CN113000795A - 型芯成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种型芯成型装置，其具有：贮存部，其配置为对型芯砂进行贮存；混炼器，其配置为使所述型芯砂投入；混炼棒，其配置为对所述型芯砂进行混炼；以及活塞，其配置为将混炼后的所述型芯砂喷射。所述混炼器配置为，能够在横置状态和纵向立起状态之间转移，在横置状态下，所述型芯砂被投入混炼器。所述活塞配置为，在所述混炼器为纵向立起状态下，喷射所述型芯砂而填充到模具。所述贮存部配置为，以能够转动的方式与所述混炼器连结，在所述混炼器转动时，在保持与所述混炼器连结的状态下维持姿态不变。

Description

型芯成型装置

技术领域

本发明涉及一种型芯成型装置。

背景技术

已知有一种型芯成型装置，其在混炼器中将型芯砂与粘合剂等一起混炼，将混炼后的型芯砂(混炼砂)向模具内喷射填充，由此将型芯成型。如日本特开2017-131913公开的那样，在发明人开发的型芯成型装置中，在混炼器横置状态下混炼型芯砂。在该型芯成型装置中，由于在混炼器保持横置状态下沿水平方向喷射混炼砂，所以混炼砂难以填充到模具的较深的角落。

因此，如日本特开2019-202323公开的那样，发明人开发了一种型芯成型装置，其在混炼器横置状态下对型芯砂进行混炼之后，使混炼器成为纵向立起状态，将混炼砂朝下方喷射而填充到模具中。

在日本特开2017-131913、日本特开2019-202323公开的型芯成型装置中，在横置状态下的混炼器的上侧设置有用于投入型芯砂的投入口。而且，虽然在日本特开2017-131913、日本特开2019-202323中未明确记载，但在混炼器的上部设置有对投入混炼器的规定量的型芯砂进行贮存的贮存部(例如料斗等)，并与投入口连结。

在日本特开2019-202323公开的型芯成型装置中，在混炼器从横置状态转动到纵向立起状态时，需要不管混炼器的姿态如何都维持贮存部的姿态不变。可以简单地构成为：在混炼器从横置状态向纵向立起状态转移之前暂时将贮存部从混炼器分离，并在混炼器返回横置状态之后使贮存部与混炼器再次连结。但是，在这种构成中，分离动作、连结动作需要时间，因此存在型芯的生产率差的问题。

发明内容

本发明提供一种生产率优良的型芯成型装置。

本发明的一个方式的型芯成型装置，具有：贮存部，其配置为，对型芯砂进行贮存；混炼器，其配置为筒状，所述型芯砂从连结所述贮存部的投入口投入；混炼棒，其配置为，在所述混炼器的内部沿所述混炼器的长度方向延伸设置，并且围绕与所述长度方向平行的轴旋转而对所述型芯砂进行混炼；以及活塞，其配置为，将混炼后的所述型芯砂从所述混炼器的所述长度方向的一端喷射。所述混炼器配置为，能够围绕第一轴转动而在横置状态和纵向立起状态之间转移。所述混炼器配置为，在所述横置状态下，所述型芯砂从位于所述混炼器的上侧的所述投入口被投入所述混炼器。所述活塞配置为，在所述混炼器为所述纵向立起状态下，朝下方喷射所述型芯砂而填充到模具。所述贮存部配置为，以能够绕与所述第一轴平行的第二轴转动的方式与所述混炼器连结，在所述混炼器转动时，在保持与所述混炼器连结的状态下维持姿态不变。

根据上述方式，在混炼器转动时，不需要将贮存部从混炼器分离，不需要分离动作、连结动作，因此型芯的生产率优异。

在上述方式中，所述型芯成型装置还可以具有平行连杆机构，所述平行连杆机构具有以所述第一轴及所述第二轴作为关节的主动节。根据上述结构，维护性优异。

在上述方式中，所述贮存部还可以具有料斗和称量器，所述料斗配置为，对用于向所述混炼器投入的所述型芯砂进行贮存，所述称量器配置为，对所述料斗的重量进行计量，所述称量器还可以配置为，在将所述型芯砂供给到所述料斗的同时，对贮存于所述料斗的所述型芯砂进行称量。根据上述结构，生产率优异。

