CN108328003A - 一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构,包括呈L形的底座,在底座的竖直部与水平部的夹角之间固定有限位靠板,在底座的竖直部中心设有封条装置,封条装置的两侧设有一对夹持移动装置,在底座的水平部上表面设有一对冲切装置,冲切装置包括呈倒置的凹形的冲切座,冲切座的上表面中心开设有刀具滑动槽,靠近封条装置一侧的冲切装置内的设有后刀具组,远离封条装置一侧的冲切装置内设有前刀具组。本发明的优点在于:它能对纸箱的上开口进行全自动的胶带封口,还能对胶带进行切断,在切断的同时还能将胶带压靠粘贴在纸箱后侧部,同样也能对纸箱前侧部进行胶带压靠,完成封口后能自动将纸箱送出,十分方便。
Description
技术领域:
本发明涉及纸箱包装设备技术领域,更具体的说涉及一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构。
背景技术:
瓦楞纸箱是目前最广泛的纸包装容器,用量一直是各种包装制品之首,瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器,成为运输包装的主力军。现有包装箱包装中,一般最后一道是需要将包装箱的顶部开口处黏上胶带封条,从而保证包装箱中的物品不会从包装箱中掉落出来,而现有一般采用人工将胶带粘贴上去,对于在胶带上找开口以及切断胶带都十分麻烦,其效率非常低。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构,它能对纸箱的上开口进行全自动的胶带封口,还能对胶带进行切断,在切断的同时还能将胶带压靠粘贴在纸箱后侧部,同样也能对纸箱前侧部进行胶带压靠,完成封口后能自动将纸箱送出,十分方便。
本发明的技术解决措施如下:
一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构,包括呈L形的底座,所述在底座的竖直部与水平部的夹角之间固定有限位靠板,所述在底座的水平部上表面且位于限位靠板前方设有第一气缸安装槽,第一气缸安装槽内固定有第一升降气缸,所述第一升降气缸的活塞杆上固定有第一升降板;所述在底座的竖直部中心且位于限位靠板的上方设有封条装置,所述在封条装置的两侧设有一对夹持移动装置,所述封条装置包括固定在底座的竖直部上的一对伸长板,所述两个伸长板之间铰接有辊轴且在辊轴上固定有胶带;所述夹持移动装置包括固定在底座的水平部上表面前方的立板,立板与底座的竖直部之间设有滑行气缸,所述滑行气缸朝向封条装置的一侧表面上开设有第二气缸安装槽,第二气缸安装槽内固定有第二伸缩气缸,第二伸缩气缸的活塞杆垂直朝向封条装置连接有固定底座,固定底座与滑行气缸之间还设有伸缩轴,所述固定底座的前侧表面上设有夹气缸,所述夹气缸上的两个夹爪朝向胶带且在夹爪上固定有夹持板,两个夹持板的相对面呈圆弧形且在圆弧形的相对面上设有防滑层,所述胶带开口位于两个夹持板之间;所述在底座的水平部上表面设有一对冲切装置,冲切装置包括呈倒置的凹形的冲切座,所述冲切座的上表面中心开设有刀具滑动槽,所述靠近封条装置一侧的冲切装置内的刀具滑动槽中滑动设有后刀具组,所述远离封条装置一侧的冲切装置内的刀具滑动槽中滑动设有前刀具组,所述后刀具组由前刀具组和切刀组成,切刀固定在所述前刀具组中的刀具座的下表面后端,所述在刀具滑动槽的左右两侧底部中心固定有复位板,复位板的上表面固定有多个复位弹簧,刀具座的下表面压靠在复位弹簧的上端,所述在冲切座的上表面中心设有气缸固定座,气缸固定座的上表面设有冲切气缸,冲切气缸的活塞杆穿过气缸固定座的上部板正对着刀具座的上表面。
作为上述技术方案的优选,所述前刀具组包括固定在刀具座的下表面前端的一对竖直向下的连接板,两个连接板的下端之间铰接有压靠辊,所述刀具座的上表面中心固定有橡胶块。
作为上述技术方案的优选,所述固定底座的前侧表面开设有圆弧槽,圆弧槽内铰接有圆弧块,夹气缸固定在圆弧块的水平表面上,所述圆弧块具有竖直向下的延伸边,延伸边的下表面与固定底座的前侧表面之间设有缓冲弹簧。
