CN109224419A - 一种电磁弹射羽毛球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电磁弹射羽毛球发球机，包括弹射筒和电机，弹射筒内具有滑槽，滑槽的前端为发射口，后端为牵引口，一牵引弹片和一引导片均可滑动的设于滑槽内，牵引弹片与发射口之间设有弹簧，弹簧通过拉力传感器与牵引弹片的前侧面连接，牵引弹片的后侧面设有铁磁质，引导片的前端设有电磁铁，引导片内设有处理器，电磁铁和拉力传感器与处理器有线或者无线连接，当拉力传感器检测到弹簧的拉力大于或者等于拉力阈值时，电磁铁失电，一牵引件穿过牵引口，一端连接引导片的前端，另一端与电机连接，电机通过牵引件拉动引导片在滑槽内滑动。有益效果：结构简单、成本较低，满足普通羽毛球爱好者的需求。

Description

一种电磁弹射羽毛球发球机

技术领域

本发明涉及体育用品技术领域，尤其涉及一种电磁弹射羽毛球发球机。

背景技术

随着越来越多的人参与羽毛球运动，在羽毛球技术训练以及个人羽毛球运动领域，急需一款羽毛球发球机。目前市面上出现了多款羽毛球发球机，有利用枪械原理将球击发出去，也有利用压缩空气将球喷射出去，这些技术存在以下问题：(1)价格昂贵，单价5000至10000元，普通羽毛球爱好者难以接受；(2)只能使用新球，不能用旧球，使用费用昂贵。本发明借鉴弹弓和航空母舰舰载机的发射原理，采用弹射方式发球。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种结构简单、成本较低的电磁弹射羽毛球发球机。

本发明的实施例提供一种电磁弹射羽毛球发球机，包括弹射筒和电机，所述弹射筒内具有沿所述弹射筒长度方向延伸的滑槽，所述滑槽的前端为发射口，后端为牵引口，一牵引弹片和一引导片一前一后的可滑动的设于所述滑槽内，所述牵引弹片与所述发射口之间设有弹簧，所述弹簧通过拉力传感器与所述牵引弹片的前侧面连接，所述牵引弹片的后侧面设有铁磁质，所述引导片的前端设有电磁铁，所述引导片内设有处理器，所述电磁铁和所述拉力传感器与所述处理器有线或者无线连接，所述处理器控制所述电磁铁得电时，所述牵引弹片和所述引导片因所述电磁铁与所述铁磁质的相互吸引而相互连接，一牵引件的一端连接所述引导片的后端，另一端穿过所述牵引口与所述电机连接，所述电机可驱动所述牵引件通过拉动相互连接的所述引导片和所述牵引弹片来向后拉伸所述弹簧，当所述拉力传感器检测到所述弹簧的拉力大于或者等于拉力阈值时，所述处理器控制所述电磁铁失电。

进一步地，所述发射口内设有止挡块，用于防止所述牵引弹片从所述发射口弹出所述滑槽。

进一步地，所述弹射筒内还具有两弹簧道，所述两弹簧道位于所述滑槽的左右两侧且与所述滑槽相互平行，每一所述弹簧道内有具有一所述弹簧，两所述弹簧相互平行，所述牵引弹片前侧面的左右两端分别设有一所述拉力传感器，每一所述弹簧的一端固定于所述发射筒的前端，另一端与对应的所述拉力传感器连接。

进一步地，所述处理器中具有一个求平均值的计算器，所述计算器连接两所述拉力传感器用以根据两所述拉力传感器分别检测到的所述弹簧的拉力求拉力的平均值，当所述平均值大于或者等于拉力阈值时，所述处理器控制所述电磁铁失电。

进一步地，每一所述弹簧道与所述滑槽之间设有分隔墙，所述分隔墙上开设有条状的且连通所述弹簧道和所述滑槽的连通槽，所述牵引弹片的左右两端穿过两所述连通槽分别伸入两所述弹簧道内，所述引导片的高度大于所述连通槽的上、下槽壁之间的高度，且所述引导片被完整的收容于所述滑槽内。