在上述方式中，所述贮存部还可以具有预备箱和阀，所述预备箱配置为，对用于向所述料斗供给的所述型芯砂进行贮存，所述阀配置为，设置于将所述预备箱与所述料斗进行连接的配管上。也可以在从所述预备箱向所述料斗供给所述型芯砂时，根据由所述称量器测定出的所述料斗的重量来调节所述阀的开度。根据上述结构，能够精度良好地控制向称量料斗投入的型芯砂的重量。

在上述方式中，所述平行连杆机构还可以具有固定于所述混炼器的第一连杆。所述混炼器还可以具有支承所述混炼器的转动支承部件。所述贮存部还可以具有支承所述贮存部的支承部件，所述混炼器也可以配置为，以能够经由所述第一连杆而绕所述第一轴转动的方式被支承，所述支承部件也可以以能够绕所述第二轴转动的方式与所述第一连杆连结。

在上述方式中，所述平行连杆机构还可以具有第二连杆，所述第二连杆以能够绕第三轴转动的方式与所述转动支承部件连结，并且以能够绕第四轴转动的方式与所述支承部件连结。

在上述方式中，所述平行连杆机构也可以由所述转动支承部件、所述支承部件、所述第一连杆、所述第二连杆而构成。所述平行连杆机构也可以将所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴、所述第四轴作为关节。

根据本发明的上述方式，能够提供一种生产率优异的型芯成型装置。

附图说明

以下，参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元素，其中：

图1是表示实施方式所涉及的型芯成型装置的动作的侧视图。

图2是实施方式所涉及的型芯成型装置的剖视图。

图3是实施方式所涉及的型芯成型装置的剖视图。

图4是实施方式所涉及的型芯成型装置的剖视图。

图5是称量料斗22的详细的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明应用了本发明的具体实施方式。但是，本发明并不限定于以下的实施方式。另外，为了使说明明确，适当地简化了以下的记载以及附图。

型芯成型装置的整体结构及动作

首先，参照图1，对本实施方式所涉及的型芯成型装置的整体结构及动作进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的型芯成型装置的动作的侧视图。另外，不言自明地，图1和其它附图中所示的右手xyz直角坐标系是为了便于说明构成要素的位置关系的坐标系。通常，z轴正方向是铅直向上的方向，xy平面是水平面，在各个附图中是共同的。

如图1所示，本实施方式所涉及的型芯成型装置具有混炼部10、贮存部20以及连杆L1、L2。在此，参照图1，对各构成要素的概要进行说明，详细情况将在后面叙述。混炼部10具有：混炼器11，其被投入型芯砂而对型芯砂进行混炼；转动支承部件13，其支承混炼器11；以及活塞部14，其将混炼后的型芯砂进行喷射。贮存部20具有：预备箱21，其暂时贮存型芯砂；称量料斗22，其称量并贮存向混炼器11投入的规定量的型芯砂；以及支承部件23，其支承预备箱21和称量料斗22。

在此，混炼器11经由固定在混炼器11上的连杆L1而由转动支承部件13以能够绕轴(第一轴)A1转动地支承。即，如图1所示，混炼器11能够通过绕轴A1转动90°而转移为横置状态和纵向立起状态。在图1左侧所示的横置状态下，将型芯砂从称量料斗22投入到混炼器11中，对已投入的型芯砂进行混炼。而且，在图1右侧所示的纵向立起状态下，利用活塞部14向下方(z轴负方向)喷射型芯砂而填充到模具中。在图1中央表示从横置状态向纵向立起状态正在转移、或从纵向立起状态向横置状态正在转移的状态。

另外，贮存部20的姿态由支承部件23决定，详细情况将在后面叙述。如图1所示，支承部件23以能够绕轴(第二轴)A2转动的方式与连杆L1连结。连杆L1固定在混炼器11上，因此支承部件23(即贮存部20)以能够绕轴A2转动的方式与混炼器11连结。并且，连杆L2以能够绕轴A3转动的方式与转动支承部件13连结，并且以能够绕轴A4转动的方式与支承部件23连结。

在此，转动支承部件13、支承部件23、连杆L1、L2构成以4个轴A1～A4为关节的平行连杆机构。在图1的例子中，转动支承部件13相对于地面固定，相当于平行连杆机构中的静止节。固定在混炼器11上的连杆L1相当于主动节。而且，连杆L2相当于从动节，支承部件23相当于中间节。

