CN113000890A - 一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置 - Google Patents

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CN113000890A CN202110226037.6A CN202110226037A CN113000890A CN 113000890 A CN113000890 A CN 113000890A CN 202110226037 A CN202110226037 A CN 202110226037A CN 113000890 A CN113000890 A CN 113000890A
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Abstract

本发明公开了一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，涉及打孔设备技术领域，包括支撑框、伺服电机、钻头、伺服电缸、安装条、第一安装槽、毛刷、通槽、收集槽、半球形凹槽和半球形壳板。本发明中安装条和毛刷随着钻头进行旋转，毛刷对毛刺和碎屑进行清洁刮除和整理，将毛刺和碎屑汇集在安装条外侧，毛刺和碎屑不断沿着通槽进入收集槽内部，对毛刺和碎屑的收集效果更佳，对毛刺和碎屑收集整合效果更佳，可防止毛刺和碎屑在打孔时从收集槽中向外飞溅，且毛刺和碎屑清洁处理操作方便快捷，柔性带对管壁的夹持固定效果更佳，进而提高打孔操作的安全性和稳定性，可适用于不同管径的管壁进行打孔操作，安全性能更佳。

Description

一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置
技术领域
本发明涉及打孔设备技术领域，具体为一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置。
背景技术
圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材，可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中。在对圆管的管壁进行安装组合时，经常需要对圆管管壁进行打孔处理，用于对圆管进行安装组合固定。
现有的管壁打孔装置，大多只能对圆管管壁进行打孔加工，但无法对打孔产生的碎屑和毛刺进行收集整理，影响打孔质量，且降低打孔效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，包括支撑框，所述支撑框内侧设有活动连接的伺服电机，所述伺服电机输出轴上设有钻头，所述支撑框内壁于所述伺服电机两侧对称设有伺服电缸，所述伺服电机外壁设有支撑板，所述伺服电缸输出轴与所述支撑板固定连接，所述伺服电缸与所述钻头相互平行，所述支撑框顶部开设有与所述伺服电机相匹配的第一通孔，所述支撑框底部开设有与所述钻头相匹配的第二通孔。
进一步的，所述钻头外壁设有若干个螺旋刃沟和安装条，所述钻头外壁竖直设有与所述安装条相匹配的第一安装槽，所述安装条外壁设有若干个毛刷和通槽，所述毛刷和所述通槽交错设置，所述通槽倾斜延伸至所述安装条内部，所述安装条内部于所述通槽一侧设有收集槽，所述通槽与所述收集槽贯通，所述通槽与所述安装条的倾斜夹角为四十五度，所述收集槽内壁两侧于所述通槽下方设有若干个半球形凹槽，所述收集槽内壁于所述半球形凹槽底部设有半球形壳板，相邻所述半球形凹槽与所述半球形壳板的球心重合，所述安装条顶部和底部水平对称设有插条，所述钻头内壁设有与所述插条相匹配的插槽，所述插槽与所述第一安装槽贯通，所述钻头内壁于所述插槽一侧设有第二安装槽，所述第二安装槽与所述插槽贯通，且所述第二安装槽与所述插槽相互垂直，所述第二安装槽内壁设有弹簧，所述弹簧靠近所述插槽一端设有梯形块，所述插条底部设有与所述梯形块相匹配的限位槽，所述插条内部水平设有活动连接的连接条，所述连接条一端延伸至所述安装条外侧设有手柄，所述连接条另一端竖直设有压条，所述压条延伸至所述限位槽内侧。
