CN113000503B - 利用数字数据管理的对管道或竖井的清洁方法 - Google Patents

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Abstract

一种清洁方法通过以下步骤来实现：a)由所述清洁服务提供商(RD)在清洁位置处将所述清洁喷嘴(1)引入所述管道或所述竖井之后执行清洁，b)在所进行的清洁期间或之后拍摄视频，c)经由第一路径(a)向移动设备(2)传送视频，d)经由第二路径(b)向由清洁服务提供商(RD)和/或喷嘴制造商(H)保护的数据云(4)中的存储器传送具有所记录的管道或竖井的清洁位置的相关位置数据的视频，e)使该清洁方法的委托人(AG)能够检索清洁服务提供商(RD)和/或喷嘴制造商(H)的数据云(4)中的受保护的存储器，其中f)在屏幕上显示所录制的视频以及所存储的街道地图，并且可以从数据云(4)中的存储器中检索具有相关清洁位置的每个视频。

Description

利用数字数据管理的对管道或竖井的清洁方法
技术领域
本发明描述了一种在借助使用清洁液进行操作的清洁喷嘴来清洁管道或竖井的情况下利用数字数据管理的清洁方法以及一种清洁喷嘴和一种清洁装置，其中该清洁喷嘴具有相机模块，并且该清洁方法由清洁服务提供商来执行。
背景技术
长久以来，由清洁服务提供商借助清洁喷嘴来清洁管道和竖井，这些清洁喷嘴被引入管道或竖井中并在那里借助清洁液来进行操作。委托人委托清洁服务提供商从期望的管道和竖井中清除任何类型的污垢或沉积物。申请人已经在过去申请了合适的清洁喷嘴的专利。
几年前，产生了关于在清洁期间和之后检查清洁过程以达成清洁的质量保证的期望。为此，开发出具有带有至少一个相机的相机模块的清洁喷嘴，利用该相机模块在清洁过程期间或之后录制视频影片。申请人也已经在专利申请中公开了这种清洁喷嘴。到目前为止，通常在清洁服务提供商的具有屏幕的设备上在清洁位置处直接播放视频影片，使得一个人可以在清洁之后检查清洁成效，其中该视频是由清洁喷嘴本身录制的。为了使管道清洁的委托人也可以检查结果，在清洁过程之后在存储介质上将视频影片传递给委托人或使委托人可访问视频影片。在清洁位置处录制视频影片之后，甚至可以在线检索最近的数据。但是，到目前为止，必须手动存档视频，以使其能被在线检索。对于委托人而言，在线搜索和控制视频也很费力，因此寻求更实用的方法。
发明内容
本发明提出了实现一种利用数字数据管理的清洁方法的任务，该方法具有针对清洁过程的委托人的改进的用户友好性。清洁结果应易于存档，由此也提高了针对清洁服务提供商RD的用户友好性。由于对于所有参与者而言通过数据管理可以简化地检索清洁结果，因此数据甚至可以是实时存在的。在此，应防止数据落入未经授权的人的手中。
这通过本发明的利用数字数据管理的清洁方法、本发明的用于执行上述清洁方法的清洁喷嘴以及本发明的用于清洁管道或竖井的清洁装置来实现。
附图说明
以下结合附图详细描述本发明的主题。本发明的必要特征、细节和优点从以下描述中得出，其中本发明的优选实施方式以及一些附加特征或可任选特征被详细实施。
图1示出了在借助具有相机模块的使用清洁液进行操作的清洁喷嘴在清洁位置处清洁管道或竖井的情况下利用数字数据管理的清洁方法的示意图。
图2a示出了具有对存储在云中的视频的访问以及所存储的街道地图的应用的屏幕图像，而
图2b示出了在屏幕视图的上部的所存储的视频以及在下部的附加信息。
图3示出了由委托人在数据云的存储器中注册和认证之后用于控制在不同清洁位置处拍摄的视频的屏幕视图。
具体实施方式