根据这样的结构，在本实施方式所涉及的型芯成型装置中，在混炼器11转动时，贮存部20在保持与混炼器11连结的状态下维持姿态不变。因此，在混炼器11转动时，不需要从混炼器11分离贮存部20，不需要分离动作、连结动作，因此型芯的生产率优异。

另外，只要固定在混炼器11上的连杆L1是主动节即可，也可以将支承部件23作为静止节，将转动支承部件13作为中间节。另外，贮存部20以能够绕与混炼器11的转动轴A1平行的轴A2转动的方式与混炼器11连结，在混炼器11转动时，贮存部20只要在保持与混炼器11连结的状态下维持姿态不变即可。因此，也可以代替平行连杆机构，通过利用皮带将轴A1、A2连结、或者利用齿轮将轴A1、A2连结来维持贮存部20的姿态。但是，与使用皮带、齿轮的方式相比，平行连杆机构即使附着型芯砂也难以产生问题，维护性优异。

型芯成型装置的详细结构

下面，参照图1～图4，对本实施方式所涉及的型芯成型装置的各构成要素进行详细说明。图2～图4是第一实施方式所涉及的型芯成型装置的剖视图。图2、图3是图1左侧所示的混炼器11横置状态下的剖视图。图4是图1右侧所示的混炼器11纵向立起状态下的剖视图。如图2～图4所示，本实施方式所涉及的型芯成型装置具有混炼部10、贮存部20、连杆L1、L2以及控制部30。

混炼部10的结构

对混炼部10的结构进行说明。如图2～图4所示，混炼部10具有混炼器11、混炼棒12、转动支承部件13以及活塞部14。混炼器11是从连结贮存部20的投入口11a投入型芯砂S1的筒状的部件。例如，混炼器11具有圆筒形状。如图2、图3所示，投入口11a设置于混炼器11横置状态下的混炼器11的上侧。因此，能够利用重力将型芯砂S1投入到混炼器11的内部。

此外，在混炼器11的长度方向的一端面设置有用于喷射混炼后的型芯砂S1的喷射口11b，在另一端面设置有活塞部14。在图示的例子中，喷射口11b设置为从混炼器11的端面凸出。在喷射型芯砂S1时，喷射口11b连结有型芯成型模具(未图示)。

投入到混炼器11的内部的型芯砂S1与粘合剂一起被混炼。型芯砂S1可以是天然砂，也可以是人工砂。粘合剂例如为含有水玻璃及水的无机粘合剂，但也可以为有机粘合剂。粘合剂从设置在混炼器11的内周面的喷射器(未图示)喷射。喷射器例如设置在投入口11a的附近。

混炼棒12在混炼器11的内部沿混炼器11的长度方向的大致整个长度连续地延伸设置。混炼棒12设置有多根，例如固定在圆板状的旋转基座12a上。旋转基座12a在混炼器11的内部设置于活塞部14侧的端部，绕与混炼器11的长度方向平行的轴旋转。因此，投入到混炼器11中的型芯砂S1通过混炼棒12进行混炼。

混炼棒12例如以旋转轴为中心呈放射状配置。另外，混炼棒12也可以以旋转轴为中心以点对称的方式配置成S字状。混炼棒12的形状只要是与旋转轴平行地延伸设置的柱状即可，没有特别限定。混炼棒12的截面形状例如为圆形，但也可以为椭圆形、多边形等。

虽然未图示，但旋转基座12a是外齿齿轮，经由配置在旋转基座12a的周缘部的齿轮由电动机等驱动源旋转驱动。该驱动源的动作例如由控制部30控制。另外，虽然没有特别限定，但在本实施方式中，旋转基座12a的旋转轴与圆筒状的混炼器11的中心轴一致。

如上所述，如图1所示，混炼器11经由固定在混炼器11上的连杆L1而由转动支承部件13以能够绕轴(第一轴)A1转动的方式支承。即，如图1所示，混炼器11能够通过绕轴A1转动90°而在横置状态和纵向立起状态之间转移。另外，混炼器11由与轴A1连结的电动机等驱动源(未图示)旋转驱动。该驱动源的动作例如由控制部30控制。