进一步地，所述滑槽相对水平面具有10°的向上倾角，位于所述滑槽的所述牵引弹片的前侧面附有弹性材料。

进一步地，所述发射筒为直筒结构，其相对水平面具有10°的向上倾角。

进一步地，所述电机为旋转电机，所述牵引件包括与所述电机连接的卷扬器、设于所述牵引口内的定滑轮及连接所述引导片和所述卷扬器并被所述定滑轮支撑的拉绳，所述电机用于驱动所述卷扬器转动以使所述卷扬器释放或者收卷所述拉绳。

进一步地，所述电机为伸缩电机，所述牵引件包括若干顺次传动连接的连杆，其中一所述连杆与所述引导片可转动连接，另一所述连杆与所述电机的伸缩杆可转动连接，所述伸缩杆、牵引件和所述滑槽共同组成一曲柄连杆结构，所述伸缩杆做伸缩运动时，若干所述连杆拉动或者推动所述引导片在所述滑槽内做往复运动。

本发明的实施例提供一种电磁弹射羽毛球发球机，包括弹射筒和电机，所述弹射筒内具有沿所述弹射筒长度方向延伸的滑槽，所述滑槽的前端为发射口，后端为牵引口，一牵引弹片和一引导片均可滑动的设于所述滑槽内，所述牵引弹片与所述发射口之间通过弹簧连接，所述牵引弹片的后侧面设有铁磁质，所述引导片的前端设有电磁铁，所述滑槽内设有位置传感器，所述引导片内设有处理器，所述电磁铁和所述位置传感器与所述处理器有线或者无线连接，当所述位置传感器检测到所述牵引弹片位于指定位置时，所述处理器控制所述电磁铁失电，一牵引件穿过所述牵引口，所述牵引件的一端连接所述引导片的后端，所述牵引件的另一端与所述电机连接，所述电机通过所述牵引件拉动所述引导片在所述滑槽内滑动。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明所述的电磁弹射羽毛球发球机，主要由所述发射筒、牵引弹片、引导片和电机构成，所述牵引弹片和所述引导片上具有铁磁质和电磁铁，当所述电磁铁得电时，所述引导片与所述牵引弹片相互磁力连接，所述电机通过牵引所述引导片而牵引所述牵引弹片沿所述滑槽移动并拉伸所述弹簧，当所述牵引弹片被移动至指定位置或者当所述弹簧的弹性拉力足够大时，所述电磁铁失电，所述牵引弹片摆脱所述引导片并在所述弹簧的作用下将位于所述牵引弹片前侧面的羽毛球弹射出去完成羽毛球发射，结构简单、控制简单，操作亦很简单，并且制造成本低，满足普通羽毛球爱好者的需求，且对羽毛球的要求极低，新羽毛球和就羽毛球均可适用本发明所述的电磁弹射羽毛球发球机。

附图说明

图1是本发明电磁弹射羽毛球发球机的正向剖视图；

图2是图1的俯向剖视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

请参考图1，本发明的实施例提供了一种电磁弹射羽毛球发球机，主要由所述发射筒1、牵引弹片3、引导片4和电机2构成，所述牵引弹片3和所述引导片4位于所述发射筒1内的滑槽11中，所述电机通过牵引件连接所述引导片4。

所述发射筒1为直筒结构，其相对水平面具有10°的向上倾角。所述滑槽11沿所述发射筒1的长度方向贯穿所述发射筒1的前后端，所述滑槽11的前端为发射口，羽毛球7从所述发射口射出，所述滑槽11的后端为敞开的牵引口。所述滑槽11相对水平面具有10°的向上倾角，具体的，所述滑槽11的中轴线和所述滑槽11的槽底所在直线相对水平面具有10°的向上倾角。

请参考图1和图2，所述弹射筒1内还具有两弹簧道13，所述两弹簧道13位于所述滑槽11的左右两侧且与所述滑槽11相互平行。每一所述弹簧道13与所述滑槽11之间设有分隔墙14，所述弹簧道13与所述滑槽11通过对应的所述分隔墙14相互隔开。所述分隔墙14上开设有条状的且连通所述弹簧道13和所述滑槽11的连通槽141，每一所述弹簧道13的前端具有止挡板131，所述抵挡板131密封所述弹簧道13的前端，所述弹簧道13的后端敞开。每一所述弹簧道13内设有一弹簧6，两所述弹簧道13内的两所述弹簧6相互平行。所述发射口内设有止挡块12，用于防止所述牵引弹片3从所述发射口弹出所述滑槽11。