清洁方法使用清洁喷嘴1，其中耦合或连接至该清洁方法的数据管理系统D使得能够进一步处理所拍摄的视频和其他数据。委托人AG已委任清洁服务提供商RD在清洁位置处执行对管道或竖井的清洁方法。清洁服务提供商RD随后执行清洁方法，其中数据被自动存储在存储器中。该存储器位于数据云4中，并且可以主要由委托人AG以简化的方式检索。除了数据的记录和存储，数据管理系统D还包括对于质量保证所必需的清洁过程的数据的访问或检索以及简单表示。数据管理系统D使数字数据管理可以在实际清洁过程之后进行。清洁服务提供商RD和/或喷嘴制造商H为委托人AG提供必要的应用以及对数据云4中的存储器的访问。在此，清洁服务提供商RD和/或喷嘴制造商H本身可具有对数据云4中的存储器的访问。
清洁喷嘴1借助高压管线加载有清洁液(通常是水)，并且包括至少一个推进喷嘴，利用该推进喷嘴可以实现通过管道和竖井的推进。执行清洁，其中将清洁喷嘴1放入管道或竖井中，并且借助清洁液来清洁内壁。
清洁喷嘴1包括具有至少一个相机的至少一个相机模块，利用该相机模块可以在清洁过程之前、期间和/或之后拍摄视频。至少一个照明用具应布置在清洁喷嘴1上，由此在视频拍摄时更好地照亮周围环境。相机模块和照明用具的供电可以通过电缆或者通过电池或具有控制器的内置蓄电池来进行。电缆可以是高压管线的一部分，该高压管线除了清洗液之外还可以传导电信号。特别优选地，清洁喷嘴1被构造成多个部分并且具有至少一个定子部分和一个转子部分。具有电源和数据传输的合适的相机模块是已知的。
利用清洁喷嘴1上的相应设置的装置来将所录制的视频经由第一路径a发送到执行清洁的清洁服务提供商RD的移动设备2。为此，清洁喷嘴1具有合适的发送装置或数据传输装置，利用该发送装置或数据传输装置经由电缆或无线地越过第一路径a到达移动设备2。从清洁喷嘴1到移动设备2的无线传输在ISM频带中经由已知的无线电技术(例如作为蓝牙连接或作为WLAN连接)无线地进行。
移动设备2具有屏幕，在该屏幕上可以由清洁服务提供商RD的操作员直接在清洁过程期间或在将视频录制在移动设备2上之后观看视频。
除了视频之外，管道或竖井的清洁位置的位置数据也被记录在清洁喷嘴1和/或移动设备2中，并被分配给所录制的视频。为此，清洁喷嘴1和/或移动设备2具有呈GPS模块3形式的定位装置3。呈全球定位系统或全球导航卫星系统形式的定位装置3的位置数据定义了清洁位置(即，清洁喷嘴1清洁的位置)的明确位置数据。因此，清洁位置的明确位置数据在移动设备2中被分配给视频以供进一步使用。
随后，将具有相关位置数据的视频经由第二路径b从移动设备2发送到数据云4或云存储器中的存储器，并且存储在那里。为此，移动设备2必须具有利用应用来操作的合适的数据传输装置。可以将视频和清洁位置的相关位置数据实时地在拍摄视频期间或仅在清洁任务完成之后时间错开地从移动设备2或移动设备2上的应用发送到云4，其中云意味着数据云4中的存储器。第二路径b可以表示去往云4的部分有线连接的或部分无线的数据传输，其中在此也在ISM频带中使用已知的无线的无线电技术(尤其是作为WLAN连接)。
优选地，通过清洁服务提供商RD的移动设备2上的应用自动控制地执行数据记录以及发送至云4。还可以通过移动设备2上的应用来进行对借助清洁喷嘴1的相机模块进行视频拍摄的控制(例如，设置亮度、缩放或开始和停止拍摄)。
数据云4中的存储器对于清洁服务提供商RD而言是可访问的，使得可以将视频和附加信息自动保存在那里。
为了使委托人AG也获得对数据云4中具有由他委托的视频和附加信息的存储器的访问，委托人AG必须为了访问数据云4而在清洁服务提供商RD和/或喷嘴制造商H处进行注册和认证。这种预防措施是必要的，由此任何人都无法未经授权地访问清洁数据(包括视频和附加信息)。对此，委托人AG必须在首次访问之前执行注册或认证(其在最简单的情况下可包括密码保护)。随后，委托人AG甚至可以实时获得对数据云4中的视频和附加信息的访问。在此，通常经由因特网连接IN来进行对数据云4的访问。