如图2、图3所示，在混炼器11横置状态下，从位于混炼器11的上侧的投入口11a向混炼器11投入型芯砂S1，利用混炼棒12对所投入的型芯砂S1进行混炼。另外，如果打开后述的阀V2以及阀V3，则贮存在称量料斗22中的型芯砂S1借助重力被投入到混炼器11中。图2表示阀V3关闭的状态，图3表示阀V3打开的状态。为了隔断混炼器11内的湿气，除了投入型芯砂S1时以外，阀V2、阀V3关闭。

然后，如图4所示，在混炼器11纵向立起状态下，利用活塞部14向下方(z轴负方向)喷射型芯砂S1而填充到模具40。在图示的例子中，模具40由上模41和下模42构成，在两者之间形成有腔室43。将通过活塞部14从混炼器11喷射出的型芯砂S1填充到腔室43内，成型型芯。该型芯例如用于车载用发动机部件的铸造。

图示的活塞部14是滚珠丝杠式的电动活塞，具有活塞头141、活塞杆142以及电动机143。活塞头141被收纳在混炼器11的内部，配置于比旋转基座12a更靠喷射口11b侧。活塞头141通过经由贯通混炼器11的端面的活塞杆142所连结的电动机143而被驱动。电动机143的动作例如由控制部30控制。

在非喷射时，活塞头141在混炼器11的活塞部14侧的端部待机。在喷射时，活塞头141沿混炼器11的长度方向前进，将混炼后的型芯砂S1从喷射口11b喷射。如上所述，如图4所示，在混炼器11纵向立起状态下，喷射型芯砂S1。图4表示活塞头141下降而将型芯砂S1喷射出的情况。

在喷射口11b的基部即混炼器11的内端面，安装有例如橡胶制的栓11c。通过栓11c能够抑制投入到混炼器11中的型芯砂S1从混炼器11泄漏。另一方面，栓11c的中央部设置有例如以俯视十字形沿厚度方向贯穿的切口。因此，在对混炼器11内的型芯砂S1加压而将其喷射时，由于切口而栓11c开口。

混炼器11的内周面与活塞头141的外周面之间，通过密封部件等保持密封性。此外，在活塞头141设有使混炼棒12嵌合插入的通孔。该通孔的内周面与混炼棒12的外周面之间也通过密封部件等保持密封性。通过这样的结构，能够使混炼器11内的型芯砂S1不泄漏地从喷射口11b喷射。活塞头141能够与混炼棒12一起旋转。另外，活塞部14是电动活塞，但不限于此，也可以是由气压、液压等驱动的活塞。

贮存部20的结构

接着，对贮存部20的结构进行说明。如图2～图4所示，贮存部20具有预备箱21、称量料斗22、支承部件23、管P1～P3、阀V1～V3。

预备箱21是暂时贮存向称量料斗22供给的型芯砂S1的箱。在图示的例子中，预备箱21的上部具有圆筒形状，下部具有倒圆锥形状。预备箱21的型芯砂S1是从更大型的贮存箱经由配管等供给的，但未图示。预备箱21和称量料斗22通过管P1连接。

称量料斗22设置在预备箱21的下侧，预备箱21的下部和称量料斗22的上部通过管P1连接。管P1设有阀V1。如果打开阀V1，则贮存在预备箱21中的型芯砂S1借助重力被投入到称量料斗22中。通过调节阀V1的开度，能够微调节型芯砂S1的投入量。详细情况如后所述，阀V1的开度例如由控制部30控制。

称量料斗22贮存为了进行称量以投入混炼器11的、规定量的型芯砂S1。在此，图5是称量料斗22的详细的剖视图。如图5所示，贮存部20具有对称量料斗22的重量进行称量的称量器24以及支承称量器24的称量支承部件25。在向称量料斗22供给型芯砂S1的同时称量贮存在称量料斗22中的型芯砂S1。由于同时进行称量和贮存，因此生产率优异。

称量料斗22具有主体部221和盖部222。主体部221具有倒圆锥形状，在上部的外周面具有向外侧凸出的凸缘221a。盖部222是圆板状的罩盖，与主体部221的上端部嵌合。在盖部222的中央部设有通孔，滑动自如地嵌入有管P1。

从主体部221的下端延伸设置有管P2。管P2的下端部滑动自如地嵌入管P3。另外，在管P2设有阀V2。如果打开阀V2以及后述的阀V3，则贮存在称量料斗22中的型芯砂S1借助重力被投入到混炼器11中。如上所述，图3表示阀V3打开的状态。阀V2和阀V3的开闭例如由控制部30控制。

