CN112999619A - 一种排球充气检测发射机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种排球充气检测发射机构，包括第一外壳、支架、放置盒、移动机构、充气机构、第二外壳、通道、升降机构、弹射机构、滚轮、打气机和感应块，所述第一外壳的下方设置有支架，且支架的中间设置有放置盒，所述放置盒的上方设置有移动机构，且移动机构的上方设置有充气机构，所述第二外壳设置于第一外壳的右侧，且第二外壳的内部设置有通道，所述通道的下方设置有升降机构，且通道的上方设置有弹射机构，所述滚轮设置于放置盒的下方，所述打气机安装于第一外壳的上方，该装置可以方便的对多个排球进行充气，增加了该装置的工作效率，移动机构可以将冲完气的排球运输到通道内部，方便通过升降机构和弹射机构对排球进行发射。

Description

一种排球充气检测发射机构

原案申请号：2018109265951

原案申请日：2018年8月15日

原案申请人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司。

技术领域

本发明涉及排球充气发射技术领域，具体为一种排球充气检测发射机构。

背景技术

排球是球类运动项目之一，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似，在排球的使用的时候需要对排球进行充气，在排球的日常训练中也需要一种对排球进行发射的装置，但在日常使用的时候没有一种该装置能将充气和发射进行组合，这样就导致在使用的时候不方便，而且在充气的时候也没有一种能够方便对排球进行充气检测的装置，这样也让排球的充气不能方便观察，容易导致排球充气过量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种排球充气检测发射机构，以解决上述背景技术提出的现有没有一种该装置能将充气和发射进行组合，这样就导致在使用的时候不方便，而且在充气的时候也没有一种能够方便对排球进行充气检测的装置，这样也让排球的充气不能方便观察，容易导致排球充气过量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种排球充气检测发射机构，包括第一外壳（1）、支架（2）、放置盒（3）、移动机构（4）、充气机构（5）、第二外壳（6）、通道（7）、升降机构（8）、弹射机构（9）、滚轮（10）、打气机（11）和感应块（12），所述第一外壳（1）的下方设置有支架（2），且支架（2）的中间设置有放置盒（3），所述放置盒（3）的上方设置有移动机构（4），且移动机构（4）的上方设置有充气机构（5），所述第二外壳（6）设置于第一外壳（1）的右侧，且第二外壳（6）的内部设置有通道（7），所述通道（7）的下方设置有升降机构（8），且通道（7）的上方设置有弹射机构（9），所述滚轮（10）设置于放置盒（3）的下方，所述打气机（11）安装于第一外壳（1）的上方，所述感应块（12）安装于通道（7）的上方。

进一步的，所述移动机构（4）包括第一电机（41）、传送带转轴（42）、传送带（43）、第一挡板（44）和第二挡板（45），所述第一电机（41）设置于第一外壳（1）靠近支架（2）的一侧内部，所述第一电机（41）远离第一外壳（1）的一侧设置有传送带转轴（42），所述传送带转轴（42）远离第一电机（41）的一侧设置有有传送带（43），所述传送带（43）的两侧设置有第一挡板（44），且第一挡板（44）的右侧设置有第二挡板（45）。

进一步的，所述充气机构（5）包括第二电机（51）、第一齿轮（52）、第二齿轮（53）、第一升降杆（54）、第一滑块（55）、第一滑槽（56）、打气针（57）、移动槽（58）、固定块（59）、第一卡环（510）、连接杆（511）、第二卡环（512）、气缸（513）、压力检测环（514）和控制器（515），所述第二电机（51）设置于第一外壳（1）远离第一电机（41）一端的靠近传送带（43）一侧的内部，所述第二电机（51）的下方设置有第一齿轮（52），且第一齿轮（52）的右侧设置有第二齿轮（53），所述第二齿轮（53）的内部贯穿有第一升降杆（54），所述第一升降杆（54）的远离第二齿轮（53）的一端第一滑块（55），且第一滑块（55）设置于第一滑槽（56）的内部，所述打气针（57）固定于第一升降杆（54）的下方，且打气针（57）设置于移动槽（58）的内部，所述移动槽（58）设置于固定块（59）的中间，所述第一卡环（510）设置于固定块（59）的外侧，且第一卡环（510）的上方设置有连接杆（511），所述连接杆（511）的上方设置有第二卡环（512），所述第二卡环（512）的上方设置有气缸（513），所述压力检测环（514）设置于第一卡环（510）的下方，且压力检测环（514）的左侧固定于第一外壳（1）的右侧，且控制器（515）安装于第一外壳（1）的内部。

