽中设置有气泵组，所述安装槽底部螺纹连接有夹持环。

优选的，所述夹持环包括多个夹持块，所述夹持环内开设有环槽，多个所述夹持环呈环形阵列设置，且所述环槽中呈环形阵列设置有多个扭簧，所述夹持块通过扭簧安装在所述环槽中。

优选的，所述夹持环侧壁开设有开口，所述开口与所述环槽连通，所述环槽中转动设置有弧形的联动杆，所述联动杆一端固定连接有推动块，所述联动杆内周壁还固定连接有多个联动块，所述推动块以及多个联动块一对一地与多个所述夹持块的外壁抵触。

优选的，所述润滑工位包括第四液压缸，所述第四液压缸设置在所述底板上，所述第四液压缸输出端固定连接有第四安装板，所述第四安装板上固定连接有壳体，所述壳体内部一侧固定连接有润滑油箱，所述壳体内部另一侧设置有驱动组件，所述壳体底部开设有转动槽，所述转动槽顶部固定连接有支撑环，所述支撑环中开设有第一限位槽以及第二限位槽，所述第一限位槽中滑动连接有安装环，所述安装环内周壁上固定连接有喷嘴，所述第二限位槽上滑动连接有齿环，所述齿环与所述安装环啮合连接，所述驱动组件用于驱动齿环进行旋转。

优选的，所述喷嘴底部固定连接有胶体状的导向条，所述驱动组件包括旋转电机，所述旋转电机固定在所述壳体内部，所述旋转电机输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮于所述齿环啮合连接。

优选的，所述底板底部固定连接有多个支撑柱，每个所述支撑柱底部均固定连接有底垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

其一：本发明中压头以及限位环与油封对齐，此时第二液压缸以及第一液压缸相向收缩，从而使得压头抵触油封的顶部面，且限位环插入在油封底部的环口中，然后第一液压缸以及第二液压缸同步下移，在压头的作用下，使得油封与渣浆泵壳体上的槽口紧密安装在一起，且限位环用于对油封进行限位作用，保障油封与渣浆泵上的槽口始终处于对齐状态。

其二：本发明中油封的安装过程中，油封始终处于竖直下移的状态，使得油封能够对齐且稳定的安装在渣浆泵的槽口中，保障密封性能，通过四个工位能够对渣浆泵槽口上油封的安装实现流水线式的安装，安装效率高，密封性强。

其三：本发明中通过多个夹持块能够对不同规格的油封进行有效地夹持，并且多个夹持块在收缩的时候，由于扭簧的弹力一致，所以能够使得油封与夹持环处于同轴状态，从而保障油封在与渣浆泵槽口安装的时候处于对齐状态。

其四：本发明中当油封初步安装于渣浆泵槽口之后，驱动电机旋转带动第四液压缸旋转，从而使得喷嘴与渣浆泵槽口边缘抵触，然后启动旋转电机，旋转电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动齿环旋转，齿环带动安装环旋转，从而带动喷嘴沿着渣浆泵槽口边缘进行公转，使得润滑油均匀的涂抹在渣浆泵槽口上，保障润滑的均匀性。

其五：本发明中润滑油箱内部设置有泵体，为润滑油的喷涂提供动力，且润滑油箱与喷嘴之间通过长软管连接，喷嘴沿着渣浆泵槽口的公转动作为正反循环移动，从而长软管能够在保障输送润滑油的同时不会发生扭断的情况，从而可以实现对多个渣浆泵槽口的润滑工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第三安装板立体结构示意图；