称量器24例如是测压元件(load cell)，对称量料斗22的重量进行计量。称量器24上放置有称量料斗22的凸缘221a。详细而言，在称量器24施加称量料斗22(主体部221和盖部222)、称量料斗22内的型芯砂S1、管P2以及阀V2的重量。

如上所述，由于在盖部222的通孔滑动自如地嵌入有管P1，因此位于管P1上侧的部件的重量不会施加于称量器24。另外，由于管P2滑动自如地嵌入管P3，所以位于管P3下侧的部件的重量不会施加于称量器24。

根据由称量器24测定的重量，能够得知从预备箱21投入到称量料斗22的型芯砂S1的重量。例如，基于由称量器24测定的重量，控制部30控制阀V1的开度，以使称量料斗22内的型芯砂S1的重量成为目标值。例如，随着型芯砂S1的重量接近目标值而减小阀V1的开度。通过这样的控制，能够高精度地控制投入到称量料斗22中的型芯砂S1的重量。

如图5所示，称量支承部件25具有平板状的平台25a、支承平台25a的支柱25b。称量器24载置于平台25a并固定。支柱25b固定于支承部件23。即，称量器24经由称量支承部件25被支承部件23支承。

在平台25a的中央部设置有用于使称量料斗22的主体部221插入的通孔25c。因此，称量支承部件25仅支承称量器24，不直接支承称量料斗22。通过这种结构，称量器24能够称量称量料斗22的重量。

另一方面，称量器24在称量称量料斗22的重量的同时支承称量料斗22。因此，称量支承部件25通过称量器24来支承称量料斗22。从而支承部件23通过称量支承部件25和称量器24来支承称量料斗22。

这样，支承部件23间接地支承称量料斗22。同样，支承部件23经由未图示的支承部件也间接地支承预备箱21。因此，贮存部20的姿态由支承部件23决定。

在此，如图1所示，支承部件23以能够绕轴(第二轴)A2转动的方式与连杆L1连结。由于连杆L1固定于混炼器11，所以支承部件23以能够绕轴A2转动的方式与混炼器11连结。另外，支承部件23以能够绕轴A4转动的方式与连杆L2连结。该连杆L2以能够绕轴A3转动的方式与转动支承部件13连结。

如上所述，如图1所示，转动支承部件13、支承部件23、连杆L1、L2构成以4个轴A1～A4为关节的平行连杆机构。在图1的例子中，转动支承部件13相对于地面固定，相当于平行连杆机构中的静止节。固定于混炼器11的连杆L1相当于主动节。而且，连杆L2相当于从动节，支承部件23相当于中间节。

根据这样的结构，在本实施方式所涉及的型芯成型装置中，在混炼器11转动时，贮存部20在保持与混炼器11连结的状态下维持姿态不变。因此，在混炼器11转动时，不需要从混炼器11分离贮存部20，不需要分离动作、连结动作，因此型芯的生产率优异。

返回图2～图4继续说明。管P3固定于支承部件23。如上所述，在管P3的一端嵌入有管P2，在管P3的另一端配置有阀V3。该管P3的另一端的形状与阀V3的表面形状对应地加工，以使型芯砂S1不会泄漏。

阀V3以能够围绕图1所示的支承部件23的转动轴A2转动的方式被支承部件23支承。即，阀V3能够相对于混炼器11与支承部件23一起绕轴A2转动，并且也能够相对于支承部件23绕轴A2转动。因此，如图2、图4所示，当混炼器11转动时，能够在保持阀V3与投入口11a抵接的状态下支承部件23(即贮存部20)维持姿态。即，不仅在混炼器11横置状态下，而且在纵向立起状态下也能够以同一阀V3密封投入口11a。阀V3相对于支承部件23的转动动作(即阀V3的开闭)例如由控制部30控制。

在图2～图4所示的例子中，阀V3具有将球体的一部分平面切割的形状，但也可以是完整的球体。阀V3与混炼器11的投入口11a抵接，并且绕轴A2转动而开闭投入口11a。由于阀V3为球体，因此投入口11a为大致圆形。例如，阀V3为树脂制，在投入口11a的周边设置有树脂制的密封部件。通过这样的结构，保持阀V3与投入口11a之间的密封性。

