CN107455437B - 一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件 - Google Patents
一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，属于食品加工设备技术领域。它解决了鳝鱼头部和尾部难以判断、头部夹持难等技术问题。一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，本夹持组件包括上滚轮、下滚轮、上支撑轴、下支撑轴、上带轮、下带轮、中间轴、中间带轮、张紧轮、发条一和发条二，上带轮与上滚筒固定相连，下带轮与下支撑轴固定相连，中间带轮能够相对中间轴单向转动，发条一连接上轮滚和上支撑轴，发条二连接下滚轮和下支撑轴，中间带轮、上带轮、下带轮和张紧轮之间通过一皮带相连，下支撑轴通过一传动齿轮与一齿条相啮合，齿条通过一单程气缸的活塞杆相连。本发明具有能够准确判断鳝鱼头部，并对其进行夹持等优点。
Description
技术领域
本发明属于食品加工设备技术领域，涉及一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件。
背景技术
鳝鱼是人们餐桌上非常受欢迎的食物，其价格不菲，其中，加工困难是其价格昂贵的主要原因之一。
现有技术中，鳝鱼加工主要以人工为主，近年来，也有鳝鱼加工设备的出现，但是，其自动化程度较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，本发明所要解决的技术问题是如何自动准确的夹持鳝鱼的头部，以方便对其进行剔骨。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，其特征在于，本剔骨机包括底座、机体和入料筒，所述机体固定在所述底座上，所述入料筒上具有管状的喉部和漏斗状的本体，所述喉部内具有入料孔，所述入料孔的周壁上均匀设置有四组夹持组件，夹持组件包括上滚轮、下滚轮、上支撑轴、下支撑轴、上带轮、下带轮、中间轴、中间带轮、张紧轮、发条一和发条二，所述上带轮与所述上滚筒固定相连，所述下带轮与所述下支撑轴固定相连，所述中间带轮能够相对所述中间轴单向转动，所述发条一连接所述上轮滚和上支撑轴，所述发条二连接所述下滚轮和下支撑轴，所述中间带轮、上带轮、下带轮和张紧轮之间通过一皮带相连，所述张紧轮与所述喉部之间通过一拉簧相连；所述下支撑轴通过一传动齿轮与一齿条相啮合，所述齿条与一单程气缸的活塞杆相连。
鳝鱼进入喉部，存在以下两种情况：
鳝鱼头部朝下进入喉部，上滚筒受挤压，并开始预紧发条一，下滚筒也受挤压，并开始预紧发条二，但是，由于鳝鱼上端小，下端大，发条一和发条二的预紧力只是瞬间存在，并瞬间消失，鳝鱼滑离喉部；
鳝鱼的头部朝上进入喉部，上滚筒受挤压，并开始预紧发条一，下滚筒也受挤压，并开始预紧发条二，由于鳝鱼上端大，下端小，发条一和发条二的预紧力逐渐增大，直至鳝鱼的头部离开上滚筒的一瞬间，上滚筒在发条一的回复力作用下回转，带动下支撑轴向与下滚筒相反的方向运动，进一步预紧发条二，由于下支撑轴发生转动，在齿条的作用下，下滚筒向喉部的中心线方向运动，四组夹持组件同时动作，对鳝鱼的头部进行夹持，完成鳝鱼的夹持。
