CN113001228A

CN113001228A - 一种刀库及机床

Info

Publication number: CN113001228A
Application number: CN201911320308.3A
Authority: CN
Inventors: 李开健
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2021-06-22

Abstract

本发明公开了一种刀库及机床，其特点是：刀库类似抽屉式的结构，存取察看刀具方便、容量大、体积小、可装载超长超大的异形刀具，层单元可按实际要求进行叠加，打刀机械手不但可用于换取刀具、还可以帮助机床上下料、打扫卫生、夹持工件进行加工，如采用十字架结构的打刀抓夹头，还可以备三把刀具，换刀效率极高。

Description

一种刀库及机床

技术领域

本发明涉及机床的刀库部件，特别涉及带自动换刀功能的机床。

背景技术

目前市面上各大厂家生产的机床所配备的刀库类型有圆盘式刀库、斗笠式刀库、直排式的刀库，这些刀库由于受到机床体积和结构等原因、不能做得很大，体积越大容纳的刀具就越多，现在大多机床配备的刀库所能装载的刀具数量都很有限，特别对于一些超长、特长、特大的刀具更是无法存放，但在实际加工中，我们会用到很多类型、大小不一的刀具，有的加工需求甚至需要用到上千把刀具来加工所需的物件，这样、传统的刀库已经无法满足要求，基于此、开发一种容量巨大、能存放特长、特大的刀具，换刀方便且迅速的刀库及机床意义重大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种刀库及机床，实现能容纳大量的刀具和容纳超长、超大刀具并且能自动换刀与备刀的功能。

为了解决上述技术问题、本发明是通过以下技术方案实现的：

一种刀库，包括气缸、导轨、滑块、刀柄托架，其特征是：刀库为抽屉式的多层结构，底板上安装有导轨与滑块和分层支撑板，滑块与滑动底板固定连接，刀柄托架与滑动底板固定连接，刀具的取放由机械手完成。

优选地，可以放置大型的异形刀具。

优选地，刀库的机械手是可以上下料的。

优选地，刀库的机械手是可以打扫和清洁机床台面的。

优选地，刀库的机械手是可以对加工好的工件进行分类摆放的。

优选地，刀库的机械手是可以当作机床夹具使用的。

优选地，多台阵列的机床可共享一个刀库。

优选地，刀库机械手是可以备三把刀的。

优选地，刀库机械手是可以把流水线的工件搬放到机床台面进行加工的。

一种机床，包括上述的一种刀库，刀库和机械手是可以长距离直线往复运动的。

本发明的优点是：

刀库可以放置千把以上的刀具，可按实际需要进行叠加；可放置超长、特长、超大、特大的异形刀具；由于刀库不安装在机床上，所以此刀库能匹配所有的机床结构；刀库容量大、排放整齐、紧奏、占地面积小；操作人员更换、察看刀具磨损情况非常方便；由于容量巨大、可以存放多把长度、直径、类型都一样的多把容易断刀的刀具，这样，在加工过程中断刀、可以快速换上所需刀具，而不用等待，提高工作效率；打刀机械手可随时更换夹头，在不需要换刀动作时，帮助机床上下料，减轻操作人员负担；在机床进行维修时，机械手还可以帮抬重物、拧螺丝、帮拿住照明灯、电线等，极大地方便了维修人员进行维修；机械手还可以把加工好的工件进行分类摆放、叠好等操作；机械手还可以对机床台面加工出来的碎屑进行吹气、打扫、清洁，减轻人的劳动量；对于有些工件不方便在机床台面夹持进行加工的，可由机械手夹住来进行加工，并在加工的过程中按需要进行旋转位移等，从而成为更加灵活的夹具；多台机床的阵列摆放、还可以共享一个刀库并且进行上下料的操作；如机床旁边是一条自动化生产的流水线，机械手还可以把流水线的产品拿到机床进行加工，从而成为整条生产线的一环；机械手采用十字架结构的打刀抓，可以备三把刀，对一些加工时间极短、换刀极其频繁的操作极大地提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种刀库单独一个单元的主视图；

