CN113002881A - 一种物流封装机器人用升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流封装机器人用升降装置，包括升降主体，升降主体主要由升降座、胶带调节装置、移动夹持装置和切断装置组成。其中，升降座的顶面前后两侧设有一对导向柱，升降座的底面后端设有胶带调节装置，升降座的底面中心设有中心移动凹槽，中心移动凹槽中设有无杆气，无杆气缸的底面固定有切断装置，升降座的底面两侧设有一对侧移动凹槽，侧移动凹槽中转动连接有丝杆，侧移动块的底面固定有移动夹持装置，升降座的前侧壁上固定有驱动相应丝杆转动的移动电机。本发明通过上、下、左、右、前、后可移动的机械手臂对包装箱进行定位以及夹紧，对包装箱的上盖进行盖合，最后对包装箱进行自动封装，其自动化程度高，可大大提高工作效率。

Description

一种物流封装机器人用升降装置
技术领域
本发明涉及及自动化物流设备领域，具体为一种物流封装机器人用升降装置。
背景技术
自动化物流系统中,用于封装产品的包装箱至关重要,现有的包装方式是先通过叉车等运输工具将包装箱集中起来,然后在依次对各个包装箱进行封装,十分耗时耗力,工作效率低。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种物流封装机器人用升降装置，其通过上、下、左、右、前、后可移动的机械手臂对包装箱进行定位以及夹紧，对包装箱的上盖进行盖合，最后对包装箱进行自动封装，其自动化程度高，可大大提高工作效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种物流封装机器人用升降装置，包括升降主体，所述升降主体主要由升降座、胶带调节装置、移动夹持装置和切断装置组成；
所述升降座的顶面前后两侧设有一对导向柱，所述升降座的底面后端设有胶带调节装置，所述升降座的底面中心设有中心移动凹槽，所述中心移动凹槽中设有无杆气缸，所述无杆气缸的底面固定有切断装置，所述升降座的底面两侧设有一对侧移动凹槽，所述侧移动凹槽中转动连接有丝杆，所述侧移动凹槽中滑动设置有侧移动块且螺接在丝杆上，所述侧移动块的底面固定有移动夹持装置，所述升降座的前侧壁上固定有驱动相应丝杆转动的移动电机。
作为上述技术方案的优选，所述胶带调节装置包括胶带固定架，所述胶带固定架的两侧板之间设有胶带，所述胶带固定架的两侧板下方设有调节槽，其中调节轴的两端穿过两个调节槽且分别固定有限位板，其中调节轴上活动设有与胶带相贴合的调节滚轮，所述限位板外侧壁上固定有水平调节板，所述胶带固定架的两侧板外侧壁上且位于水平调节板的正下方固定有水平固定板，所述水平固定板的顶面具有向上延伸的调节导向柱，所述调节导向柱上套设有压簧，所述压簧位于水平调节板与水平固定板之间，所述胶带固定架的底板底面固定有制动气缸，所述制动气缸的活塞杆穿过胶带固定架的底板且连接有制动弧形板，所述制动弧形板正对于调节滚轮。
作为上述技术方案的优选，所述移动夹持装置包括夹持移动架，所述夹持移动架的前侧板上设有夹持通槽，所述夹持移动架的底板顶面设有气缸导轨，所述气缸导轨上滑动设置有气缸座且手指气缸固定在气缸座中，所述手指气缸的两个手指上固定有一对位于相对设置的弧形夹持板，所述夹持移动架的后侧板后侧壁上固定有调节气缸，所述调节气缸的活塞杆穿过持移动架的后侧板且与手指气缸相连接。
作为上述技术方案的优选，所述切断装置包括固定在气缸安装架，所述气缸安装架的底板顶面固定有压辊气缸，所述压辊气缸的活塞杆穿过气缸安装架的底板且连接有辊轴架，所述辊轴架中转动连接有压辊轴，所述气缸安装架的两外侧壁下端设有一对气缸水平安装板，所述气缸水平安装板的顶面固定有切断气缸，所述切断气缸的活塞杆穿过气缸水平安装板且连接有切刀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是；
