CN113001237B

CN113001237B - 一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装

Info

Publication number: CN113001237B
Application number: CN202110228015.3A
Authority: CN
Inventors: 赵玉水; 张海峰; 张海燕; 贾颖颖
Original assignee: Shandong Haitian Intelligent Engineering Co ltd
Current assignee: Shandong Haitian Intelligent Engineering Co ltd
Priority date: 2021-03-02
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2041-03-02
Also published as: CN113001237A

Abstract

本发明涉及一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装，属于手功能康复机器人配件加工工装技术领域，包括连接块，所述连接块上固定连接有基座，所述基座的上端面呈台阶状，所述基座包括第一台阶和第二台阶，所述第二台阶位于连接块的正上方，所述第一台阶的高度高于第二台阶的高度，所述第二台阶上设置有导向组件，所述第一台阶上设置有驱动组件，所述导向组件铰接有安装座，所述安装座与驱动组件铰接。连接块与铣床的工作台固定连接，导向块安装在安装座上，驱动组件驱动安装进行沿着导向组件进行摆动，从而调整安装座的角度，便于铣刀对导向块的圆弧槽进行加工。

Description

一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装

技术领域

本发明涉及手功能康复机器人配件加工工装技术领域，尤其是涉及一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装。

背景技术

可调节手功能手臂托导向块是手功能康复机器人的重要组成部分，由于其上表面呈圆弧形，目前手功能手臂托导向块的加工比较困难，加工效率低下，而且加工出来的工件配合不顺畅，工件通常需要进行返工处理，浪费大量的时间同时也浪费大量的人力成本。未解决现有技术中存在的问题，我们提出一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的问题，提供一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装，通过以下技术方案得以实现的：

提供一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装，包括连接块，所述连接块上固定连接有基座，所述基座的上端面呈台阶状，所述基座包括第一台阶和第二台阶，所述第二台阶位于连接块的正上方，所述第一台阶的高度高于第二台阶的高度，所述第二台阶上设置有导向组件，所述第一台阶上设置有驱动组件，所述导向组件铰接有安装座，所述安装座与驱动组件铰接。

本发明进一步设置为：所述导向组件包括固定座、第一导向杆、第二导向杆和第一滑块，所述固定座的中间位置固定连接有支撑杆，所述第一导向杆一端与第二导向杆一端铰接，所述第一导向杆和第二导向杆铰接的一端与支撑杆上端铰接，所述第一导向杆远离支撑杆的一端连接于固定座的一端，所述第二导向杆远离支撑杆的一端连接于固定座的另一端，所述第一滑块分别滑移连接于第一导向杆和第二导向杆上，两所述第一滑块侧壁分别与安装座的两端铰接。

本发明进一步设置为：所述固定座的两端分别固定连接有导向座，所述导向座开设有弧状腰型槽，所述腰型槽的开口朝向支撑杆一侧，所述第一导向杆和第二导向杆互相远离的一端通过螺栓与导向座连接。

本发明进一步设置为：所述第一台阶的上端面远离第二台阶的一端固定连接有挡板，所述第一台阶的上端面开设有导向槽，所述导向槽内滑移连接有第二滑块，所述挡板螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓一端与第二滑块转动连接，所述第二滑块远离挡板的一端铰接有推杆，所述推杆与安装座铰接。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

连接块与铣床的工作台固定连接，导向块安装在安装座上，驱动组件驱动安装座进行沿着导向组件进行摆动，从而调整安装座的角度，便于铣刀对导向块的圆弧槽进行加工。

附图说明

图1是用于展示本实施例中安装座处于中间位置时的示意图；

图2是用于展示本实施例中安装座处于第一极限时的示意图；

图3是用于展示本实施例中安装座处于第二极限时的示意图；

图4是用于展示导向组件的示意图；

图5是用于展示驱动组件的俯视图。

附图标记：1、连接块；2、基座；21、第一台阶；22、第二台阶；3、导向组件；31、固定座；32、第一导向杆；33、第二导向杆；34、第一滑块；35、导向座；36、腰型槽；37、支撑杆；4、驱动组件；41、挡板；42、导向槽；43、第二滑块；44、调节螺栓；45、推杆；5、安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例