进一步的，所述第一安装槽的深度大于所述安装条的厚度，且所述第一安装槽的深度小于所述安装条的厚度与所述毛刷的长度之和，避免安装条与打孔的管壁接触，同时保证毛刷与打孔的管壁接触。
进一步的，所述通槽与所述收集槽的数量相等，所述收集槽的深度大于相邻两个所述毛刷的最小距离，且所述收集槽的深度小于相邻两个所述毛刷的最大距离，保证收集槽和通槽一一对应，同时避免收集槽中毛刺碎屑在打孔时飞溅溢出。
进一步的，所述收集槽的厚度大于所述半球形凹槽的球外径，且所述收集槽的厚度小于所述半球形凹槽球外径的两倍，使得半球形凹槽的收集能力和限制性能更佳。
进一步的，所述安装条和所述插条内壁设有与所述连接条相匹配的缓冲槽，所述插条内壁设有与所述压条相匹配的滑槽，缓冲槽为连接条提供安装和缓冲运动空间，滑槽对压条进行限位导引，同时避免连接条从缓冲槽中甩出。
进一步的，所述支撑框底部一侧设有若干个柔性带，所述支撑框内壁底部两侧对称设有转动连接的齿轮，所述柔性带外壁设有与所述齿轮相匹配的齿条，所述齿条内部设有第一空腔，所述柔性带穿过所述支撑框，所述柔性带外壁远离所述支撑框一端设有同一个拉环，所述支撑板底部两侧对称设有柔性球，所述柔性球内部设有第二空腔。
进一步的，所述支撑框外壁两侧均设有与所述柔性带相匹配的开口，所述支撑框内壁设有与所述齿轮相匹配的第三安装槽，开口供柔性带穿过，第三安装槽为齿轮提供安装和运动空间。
进一步的，所述第一空腔内径小于所述齿条厚度的二分之一，在为齿条提供变形缓冲性能的同时保证齿条的强度，所述第二空腔内径等于所述柔性球外径的二分之一，可在保证柔性球变形缓冲性能的同时保证柔性球的强度。
进一步的，所述柔性带外壁靠近所述支撑框一端外壁设有辅助套，所述辅助套内壁设有与所述柔性带相匹配的第三通孔，所述辅助套内壁于所述第三通孔内侧设有活动连接的滚珠，辅助套对柔性带进行辅助夹持，保证柔性带构成环形结构的稳定性。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、本发明通过设置支撑框、伺服电机、钻头、伺服电缸、安装条、第一安装槽、毛刷、通槽、收集槽、半球形凹槽和半球形壳板，将支撑框放置在待打孔的管壁上，开启伺服电机和伺服电缸，伺服电机带动钻头进行旋转，伺服电缸输出轴伸长，钻头穿过第二通孔对管壁进行打孔操作，螺旋刃沟对管壁进行破壁处理，安装条随着钻头进行旋转，打孔产生的毛刺和碎屑分布在钻头外侧，毛刷随着安装条进行旋转，毛刷对毛刺和碎屑进行清洁刮除和整理，将毛刺和碎屑汇集在安装条外侧，随着钻头和安装条的旋转工作，毛刺和碎屑不断沿着通槽进入收集槽内部，通槽与安装条的倾斜夹角为四十五度，使得安装条外侧的毛刺和碎屑更加顺畅快速进入收集槽内部，可有效避免毛刺和碎屑向外飞溅，对毛刺和碎屑的收集效果更佳，当毛刺和碎屑进入收集槽内部时，部分毛刺和碎屑落入到半球形壳板上，沿着半球形壳板向下滑，毛刺和碎屑收集保存在半球形凹槽内侧，另外一部分毛刺和碎屑穿过上方的半球形壳板落到位于下方的半球形壳板上，然后收集在位于下方的半球形凹槽内侧，对毛刺和碎屑收集整合效果更佳，同时半球形凹槽和半球形壳板可对毛刺和碎屑进行限位处理，可进一步防止毛刺和碎屑在打孔时从收集槽中向外飞溅，且毛刺和碎屑清洁处理操作方便快捷。
2、本发明通过设置柔性带、齿轮、齿条、第一空腔、拉环、柔性球和第二空腔，在对管壁进行打孔前，先将柔性带套在管壁外侧，然后将拉环拉紧，柔性带上的齿条与齿轮相互啮合，齿轮滚动，柔性带的运动更加平稳，内圈柔性带的齿条与管壁接触，可对管壁进行柔性夹持处理，第一空腔可对齿条进行变形缓冲，使得柔性带对管壁的夹持固定效果更佳，使得支撑框更加稳定，进而提高打孔操作的安全性和稳定性，柔性球与柔性带外壁接触，对柔性带进行防滑处理，齿条与齿轮之间的挤压防滑处理效果更佳，进一步保证柔性带的稳定性，安全性能更佳，可适用于不同管径的管壁进行打孔操作，且打孔操作更加稳定，安全性能更佳。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体的主视图；