本发明为一种物流封装机器人用升降装置，其通过上、下、左、右、前、后可移动的机械手臂对包装箱进行定位以及夹紧，对包装箱的上盖进行盖合，最后对包装箱进行自动封装，其自动化程度高，可大大提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的三维立体图一。
图2为本发明的三维立体图二。
图3为本发明中切断装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种物流封装机器人用升降装置，包括升降主体1，所述升降主体1主要由升降座2、胶带调节装置3、移动夹持装置4和切断装置5组成；
所述升降座2的顶面前后两侧设有一对导向柱21，所述升降座2的底面后端设有胶带调节装置3，所述升降座2的底面中心设有中心移动凹槽22，所述中心移动凹槽22中设有无杆气缸23，所述无杆气缸23的底面固定有切断装置5，所述升降座2的底面两侧设有一对侧移动凹槽24，所述侧移动凹槽24中转动连接有丝杆25，所述侧移动凹槽24中滑动设置有侧移动块27且螺接在丝杆25上，所述侧移动块27的底面固定有移动夹持装置4，所述升降座2的前侧壁上固定有驱动相应丝杆25转动的移动电机26。
进一步地说，所述胶带调节装置3包括胶带固定架31，所述胶带固定架31的两侧板之间设有胶带32，所述胶带固定架31的两侧板下方设有调节槽311，其中调节轴33的两端穿过两个调节槽311且分别固定有限位板332，其中调节轴33上活动设有与胶带32相贴合的调节滚轮331，所述限位板332外侧壁上固定有水平调节板333，所述胶带固定架31的两侧板外侧壁上且位于水平调节板333的正下方固定有水平固定板34，所述水平固定板34的顶面具有向上延伸的调节导向柱35，所述调节导向柱35上套设有压簧36，所述压簧36位于水平调节板333与水平固定板34之间，所述胶带固定架31的底板底面固定有制动气缸37，所述制动气缸37的活塞杆穿过胶带固定架31的底板且连接有制动弧形板38，所述制动弧形板38正对于调节滚轮331。
进一步地说，所述移动夹持装置4包括夹持移动架41，所述夹持移动架41的前侧板上设有夹持通槽411，所述夹持移动架41的底板顶面设有气缸导轨42，所述气缸导轨42上滑动设置有气缸座43且手指气缸44固定在气缸座43中，所述手指气缸44的两个手指上固定有一对位于相对设置的弧形夹持板45，所述夹持移动架41的后侧板后侧壁上固定有调节气缸46，所述调节气缸46的活塞杆穿过持移动架41的后侧板且与手指气缸44相连接。
进一步地说，所述切断装置5包括固定在气缸安装架51，所述气缸安装架51的底板顶面固定有压辊气缸52，所述压辊气缸52的活塞杆穿过气缸安装架51的底板且连接有辊轴架56，所述辊轴架56中转动连接有压辊轴57，所述气缸安装架51的两外侧壁下端设有一对气缸水平安装板53，所述气缸水平安装板53的顶面固定有切断气缸54，所述切断气缸54的活塞杆穿过气缸水平安装板53且连接有切刀55。
本发明的工作原理：
首先，启动其中一个手指气缸44，弧形夹持板45夹住胶带32的开口，在最开始这里需要人工辅助，然后在移动电机26的作用下往前移动，此时，胶带32被拉出一段距离，然后启动另一个手指气缸44，将拉出去的胶带32的后端夹住，在这里，通过调节滚轮331与胶带32的贴合，可以使得转动的胶带32在被拉出时具有一定的限速，从而不会在最后停止时由于惯性而转动过头，然后启动靠近气缸12，使整个升降座2下降并靠近包装箱，此时被拉出的胶带32贴靠在包装箱的两个盖子之间，然后启动压辊气缸52使压辊轴57下降并贴紧在被拉出的胶带32上，然后启动无杆气缸23，压辊轴57在无杆气缸23的作用下迅速对被拉出的胶带32进行滚动贴合，使被拉出的胶带32紧贴包装箱的两个盖子，此时完成包装箱的封装。