所述牵引弹片3和所述引导片4一前一后的可滑动的设于所述滑槽11内，所述牵引弹片3的左右两端穿过两所述连通槽141分别伸入两所述弹簧道13内，每一所述弹簧6的一端与对应的所述抵挡板131连接，另一端连接所述牵引弹片3位于所述弹簧道13的一端的前侧面。所述牵引弹片3的主体位于所述滑槽11内，且所述牵引弹片3的后侧面设有铁磁质31。所述引导片4完全位于所述滑槽11内，且所述引导片4的高度大于所述连通槽141的上、下槽壁之间的高度。所述引导片4的前端设有电磁铁41，所述引导片4内设有处理器，所述电磁铁41与所述处理器有线或者无线连接，当所述电磁铁41处于得电状态时，所述引导片4和所述牵引弹片3通过所述电磁铁41与所述铁磁质31的吸力相互连接，这时，所述引导片4和所述牵引弹片3因为相互固定在一起而具有相同的运动状态，所述电磁铁41失电时，所述电磁铁41与所述铁磁质31之间的吸力消失，所述牵引弹片3因摆脱了所述引导片4而与所述引导片4互不影响且可以具有不同的运动状态。

实施例一

请参考图1和图2，两所述弹簧6分别通过一拉力传感器32与所述牵引弹片3的前侧面连接，所述拉力传感器32用于检测对应的所述弹簧6的弹性拉力，两所述拉力传感器32有线或者无线连接所述处理器，以将其检测的弹性拉力传至所述处理器，当所述弹性拉力等于或者大于所述处理器中预设的拉力阈值时，说明所述弹簧6已经被拉到足够长，已经具有将羽毛球7弹射出去的足够的弹性拉力，这时，所述处理器控制所述继电器41失电。为了使控制更加准确，减小判断误差，防止发生误判或者错判，优选所述处理器中具有一个求平均值的计算器，所述计算器连接两所述拉力传感器32用以根据两所述拉力传感器32分别检测到的所述弹簧6的拉力求拉力的平均值，当所述平均值大于或者等于所述拉力阈值时，所述处理器控制所述电磁铁41失电。

这时，所述牵引弹片3可以整个为铁磁质，但是为了减轻重量，同时减小所述牵引弹片3与所述滑槽11之间的摩擦力，所以本实施例中，只是在所述牵引弹片3的后侧面固定有附加的所述铁磁质31，比如铁片。

所述电机2为旋转电机，所述牵引件包括与所述电机连接的卷扬器51、设于所述牵引口内的定滑轮53及连接所述引导片4和所述卷扬器51并被所述定滑轮53支撑的拉绳52，所述电机2用于驱动所述卷扬器51转动以使所述卷扬器51释放或者收卷所述拉绳52。

当所述电机2驱动所述卷扬器51正向旋转时，所述拉绳52被收卷，这时，所述拉绳52牵引着所述引导片4沿所述滑槽11向后移动，在所述电磁铁41与所述铁磁质31的相互作用下，所述牵引弹片3随所述引导片4沿所述滑槽11向后移动，并拉伸两所述弹簧6，当两所述弹簧6被拉伸到具有足够大的弹性拉力时(平均拉力或者拉力大于或者等于所述拉力阈值)，所述处理器控制所述电磁铁41失电，从而所述引导片4释放所述牵引弹片3，所述牵引弹片3在所述弹簧6的弹簧恢复力的作用下突然的向前运动，并剧烈的撞击位于所述牵引弹片3前方的羽毛球7，从而使所述羽毛球7从所述发射口射出所述发射筒1，优选所述牵引弹片3的主体的前侧面附有弹性材料，如橡胶，以使所述牵引弹片3与所述羽毛球7之间能够发生能量损失更少的弹性碰撞，从而能够将所述羽毛球7弹射的更高更远且使所述羽毛球7具有更高的发射速度。