如果委托人AG可以通过注册和认证来检索数据云4中的受保护的存储器，则委托人AG具有对所录制的视频的访问以用于质量控制。数据可被查看或者也可被本地存储在委托人AG处。
特别用户友好地，设有一种数据管理系统的程序，该程序为委托人AG调用街道地图，在该街道地图上用所创建并存储的视频来标识清洁位置。
如果委托人AG使用移动设备来访问数据云4中的受保护的存储器，则可以根据图2a在该移动设备上显示应用。在所存储的街道地图上以气球的形式标记现有视频。如果选择这些气球之一，则显示附加信息和/或该清洁位置的所录制视频，这在图2b中示出。在图3中示出了具有在其上以气球形式绘制的清洁位置的所存储的街道地图的浏览器视图，在这些清洁位置处存储有视频。可以从数据云4中的存储器中检索这些数据。
可以借助清洁服务提供商RD的移动设备2上的应用来执行视频拍摄的开始和停止、当前视频拍摄的显示、视频与在清洁位置处确定的相关位置数据的叠加、以及视频数据与相关位置数据的发送。
在此，通过在与位置数据联接的情况下记录和传输已清洁的管道或竖井的视频，可以使委托人从数据云4的存储器访问数据的改进显示。视频的存档也更加容易，其中位置数据可以总是一起保存并且相应地被检索以用于控制。针对委托人AG的用户友好性显著提高。作为副产品，数据存档也由清洁服务提供商RD在云4中简化。
可任选地，清洁附加信息(例如，所使用的清洁喷嘴的类型、相机设置以及视频拍摄期间的温度和/或湿度)可以由清洁喷嘴1来记录，并且经由第一路径a被传送到移动设备2。为此，必须在清洁喷嘴1上布置相应的传感器，由此可以确定清洁附加信息。这可以自动发生，优选地通过移动设备2上的应用发生。
可以经由分配有待清洁的管道和/或竖井的移动设备2输入其他附加信息(如清洁人员的姓名、清洁服务提供商的公司名称以及例如关于管道和竖井的周围环境或状况的注释)。这些附加信息是在移动设备2上手动输入的。
在街道地图上在清洁位置的在线显示中示出的点表示已清洁的竖井或管道，在该竖井或管道处录制视频并且该视频被存储在数据云中的存储器4中。
附图标记列表
1清洁喷嘴
2移动设备
3定位装置/GPS模块
4数据云/云存储网络中的存储器
RD清洁服务提供商
AG委托人
H喷嘴制造商
D数据管理系统
IN因特网连接
a,b数据传输连接(经由缆线或无线地连接的数据管理系统)

Claims (15)

1.一种在借助使用清洁液操作的清洁喷嘴(1)来清洁管道或竖井时利用数字数据管理的清洁方法，其中所述清洁喷嘴(1)具有相机模块，并且所述清洁方法由清洁服务提供商(RD)来执行，
其特征在于以下步骤：
a)由所述清洁服务提供商(RD)在清洁位置处将所述清洁喷嘴(1)引入所述管道或所述竖井之后执行清洁，
b)在所进行的清洁期间或之后借助所述清洁喷嘴(1)的相机模块来拍摄视频，
c)经由第一路径(a)从所述清洁喷嘴(1)向移动设备(2)有线连接地或无线地传送所述视频，
d)经由第二路径(b)从所述移动设备(2)向由所述清洁服务提供商(RD)和/或喷嘴制造商(H)保护的数据云(4)中的存储器传送具有所记录的所述管道或所述竖井的清洁位置的相关位置数据的所述视频，其中定位装置(3)布置在所述清洁喷嘴(1)或所述移动设备(2)中，
e)通过所述清洁方法的委托人(AG)的事先注册和认证使得能够检索所述清洁服务提供商(RD)和/或所述喷嘴制造商(H)的所述数据云(4)中的受保护的存储器，
f)向所述委托人显示街道地图，所述街道地图示出各自表示视频被拍摄且被存储在所述数据云(4)中的所述存储器中的清洁位置的多个点；以及
g)响应于所述委托人选择所述街道地图上示出的所述多个点中的一个点，从所述数据云(4)中的所述存储器检索由该点表示的所述清洁位置的所拍摄视频。
2.如权利要求1所述的利用数字数据管理的清洁方法，其中所述方法步骤b)至d)由所述清洁服务提供商(RD)的所述移动设备(2)自动控制地进行。