作为上述技术方案的优选,所述刀具滑动槽的左右两侧壁上开设有导向槽,导向槽不贯穿刀具滑动槽,所述刀具座的左右两侧壁上成型有与导向槽相对应的导向凸起。
作为上述技术方案的优选,所述在底座的竖直部两侧设有一对导轨条,导轨条的底部设有支撑柱,所述两个导轨条的相对一侧的表面上开设有多个均匀分布的凹槽且在凹槽内设有滚珠。
作为上述技术方案的优选,所述在限位靠板前侧板的后表面上固定有推料气缸,推料气缸的伸缩杆穿过限位靠板内的通孔固定有推板,推板位于限位靠板前侧板的前表面上所设有的推板槽内。
作为上述技术方案的优选,所述切刀的最底端低于压靠辊的最底面。
本发明的有益效果:它能对纸箱的上开口进行全自动的胶带封口,还能对胶带进行切断,在切断的同时还能将胶带压靠粘贴在纸箱后侧部,同样也能对纸箱前侧部进行胶带压靠,完成封口后能自动将纸箱送出,十分方便。
附图说明
图1为本发明一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构的结构示意图;
图2为本发明中夹持移动装置和封条装置的上视三维立体图;
图3为本发明中夹持移动装置和封条装置的下视三维立体图;
图4为本发明中冲切装置的内部剖视图;
图5为本发明中后刀具组的结构示意图;
图6为本发明中前刀具组的结构示意图;
图7为本发明的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:见图1和图7所示,一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构,包括呈L形的底座1,所述在底座1的竖直部与水平部的夹角之间固定有限位靠板11,所述在底座1的水平部上表面且位于限位靠板11前方设有第一气缸安装槽14,第一气缸安装槽14内固定有第一升降气缸141,所述第一升降气缸141的活塞杆上固定有第一升降板142;所述在底座1的竖直部中心且位于限位靠板11的上方设有封条装置4,所述在封条装置4的两侧设有一对夹持移动装置3,所述封条装置4包括固定在底座1的竖直部上的一对伸长板41,所述两个伸长板41之间铰接有辊轴42且在辊轴42上固定有胶带43;所述夹持移动装置3包括固定在底座1的水平部上表面前方的立板362,立板362与底座1的竖直部之间设有滑行气缸36,所述滑行气缸36朝向封条装置4的一侧表面上开设有第二气缸安装槽361,第二气缸安装槽361内固定有第二伸缩气缸37,第二伸缩气缸37的活塞杆垂直朝向封条装置4连接有固定底座31,固定底座31与滑行气缸36之间还设有伸缩轴363,所述固定底座31的前侧表面上设有夹气缸33,所述夹气缸33上的两个夹爪朝向胶带43且在夹爪上固定有夹持板34,两个夹持板34的相对面呈圆弧形且在圆弧形的相对面上设有防滑层341,所述胶带43开口位于两个夹持板34之间;所述在底座1的水平部上表面设有一对冲切装置2,冲切装置2包括呈倒置的凹形的冲切座20,所述冲切座20的上表面中心开设有刀具滑动槽201,所述靠近封条装置4一侧的冲切装置2内的刀具滑动槽201中滑动设有后刀具组21,所述远离封条装置4一侧的冲切装置2内的刀具滑动槽201中滑动设有前刀具组21a,所述后刀具组21由前刀具组21a和切刀213组成,切刀213固定在所述前刀具组21a中的刀具座211的下表面后端,所述在刀具滑动槽201的左右两侧底部中心固定有复位板203,复位板203的上表面固定有多个复位弹簧204,刀具座211的下表面压靠在复位弹簧204的上端,所述在冲切座20的上表面中心设有气缸固定座221,气缸固定座221的上表面设有冲切气缸22,冲切气缸22的活塞杆穿过气缸固定座221的上部板正对着刀具座211的上表面。
进一步的说,所述前刀具组21a包括固定在刀具座211的下表面前端的一对竖直向下的连接板214,两个连接板214的下端之间铰接有压靠辊215,所述刀具座211的上表面中心固定有橡胶块212。
进一步的说,所述固定底座31的前侧表面开设有圆弧槽311,圆弧槽311内铰接有圆弧块32,夹气缸33固定在圆弧块32的水平表面上,所述圆弧块32具有竖直向下的延伸边321,延伸边321的下表面与固定底座31的前侧表面之间设有缓冲弹簧35。