人工复位，使所述电机2驱动所述卷扬器51反向旋转，或者关停所述电机2，人工使所述卷扬器51反向转动，使所述引导片4和所述牵引弹片3通过所述电磁铁41和所述铁磁质31相互接触且此时所述弹簧6处于自然状态或者轻微的拉伸状态。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：所述电机2为伸缩电机，所述牵引件包括若干顺次传动连接的连杆(未图示)，其中一所述连杆与所述引导片4可转动连接，另一所述连杆与所述电机2的伸缩杆可转动连接，所述伸缩杆、牵引件和所述滑槽11共同组成一曲柄连杆结构，所述伸缩杆做伸缩运动时，若干所述连杆拉动或者推动所述引导片4在所述滑槽11内做往复运动。

当所述伸缩杆在所述电机2的驱动下收缩时，所述牵引件牵引着所述引导片4沿所述滑槽11向后移动，在所述电磁铁41与所述铁磁质31的相互作用下，所述牵引弹片3随所述引导片4沿所述滑槽11向后移动，并拉伸两所述弹簧6，当两所述弹簧6被拉伸到具有足够大的弹性拉力时(平均拉力或者拉力大于或者等于所述拉力阈值)，所述处理器控制所述电磁铁41失电，从而所述引导片4释放所述牵引弹片3，所述牵引弹片3在所述弹簧6的弹簧恢复力的作用下突然的向前运动，并剧烈的撞击位于所述牵引弹片3前方的羽毛球7，从而使所述羽毛球7从所述发射口射出所述发射筒1。

当所述伸缩杆在所述电机2的驱动下伸长时，所述牵引件推动着所述引导片4沿所述滑槽11向前移动，在所述导引片4上的所述电磁铁41被推到与所述牵引弹片3上所述铁磁质31接触时，可以根据需要继续向前推动一段距离，直至所述牵引弹片3位于原始位置，从而自动的完成复位，然后等待下一个轮回。

实施例三

实施例三与实施例一的区别在于：两所述弹簧6分别与所述牵引弹片3的前侧面直接连接，所述滑槽11内设有位置传感器，所述位置传感器与所述处理器有线或者无线连接，当所述位置传感器检测到所述牵引弹片3被所述引导片4牵引至指定位置时，在这个位置所述弹簧6具有足够的弹性拉力，所述处理器控制所述电磁铁41失电。

实施例四

实施例四与实施例二的区别在于：两所述弹簧6分别与所述牵引弹片3的前侧面直接连接，所述滑槽11内设有位置传感器，所述位置传感器与所述处理器有线或者无线连接，当所述位置传感器检测到所述牵引弹片3被所述引导片4牵引至指定位置时，在这个位置所述弹簧6具有足够的弹性拉力，所述处理器控制所述电磁铁41失电。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明所述的电磁弹射羽毛球发球机，主要由所述发射筒1、牵引弹片3、引导片4和电机2构成，所述牵引弹片3和所述引导片4上具有铁磁质31和电磁铁41，当所述电磁铁41得电时，所述引导片4与所述牵引弹片3相互磁力连接，所述电机2通过牵引所述引导片4而牵引所述牵引弹片3沿所述滑槽11移动并拉伸所述弹簧6，当所述牵引弹片3被移动至指定位置或者当所述弹簧6的弹性拉力足够大时，所述电磁铁41失电，所述牵引弹片3摆脱所述引导片4并在所述弹簧6的作用下将位于所述牵引弹片3前侧面的羽毛球7弹射出去完成羽毛球7发射，结构简单、控制简单，操作亦很简单，并且制造成本低，满足普通羽毛球爱好者的需求，且对羽毛球的要求极低，新羽毛球和就羽毛球均可适用本发明所述的电磁弹射羽毛球发球机。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁弹射羽毛球发球机，其特征在于：包括弹射筒和电机，所述弹射筒内具有沿所述弹射筒长度方向延伸的滑槽，所述滑槽的前端为发射口，后端为牵引口，一牵引弹片和一引导片一前一后的可滑动的设于所述滑槽内，所述牵引弹片与所述发射口之间设有弹簧，所述弹簧通过拉力传感器与所述牵引弹片的前侧面连接，所述牵引弹片的后侧面设有铁磁质，所述引导片的前端设有电磁铁，所述引导片内设有处理器，所述电磁铁和所述拉力传感器与所述处理器有线或者无线连接，所述处理器控制所述电磁铁得电时，所述牵引弹片和所述引导片因所述电磁铁与所述铁磁质的相互吸引而相互连接，一牵引件的一端连接所述引导片的后端，另一端穿过所述牵引口与所述电机连接，所述电机可驱动所述牵引件通过拉动相互连接的所述引导片和所述牵引弹片来向后拉伸所述弹簧，当所述拉力传感器检测到所述弹簧的拉力大于或者等于拉力阈值时，所述处理器控制所述电磁铁失电。