图2是本发明整体的主视剖面图；
图3是本发明支撑框的主视剖面图；
图4是本发明钻头的主视图；
图5是本发明钻头的侧视剖面图；
图6是本发明图5中A处的放大示意图；
图7是本发明图5中B处的放大示意图；
图8是本发明辅助套的主视剖面图；
图中：1、支撑框；2、伺服电机；3、钻头；4、伺服电缸；5、支撑板；6、第一通孔；7、第二通孔；8、螺旋刃沟；9、安装条；10、第一安装槽；11、毛刷；12、通槽；13、收集槽；14、半球形凹槽；15、半球形壳板；16、插条；17、插槽；18、第二安装槽；19、弹簧；20、梯形块；21、限位槽；22、连接条；23、手柄；24、压条；25、缓冲槽；26、滑槽；27、柔性带；28、齿轮；29、齿条；30、第一空腔；31、拉环；32、柔性球；33、第二空腔；34、开口；35、第三安装槽；36、辅助套；37、第三通孔；38、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，包括支撑框1，所述支撑框1内侧设有活动连接的伺服电机2，所述伺服电机2输出轴上设有钻头3，所述支撑框1内壁于所述伺服电机2两侧对称设有伺服电缸4，所述伺服电机2外壁设有支撑板5，所述伺服电缸4输出轴与所述支撑板5固定连接，所述伺服电缸4与所述钻头3相互平行，所述支撑框1顶部开设有与所述伺服电机2相匹配的第一通孔6，所述支撑框1底部开设有与所述钻头3相匹配的第二通孔7，所述钻头3外壁设有若干个螺旋刃沟8和安装条9，所述钻头3外壁竖直设有与所述安装条9相匹配的第一安装槽10，所述安装条9外壁设有若干个毛刷11和通槽12，所述毛刷11和所述通槽12交错设置，所述通槽12倾斜延伸至所述安装条9内部，所述安装条9内部于所述通槽12一侧设有收集槽13，所述通槽12与所述收集槽13贯通，所述通槽12与所述安装条9的倾斜夹角为四十五度，所述收集槽13内壁两侧于所述通槽12下方设有若干个半球形凹槽14，所述收集槽13内壁于所述半球形凹槽14底部设有半球形壳板15，相邻所述半球形凹槽14与所述半球形壳板15的球心重合，所述安装条9顶部和底部水平对称设有插条16，所述钻头3内壁设有与所述插条16相匹配的插槽17，所述插槽17与所述第一安装槽10贯通，所述钻头3内壁于所述插槽17一侧设有第二安装槽18，所述第二安装槽18与所述插槽17贯通，且所述第二安装槽18与所述插槽17相互垂直，所述第二安装槽18内壁设有弹簧19，所述弹簧19靠近所述插槽17一端设有梯形块20，所述插条16底部设有与所述梯形块20相匹配的限位槽21，所述插条16内部水平设有活动连接的连接条22，所述连接条22一端延伸至所述安装条9外侧设有手柄23，所述连接条22另一端竖直设有压条24，所述压条24延伸至所述限位槽21内侧。
所述第一安装槽10的深度大于所述安装条9的厚度，且所述第一安装槽10的深度小于所述安装条9的厚度与所述毛刷11的长度之和，避免安装条9与打孔的管壁接触，同时保证毛刷11与打孔的管壁接触。
所述通槽12与所述收集槽13的数量相等，所述收集槽13的深度大于相邻两个所述毛刷11的最小距离，且所述收集槽13的深度小于相邻两个所述毛刷11的最大距离，保证收集槽13和通槽12一一对应，同时避免收集槽13中毛刺碎屑在打孔时飞溅溢出。
所述收集槽13的厚度大于所述半球形凹槽14的球外径，且所述收集槽13的厚度小于所述半球形凹槽14球外径的两倍，使得半球形凹槽14的收集能力和限制性能更佳。
所述安装条9和所述插条16内壁设有与所述连接条22相匹配的缓冲槽25，所述插条16内壁设有与所述压条24相匹配的滑槽26，缓冲槽25为连接条22提供安装和缓冲运动空间，滑槽26对压条24进行限位导引，同时避免连接条22从缓冲槽25中甩出。