进一步的，所述升降机构（8）包括第三电机（81）、第三齿轮（82）、第四齿轮（83）、第二升降杆（84）、第三升降杆（85）、第二滑块（86）、第二滑槽（87）和支撑板（88），所述第三电机（81）设置于第二外壳（6）靠近传送带（43）一侧方向的内部，所述第三电机（81）的一侧设置有第三齿轮（82），所述第三齿轮（82）远离第三电机（81）的一侧设置有第四齿轮（83），所述第四齿轮（83）的上方设置有第二升降杆（84），所述第二升降杆（84）设置于第三升降杆（85）的内部，且第三升降杆（85）靠近第四齿轮（83）的一端设置有第二滑块（86），且第二滑块（86）设置于第二滑槽（87）的内部，所述支撑板（88）设置于第三升降杆（85）的上方。

进一步的，所述弹射机构（9）包括推板（91）、移动杆（92）、弹簧（93）、第一连接块（94）、弹力绳（95）、第二连接块（96）、拉绳（97）、缠绕轴（98）、缠绕旋转轴（99）、第五齿轮（910）和第四电机（911），所述推板（91）设置于第二外壳（6）靠近感应块（12）的内部一侧，所述推板（91）的一侧设置有移动杆（92），且移动杆（92）远离推板（91）的一侧设置有弹簧（93），所述第一连接块（94）设置于移动杆（92）靠近弹簧（93）的两侧，且第一连接块（94）的靠近弹簧（93）的一侧设置有弹力绳（95），所述弹力绳（95）的下方设置有第二连接块（96），且第二连接块（96）固定于移动杆（92）的下方两侧，所述第二连接块（96）的下方设置有拉绳（97），且拉绳（97）设置于缠绕轴（98）的上方，所述缠绕轴（98）的两侧设置有缠绕旋转轴（99），所述第五齿轮（910）设置于缠绕轴（98）的中间，且第五齿轮（910）的左侧安装有第四电机（911）。

进一步的，所述第一挡板（44）与传送带（43）之间的夹角为135°，且第一挡板（44）的数量为两个，并且2个第一挡板（44）对称分布在传送带（43）的两侧。

进一步的，所述第二齿轮（53）的内部为螺纹结构，且第二齿轮（53）内部的螺纹结构与第一升降杆（54）外侧的螺纹结构相吻合。

进一步的，所述连接杆（511）设置有三个，且3个连接杆（511）与第二卡环（512）滑动连接。

进一步的，所述支撑板（88）的表面设置有弧形凹陷结构，且支撑板（88）的直径等于通道（7）的宽度。

进一步的，所述弹力绳（95）的长度始终大于弹力绳（95）的原长，且弹簧（93）的长度始终小于弹簧（93）的原长。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该装置可以方便的对多个排球进行充气，增加了该装置的工作效率。

2、移动机构可以将冲完气的排球运输到通道内部，方便通过升降机构和弹射机构对排球进行发射。

3、充气机构的第一卡环可以在冲完气候将排球从压力检测环中脱离，方便将排球放入移动装置，且压力检测环可以检测排球的压力，这样可以方便的控制该装置对排球的充气的时间，避免了充气的过多或过少，并且在充气的时候也对排球的进行检测。

4、升降机构可以方便的将排球提升到弹射机构的高度位置，方便弹射机构将排球发射出去，这样可以增加该装置的工作效率。

5、弹射机构通过弹簧和弹力绳的拉升变形，让推板推动排球，这样就可以方便的对排球进行发射。

6、倾斜的第一挡板可以将掉落下来的排球稳定住，避免排球在移动机构的传送带上左右移动，造成堵塞的情况。

7、通过旋转第二齿轮可以方便的控制第一升降杆的上下移动，从而可以方便的控制打气针的上下移动。

8、通过气缸可以方便的控制连接杆的上下移动，这样就可以让连接杆带动第一卡环上下移动，方便将排球从压力检测环上取下，放置到移动机构的传送带上。

9、支撑板的弧形表面可以让排球在上面放置的更加稳定，让弹射机构对排球的弹力更加有效，让排球弹射的更远。

10、通过弹力绳和弹簧可以方便的控制推板向外移动，这样就饿可以通过推板对排球进行弹射，方便排球的发射。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明外部结构示意图；

