CN113003242A - 一种可控卸料速度的物料转运筐 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可控卸料速度的物料转运筐,该物料转运筐包括:框体,框体的底部形成有能够驶入转运车的空间,框体内形成有竖向通道,竖向通道内设置有能够沿其竖直方向滑动的料框;料框的一个侧面设置为敞口,框体上位于敞口的同侧设置有贴合敞口的侧挡板,框体上位于侧挡板的上方设置有卸料窗口,料框内设置有承载板,承载板靠近侧挡板的一端的高度低于远离侧挡板的一端的高度。该物料转运筐作为整体使用,配合转运车使用将上一工艺流程中的物料运送至周转区域储存,或运送至下一工艺流程的上料机构中。
Description
技术领域
本发明涉及转运装置,具体地涉及一种可控卸料速度的物料转运筐。
背景技术
工件的加工通常涉及到多个工序,每个工序的进出料节拍也不相同,若采用传送带直连,一方面各工序之间的距离过长会影响传送效果,另一方面由于每个工序的进出料节拍也不相同,也无法通过传送带直连。
因此,如何克服上述问题提高物料转运效果是目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种可控卸料速度的物料转运筐,该物料转运筐作为整体使用,配合转运车使用将上一工艺流程中的物料运送至周转区域储存,或运送至下一工艺流程的上料机构中。
为了实现上述目的,本发明提供了一种可控卸料速度的物料转运筐,该物料转运筐包括:框体,所述框体的底部形成有能够驶入转运车的空间,所述框体内形成有竖向通道,所述竖向通道内设置有能够沿其竖直方向滑动的料框;所述料框的一个侧面设置为敞口,所述框体上位于所述敞口的同侧设置有贴合所述敞口的侧挡板,所述框体上位于所述侧挡板的上方设置有卸料窗口,所述料框内设置有承载板,所述承载板靠近所述侧挡板的一端的高度低于远离所述侧挡板的一端的高度。
优选地,所述侧挡板的上端的外侧固接有滑板,所述滑板自靠近所述侧挡板的一端至远离所述侧挡板的一端斜向下延伸。
优选地,所述滑板的倾斜度不小于所述承载板的倾斜度。
优选地,所述滑板与所述侧挡板之间固接有多个加强筋。
优选地,所述框体包括:呈矩形分布的四个立柱,相邻两个所述立柱的上端通过第一横梁连接,相邻两个所述立柱的中下部通过第二横梁连接;多个所述第一横梁位于同一平面上,多个所述第二横梁位于同一平面上,所述框体上与所述侧挡板相邻的两个侧面中的两个所述立柱彼此面向的侧面上设置有滑道,所述料框的侧面设置有多个与所述滑道配合的滚轮。
优选地,所述料框的底面设置有至少两个相互平行的承载梁,当所述料框下滑至最低端时,所述承载梁的两端坐落于相对设置的两个所述第二横梁。
优选地,所述料框的侧面固接有多个轮轴,所述滚轮通过轴承安装于所述轮轴上。
优选地,每个所述立柱的底部均固接有平垫板。
根据上述技术方案,本发明中的物料转运筐具有如下有益效果:该物料转运筐作为整体使用,配合转运车使用将上一工艺流程中的物料运送至周转区域储存,或运送至下一工艺流程的上料机构中,克服了进出料节拍不相同的各工序之间的物料传送效果差的问题,同时还可以根据料框的上升速度调控卸料速度。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是物料转运筐位于上一工序中集料状态时的一种优选实施方式的结构示意图;
图2是物料转运筐位于下一工序中卸料状态时的一种优选实施方式的结构示意图;
图3是顶升气缸作用于物料转运筐中的料框时的一种优选实施方式的状态图;
图4是物料转运筐的一种优选实施方式的结构示意图;
图5是料框中的敞口位于侧挡板外时的一种优选实施方式的状态图;
图6是物料转运筐的整体转运流程结构示意图。
附图标记说明
1框体 2第一横梁
3第二横梁 4承载梁
5料框 6侧挡板
7承载板 8滑板
9滚轮 10顶升气缸
11加强筋 12顶板
13卸料窗口 14转运车
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制。
参见图1-6所示的可控卸料速度的物料转运筐,该物料转运筐包括:框体1,所述框体1的底部形成有能够驶入转运车14的空间,所述框体1内形成有竖向通道,所述竖向通道内设置有能够沿其竖直方向滑动的料框5;所述料框5的一个侧面设置为敞口,所述框体1上位于所述敞口的同侧设置有贴合所述敞口的侧挡板6,所述框体1上位于所述侧挡板6的上方设置有卸料窗口13,所述料框5内设置有承载板7,所述承载板7靠近所述侧挡板6的一端的高度低于远离所述侧挡板6的一端的高度。
通过上述技术方案的实施,该物料转运筐作为整体使用,配合转运车14使用将上一工艺流程中的物料运送至周转区域储存,或运送至下一工艺流程的上料机构中,克服了进出料节拍不相同的各工序之间的物料传送效果差的问题,同时还可以根据料框5的上升速度调控卸料速度。转运车14可以使用AGV小车。
在该实施方式中,为了便于卸料,优选地,所述侧挡板6的上端的外侧固接有滑板8,所述滑板8自靠近所述侧挡板6的一端至远离所述侧挡板6的一端斜向下延伸。框体1内的物料通过卸料窗口13滑落至滑板8上,进而滚落至下一工艺流程的上料机构中,如滚落至下一工艺流程的上料机构中的传送带上。