在阀V3的内部形成有垂直于阀V3的转动轴A2的通孔V3a。图2所示的状态是阀V3关闭的状态，混炼器11的投入口11a被阀V3堵塞。另一方面，图3所示的状态是阀V3从图2所示的状态绕轴A2转动而阀V3打开的状态，通过阀V3内的通孔V3a，管P3与混炼器11的投入口11a连接，能够向混炼器11投入型芯砂S1。

控制部30控制混炼器11的转动动作、混炼棒12的旋转动作、活塞部14的动作、阀V1～V3的开闭动作、开度调节等型芯成型装置的所有动作。控制部30也可以分割为多个地设置。虽然未图示，控制部30具有作为计算机的功能，具有例如CPU等(Central ProcessingUnit)等运算部、存储有各种控制程序、数据的RAM(Random Access Memory)和ROM(ReadOnly Memory)等的存储部。

如上所述，在本实施方式所涉及的型芯成型装置中，贮存部20以能够绕轴A2转动的方式与混炼器11连结，当混炼器11转动时，贮存部20在保持与混炼器11连结的状态下维持姿态不变。因此，在混炼器11转动时，不需要从混炼器11分离贮存部20，不需要分离动作、连结动作，因此型芯的生产率优异。

此外，本发明不限于所述实施方式，可以在不脱离本发明主旨的范围内进行适当的变更。

Claims (7)

1.一种型芯成型装置，其特征在于，具有：

贮存部，其配置为，对型芯砂进行贮存；

混炼器，其配置为筒状，所述型芯砂从连结所述贮存部的投入口投入；

混炼棒，其配置为，在所述混炼器的内部沿所述混炼器的长度方向延伸设置，并且围绕与所述长度方向平行的轴旋转而对所述型芯砂进行混炼；以及

活塞，其配置为，将混炼后的所述型芯砂从所述混炼器的所述长度方向的一端喷射，

其中，所述混炼器配置为，能够围绕第一轴转动而在横置状态和纵向立起状态之间转移，

所述混炼器配置为，在所述横置状态下，所述型芯砂从位于所述混炼器的上侧的所述投入口被投入所述混炼器，

所述活塞配置为，在所述混炼器为所述纵向立起状态下，朝下方喷射所述型芯砂而填充到模具，

所述贮存部配置为，以能够绕与所述第一轴平行的第二轴转动的方式与所述混炼器连结，在所述混炼器转动时，在保持与所述混炼器连结的状态下维持姿态不变。

2.根据权利要求1所述的型芯成型装置，其特征在于，

还具有平行连杆机构，所述平行连杆机构具有以所述第一轴及所述第二轴作为关节的主动节。

3.根据权利要求1或2所述的型芯成型装置，其特征在于，

所述贮存部具有：料斗，其配置为，对用于向所述混炼器投入的所述型芯砂进行贮存；以及称量器，其配置为称量所述料斗的重量，

所述称量器配置为，在将所述型芯砂供给到所述料斗的同时，对贮存于所述料斗的所述型芯砂进行称量。

4.根据权利要求3所述的型芯成型装置，其特征在于，

所述贮存部还具有：预备箱，其配置为，对用于向所述料斗供给的所述型芯砂进行贮存；以及阀，其设置于将所述预备箱与所述料斗进行连接的配管上，

在从所述预备箱向所述料斗供给所述型芯砂时，根据由所述称量器测定出的所述料斗的重量来调节所述阀的开度。

5.根据权利要求2所述的型芯成型装置，其特征在于，

所述平行连杆机构具有固定于所述混炼器的第一连杆，

所述混炼器还具有支承所述混炼器的转动支承部件，

所述贮存部还具有支承所述贮存部的支承部件，

所述混炼器配置为，以能够经由所述第一连杆而绕所述第一轴转动的方式被支承，

所述支承部件以能够绕所述第二轴转动的方式与所述第一连杆连结。

6.根据权利要求5所述的型芯成型装置，其特征在于，

所述平行连杆机构具有第二连杆，所述第二连杆以能够绕第三轴转动的方式与所述转动支承部件连结，并且以能够绕第四轴转动的方式与所述支承部件连结。

7.根据权利要求6所述的型芯成型装置，其特征在于，

所述平行连杆机构由所述转动支承部件、所述支承部件、所述第一连杆、所述第二连杆构成，所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴、所述第四轴作为关节。

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