图3为本发明的第三安装板剖视示意图；

图4为本发明的夹持环剖视示意图；

图5为本发明的第四安装板立体结构示意图；

图6为本发明的壳体剖视示意图；

图7为图6中的放大图；

图8为本发明中连接柱剖视示意图。

图中：1、底板；101、支撑柱；102、底垫；2、机械手工位；3、第一液压缸；301、第二液压缸；302、第一安装板；303、压头；304、第二安装板；305、连接柱；306、限位环；307、嵌入槽；308、第一弹簧；309、加强筋；4、第三液压缸；401、第三安装板；402、安装槽；403、气泵组；404、夹持环；405、夹持块；406、环槽；407、扭簧；408、开口；409、联动杆；410、推动块；411、联动块；5、第四液压缸；501、第四安装板；502、壳体；503、润滑油箱；504、转动槽；505、支撑环；506、第一限位槽；507、第二限位槽；508、安装环；509、喷嘴；510、齿环；511、导向条；6、旋转电机；601、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置，包括底板1，底板1上设置有四组工位，四组工位分别为机械手工位2、油封转移工位、润滑工位以及油封安装工位，油封转移工位用于将油封吸附至泵体的槽口上，润滑工位用于在槽口上涂上润滑油，油封安装工位包括第一液压缸3以及第二液压缸301，第一液压缸3通过驱动电机设置在底板1的顶部面，第二液压缸301通过驱动电机设置在底板1的底部面，第一液压缸3输出端固定连接有第一安装板302，第一安装板302远离第一液压缸3的一端底部固定连接有压头303，第二液压缸301输出端固定连接有第二安装板304，第二安装板304远离第二液压缸301的一端顶部固定连接有连接柱305，连接柱305顶部设置有限位环306。

第一液压缸3以及第二液压缸301处于同一轴线上。

具体的：机械手工位2用于将渣浆泵壳体安装在底板1上，并与底板1上的通口对齐，然后通过油封转移工位将油封安装在槽口上，然后通过润滑工位将槽口以及油封之间的连接处进行润滑，接着通过驱动电机，带动第一液压缸3以及第二液压缸301旋转，使得压头303以及限位环306与油封对齐，此时第二液压缸301以及第一液压缸3相向收缩，从而使得压头303抵触油封的顶部面，且限位环306插入在油封底部的环口中，然后第一液压缸3以及第二液压缸301同步下移，在压头303的作用下，使得油封与渣浆泵壳体上的槽口紧密安装在一起，且限位环306用于对油封进行限位作用，保障油封与渣浆泵上的槽口始终处于对齐状态：

可以理解的是，油封的安装过程中，油封始终处于竖直下移的状态，使得油封能够对齐且稳定的安装在渣浆泵的槽口中，保障密封性能，通过上述四个工位能够对渣浆泵槽口上油封的安装实现流水线式的安装，安装效率高，密封性强。

连接柱305顶部开设有嵌入槽307，嵌入槽307中固定连接有第一弹簧308，第一弹簧308顶部与限位环306固定连接。

具体的：通过第一弹簧308使得限位环306具有一定的位移空间，从而适应误差；

可以理解的是：当限位环306与油封环口抵触在一起的时候，限位环306容易挤压且损坏油封，所以通过第一弹簧308能够有效地对油封进行保护。

第一安装板302以及第二安装板304上均固定连接有加强筋309，加强筋309用于加强第一安装板302以及第二安装板304的结构强度。

油封转移工位包括第三液压缸4，第三液压缸4通过驱动电机设置在底板1上，第三液压缸4输出端固定连接有第三安装板401，第三安装板401内部开设有安装槽402，安装槽402中设置有气泵组403，安装槽402底部螺纹连接有夹持环404，气泵组403由两个气泵组成，且分别具有单独的气口，两个气口分别用于吸气以及喷气。

夹持环404包括多个夹持块405，夹持环404内开设有环槽406，多个夹持环404呈环形阵列设置，且环槽406中呈环形阵列设置有多个扭簧407，夹持块405通过扭簧407安装在环槽406中。

夹持环404侧壁开设有开口408，开口408与环槽406连通，环槽406中转动设置有弧形的联动杆409，联动杆409一端固定连接有推动块410，联动杆409内周壁还固定连接有多个联动块411，推动块410以及多个联动块411一对一地与多个夹持块405的外壁抵触。

具体的：首先拉动推动块410，推动块410带动联动杆409以及联动块411同步移动，从而推动多个夹持块405发生翻转，使得多个夹持块405展开，然后将油封放入多个夹持块405之间，接着松开推动块410，在扭簧407的作用下，多个夹持块405旋转复位，从而对油封进行夹持，夹持之后，气泵组403启动，吸气的气口对油封的顶部面进行有效地吸附，加强油封的稳定性，接着驱动电机带动第三液压缸4旋转，使得夹持环404处于渣浆泵槽口的正上方，然后第三液压缸4向下收缩，使得夹持环404与渣浆泵槽口抵触对齐，接着气泵组403启动，喷气的气口通过气压将油封推入到渣浆泵槽口中，使得油封初步与渣浆泵槽口对齐安装；