3.如权利要求1所述的利用数字数据管理的清洁方法，其中从所述清洁喷嘴(1)到所述移动设备(2)的无线传输在ISM频带中无线地经由无线电技术来执行。
4.如权利要求3所述的利用数字数据管理的清洁方法，其中从所述清洁喷嘴(1)到所述移动设备(2)的无线传输无线地作为WLAN连接来执行。
5.如权利要求1所述的利用数字数据管理的清洁方法，其中所述视频和相关位置数据的数据是通过无线电技术在ISM频带中在所述移动设备(2)与所述数据云(4)中的受保护的存储器之间进行的。
6.如权利要求1所述的利用数字数据管理的清洁方法，其中所述数据云(4)中的受保护的存储器仅能由在所述清洁服务提供商(RD)和/或所述喷嘴制造商(H)处注册并认证的委托人(AG)来访问。
7.如权利要求1所述的利用数字数据管理的清洁方法，其中在所述清洁服务提供商(RD)的所述移动设备(2)上安装应用，所述应用执行对清洁位置的定位、视频录制、以及向所述数据云(4)中的受保护的存储器传递视频录制连同位置。
8.如权利要求1所述的利用数字数据管理的清洁方法，其中视频拍摄的开始和停止、当前视频拍摄的显示、所述视频与在所述清洁位置处确定的相关位置数据的叠加、以及视频数据与相关位置数据的发送是借助所述清洁服务提供商(RD)的所述移动设备(2)上的应用来执行的。
9.如权利要求1所述的利用数字数据管理的清洁方法，其中所述视频在被传输到所述数据云(4)中的存储器之前，清洁附加信息被记录并且经由所述第一路径(a)被传送到所述移动设备(2)。
10.如权利要求9所述的利用数字数据管理的清洁方法，其中所述清洁附加信息包括所使用的清洁喷嘴的类型、相机设置以及视频拍摄期间的温度和/或湿度。
11.如权利要求9所述的利用数字数据管理的清洁方法，其中传感器布置在所述清洁喷嘴(1)处，借助所述传感器能够确定所述清洁附加信息。
12.如权利要求1所述的利用数字数据管理的清洁方法，其中所述视频在被传输到所述数据云(4)中的存储器之前，经由分配有待清洁的管道和/或竖井的所述移动设备(2)手动输入附加信息。
13.如权利要求12所述的利用数字数据管理的清洁方法，其中所述附加信息包括清洁人员的姓名、所述清洁服务提供商的公司名称或关于所述管道和竖井的周围环境或状况的注释。
14.一种用于执行如前述权利要求中任一项所述的方法的清洁喷嘴(1)，其中所述清洁喷嘴(1)被构造成多个部分，具有转子部分、定子部分以及带有至少一个相机的相机模块，并且包括用于经由第一路径(a)进行数据传输的装置，
其特征在于，
呈GPS模块形式的定位装置被固定在所述清洁喷嘴(1)中或所述清洁喷嘴(1)处。
15.一种用于清洁管道或竖井的清洁装置，包括
具有用于在清洁位置处拍摄视频的相机模块以及经由第一路径(a)传送所述视频的第一数据传输装置的清洁喷嘴(1)，
具有第二数据传输装置的移动设备(2)，所述第二数据传输装置能够经由第二路径(b)向数据云(4)中的存储器传送具有所记录的所述管道或所述竖井的清洁位置的相关位置数据的所述视频，其中所述移动设备(2)能用于读取所拍摄的视频和/或控制所述相机模块，
显示设备，所述显示设备具有用于向委托人显示街道地图的屏幕，所述街道地图示出各自表示视频被拍摄且被存储在所述数据云(4)中的所述存储器中的清洁位置的多个点，其中
呈GPS模块形式的定位装置被布置在所述清洁喷嘴(1)中或所述清洁喷嘴(1)处或所述移动设备(2)中，使得所拍摄的视频与所述清洁位置的位置数据能相链接地存储在所述数据云(4)中的存储器中，
响应于所述委托人选择所述街道地图上示出的所述多个点中的一个点，从所述数据云(4)中的所述存储器检索由该点表示的所述清洁位置的所拍摄视频。
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