需要注意的是：上支撑轴和下支撑轴均与喉部之间为过盈配合，在受力较小时无法转动，受力较大时可以转动；上支撑轴与上滚筒之间通过发条一相连，其具有一定的形变范围，可以使上滚筒在一定范围内被朝上支撑轴的方向挤压，使上滚筒在初始位置时伸向喉部的中空腔方向，四个上滚筒缩小了喉部在该位置的预留空间，能够在鳝鱼经过时被挤压，下滚筒能够被挤压的原理同上；上文提及的单程气缸为：该单程气缸的活塞杆能够被较小外力拉出缸体之外，而无法被外力轻易推入，需通过单程气缸的气压作用才可以被推出，实现这一功能并不难，在活塞杆上固定设置一单向气阀，活塞杆即可被单向控制，该单程气缸通过电控制，在鳝鱼被剔骨后，单程气缸的活塞杆回拉，即可松开鳝鱼头部，使鳝鱼掉落。
在上述的一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件中，所述上滚筒和下滚筒的表面均包裹有防滑层。
在上述的一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件中，所述上滚筒和下滚筒的周面均为内凹的曲面。
四个上滚筒合围可形成一个接近圆形的空间，便于鳝鱼通过。
在上述的一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件中，所述传动齿轮设置在所述下支撑轴上，所述齿条位于所述下支撑轴的上方，所述下支撑轴的下方具有两个支撑组件，所述支撑组件包括底板、支撑块和支撑弹簧，所述支撑弹簧位于所述支撑块和底板之间；两个所述支撑组件分别位于所述传动齿轮的两侧。
支撑组件能够配合齿条对下支撑轴进行定位。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、鳝鱼头部朝下进入喉部，上滚筒受挤压，并开始预紧发条一，下滚筒也受挤压，并开始预紧发条二，但是，由于鳝鱼上端小，下端大，发条一和发条二的预紧力只是瞬间存在，并瞬间消失，鳝鱼滑离喉部；
2、鳝鱼的头部朝上进入喉部，上滚筒受挤压，并开始预紧发条一，下滚筒也受挤压，并开始预紧发条二，由于鳝鱼上端大，下端小，发条一和发条二的预紧力逐渐增大，直至鳝鱼的头部离开上滚筒的一瞬间，上滚筒在发条一的回复力作用下回转，带动下支撑轴向与下滚筒相反的方向运动，进一步预紧发条二，由于下支撑轴发生转动，在齿条的作用下，下滚筒向喉部的中心线方向运动，四组夹持组件同时动作，对鳝鱼的头部进行夹持，完成鳝鱼的夹持。
附图说明
图1是本剔骨机的整体结构示意图。
图2是本剔骨机中喉部的截面图。
图3是本剔骨机中夹持组件的夹持判断结构示意图。
图4是本剔骨机中夹持组件的传动结构示意图。
图5是本剔骨机中夹持组件的齿条传动结构截面图。
图6是本剔骨机中夹持组件的齿条传动结构示意图。
图7是本剔骨机中切割装置的结构示意图。
图8是本剔骨机中筛选装置的结构示意图。
图中，1、底座；21、机体；22、入料筒；23、本体；24、喉部；31、上滚轮；32、下滚轮；33、上支撑轴；34、下支撑轴；35、上带轮；36、下带轮；37、中间轴；38、中间带轮；39、张紧轮；41、发条一；42、发条二；43、皮带；44、拉簧；45、齿条；46、单程气缸；47、支撑弹簧；48、底板；49、支撑块；51、驱动电机；52、漏板；53、下料漏斗；54、搅拌片；55、分拣漏孔；61、横梁；62、纵杆；63、挡料板；64、电磁阀；65、接触杆；66、纵向气缸；67、横向气缸；68、限位滑套；71、切割气缸一；72、切割气缸二；73、定位块一；74、定位块二；75、拉杆一；76、拉杆二；77、软质切割线一；78、软质切割线二；8、重力传感器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