CN106305958B - 黄鳝鱼去骨机 - Google Patents

Abstract

一种黄鳝鱼去骨机，改变用纯手工去骨为机器去骨。解决了因活黄鳝鱼有左右弓张扭动力和通身黏液的特性所造成的定位、剖切困难；由中心导向轴(11)与金属空心弹性鱼体输送通道(3)铰连串接成整体，该整体定位悬挂在主机架上，使鱼体能定位送入双层轮内刀齿轮、外护板轮(7、6)和两片脊骨切割刀(10)，骑跨依托在中心导向轴(11)上，形成直线切割运转。由可拆卸底座(4)上的勾鱼送鱼尖齿轮(5)和脊骨送托双排尖齿轮(9)配合下，在上下送鱼、剖鱼齿轮传动速度差的作用下，大矩形刀齿柔性地切割鱼体，达到将活黄鳝鱼肉骨完全分离，且切口光洁、减少肉沫的去骨目的。

Description

黄鳝鱼去骨机

技术领域：

本发明属于水产品加工技术机器类，为活黄鳝鱼鱼体去骨机。

背景技术：

根据市场调查，专利检索，截止现在还没有一种机器及专利技术能够加工，使活黄鳝鱼去骨、肉骨完全分离。目前，相关专利申请仅有荆州李平的ZL2008100476991黄鳝宰杀机，该宰杀机也只能剖开鱼体，不能去骨。

发明内容：

本发明针对目前仅有用纯手工低效率加工活黄鳝鱼的去骨方法，改变为用机器加工达到将活黄鳝鱼鱼体肉骨完全分离的目的。本发明按以下技术方案予以实施。

技术方案：该设备分为机外机构和主机架机构及可拆卸底座机构三部分。其形状构造分述如下

机外机构：包括鱼体粗细筛选机构、集鱼待杀箱、鱼体输送空心管道。

鱼体粗细筛选机构：根据黄鳝鱼解剖横截面分析，鱼体有粗细分别，必须由鱼体粗细筛选机构来分别鱼体大、中、小，才能投入到有预设孔道的集鱼待杀箱内，再进入机器内以适应机器和刀具的加工处理，达到安全、稳定、减少浪费的目的。

集鱼待杀箱：安放在黄鳝鱼去骨机入口上方。

鱼体输送空心管道：是上连接集鱼待杀箱，下连黄鳝鱼去骨机入口的空心管道。在该鱼体输送空心管道上，安装有光电控制、微型电机配合鱼体助推齿轮套件，由出鱼口的光控信号检测反馈，启动微型电机及助推齿轮工作。

主机架机构：由于活黄鳝鱼体有左右弓张扭动力及遍体黏液的生理特性，为消除其弓张扭动力，在主机架上安装有金属空心弹性鱼体输送通道，用中心导向轴与之铰连串接成整体，而该整体既能自由活动又定位悬挂在主机架安装构件上。其前、后、上、下均有开口，前端为进鱼口，后端为出鱼口，鱼体进入金属空心弹性鱼体输送通道内部，经过鱼体定位送鱼双层轮外护板轮和鱼体定位送鱼双层轮内刀片轮，外护板轮为两片一组双层双排定位送鱼刀片齿轮，其圆形内刀片上均布有若干小矩形刀齿，外护板轮配合内刀片轮对鱼体进行定位、送鱼和预切割。在同向前方安装有鱼体脊骨切割刀，其圆形刀片上也均布若干大矩形刀齿，为两片一组，骑跨、依托中心导向轴定向工作，形成直线运转。由齿轮、电机加链轮、链条、为一个动力组合提供切割刀具高速动力。

可拆卸底座机构：其上面安装有勾鱼送鱼尖齿轮，该零件由八个对称分布的勾鱼送鱼齿轮尖，经机械切削加工而成，每个齿轮尖为2毫米厚。鱼体进入金属空心弹性鱼体输送通道后抓勾鱼体，脊骨送托双排尖齿轮为两片并排圆形尖齿轮，该脊骨送托双排尖齿轮从下往上送托鱼体脊骨，以保证上部切割刀具骑跨鱼体，上下配合，充分切割脊骨。在可拆卸底座机构上的勾鱼送鱼尖齿轮和脊骨送托双排尖齿轮中间还固定安装有一把鱼腹切割刀将鱼腹切开。可拆卸底座机构动力由同步轮、同步带共一个减速电机提供动力。