2.如权利要求1所述的电磁弹射羽毛球发球机，其特征在于：所述发射口内设有止挡块，用于防止所述牵引弹片从所述发射口弹出所述滑槽。

3.如权利要求2所述的电磁弹射羽毛球发球机，其特征在于：所述弹射筒内还具有两弹簧道，所述两弹簧道位于所述滑槽的左右两侧且与所述滑槽相互平行，每一所述弹簧道内有具有一所述弹簧，两所述弹簧相互平行，所述牵引弹片前侧面的左右两端分别设有一所述拉力传感器，每一所述弹簧的一端固定于所述发射筒的前端，另一端与对应的所述拉力传感器连接。

4.如权利要求3所述的电磁弹射羽毛球发球机，其特征在于：所述处理器中具有一个求平均值的计算器，所述计算器连接两所述拉力传感器用以根据两所述拉力传感器分别检测到的所述弹簧的拉力求拉力的平均值，当所述平均值大于或者等于拉力阈值时，所述处理器控制所述电磁铁失电。

5.如权利要求3所述的电磁弹射羽毛球发球机，其特征在于：每一所述弹簧道与所述滑槽之间设有分隔墙，所述分隔墙上开设有条状的且连通所述弹簧道和所述滑槽的连通槽，所述牵引弹片的左右两端穿过两所述连通槽分别伸入两所述弹簧道内，所述引导片的高度大于所述连通槽的上、下槽壁之间的高度，且所述引导片被完整的收容于所述滑槽内。

6.如权利要求3所述的电磁弹射羽毛球发球机，其特征在于：所述滑槽相对水平面具有10°的向上倾角，位于所述滑槽的所述牵引弹片的前侧面附有弹性材料。

7.如权利要求6所述的电磁弹射羽毛球发球机，其特征在于：所述发射筒为直筒结构，其相对水平面具有10°的向上倾角。

8.如权利要求1所述的电磁弹射羽毛球发球机，其特征在于：所述电机为旋转电机，所述牵引件包括与所述电机连接的卷扬器、设于所述牵引口内的定滑轮及连接所述引导片和所述卷扬器并被所述定滑轮支撑的拉绳，所述电机用于驱动所述卷扬器转动以使所述卷扬器释放或者收卷所述拉绳。

9.如权利要求1所述的电磁弹射羽毛球发球机，其特征在于：所述电机为伸缩电机，所述牵引件包括若干顺次传动连接的连杆，其中一所述连杆与所述引导片可转动连接，另一所述连杆与所述电机的伸缩杆可转动连接，所述伸缩杆、牵引件和所述滑槽共同组成一曲柄连杆结构，所述伸缩杆做伸缩运动时，若干所述连杆拉动或者推动所述引导片在所述滑槽内做往复运动。

10.一种电磁弹射羽毛球发球机，其特征在于：包括弹射筒和电机，所述弹射筒内具有沿所述弹射筒长度方向延伸的滑槽，所述滑槽的前端为发射口，后端为牵引口，一牵引弹片和一引导片均可滑动的设于所述滑槽内，所述牵引弹片与所述发射口之间通过弹簧连接，所述牵引弹片的后侧面设有铁磁质，所述引导片的前端设有电磁铁，所述滑槽内设有位置传感器，所述引导片内设有处理器，所述电磁铁和所述位置传感器与所述处理器有线或者无线连接，当所述位置传感器检测到所述牵引弹片位于指定位置时，所述处理器控制所述电磁铁失电，一牵引件穿过所述牵引口，所述牵引件的一端连接所述引导片的后端，所述牵引件的另一端与所述电机连接，所述电机通过所述牵引件拉动所述引导片在所述滑槽内滑动。