本剔骨机包括底座1、机体21和入料筒22，机体21固定在底座1上，入料筒22上具有管状的喉部24和漏斗状的本体23，本体23上具有能够使鳝鱼逐条进入喉部24的分拣装置，机体21内具有能够对以剔骨鳝鱼和未剔骨鳝鱼进行分拣的筛选装置，喉部24内具有入料孔，入料孔的周壁上均匀设置有四组夹持组件，夹持组件包括上滚轮31、下滚轮32、上支撑轴33、下支撑轴34、上带轮35、下带轮36、中间轴37、中间带轮38、张紧轮39、发条一41和发条二42，上带轮35与上滚轮31固定相连，下带轮36与下支撑轴34固定相连，中间带轮38能够相对中间轴37单向转动，发条一41连接上轮滚和上支撑轴33，发条二42连接下滚轮32和下支撑轴34，中间带轮38、上带轮35、下带轮36和张紧轮39之间通过一皮带43相连，张紧轮39与喉部24之间通过一拉簧44相连；下支撑轴34通过一传动齿轮与一齿条45相啮合，齿条45与一单程气缸46的活塞杆相连。
鳝鱼进入喉部24，存在以下两种情况：
鳝鱼头部朝下进入喉部24，上滚轮31受挤压，并开始预紧发条一41，下滚轮32也受挤压，并开始预紧发条二42，但是，由于鳝鱼上端小，下端大，发条一41和发条二42的预紧力只是瞬间存在，并瞬间消失，鳝鱼滑离喉部24；
鳝鱼的头部朝上进入喉部24，上滚轮31受挤压，并开始预紧发条一41，下滚轮32也受挤压，并开始预紧发条二42，由于鳝鱼上端大，下端小，发条一41和发条二42的预紧力逐渐增大，直至鳝鱼的头部离开上滚轮31的一瞬间，上滚轮31在发条一41的回复力作用下回转，带动下支撑轴34向与下滚轮32相反的方向运动，进一步预紧发条二42，由于下支撑轴34发生转动，在齿条45的作用下，下滚轮32向喉部24的中心线方向运动，四组夹持组件同时动作，对鳝鱼的头部进行夹持，完成鳝鱼的夹持。
需要注意的是：上支撑轴33和下支撑轴34均与喉部24之间为过盈配合，在受力较小时无法转动，受力较大时可以转动；上支撑轴33与上滚轮31之间通过发条一41相连，其具有一定的形变范围，可以使上滚轮31在一定范围内被朝上支撑轴33的方向挤压，使上滚轮31在初始位置时伸向喉部24的中空腔方向，四个上滚轮31缩小了喉部24在该位置的预留空间，能够在鳝鱼经过时被挤压，下滚轮32能够被挤压的原理同上；上文提及的单程气缸46为：该单程气缸46的活塞杆能够被较小外力拉出缸体之外，而无法被外力轻易推入，需通过单程气缸46的气压作用才可以被推出，实现这一功能并不难，在活塞杆上固定设置一单向气阀，活塞杆即可被单向控制，该单程气缸46通过电控制，在鳝鱼被剔骨后，单程气缸46的活塞杆回拉，即可松开鳝鱼头部，使鳝鱼掉落。
上滚轮31和下滚轮32的表面均包裹有防滑层；上滚轮31和下滚轮32的周面均为内凹的曲面。
四个上滚轮31合围可形成一个接近圆形的空间，便于鳝鱼通过。
传动齿轮设置在下支撑轴34上，齿条45位于下支撑轴34的上方，下支撑轴34的下方具有两个支撑组件，支撑组件包括底板48、支撑块49和支撑弹簧47，支撑弹簧47位于支撑块49和底板48之间；两个支撑组件分别位于传动齿轮的两侧；支撑组件能够配合齿条45对下支撑轴34进行定位。
如图1所示，分拣装置包括驱动电机51、漏板52、下料漏斗53和搅拌片54，驱动电机51的输出轴与搅拌片54固定相连，漏板52与本体23固定相连，且漏板52横向遮挡入料筒22的下料通道，搅拌叶为软质材料制成；漏板52上具有分拣漏孔55；将鳝鱼从下料漏斗53投入入料筒22内，驱动电机51驱动搅拌叶在漏板52上方旋转，使鳝鱼逐个从分拣漏孔55掉入；搅拌叶水平横向设置在本体23内，漏板52与搅拌叶之间呈一大于5°的夹角；分拣漏孔55位于漏板52上远离最低点的位置；漏板52与搅拌叶之间呈一夹角，鳝鱼能够在不受力的情况下位于漏板52的最低处，在搅拌叶转动的情况下，鳝鱼不会自动掉入分拣漏孔55，防止误操作。