附图说明：

图1为本发明的侧视结构示意图

图2为图1的俯视结构图

图3为图1的前视结构图

图4为图1的后视结构图

图中：3金属空心弹性鱼体输送通道；4可拆卸底座；5勾鱼送鱼尖齿轮；6鱼体定位送鱼双层轮外护板轮；7鱼体定位送鱼双层轮内刀片轮；8固定切鱼腹刀；9脊骨送托双排尖齿轮；10脊骨切割刀片；11中心导向轴；12夹紧弹簧；13主机机架；14主机架机构动力(电机、齿轮、链轮和链条动力系统一套)；15可拆卸底座机构动力(减速电机、同步轮和同步带动力系统一套)；16中心导向轴前后安装固定构件。

具体实施方式：

结合附图和实施例对本发明作进一步说明如下：

其实施方式为：为保证去骨机正常工作，应先确定机外机构中鱼体粗细筛选机构的孔道孔径尺寸。根据黄鳝鱼解剖横截面分析，鱼体有粗细区别，必须先由鱼体粗细筛选机构来分别鱼体大、中、小，才能投入到有预设孔道的集鱼待杀箱内、以适应机器和刀具的加工。达到安全、稳定、减少浪费的目的。鱼体粗细筛选机构的孔道大小尺寸，由鱼体大小尺寸决定，而它则决定了金属空心弹性鱼体输送通道3的内径及预留间隙尺寸、鱼体脊骨切割刀片及各齿轮外径尺寸，这些均须经实验取得参数后再行设定。事实上鱼体外形直径尺寸从6至35甚至40毫米以上不等，其脊骨宽度从1至6毫米以上不等，鱼体须经小鱼、中鱼两道孔径筛选后，剩下则为大鱼。

鱼体输送空心管道：上接集鱼待杀箱，下连主机机架进鱼入口的空心管道，在该鱼体输送空心管道上安装有光电控制加微型电机配套鱼体助推齿轮套件装置，由出鱼口的光控信号检测反馈，启动微型电机助推齿轮工作。

结合附图1侧视结构示意图，图中省略了鱼体粗细筛选机构、集鱼待杀箱、鱼体输送空心管道和光控微型电机助推齿轮装置。以上装置因是本发明的附件，不是关键部件，且各尺寸随意性太大，故省略未标注。也因为本黄鳝鱼去骨机单机核心机构只有200毫米长、60毫米宽、120毫米高，而集鱼待杀箱是要能装几斤鱼的大体积箱体，是主机器的几倍大，箱大机小，故请求随商品机定型后再行确定，都不在图例中表述，现只表述依据本发明的原理所制造的、能实际加工使用的、有去骨效果的、高效率的原创机器的原理、结构。进入商品机定型阶段后，也可以考虑按鱼体大、中、小三种规格并列安排为三联机设计制造，就可以加工所有粗细的活黄鳝鱼。

主机架机构：本发明解决了因活黄鳝鱼体有左右弓张扭动力及遍体黏液的生理特性而难以用机器定位，直线分割脊骨的难题。为消除其弓张扭动力，利用鱼体通身黏液的特性，使其通过用金属做的、坚硬的、有适度空间余量的管道，消除鱼体弓张力。管道有弹性则适合一定范围粗细的鱼体顺利进出加工，它不但是一个进鱼、出鱼的通道，还是一个“加工场所”，即金属空心弹性鱼体输送通道3，该通道配有夹紧弹簧12，由带卡制力的、可自动活动的、可合成为管道的长条状半圆形薄不锈钢加工成空心鱼体输送管道，再用中心导向轴11与空心弹性鱼体输送管道铰连串接成整体，即为金属空心弹性鱼体输送通道。该管道整体既能自由活动，又定位悬挂在主机架的前后安装固定构件16上。其前后上下均有开口，前端为进鱼口、后端为出鱼口。鱼体进入入口内部，开口上方安装有鱼体定位送鱼双层轮外护板轮6、鱼体定位送鱼双层轮内刀片轮7，内刀片轮为两片一组双层双排定位送鱼刀片齿轮，其圆形内刀片上均布有若干小矩形刀齿，内刀片轮，在外护板轮的配合下将鱼体有目的地压缩成直立状态，起到定位与预切割作用。同时推送鱼体由浅刀路刀痕引导到脊骨双排切割刀片10上，该刀片为两片一组，其圆形刀片上也均布若干大矩形刀齿，鱼体不偏离，再到深刀切割脊骨肉，骑跨依托中心导向轴11定向工作，形成直线运转。主机架机构动力14由电机、齿轮、链轮和链条提供高速动力。