进一步的说,所述刀具滑动槽201的左右两侧壁上开设有导向槽202,导向槽202不贯穿刀具滑动槽201,所述刀具座211的左右两侧壁上成型有与导向槽202相对应的导向凸起2111。
进一步的说,所述在底座1的竖直部两侧设有一对导轨条12,导轨条12的底部设有支撑柱13,所述两个导轨条12的相对一侧的表面上开设有多个均匀分布的凹槽且在凹槽内设有滚珠121。
进一步的说,所述在限位靠板11前侧板的后表面上固定有推料气缸112,推料气缸112的伸缩杆穿过限位靠板11内的通孔固定有推板113,推板113位于限位靠板11前侧板的前表面上所设有的推板槽111内。
进一步的说,所述切刀213的最底端低于压靠辊215的最底面。
本发明的工作原理:在最一开始,胶带43的开口被拉扯至前端的冲切装置2处并由前方的夹气缸33夹持着,后方的夹气缸33通过夹持板34将胶带夹着,将纸箱5从两条导轨条12之间推入直至纸箱5的侧部靠在限位靠板11上,启动第一升降气缸141和后方的冲切气缸22,纸箱5上升,切刀213和压靠辊215一起向下移动,由于切刀213的最底端低于压靠辊215的最底面,切刀213首先切断胶带,然后在压靠辊215的作用下,将胶带贴合在纸箱5的后侧壁上,再启动前方的冲切气缸22,同时使前方夹持着胶带的夹气缸33的手指打开,使夹持板34不在夹持着胶带,位于前方的压靠辊215向下移动,将开口端的胶带贴合在纸箱5的前侧壁上,启动第一升降气缸141使纸箱5下降,启动前方的冲切气缸22使压靠辊215回缩一定的距离,启动推料气缸112,推板113将纸箱5推出,纸箱5上部的胶带封条在压靠辊215的作用下将与纸箱贴合的更加牢靠,启动前方的第二伸缩气缸37使夹气缸33靠近滑行气缸36(为了防止与另一侧的夹气缸碰撞),并在滑行气缸36的作用下移动到胶带43处,启动另一侧的滑行气缸36,由于另一侧的夹气缸33夹持着胶带43,在滑行气缸的作用下夹气缸33将胶带的开口拉扯至前方的位置,移动到胶带43处的夹气缸33则在第二伸缩气缸37的作用下靠近胶带43,并通过夹持板34将胶带43夹持住,然后所有的机构又重新回到了最开始的状态。
Claims (7)
1.一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构,包括呈L形的底座(1),其特征在于:所述在底座(1)的竖直部与水平部的夹角之间固定有限位靠板(11),所述在底座(1)的水平部上表面且位于限位靠板(11)前方设有第一气缸安装槽(14),第一气缸安装槽(14)内固定有第一升降气缸(141),所述第一升降气缸(141)的活塞杆上固定有第一升降板(142);所述在底座(1)的竖直部中心且位于限位靠板(11)的上方设有封条装置(4),所述在封条装置(4)的两侧设有一对夹持移动装置(3),所述封条装置(4)包括固定在底座(1)的竖直部上的一对伸长板(41),所述两个伸长板(41)之间铰接有辊轴(42)且在辊轴(42)上固定有胶带(43);所述夹持移动装置(3)包括固定在底座(1)的水平部上表面前方的立板(362),立板(362)与底座(1)的竖直部之间设有滑行气缸(36),所述滑行气缸(36)朝向封条装置(4)的一侧表面上开设有第二气缸安装槽(361),第二气缸安装槽(361)内固定有第二伸缩气缸(37),第二伸缩气缸(37)的活塞杆垂直朝向封条装置(4)连接有固定底座(31),固定底座(31)与滑行气缸(36)之间还设有伸缩轴(363),所述固定底座(31)的前侧表面上设有夹气缸(33),所述夹气缸(33)上的两个夹爪朝向胶带(43)且在夹爪上固定有夹持板(34),两个夹持板(34)的相对面呈圆弧形且在圆弧形的相对面上设有防滑层(341),所述胶带(43)开口位于两个夹持板(34)之间;所述在底座(1)的水平部上表面设有一对冲切装置(2),冲切装置(2)包括呈倒置的凹形的冲切座(20),所述冲切座(20)的上表面中心开设有刀具滑动槽(201),所述靠近封条装置(4)一侧的冲切装置(2)内的刀具滑动槽(201)中滑动设有后刀具组(21),所述远