分拣漏孔55的轴线与搅拌叶之间呈一大于30°的夹角；分拣漏孔55与搅拌叶之间呈一夹角，能够有效的防止鳝鱼多条同时进入分拣漏孔55；本体23内具有位于分拣漏孔55下方的重力感应器。
在鳝鱼从分拣漏孔55掉入本体23内时，重力感应器接收信号，并控制驱动电机51停止旋转。
如图1和图8所示，筛选装置包括横梁61、纵杆62、挡料板63、电磁阀64和一弧形的接触杆65，横梁61固定设置在机体21上，纵杆62与横梁61相连，且两者相互垂直，纵杆62的上方于挡料板63铰接，挡料板63与接触杆65相连，电磁阀64设置在纵杆62上；下支撑轴34的转动会触发位于下支撑轴34上的位置传感器，表示鳝鱼头部被有效夹持，该位置传感器发出被夹持的信号至电磁阀64，电磁阀64吸附接触杆65向一侧摆动，鳝鱼被剔骨后，在倾斜的挡料板63的导向作用下进入底座1上的指定区域；下支撑轴34没有转动时为常态，在常态下电磁阀64吸附接触杆65向另一侧摆动，没有被有效夹持的鳝鱼在挡料板63的引导下掉入底座1上的指定区域，该区域处的鳝鱼将重新被放入下料漏斗53，进行再次尝试，如此反复，直至所有鳝鱼均被有效剔骨为止。
如图1和图7所示，本剔骨机还包括一剔骨装置，本剔骨装置包括两个纵向气缸66和两个横向气缸67，纵向气缸66的缸体固定设置在机体21上，横向气缸67的缸体滑动连接在机体21上，横向气缸67的缸体上固定设置有限位滑套68，纵向气缸66的推杆插设并滑动连接在限位滑套68内；两个横向气缸67的推杆上均设置有一个能够对鳝鱼进行切剖的切割组件；在下支撑轴34转动时，会触发位于下支撑轴34上的位置传感器，表示鳝鱼头部被有效夹持，该位置传感器能够发出使横向气缸67推出推杆的命令，两个横向推杆将鳝鱼进行解剖，进而，纵向气缸66下拉，使鳝鱼剔骨。
剔骨完成后，单程气缸46驱使下支撑轴34回拉，松开鳝鱼头部，使其掉落至指定区域。
切割组件包括切割气缸一71、切割气缸二72、定位块一73和定位块二74，切割气缸一71的推杆上固定设置有两根平行设置的拉杆一75，切割气缸二72的推杆上固定设置有两根平行设置的拉杆二76，两根拉杆一75之间连接有一软质切割线一77，两根拉杆二76之间连接有一软质切割线二78；切割气缸一71和切割气缸二72对称分布；切割气缸一71和切割气缸二72驱使软质切割线一77和软质切割线二78相向运动，对鳝鱼的头部下方进行切割，其中，软质切割线一77和软质切割线二78可以为软质细钢丝，能够使鳝鱼被切割，且受鳝鱼骨的硬度影响，其可顺着鳝鱼骨将鳝鱼肉去除，完成剔骨；定位块一73和定位块二74上均具有内凹的避让部。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，其特征在于，剔骨机包括底座(1)、机体(21)和入料筒(22)，所述机体(21)固定在所述底座(1)上，所述入料筒(22)上具有管状的喉部(24)和漏斗状的本体(23)，所述喉部(24)内具有入料孔，所述入料孔的周壁上均匀设置有四组夹持组件，夹持组件包括上滚轮(31)、下滚轮(32)、上支撑轴(33)、下支撑轴(34)、上带轮(35)、下带轮(36)、中间轴(37)、中间带轮(38)