可拆卸底座机构：其上面安装有勾鱼送鱼尖齿轮5，该零件由八个对称分布的勾鱼送鱼齿轮尖经机械切削加工而成，，每个齿轮尖为2毫米厚，此为起始齿轮，鱼体进入金属空心弹性鱼体输送通道3后抓勾鱼体，再通过脊骨送托双排尖齿轮9(为两片双排圆形尖齿轮)，共同起顶、托、送作用，以保证上部切割刀具骑跨鱼体，上下配合充分切割脊骨；四个齿轮全在在其中配合运转。在可拆卸底座4上的勾鱼送鱼尖齿轮5和脊骨送托双排尖齿轮9的中间还固定安装有一把鱼腹切割刀8，都与金属空心弹性鱼体输送通道3的下开口接合，可拆卸底座机构动力15由同步轮、同步带共一个减速电机，提供动力。

主机架机构上的单个双排齿轮之间的间隙，要大于可拆卸底座机构上的齿轮双排之间的间隙，此为正工作轮。在主机架机构与可拆卸底座机构之间，上下有一个整体间隙调整预留长条螺丝孔装置，以求达到最佳配合加工状态。

上部刀具机构高速运转，下部送鱼齿轮为低速运转，形成上下两个速度差，使鱼体在低速运动状态下，被动接受切割而且不会跑刀。脊骨双排切割刀片10的大矩形刀齿轮柔性地将活黄鳝鱼肉与脊骨分割开，切口光洁，减少肉沫产生。

中心导向轴11的长度随主机架尺寸定，其直径就是两片脊骨切割刀片10的间隙，鱼体脊骨的宽度，均须经实验取得参数后在商品机定型阶段再行确定。经调查黄鳝鱼以中等粗细为最大量，故本发明所制造的能实际加工使用的、有去骨效果、高效率的原创机器是依据中等粗细鱼体尺寸制造的。

为方便清洗维修，主机架机构13，和可拆卸底座机构4，金属空心弹性鱼体输送通道3和中心导向轴11定位悬挂在主机架上，均用卡簧固定方便拆卸，鱼体脊骨切割刀具组合都用螺絲螺栓结合，均可活动拆卸。

各传动轴均安装微型轴承，各齿轮轴套安装有专门特制的紧固螺丝套构件等等。

Claims (3)

1.一种黄鳝鱼去骨机，用于解决因活黄鳝鱼体有左右弓张扭动力，难以用机器定位直线切割脊骨并使肉骨分离的难题，利用鱼体通身黏液的特性，在用金属做的、坚硬的、有适度空间余量的管道中消除鱼体弓张扭动力，此管道有弹性适合一定范围粗细的鱼体顺利进出，该管道不仅形成一个进鱼、 出鱼通道，还是一个生产场地，其特征在于：在主机机架上安装有金属空心弹性鱼体输送通道(3)，该通道配有夹紧弹簧(12)，由两片可合成为管道的、带卡制力的、可自动活动的长条状半圆形薄不锈钢加工成空心鱼体输送管道，再用中心导向轴(11)与空心鱼体输送管道铰连成管道整体，该管道整体即为金属空心弹性鱼体输送通道，该金属空心弹性鱼体输送通道安装、悬挂、定位在主机架上的中心导向轴前后两端的安装固定构件(16)上；整机共计只有四个加工齿轮：即勾鱼送鱼尖齿轮(5)、鱼体定位送鱼双层轮内刀片轮(7)、鱼体定位送鱼双层轮外护板轮(6)和脊骨送托双排尖齿轮(9)；上述四个加工齿轮和鱼体脊骨切割刀片(10)都集中在金属空心弹性鱼体输送通道(3)的上下前后四个开口内运转加工，完成活黄鳝鱼鱼体脊骨的分割。

2.根据权利要求 1 所述的一种黄鳝鱼去骨机 ，其特征在于，还包括其具体运转加工过程以及各齿轮形状，构造及其配合作用，除勾鱼送鱼尖齿轮(5)为单齿轮外，其余三个均为双排齿轮，鱼体进入金属空心弹性鱼体输送通道内部，经过鱼体定位送鱼双层轮外护板轮(6)和鱼体定位送鱼双层轮内刀片轮(7)， 其中鱼体定位送鱼双层轮外护板 轮为两片一组的双层双排定位送鱼刀片齿轮， 在鱼体定位送鱼双层轮外护板 轮和进鱼口下部可拆卸底座机构(4)上的勾鱼送鱼尖齿轮(5)配合下，一起抓勾鱼体，再将鱼体压缩成直立状态，并通过内刀片轮的配合对鱼体进行定位和预切割。

3.根据权利要求 1 或 2 所述的一种黄鳝鱼去骨机 ，其特征在于，对活黄鳝鱼鱼体脊骨的分割都集中在金属空心弹性鱼体输送通道(3)内，在两套不同动力速度运转下，形成上下两个速度差，使鱼体在低速运转下被动接受高速刀片切割，刀片不跑刀，脊骨切割刀片(10)的矩形刀齿柔性地将肉、脊骨分割，切口光洁，肉沫少。