图2为图1的府视图；

图3为图2的三维视图；

图4为图1的右视图；

图5为一种刀库多层叠加的三维示意图；

图6为一种刀库多层叠加收拢后的主视图；

图7为图5的主视图；

图8为图6的三维视图；

图9为本发明一种刀库打刀机械手的三维示意图；

图10为本发明一种刀库放置锯片的三维示意图；

图11为本发明一种刀库放置特长刀具的三维示意图；

图12为本发明一种刀库与机床之间的摆放位置三维示意图；

图13为本发明一种刀库单个单元采用一根气缸的三维示意图；

图14为一种刀库底下安装有滑动机构与动力机构的安装示意图；

图15为一种超长机床配有可直线往复运动的一种刀库三维示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，刀库由底板1、气缸2、导轨3、滑块4、滑动底板5、刀柄托架6、分层支撑板7、机械手8组成。导轨3安装在底板1的上面，导轨3的数量可按刀库的大小来决定，小刀库安装一根导轨3即可，滑块4与导轨3滑动连接，滑动底板5与滑块4固定连接，刀柄托架6固定安装在滑动底板5上，滑动底板5设有沟渠槽9，刀柄托架6之间的距离可按刀具的长短通过沟渠槽9进行调节，气缸2位于底板1的两端，刀具的取放由机械手8来完成。导轨3和滑块4可由圆杆和轴套来替代，气缸2也可以用液压、电动丝杆、钢丝蝇与滑轮、齿轮与齿条、直线电机来替代；刀库可以是单独一层，也可以按需要进行多层叠加，刀库可以放置超长、超大刀具，如锯片和L型的刀具等，气缸2的启动与关停和机械手8的取放刀动作由控制系统配合PLC来完成。刀库类似抽屉结构、非常方便更换刀具，机械手8除了可用于打刀、还可以帮助机床上下料，把加工好的物件分类摆放整齐，对机床进行清洁、打扫、吹气和夹持物件进行加工等操作，极大减轻操作人员负担，提高效率。

实施例2

如图14、图15所示，在刀库底板1底下安装上导轨10、滑块11、伺服电机12、齿轮13、齿条14即可实现刀库的移动，对超长的机床加工过程中可随机床的移动一起移动，机械手8的打刀抓可采用十字架结构的打刀夹头，这样就可以备好三把刀，在一些频繁换刀的场合可以极大地提高效率。

Claims

1.一种刀库，包括气缸、导轨、滑块、刀柄托架，其特征是：刀库为抽屉式的多层结构，底板上安装有导轨与滑块和分层支撑板，滑块与滑动底板固定连接，刀柄托架与滑动底板固定连接，刀具的取放由机械手完成。

2.根据权利要求1所述的一种刀库，其特征是：可以放置大型的异形刀具。

3.根据权利要求1所述的一种刀库，其特征是：刀库的机械手是可以上下料的。

4.根据权利要求1所述的一种刀库，其特征是：刀库的机械手是可以打扫和清洁机床台面的。

5.根据权利要求1所述的一种刀库，其特征是：刀库的机械手是可以对加工好的工件进行分类摆放的。

6.根据权利要求1所述的一种刀库，其特征是：刀库的机械手是可以当作机床夹具使用的。

7.根据权利要求1所述的一种刀库，其特征是：多台阵列的机床可共享一个刀库。

8.根据权利要求1所述的一种刀库，其特征是：刀库机械手是可以备三把刀的。

9.根据权利要求1所述的一种刀库，其特征是：刀库机械手是可以把流水线的工件搬放到机床台面进行加工的。

10.一种机床，包括权利1至9任一项所述的一种刀库，其特征是：刀库和机械手是可以长距离直线往复运动的。