如图1-5所示，为本发明公开的一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装，包括连接块1，连接块1上固定连接有基座2，基座2的上端面呈台阶状，基座2包括第一台阶21和第二台阶22，第二台阶22位于连接块1的正上方，第一台阶21的高度高于第二台阶22的高度，第二台阶22上设置有导向组件3，第一台阶21上设置有驱动组件4，导向组件3铰接有安装座5，安装座5与驱动组件4铰接。连接块1与铣床的工作台固定连接，导向块安装在安装座5上，驱动组件4驱动安装座5进行沿着导向组件3进行摆动，从而调整安装座5的角度，便于铣刀对导向块的圆弧槽进行加工。

导向组件3包括固定座31、第一导向杆32、第二导向杆33和第一滑块34，固定座31的中间位置固定连接有支撑杆37，第一导向杆32一端与第二导向杆33一端铰接，第一导向杆32和第二导向杆33铰接的一端与支撑杆37上端铰接，第一导向杆32远离支撑杆37的一端连接于固定座31的一端，第二导向杆33远离支撑杆37的一端连接于固定座31的另一端，第一滑块34分别滑移连接于第一导向杆32和第二导向杆33上，两第一滑块34侧壁分别与安装座5的两端铰接。驱动组件4驱动安装座5沿着第一导向杆32和第二导向杆33进行摆动，调整安装座5的角度，便于铣刀对导向块的圆弧槽进行加工。固定座31的两端分别固定连接有导向座35，导向座35开设有弧状腰型槽36，腰型槽36的开口朝向支撑杆37一侧，第一导向杆32和第二导向杆33互相远离的一端通过螺栓与导向座35连接。通过腰型槽36的设置，可以调节第一导向杆32和第二导向杆33之间的角度，从而调节安装座5摆动的角度，第一导向杆32和第二导向杆33的角度调节完成后，利用螺栓进行固定。

第一台阶21的上端面远离第二台阶22的一端固定连接有挡板41，第一台阶21的上端面开设有导向槽42，导向槽42内滑移连接有第二滑块43，挡板41螺纹连接有调节螺栓44，调节螺栓44一端与第二滑块43转动连接，第二滑块43远离挡板41的一端铰接有推杆45，推杆45与安装座5铰接。通过调节螺栓44的转动，从而调节第二滑块43的位置，第二滑块43通过推杆45推动安装座5沿着第一导向杆32和第二导向杆33进行移动，从而对安装座5的角度进行调整，从而完成导向块圆弧槽的加工。

Claims

1.一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装，其特征在于，包括连接块（1），所述连接块（1）上固定连接有基座（2），所述基座（2）的上端面呈台阶状，所述基座（2）包括第一台阶（21）和第二台阶（22），所述第二台阶（22）位于连接块（1）的正上方，所述第一台阶（21）的高度高于第二台阶（22）的高度，所述第二台阶（22）上设置有导向组件（3），所述第一台阶（21）上设置有驱动组件（4），所述导向组件（3）铰接有安装座（5），所述安装座（5）与驱动组件（4）铰接；所述导向组件（3）包括固定座（31）、第一导向杆（32）、第二导向杆（33）和第一滑块（34），所述固定座（31）的中间位置固定连接有支撑杆（37），所述第一导向杆（32）一端与第二导向杆（33）一端铰接，所述第一导向杆（32）和第二导向杆（33）铰接的一端与支撑杆（37）上端铰接，所述第一导向杆（32）远离支撑杆（37）的一端连接于固定座（31）的一端，所述第二导向杆（33）远离支撑杆（37）的一端连接于固定座（31）的另一端，所述第一滑块（34）设置有两个，两所述第一滑块（34）分别滑移连接于第一导向杆（32）和第二导向杆（33）上，两所述第一滑块（34）侧壁分别与安装座（5）的两端铰接；所述固定座（31）的两端分别固定连接有导向座（35），所述导向座（35）开设有弧状腰型槽（36），所述腰型槽（36）的开口朝向支撑杆（37）一侧，所述第一导向杆（32）和第二导向杆（33）互相远离的一端通过螺栓与导向座（35）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装，其特征在于，所述第一台阶（21）的上端面远离第二台阶（22）的一端固定连接有挡板（41），所述第一台阶（21）的上端面开设有导向槽（42），所述导向槽（42）内滑移连接有第二滑块（43），所述挡板（41）螺纹连接有调节螺栓（44），所述调节螺栓（44）一端与第二滑块（43）转动连接，所述第二滑块（43）远离挡板（41）的一端铰接有推杆（45），所述推杆（45）与安装座（5）铰接。