然后通过分别启动两个切断气缸54，使切刀55对胶带32的前后端进行切断即可，切刀55的行程范围在两个手指气缸44之间，当胶带32的后端被切断时，由于胶带32依然是被后方的手指气缸44所夹持着，此时就可以进行下一个包装箱的封装，而通过调节气缸46的作用可以避免两个手指气缸44在移动过程中，两对弧形夹持板45发生碰撞的现象。其中，制动气缸37可以使制动弧形板38紧贴调节滚轮331，从而对胶带32进行制动控制，以避免装置在移动过程中，由于胶带32的转动从而使胶带32的开口从弧形夹持板45中发生脱落的现象。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种物流封装机器人用升降装置，包括升降主体(1)，其特征在于：所述升降主体(1)主要由升降座(2)、胶带调节装置(3)、移动夹持装置(4)和切断装置(5)组成；
所述升降座(2)的顶面前后两侧设有一对导向柱(21)，所述升降座(2)的底面后端设有胶带调节装置(3)，所述升降座(2)的底面中心设有中心移动凹槽(22)，所述中心移动凹槽(22)中设有无杆气缸(23)，所述无杆气缸(23)的底面固定有切断装置(5)，所述升降座(2)的底面两侧设有一对侧移动凹槽(24)，所述侧移动凹槽(24)中转动连接有丝杆(25)，所述侧移动凹槽(24)中滑动设置有侧移动块(27)且螺接在丝杆(25)上，所述侧移动块(27)的底面固定有移动夹持装置(4)，所述升降座(2)的前侧壁上固定有驱动相应丝杆(25)转动的移动电机(26)。
2.根据权利要求1所述的一种物流封装机器人用升降装置，其特征在于：所述胶带调节装置(3)包括胶带固定架(31)，所述胶带固定架(31)的两侧板之间设有胶带(32)，所述胶带固定架(31)的两侧板下方设有调节槽(311)，其中调节轴(33)的两端穿过两个调节槽(311)且分别固定有限位板(332)，其中调节轴(33)上活动设有与胶带(32)相贴合的调节滚轮(331)，所述限位板(332)外侧壁上固定有水平调节板(333)，所述胶带固定架(31)的两侧板外侧壁上且位于水平调节板(333)的正下方固定有水平固定板(34)，所述水平固定板(34)的顶面具有向上延伸的调节导向柱(35)，所述调节导向柱(35)上套设有压簧(36)，所述压簧(36)位于水平调节板(333)与水平固定板(34)之间，所述胶带固定架(31)的底板底面固定有制动气缸(37)，所述制动气缸(37)的活塞杆穿过胶带固定架(31)的底板且连接有制动弧形板(38)，所述制动弧形板(38)正对于调节滚轮(331)。
3.根据权利要求1所述的一种物流封装机器人用升降装置，其特征在于：所述移动夹持装置(4)包括夹持移动架(41)，所述夹持移动架(41)的前侧板上设有夹持通槽(411)，所述夹持移动架(41)的底板顶面设有气缸导轨(42)，所述气缸导轨(42)上滑动设置有气缸座(43)且手指气缸(44)固定在气缸座(43)中，所述手指气缸(44)的两个手指上固定有一对位于相对设置的弧形夹持板(45)，所述夹持移动架(41)的后侧板后侧壁上固定有调节气缸(46)，所述调节气缸(46)的活塞杆穿过持移动架(41)的后侧板且与手指气缸(44)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流封装机器人用升降装置，其特征在于：所述切断装置(5)包括固定在气缸安装架(51)，所述气缸安装架(51)的底板顶面固定有压辊气缸(52)，所述压辊气缸(52)的活塞杆穿过气缸安装架(51)的底板且连接有辊轴架(56)，所述辊轴架(56)中转动连接有压辊轴(57)，所述气缸安装架(51)的两外侧壁下端设有一对气缸水平安装板(53)，所述气缸水平安装板(53)的顶面固定有切断气缸(54)，所述切断气缸(54)的活塞杆穿过气缸水平安装板(53)且连接有切刀(55)。
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