实施方式具体为：使用时，通过设置支撑框1、伺服电机2、钻头3、伺服电缸4、安装条9、第一安装槽10、毛刷11、通槽12、收集槽13、半球形凹槽14和半球形壳板15，将支撑框1放置在待打孔的管壁上，开启伺服电机2和伺服电缸4，伺服电机2带动钻头3进行旋转，伺服电缸4输出轴伸长，将支撑板5向外推，支撑板5带动伺服电机2向外移，伺服电机2沿着第一通孔6运动，钻头3随着伺服电机2向外移，钻头3穿过第二通孔7延伸到支撑框1外侧，钻头3对管壁进行打孔操作，螺旋刃沟8对管壁进行破壁处理，安装条9安装在钻头3外壁的第一安装槽10内侧，当钻头3对管壁进行打孔操作时，安装条9随着钻头3进行旋转，打孔产生的毛刺和碎屑分布在钻头3外侧，毛刷11随着安装条9进行旋转，毛刷11对毛刺和碎屑进行清洁刮除和整理，将毛刺和碎屑汇集在安装条9外侧，随着钻头3和安装条9的旋转工作，毛刺和碎屑不断沿着通槽12进入收集槽13内部，收集槽13用于储存毛刺和碎屑，设计通槽12倾斜延伸至安装条9内部，且通槽12与安装条9的倾斜夹角为四十五度，使得安装条9外侧的毛刺和碎屑更加顺畅快速进入收集槽13内部，可有效避免毛刺和碎屑向外飞溅，对毛刺和碎屑的收集效果更佳，由于通槽12与安装条9的倾斜夹角为四十五度，钻头3和安装条9处于旋转状态，毛刺和碎屑在离心力作用下可更快进入收集槽13内部，且毛刺和碎屑不易从收集槽13向外飞溅和溢出，当毛刺和碎屑进入收集槽13内部时，部分毛刺和碎屑落入到半球形壳板15上，沿着半球形壳板15向下滑，毛刺和碎屑收集保存在半球形凹槽14内侧，另外一部分毛刺和碎屑穿过上方的半球形壳板15落到位于下方的半球形壳板15上，然后收集在位于下方的半球形凹槽14内侧，对毛刺和碎屑收集整合效果更佳，同时半球形凹槽14和半球形壳板15可对毛刺和碎屑进行限位处理，可进一步防止毛刺和碎屑在打孔时从收集槽13中向外飞溅，当打孔操作结束后，可定期清理收集槽13中的毛刺和碎屑，清洁时，调节伺服电缸4伸长，将钻头3从第二通孔7中伸出，安装条9随着钻头3伸到支撑框1外侧，然后将同一个安装条9的两个手柄23向中间挤压，手柄23带动连接条22向安装条9的中间位置运动，压条24随着连接条22向安装条9的中间运动，压条24进入限位槽21内部，压条24将限位槽21中的梯形块20进行挤压，梯形块20从限位槽21中推出进入到第二安装槽18内部，弹簧19压缩，然后将手柄23向外拉，压条24在限位槽21中进行限位，使得安装条9向外移动，插条16沿着插槽17向外运动，当插条16从插槽17中移出之后，继续将手柄23向外拉，安装条9从第一安装槽10中脱离，实现安装条9的拆卸操作，然后将安装条9倒置振动，即可将收集槽13汇总的毛刺和碎屑沿着通槽12排出，操作方便快捷，安装条9倒置时，通槽12的角度、半球形凹槽14和半球形壳板15的设计，使得毛刺和碎屑更加方便的进行清洁处理；安装条9清洁接触再次进行组装时，只需要将插条16对插槽17对齐，然后直接将安装条9向内推即可实现安装条9的安装组装工作，在将安装条9向内推的过程中，插条16沿着插槽17向内运动，插条16对梯形块20进行挤压，梯形块20向第二安装槽18内部收缩，弹簧19压缩，当限位槽21与第二安装槽18对齐时，弹簧19回弹，将梯形块20向外顶，梯形块20从第二安装槽18插入插条16的限位槽21中，同时梯形块20将压条24向上顶，实现对插条16的限位处理，从而实现安装条9的安装工作。
如附图1-3和附图8所示的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，还包括设置于所述支撑框1底部一侧设有若干个柔性带27，所述支撑框1内壁底部两侧对称设有转动连接的齿轮28，所述柔性带27外壁设有与所述齿轮28相匹配的齿条29，所述齿条29内部设有第一空腔30，所述柔性带27穿过所述支撑框1，所述柔性带27外壁远离所述支撑框1一端设有同一个拉环31，所述支撑板5底部两侧对称设有柔性球32，所述柔性球32内部设有第二空腔33。
所述支撑框1外壁两侧均设有与所述柔性带27相匹配的开口34，所述支撑框1内壁设有与所述齿轮28相匹配的第三安装槽35，开口34供柔性带27穿过，第三安装槽35为齿轮28提供安装和运动空间。
所述第一空腔30内径小于所述齿条29厚度的二分之一，在为齿条29提供变形缓冲性能的同时保证齿条29的强度，所述第二空腔33内径等于所述柔性球32外径的二分之一，可在保证柔性球32变形缓冲性能的同时保证柔性球32的强度。