可以理解的是：通过多个夹持块405能够对不同规格的油封进行有效地夹持，并且多个夹持块405在收缩的时候，由于扭簧407的弹力一致，所以能够使得油封与夹持环404处于同轴状态，从而保障油封在与渣浆泵槽口安装的时候处于对齐状态。

润滑工位包括第四液压缸5，第四液压缸5设置在底板1上，第四液压缸5输出端固定连接有第四安装板501，第四安装板501上固定连接有壳体502，壳体502内部一侧固定连接有润滑油箱503，壳体502内部另一侧设置有驱动组件，壳体502底部开设有转动槽504，转动槽504顶部固定连接有支撑环505，支撑环505中开设有第一限位槽506以及第二限位槽507，第一限位槽506中滑动连接有安装环508，安装环508内周壁上固定连接有喷嘴509，第二限位槽507上滑动连接有齿环510，齿环510与安装环508啮合连接，驱动组件用于驱动齿环510进行旋转。

喷嘴509底部固定连接有胶体状的导向条511，驱动组件包括旋转电机6，旋转电机6固定在壳体502内部，旋转电机6输出轴上固定连接有驱动齿轮601，驱动齿轮601与齿环510啮合连接。

具体的：当油封初步安装于渣浆泵槽口之后，驱动电机旋转带动第四液压缸5旋转，从而使得喷嘴509处于渣浆泵槽口上方，然后通过第四液压缸5控制喷嘴509下移，使得喷嘴509与渣浆泵槽口边缘抵触并同时抵触油封顶部面，然后启动旋转电机6，旋转电机6带动驱动齿轮601旋转，驱动齿轮601带动齿环510旋转，齿环510带动安装环508旋转，从而带动喷嘴509沿着渣浆泵槽口边缘进行公转，使得润滑油均匀的涂抹在渣浆泵槽口上，保障润滑的均匀性；

其中：导向条511在随着喷嘴509公转的时候，导向条511与渣浆泵槽口外壁抵触，提高公转的稳定性，且喷嘴509在下移的时候能够挤压油封，并随着公转运动，能够将油封完全压入渣浆泵槽口内，使得油封与渣浆泵槽口平齐，进一步保障油封的对齐工作，从而在进行下一步工作之前，确保油封的对齐，使得下一步工作能够稳定进行；

因为通过气泵组403将油封喷入渣浆泵槽口的时候，油封在渣浆泵槽口中的位置难以保障油封的平齐；

值得注意的是：润滑油箱503内部设置有泵体，为润滑油的喷涂提供动力，且润滑油箱503与喷嘴509之间通过长软管连接，喷嘴509沿着渣浆泵槽口的公转动作为正反循环移动，从而长软管能够在保障输送润滑油的同时不会发生扭断的情况，从而可以实现对多个渣浆泵槽口的润滑工作。

底板1底部固定连接有多个支撑柱101，每个支撑柱101底部均固定连接有底垫102，加强底板1的稳定性。

工作原理：机械手工位2用于将渣浆泵壳体安装在底板1上，并与底板1上的通口对齐，接着拉动推动块410，推动块410带动联动杆409以及联动块411同步移动，从而推动多个夹持块405发生翻转，使得多个夹持块405展开，然后将油封放入多个夹持块405之间，接着松开推动块410，在扭簧407的作用下，多个夹持块405旋转复位，从而对油封进行夹持，夹持之后，气泵组403启动，对油封的顶部面进行有效地吸附，加强油封的稳定性，接着驱动电机带动第三液压缸4旋转，使得夹持环404处于渣浆泵槽口的正上方，然后第三液压缸4向下收缩，使得夹持环404与渣浆泵槽口抵触对齐，接着气泵组403启动，在气压的作用下将油封推入到渣浆泵槽口中，使得油封初步与渣浆泵槽口对齐安装；

然后通过润滑工位将槽口以及油封之间的连接处进行润滑，接着通过驱动电机，带动第一液压缸3以及第二液压缸301旋转，使得压头303以及限位环306与油封对齐，此时第二液压缸301以及第一液压缸3相向收缩，从而使得压头303抵触油封的顶部面，且限位环306插入在油封底部的环口中，然后第一液压缸3以及第二液压缸301同步下移，在压头303的作用下，使得油封与渣浆泵壳体上的槽口紧密安装在一起，且限位环306用于对油封进行限位作用，保障油封与渣浆泵上的槽口始终处于对齐状态：