离封条装置(4)一侧的冲切装置(2)内的刀具滑动槽(201)中滑动设有前刀具组(21a),所述后刀具组(21)由前刀具组(21a)和切刀(213)组成,切刀(213)固定在所述前刀具组(21a)中的刀具座(211)的下表面后端,所述在刀具滑动槽(201)的左右两侧底部中心固定有复位板(203),复位板(203)的上表面固定有多个复位弹簧(204),刀具座(211)的下表面压靠在复位弹簧(204)的上端,所述在冲切座(20)的上表面中心设有气缸固定座(221),气缸固定座(221)的上表面设有冲切气缸(22),冲切气缸(22)的活塞杆穿过气缸固定座(221)的上部板正对着刀具座(211)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构,其特征在于:所述前刀具组(21a)包括固定在刀具座(211)的下表面前端的一对竖直向下的连接板(214),两个连接板(214)的下端之间铰接有压靠辊(215),所述刀具座(211)的上表面中心固定有橡胶块(212)。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构,其特征在于:所述固定底座(31)的前侧表面开设有圆弧槽(311),圆弧槽(311)内铰接有圆弧块(32),夹气缸(33)固定在圆弧块(32)的水平表面上,所述圆弧块(32)具有竖直向下的延伸边(321),延伸边(321)的下表面与固定底座(31)的前侧表面之间设有缓冲弹簧(35)。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构,其特征在于:所述刀具滑动槽(201)的左右两侧壁上开设有导向槽(202),导向槽(202)不贯穿刀具滑动槽(201),所述刀具座(211)的左右两侧壁上成型有与导向槽(202)相对应的导向凸起(2111)。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构,其特征在于:所述在底座(1)的竖直部两侧设有一对导轨条(12),导轨条(12)的底部设有支撑柱(13),所述两个导轨条(12)的相对一侧的表面上开设有多个均匀分布的凹槽且在凹槽内设有滚珠(121)。
6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构,其特征在于:所述在限位靠板(11)前侧板的后表面上固定有推料气缸(112),推料气缸(112)的伸缩杆穿过限位靠板(11)内的通孔固定有推板(113),推板(113)位于限位靠板(11)前侧板的前表面上所设有的推板槽(111)内。
7.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱上部全自动化包装机构,其特征在于:所述切刀(213)的最底端低于压靠辊(215)的最底面。
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Cited By (2)
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CN113002881A (zh) * | 2019-05-13 | 2021-06-22 | 宋局 | 一种物流封装机器人用升降装置 |
CN114291425A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-08 | 朱军行 | 一种可循环使用的拉链纸箱 |
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2018
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CN113002881A (zh) * | 2019-05-13 | 2021-06-22 | 宋局 | 一种物流封装机器人用升降装置 |
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