所述柔性带27外壁靠近所述支撑框1一端外壁设有辅助套36，所述辅助套36内壁设有与所述柔性带27相匹配的第三通孔37，所述辅助套36内壁于所述第三通孔37内侧设有活动连接的滚珠38，辅助套36对柔性带27进行辅助夹持，保证柔性带27构成环形结构的稳定性。
实施方式具体为：使用时，通过设置柔性带27、齿轮28、齿条29、第一空腔30、拉环31、柔性球32和第二空腔33，在对管壁进行打孔前，先将柔性带27套在管壁外侧，然后将拉环31拉紧，拉环31带动柔性带27进行运动，柔性带27上的齿条29与齿轮28相互啮合，齿轮28滚动，保证柔性带27可穿过支撑框1进行运动，柔性带27的运动更加平稳，内圈柔性带27的齿条29与管壁接触，可对管壁进行柔性夹持处理，第一空腔30可对齿条29进行变形缓冲，使得柔性带27对管壁的夹持固定效果更佳，使得支撑框1更加稳定，进而提高打孔操作的安全性和稳定性，进行打孔工作时，支撑板5向柔性带27运动，柔性球32与柔性带27外壁接触，对柔性带27进行防滑处理，柔性球32将柔性带27挤压变形，第一空腔30为柔性带27上的齿条29提供变形缓冲性能，齿条29与齿轮28之间的挤压防滑处理效果更佳，进一步保证柔性带27的稳定性，第二空腔33为柔性球32提供缓冲变形性能，保证支撑板5可进行正常运动，安全性能更佳，可适用于不同管径的管壁进行打孔操作，且打孔操作更加稳定，安全性能更佳。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-7，通过设置支撑框1、伺服电机2、钻头3、伺服电缸4、安装条9、第一安装槽10、毛刷11、通槽12、收集槽13、半球形凹槽14和半球形壳板15，安装条9随着钻头3进行旋转，毛刷11随着安装条9进行旋转，毛刷11对毛刺和碎屑进行清洁刮除和整理，将毛刺和碎屑汇集在安装条9外侧，随着钻头3和安装条9的旋转工作，毛刺和碎屑不断沿着通槽12进入收集槽13内部，使得安装条9外侧的毛刺和碎屑更加顺畅快速进入收集槽13内部，可有效避免毛刺和碎屑向外飞溅，对毛刺和碎屑的收集效果更佳，对毛刺和碎屑收集整合效果更佳，同时半球形凹槽14和半球形壳板15可对毛刺和碎屑进行限位处理，可进一步防止毛刺和碎屑在打孔时从收集槽13中向外飞溅，且毛刺和碎屑清洁处理操作方便快捷；
参照说明书附图1-3和附图8，通过设置柔性带27、齿轮28、齿条29、第一空腔30、拉环31、柔性球32和第二空腔33，使得柔性带27对管壁的夹持固定效果更佳，使得支撑框1更加稳定，进而提高打孔操作的安全性和稳定性，可保证柔性带27的稳定性，安全性能更佳，可适用于不同管径的管壁进行打孔操作，且打孔操作更加稳定，安全性能更佳。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，包括支撑框(1)，其特征在于：所述支撑框(1)内侧设有活动连接的伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出轴上设有钻头(3)，所述支撑框(1)内壁于所述伺服电机(2)两侧对称设有伺服电缸(4)，所述伺服电机(2)外壁设有支撑板(5)，所述伺服电缸(4)输出轴与所述支撑板(5)固定连接，所述伺服电缸(4)与所述钻头(3)相互平行，所述支撑框(1)顶部开设有与所述伺服电机(2)相匹配的第一通孔(6)，所述支撑框(1)底部开设有与所述钻头(3)相匹配的第二通孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述钻头(3)外壁设有若干个螺旋刃沟(8)和安装条(9)，所述钻头(3)外壁竖直设有与所述安装条(9)相匹配的第一安装槽(10)，所述安装条(9)外壁设有若干个毛刷(11)和通槽(12)，所述毛刷(11)和所述通槽(12)交错设置，所述通槽(12)倾斜延伸至所述安装条(9)内部，所述安装条(9)内部于所述通槽(12)一侧设有收集槽(13)，所述通槽(12)与所述收集槽(13)贯通，所述通槽(12)与所述安装条(9)的倾斜夹角为四十