图3为本发明左面结构示意图；

图4为本发明右面结构示意图；

图5为本发明顶面结构示意图；

图6为本发明弹射机构顶面结构示意图；

图7为本发明图3中A处局部放大结构示意图；

图8为本发明图1中B处局部放大结构示意图；

图9为本发明工作流程图。

图中：1、第一外壳，2、支架，3、放置盒，4、移动机构，4、移动机构，41、第一电机，42、传送带转轴，43、传送带，44、第一挡板，45、第二挡板，5、充气机构，51、第二电机，52、第一齿轮，53、第二齿轮，54、第一升降杆，55、第一滑块，56、第一滑槽，57、打气针，58、移动槽，59、固定块，510、第一卡环，511、连接杆，512、第二卡环，513、气缸，514，压力检测环，515、控制器，6、第二外壳，7、通道，8、升降机构，81、第三电机，82、第三齿轮，83、第四齿轮，84、第二升降杆，85、第三升降杆，86、第二滑块，87、第二滑槽，88、支撑板，9、弹射机构，91、推板，92、移动杆，93、弹簧，94、第一连接块，95、弹力绳，96、第二连接块，97、拉绳，98、缠绕轴，99、缠绕旋转轴，910、第五齿轮，911、第四电机，10、滚轮，11、打气机、12、感应块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种排球充气检测发射机构，包括第一外壳1、支架2、放置盒3、移动机构4、充气机构5、第二外壳6、通道7、升降机构8、弹射机构9、滚轮10、打气机11和感应块12，所述第一外壳1的下方设置有支架2，且支架2的中间设置有放置盒3，所述放置盒3的上方设置有移动机构4，且移动机构4的上方设置有充气机构5，所述第二外壳6设置于第一外壳1的右侧，且第二外壳6的内部设置有通道7，所述通道7的下方设置有升降机构8，且通道7的上方设置有弹射机构9，所述滚轮10设置于放置盒3的下方，所述打气机11安装于第一外壳1的上方，所述感应块12安装于通道7的上方。

优选的，移动机构4包括第一电机41、传送带转轴42、传送带43、第一挡板44和第二挡板45，所述第一电机41设置于第一外壳1靠近支架2的一侧内部，所述第一电机41远离第一外壳1的一侧设置有传送带转轴42，所述传送带转轴42远离第一电机41的一侧设置有有传送带43，所述传送带43的两侧设置有第一挡板44，且第一挡板44的右侧设置有第二挡板45。

优选的，所述充气机构5包括第二电机51、第一齿轮52、第二齿轮53、第一升降杆54、第一滑块55、第一滑槽56、打气针57、移动槽58、固定块59、第一卡环510、连接杆511、第二卡环512、气缸513、压力检测环514和控制器515，所述第二电机51设置于第一外壳1远离第一电机41一端的靠近传送带43一侧的内部，所述第二电机51的下方设置有第一齿轮52，且第一齿轮52的右侧设置有第二齿轮53，所述第二齿轮53的内部贯穿有第一升降杆54，所述第一升降杆54的远离第二齿轮53的一端第一滑块55，且第一滑块55设置于第一滑槽56的内部，所述打气针57固定于第一升降杆54的下方，且打气针57设置于移动槽58的内部，所述移动槽58设置于固定块59的中间，所述第一卡环510设置于固定块59的外侧，且第一卡环510的上方设置有连接杆511，所述连接杆511的上方设置有第二卡环512，所述第二卡环512的上方设置有气缸513，所述压力检测环514设置于第一卡环510的下方，且压力检测环514的左侧固定于第一外壳1的右侧，且控制器515安装于第一外壳1的内部。

优选的，所述升降机构8包括第三电机81、第三齿轮82、第四齿轮83、第二升降杆84、第三升降杆85、第二滑块86、第二滑槽87和支撑板88，所述第三电机81设置于第二外壳6靠近传送带43一侧方向的内部，所述第三电机81的一侧设置有第三齿轮82，所述第三齿轮82远离第三电机81的一侧设置有第四齿轮83，所述第四齿轮83的上方设置有第二升降杆84，所述第二升降杆84设置于第三升降杆85的内部，且第三升降杆85靠近第四齿轮83的一端设置有第二滑块86，且第二滑块86设置于第二滑槽87的内部，所述支撑板88设置于第三升降杆85的上方。

优选的，所述弹射机构9包括推板91、移动杆92、弹簧93、第一连接块94、弹力绳95、第二连接块96、拉绳97、缠绕轴98、缠绕旋转轴99、第五齿轮910和第四电机911，所述推板91设置于第二外壳6靠近感应块12的内部一侧，所述推板91的一侧设置有移动杆92，且移动杆92远离推板91的一侧设置有弹簧93，所述第一连接块94设置于移动杆92靠近弹簧93的两侧，且第一连接块94的靠近弹簧93的一侧设置有弹力绳95，所述弹力绳95的下方设置有第二连接块96，且第二连接块96固定于移动杆92的下方两侧，所述第二连接块96的下方设置有拉绳97，且拉绳97设置于缠绕轴98的上方，所述缠绕轴98的两侧设置有缠绕旋转轴99，所述第五齿轮910设置于缠绕轴98的中间，且第五齿轮910的左侧安装有第四电机911。