在该实施方式中,为了增加物料下滑的效果,优选地,所述滑板8的倾斜度不小于所述承载板7的倾斜度。
在该实施方式中,为了增加滑板8的支撑强度,优选地,所述滑板8与所述侧挡板6之间固接有多个加强筋11。
在该实施方式中,为了进一步提供一种框体1结构,优选地,所述框体1包括:呈矩形分布的四个立柱,相邻两个所述立柱的上端通过第一横梁2连接,相邻两个所述立柱的中下部通过第二横梁3连接;多个所述第一横梁2位于同一平面上,多个所述第二横梁3位于同一平面上,所述框体1上与所述侧挡板6相邻的两个侧面中的两个所述立柱彼此面向的侧面上设置有滑道,所述料框5的侧面设置有多个与所述滑道配合的滚轮9。第一横梁2和第二横梁3起到稳固的作用,同时第一横梁2和第二横梁3还起到了限位的作用,使得滚轮9只能位于第一横梁2和第二横梁3之间滑动,避免脱落,滑道可以采用凹槽结构,滚轮9可以位于凹槽内滚动。
在该实施方式中,为了避免料框5的底面直接与第二横梁3接触碰撞而损坏料框5,优选地,所述料框5的底面设置有至少两个相互平行的承载梁4,当所述料框5下滑至最低端时,所述承载梁4的两端坐落于相对设置的两个所述第二横梁3。当然,承载梁4的底面也可以设置如橡胶垫之类的缓冲装置,可以减小碰撞损坏。
在该实施方式中,为了进一步提供一种滚轮9的安装方式,优选地,所述料框5的侧面固接有多个轮轴,所述滚轮9通过轴承安装于所述轮轴上。在该实施方式中,料框5上与侧挡板6相邻的两个侧面上各自设置有四个滚轮9,每两个滚轮9位于同一个滑道内滑动。
在该实施方式中,为了减小立柱对地面的损伤,优选地,每个所述立柱的底部均固接有平垫板。当然,平垫板的底面还可以设置缓冲机构,如胶垫。
在该实施方式中,物料的转运具体流程为:通过转运车14将空置的物料转运筐整体运输至上一工序中传送带的末端位置,此时的料框5在重力的作用下位于最低位置,料框5的上方形成有进料空间,上一工序中传送带的末端伸入至该进料空间内向料框5内投料,此时由于侧挡板6的作用将料框5侧面的敞口封闭,加之料框5的其它三个侧面形成集料仓,物料投放结束后,通过转运车14将空置的物料转运筐整体运输至周转区域存储或者运转至下一工序的上料机构中的传送带上,以运转至下一工序的上料机构中的传送带上为例,通过转运车14将载有物料的物料转运筐整体运转至上料机构中的传送带起始端位置后,转运车14驶离,此时通过设置在料框5下方的顶升气缸10将料框5顶起,料框5上升后其侧方的敞口逐渐与卸料窗口13对齐,当承载板7的底端与滑板8的顶端对齐后,物料滑落,进而物料沿着滑板8滑落至下一工序的上料机构中的传送带上,完成整个转运工作。期间,可以通过调节顶升气缸10的顶升速度控制物料的滑落速度,还可以在顶升气缸10的顶部固接顶板12,以提高和料框5的接触面积。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种可控卸料速度的物料转运筐,其特征在于,所述物料转运筐包括:框体(1),所述框体(1)的底部形成有能够驶入转运车(14)的空间,所述框体(1)内形成有竖向通道,所述竖向通道内设置有能够沿其竖直方向滑动的料框(5);
所述料框(5)的一个侧面设置为敞口,所述框体(1)上位于所述敞口的同侧设置有贴合所述敞口的侧挡板(6),所述框体(1)上位于所述侧挡板(6)的上方设置有卸料窗口(13),所述料框(5)内设置有承载板(7),所述承载板(7)靠近所述侧挡板(6)的一端的高度低于远离所述侧挡板(6)的一端的高度。
2.根据权利要求1所述的可控卸料速度的物料转运筐,其特征在于,所述侧挡板(6)的上端的外侧固接有滑板(8),所述滑板(8)自靠近所述侧挡板(6)的一端至远离所述侧挡板(6)的一端斜向下延伸。
3.根据权利要求2所述的可控卸料速度的物料转运筐,其特征在于,所述滑板(8)的倾斜度不小于所述承载板(7)的倾斜度。
4.根据权利要求3所述的可控卸料速度的物料转运筐,其特征在于,所述滑板(8)与所述侧挡板(6)之间固接有多个加强筋(11)。
5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的可控卸料速度的物料转运筐,其特征在于,所述框体(1)包括:呈矩形分布的四个立柱,相邻两个所述立柱的上端通过第一横梁(2)连接,相邻两个所述立柱的中下部通过第二横梁(3)连接;
多个所述第一横梁(2)位于同一平面上,多个所述第二横梁(3)位于同一平面上,所述框体(1)上与所述侧挡板(6)相邻的两个侧面中的两个所述立柱彼此面向的侧面上设置有滑道,所述料框(5)的侧面设置有多个与所述滑道配合的滚轮(9)。
6.根据权利要求5所述的可控卸料速度的物料转运筐,其特征在于,所述料框(5)的底面设置有至少两个相互平行的承载梁(4),当所述料框(5)下滑至最低端时,所述承载梁(4)的两端坐落于相对设置的两个所述第二横梁(3)。
7.根据权利要求5所述的可控卸料速度的物料转运筐,其特征在于,所述料框(5)的侧面固接有多个轮轴,所述滚轮(9)通过轴承安装于所述轮轴上。
8.根据权利要求5所述的可控卸料速度的物料转运筐,其特征在于,每个所述立柱的底部均固接有平垫板。
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