五度，所述收集槽(13)内壁两侧于所述通槽(12)下方设有若干个半球形凹槽(14)，所述收集槽(13)内壁于所述半球形凹槽(14)底部设有半球形壳板(15)，相邻所述半球形凹槽(14)与所述半球形壳板(15)的球心重合，所述安装条(9)顶部和底部水平对称设有插条(16)，所述钻头(3)内壁设有与所述插条(16)相匹配的插槽(17)，所述插槽(17)与所述第一安装槽(10)贯通，所述钻头(3)内壁于所述插槽(17)一侧设有第二安装槽(18)，所述第二安装槽(18)与所述插槽(17)贯通，且所述第二安装槽(18)与所述插槽(17)相互垂直，所述第二安装槽(18)内壁设有弹簧(19)，所述弹簧(19)靠近所述插槽(17)一端设有梯形块(20)，所述插条(16)底部设有与所述梯形块(20)相匹配的限位槽(21)，所述插条(16)内部水平设有活动连接的连接条(22)，所述连接条(22)一端延伸至所述安装条(9)外侧设有手柄(23)，所述连接条(22)另一端竖直设有压条(24)，所述压条(24)延伸至所述限位槽(21)内侧。
3.根据权利要求2所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述第一安装槽(10)的深度大于所述安装条(9)的厚度，且所述第一安装槽(10)的深度小于所述安装条(9)的厚度与所述毛刷(11)的长度之和。
4.根据权利要求2所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述通槽(12)与所述收集槽(13)的数量相等，所述收集槽(13)的深度大于相邻两个所述毛刷(11)的最小距离，且所述收集槽(13)的深度小于相邻两个所述毛刷(11)的最大距离。
5.根据权利要求2所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述收集槽(13)的厚度大于所述半球形凹槽(14)的球外径，且所述收集槽(13)的厚度小于所述半球形凹槽(14)球外径的两倍。
6.根据权利要求2所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述安装条(9)和所述插条(16)内壁设有与所述连接条(22)相匹配的缓冲槽(25)，所述插条(16)内壁设有与所述压条(24)相匹配的滑槽(26)。
7.根据权利要求2所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述支撑框(1)底部一侧设有若干个柔性带(27)，所述支撑框(1)内壁底部两侧对称设有转动连接的齿轮(28)，所述柔性带(27)外壁设有与所述齿轮(28)相匹配的齿条(29)，所述齿条(29)内部设有第一空腔(30)，所述柔性带(27)穿过所述支撑框(1)，所述柔性带(27)外壁远离所述支撑框(1)一端设有同一个拉环(31)，所述支撑板(5)底部两侧对称设有柔性球(32)，所述柔性球(32)内部设有第二空腔(33)。
8.根据权利要求7所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述支撑框(1)外壁两侧均设有与所述柔性带(27)相匹配的开口(34)，所述支撑框(1)内壁设有与所述齿轮(28)相匹配的第三安装槽(35)。
9.根据权利要求7所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述第一空腔(30)内径小于所述齿条(29)厚度的二分之一，所述第二空腔(33)内径等于所述柔性球(32)外径的二分之一。
10.根据权利要求7所述的一种带毛刺收集功能的管壁打孔装置，其特征在于：所述柔性带(27)外壁靠近所述支撑框(1)一端外壁设有辅助套(36)，所述辅助套(36)内壁设有与所述柔性带(27)相匹配的第三通孔(37)，所述辅助套(36)内壁于所述第三通孔(37)内侧设有活动连接的滚珠(38)。
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