油封的安装过程中，油封始终处于竖直下移的状态，使得油封能够对齐且稳定的安装在渣浆泵的槽口中，保障密封性能，通过上述四个工位能够对渣浆泵槽口上油封的安装实现流水线式的安装，安装效率高，密封性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上设置有四组工位，所述四组工位分别为机械手工位（2）、油封转移工位、润滑工位以及油封安装工位，所述油封转移工位用于将油封吸附至泵体的槽口上，所述润滑工位用于在槽口上涂上润滑油，所述油封安装工位包括第一液压缸（3）以及第二液压缸（301），所述第一液压缸（3）通过驱动电机设置在所述底板（1）的顶部面，所述第二液压缸（301）通过驱动电机设置在所述底板（1）的底部面，所述第一液压缸（3）输出端固定连接有第一安装板（302），所述第一安装板（302）远离所述第一液压缸（3）的一端底部固定连接有压头（303），所述第二液压缸（301）输出端固定连接有第二安装板（304），所述第二安装板（304）远离所述第二液压缸（301）的一端顶部固定连接有连接柱（305），所述连接柱（305）顶部设置有限位环（306），所述润滑工位包括第四液压缸（5），所述第四液压缸（5）设置在所述底板（1）上，所述第四液压缸（5）输出端固定连接有第四安装板（501），所述第四安装板（501）上固定连接有壳体（502），所述壳体（502）内部一侧固定连接有润滑油箱（503），所述壳体（502）内部另一侧设置有驱动组件，所述壳体（502）底部开设有转动槽（504），所述转动槽（504）顶部固定连接有支撑环（505），所述支撑环（505）中开设有第一限位槽（506）以及第二限位槽（507），所述第一限位槽（506）中滑动连接有安装环（508），所述安装环（508）内周壁上固定连接有喷嘴（509），所述第二限位槽（507）上滑动连接有齿环（510），所述齿环（510）与所述安装环（508）啮合连接，所述驱动组件用于驱动齿环（510）进行旋转，所述喷嘴（509）底部固定连接有导向条（511），所述驱动组件包括旋转电机（6），所述旋转电机（6）固定在所述壳体（502）内部，所述旋转电机（6）输出轴上固定连接有驱动齿轮（601），所述驱动齿轮（601）于所述齿环（510）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置，其特征在于，所述第一液压缸（3）以及第二液压缸（301）处于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置，其特征在于，所述连接柱（305）顶部开设有嵌入槽（307），所述嵌入槽（307）中固定连接有第一弹簧（308），所述第一弹簧（308）顶部与所述限位环（306）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置，其特征在于，所述第一安装板（302）以及第二安装板（304）上均固定连接有加强筋（309）。

5.根据权利要求1所述的一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置，其特征在于，所述油封转移工位包括第三液压缸（4），所述第三液压缸（4）通过驱动电机设置在所述底板（1）上，所述第三液压缸（4）输出端固定连接有第三安装板（401），所述第三安装板（401）内部开设有安装槽（402），所述安装槽（402）中设置有气泵组（403），所述安装槽（402）底部螺纹连接有夹持环（404）。

6.根据权利要求5所述的一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置，其特征在于，所述夹持环（404）包括多个夹持块（405），所述夹持环（404）内开设有环槽（406），多个所述夹持环（404）呈环形阵列设置，且所述环槽（406）中呈环形阵列设置有多个扭簧（407），所述夹持块（405）通过扭簧（407）安装在所述环槽（406）中。

7.根据权利要求6所述的一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置，其特征在于，所述夹持环（404）侧壁开设有开口（408），所述开口（408）与所述环槽（406）连通，所述环槽（406）中转动设置有弧形的联动杆（409），所述联动杆（409）一端固定连接有推动块（410），所述联动杆（409）内周壁还固定连接有多个联动块（411），所述推动块（410）以及多个联动块（411）一对一地与多个所述夹持块（405）的外壁抵触。

8.根据权利要求1所述的一种渣浆泵骨架油封全自动四工位装配装置，其特征在于，所述底板（1）底部固定连接有多个支撑柱（101），每个所述支撑柱（101）底部均固定连接有底垫（102）。