、张紧轮(39)、发条一(41)和发条二(42)，所述上带轮(35)与所述上滚轮(31)固定相连，所述下带轮(36)与所述下支撑轴(34)固定相连，所述中间带轮(38)能够相对所述中间轴(37)单向转动，所述发条一(41)连接所述上滚轮(31)和上支撑轴(33)，所述发条二(42)连接所述下滚轮(32)和下支撑轴(34)，所述中间带轮(38)、上带轮(35)、下带轮(36)和张紧轮(39)之间通过一皮带(43)相连，所述张紧轮(39)与所述喉部(24)之间通过一拉簧(44)相连；所述下支撑轴(34)通过一传动齿轮与一齿条(45)相啮合，所述齿条(45)与一单程气缸(46)的活塞杆相连；
当鳝鱼头部朝下进入喉部(24)时，上滚轮(31)受挤压，并开始预紧发条一(41)，下滚轮(32)也受挤压，并开始预紧发条二(42)，由于鳝鱼上端小、下端大，发条一(41)和发条二(42)的预紧力只是瞬间存在，并瞬间消失，鳝鱼滑离喉部(24)；
当鳝鱼的头部朝上进入喉部(24)时，上滚轮(31)受挤压，并开始预紧发条一(41)，下滚轮(32)也受挤压，并开始预紧发条二(42)，由于鳝鱼上端大、下端小，发条一(41)和发条二(42)的预紧力逐渐增大，直至鳝鱼的头部离开上滚轮(31)的一瞬间，上滚轮(31)在发条一(41)的回复力作用下回转，带动下支撑轴(34)向与下滚轮(32)相反的方向运动，进一步预紧发条二(42)，由于下支撑轴(34)发生转动，在齿条(45)的作用下，下滚轮(32)向喉部(24)的中心线方向运动，四组夹持组件同时动作，对鳝鱼的头部进行夹持，完成鳝鱼的夹持；
上支撑轴(33)和下支撑轴(34)均与喉部(24)之间为过盈配合，在受力较小时无法转动，受力较大时可以转动；上支撑轴(33)与上滚轮(31)之间通过发条一(41)相连，其具有一定的形变范围，可以使上滚轮(31)在一定范围内被朝上支撑轴(33)的方向挤压，使上滚轮(31)在初始位置时伸向喉部(24)的中空腔方向，四个上滚轮(31)缩小了喉部(24)在该位置的预留空间，能够在鳝鱼经过时被挤压，下滚轮(32)能够被挤压的原理同上；所述单程气缸(46)具体结构为：单程气缸(46)的活塞杆能够被较小外力拉出缸体之外，而无法被外力轻易推入，需通过单程气缸(46)的气压作用才可以被推出，活塞杆上固定设置一单向气阀，活塞杆即可被单向控制，单程气缸(46)通过电控制，在鳝鱼被剔骨后，单程气缸(46)的活塞杆回拉，即可松开鳝鱼头部，使鳝鱼掉落。
2.根据权利要求1所述一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，其特征在于，所述上滚轮(31)和下滚轮(32)的表面均包裹有防滑层。
3.根据权利要求2所述一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，其特征在于，所述上滚轮(31)和下滚轮(32)的周面均为内凹的曲面。
4.根据权利要求3所述一种鳝鱼自动剔骨机上的夹持组件，其特征在于，所述传动齿轮设置在所述下支撑轴(34)上，所述齿条(45)位于所述下支撑轴(34)的上方，所述下支撑轴(34)的下方具有两个支撑组件，所述支撑组件包括底板(48)、支撑块(49)和支撑弹簧(47)，所述支撑弹簧(47)位于所述支撑块(49)和底板(48)之间；两个所述支撑组件分别位于所述传动齿轮的两侧。
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