优选的，所述第一挡板44与传送带43之间的夹角为135°，且第一挡板44的数量为两个，并且2个第一挡板44对称分布在传送带43的两侧。

优选的，所述连接杆511设置有三个，且3个连接杆511与第二卡环512滑动连接。

优选的，所述第二齿轮53的内部为螺纹结构，且第二齿轮53内部的螺纹结构与第一升降杆54外侧的螺纹结构相吻合。

优选的，所述支撑板88的表面设置有弧形凹陷结构，且支撑板88的直径等于通道7的宽度。

优选的，所述弹力绳95的长度始终大于弹力绳95的原长，且弹簧93的长度始终小于弹簧93的原长。

具体使用时，首先应该对该装置的结构进行简单的了解，接着将该装置固定在所需要的位置，然后启动该装置，将需要打气的排球气孔对准固定块59，将固定块59与气孔卡合，然后让第二电机51开始工作，第二电机51会带动第一齿轮52旋转，第一齿轮52旋转会带动第二齿轮53旋转，旋转的第二齿轮53会通过内部的螺纹结构控制第一升降杆54的上下移动，这样第一升降杆54上下移动会带动打气针57向下移动，这样就可以将打气针57插入排球的打气孔内，然后启动打气机11，打气机11会对排球进行充气，在充气的时候，排球的外壁会逐渐与压力检测环514相接触，然后压力检测环514会对排球与压力检测环514连接处的压力来检测充气的量，在充气好了之后会将信号发送给控制器515，控制器515会控制打气机11停止工作，然后启动气缸513，让气缸513带动连接杆511上下移动，连接杆511向下移动会带动第一卡环510向下移动这样就可以让排球与打气针57脱离，然后并将排球从压力检测环514内脱离，让排球掉入移动机构4，第一电机41通过传送带转轴42带动传送带43移动，传送带43两侧的第一挡板44可以避免排球在传送带43上晃动，让排球放置的更加稳定，然后将排球带入第二外壳6内部的通道7内，然后排球会经过通道7落在支撑板88上，支撑板88弧形表面可以让排球在上面放置的更加稳定，然后第三电机81开始工作，第三电机81通过第三齿轮82带动第四齿轮83旋转，第四齿轮83旋转带动第二升降杆84旋转，第二升降杆84通过螺纹结构让第三升降杆85通过第二滑块86与第二滑槽87之间的滑动上下移动，这样第三升降杆85就可以带动支撑板88向上移动，支撑板88会带动排球向上移动，在支撑板88到达感应块12的位置的时候，感应块12会发送信号给控制器515，让控制器515控制第四电机911带动缠绕轴98松开对拉绳97的固定，这样推板91会受到弹簧93向外的推力和弹力绳95向外的拉力，让推板91快速的推动排球，然后在支撑板88离开感应块12的位置的时候会让控制器515控制第四电机911带动缠绕轴98缠绕对拉绳97，再次将推板91向内侧拉动，方便对下一个排球进行弹射，该装置底部的放置盒3可以放置多出的排球，且放置盒3可以通过滚轮10方便的移动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种排球充气检测发射机构，包括第一外壳（1）、支架（2）、放置盒（3）、移动机构（4）、充气机构（5）、第二外壳（6）、通道（7）、升降机构（8）、弹射机构（9）、滚轮（10）、打气机（11）和感应块（12），其特征在于：所述第一外壳（1）的下方设置有支架（2），且支架（2）的中间设置有放置盒（3），所述放置盒（3）的上方设置有移动机构（4），且移动机构（4）的上方设置有充气机构（5），所述第二外壳（6）设置于第一外壳（1）的右侧，且第二外壳（6）的内部设置有通道（7），所述通道（7）的下方设置有升降机构（8），且通道（7）的上方设置有弹射机构（9），所述滚轮（10）设置于放置盒（3）的下方，所述打气机（11）安装于第一外壳（1）的上方，所述感应块（12）安装于通道（7）的上方，所述移动机构（4）包括第一电机（41）、传送带转轴（42）、传送带（43）、第一挡板（44）和第二挡板（45），所述第一电机（41）设置于第一外壳（1）靠近支架（2）的一侧内部，所述第一电机（41）远离第一外壳（1）的一侧设置有传送带转轴（42），所述传送带转轴（42）远离第一电机（41）的一侧设置有有传送带（43），所述传送带（43）的两侧设置有第一挡板（44），且第一挡板（44）的右侧设置有第二挡板（45），所述充气机构（5）包括第二电机（51）、第一齿轮（52）、第二齿轮（53）、第一升降杆（54）、第一滑块（55）、第一滑槽（56）、打气针（57）、移动槽（58）、固定块（59）、第一卡环（510）、连接杆（511）、第二卡环（512）、气缸（513）、压力检测环（514）和控制器（515），所述第二电机（51）设置于第一外壳（1）远离第一电机（41）一端的靠近传送带（43）一侧的内部，所述第二电机（51）的下方设置有第一齿轮（52），且第一齿轮（52）的右侧设置有第二齿轮（53），所述第二齿轮（53）的内部贯穿有第一升降杆（54），所述第一升降杆（54）的远离第二齿轮（53）的一端第一滑块（55），且第一滑块（55）设置于第一滑槽（56）的内部，所述打气针（57）固定于第一升降杆（54）的下方，且打气针（57）设置于移动槽（58）的内部，所述移动槽（58）设置于固定块（59）的中间，所述第一卡环（510）设置于固定块（59）的外侧，且第一卡环（510）的上方设置有连接杆（511），所述连接杆（511）的上方设置有第二卡环（512），所述第二卡环（512）的上方设置有气缸（513），所述压力检测环（514）设置于第一卡环（510）的下方，且压力检测环（514）的左侧固定于第一外壳（1）的右侧，且控制器（515）安装于第一外壳（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种排球充气检测发射机构，其特征在于：所述升降机构（8）包括第三电机（81）、第三齿轮（82）、第四齿轮（83）、第二升降杆（84）、第三升降杆（85）、第二滑块（86）、第二滑槽（87）和支撑板（88），所述第三电机（81）设置于第二外壳（6）靠近传送带（43）一侧方向的内部，所述第三电机（81）的一侧设置有第三齿轮（82），所述第三齿轮（82）远离第三电机（81）的一侧设置有第四齿轮（83），所述第四齿轮（83）的上方设置有第二升降杆（84），所述第二升降杆（84）设置于第三升降杆（85）的内部，且第三升降杆（85）靠近第四齿轮（83）的一端设置有第二滑块（86），且第二滑块（86）设置于第二滑槽（87）的内部，所述支撑板（88）设置于第三升降杆（85）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种排球充气检测发射机构，其特征在于：所述弹射机构（9）包括推板（91）、移动杆（92）、弹簧（93）、第一连接块（94）、弹力绳（95）、第二连接块（96）、拉绳（97）、缠绕轴（98）、缠绕旋转轴（99）、第五齿轮（910）和第四电机（911），所述推板（91）设置于第二外壳（6）靠近感应块（12）的内部一侧，所述推板（91）的一侧设置有移动杆（92），且移动杆（92）远离推板（91）的一侧设置有弹簧（93），所述第一连接块（94）设置于移动杆（92）靠近弹簧（93）的两侧，且第一连接块（94）的靠近弹簧（93）的一侧设置有弹力绳（95），所述弹力绳（95）的下方设置有第二连接块（96），且第二连接块（96）固定于移动杆（92）的下方两侧，所述第二连接块（96）的下方设置有拉绳（97），且拉绳（97）设置于缠绕轴（98）的上方，所述缠绕轴（98）的两侧设置有缠绕旋转轴（99），所述第五齿轮（910）设置于缠绕轴（98）的中间，且第五齿轮（910）的左侧安装有第四电机（911）。

4.根据权利要求1所述的一种排球充气检测发射机构，其特征在于：所述第一挡板（44）与传送带（43）之间的夹角为135°，且第一挡板（44）的数量为两个，并且2个第一挡板（44）对称分布在传送带（43）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种排球充气检测发射机构，其特征在于：所述连接杆（511）设置有三个，且3个连接杆（511）与第二卡环（512）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种排球充气检测发射机构，其特征在于：所述第二齿轮（53）的内部为螺纹结构，且第二齿轮（53）内部的螺纹结构与第一升降杆（54）外侧的螺纹结构相吻合。

7.根据权利要求2所述的一种排球充气检测发射机构，其特征在于：所述支撑板（88）的表面设置有弧形凹陷结构，且支撑板（88）的直径等于通道（7）的宽度。

8.根据权利要求3所述的一种排球充气检测发射机构，其特征在于：所述弹力绳（95）的长度始终大于弹力绳（95）的原长，且弹簧（93）的长度始终小于弹簧（93）的原长。

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