CN112999033A

CN112999033A - 用于导盲的方法、装置、设备、存储介质以及产品

Info

Publication number: CN112999033A
Application number: CN202110168063.8A
Authority: CN
Inventors: 夏磊; 陈希; 贾海禄; 单广荻
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2021-02-07
Filing date: 2021-02-07
Publication date: 2021-06-22
Also published as: JP2022006175A; US20220023136A1; JP7374157B2

Abstract

本公开提供了一种用于导盲的方法、装置、设备、存储介质以及产品，涉及导航技术领域。具体实现方案为：获取北斗卫星数据和基站差分数据，并利用载波相位差分技术确定用户的位置信息；响应于导盲请求，根据当前的位置信息和用户输入的目的地信息，生成导盲路线；基于导盲路线，播报语音提示。根据本公开的技术提高了对用户的定位精度，可以满足复杂路段的导盲需求，提升用户出行的安全性。

Description

用于导盲的方法、装置、设备、存储介质以及产品

技术领域

本公开涉及导航技术领域，尤其涉及卫星定位、地图导航技术领域。

背景技术

相关技术中的导盲工具例如导盲杖，通常利用GPS(Global Positioning System,全球定位系统)对盲人的位置进行定位，以及利用超声波测距引导盲人行进。由于常规的GPS技术的定位误差较大，并且受限于导盲杖的结构，致使信号接收能力较弱，因而无法满足复杂路口的导盲需求。

发明内容

本公开提供了一种用于导盲的方法、装置、设备、存储介质以及产品。

根据本公开的一方面，提供了一种用于导盲的方法，包括：

获取北斗卫星数据和基站差分数据，并利用载波相位差分技术确定用户的位置信息；

响应于导盲请求，根据当前的位置信息和用户输入的目的地信息，生成导盲路线；

基于导盲路线，播报语音提示。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于导盲的装置，包括：

定位模块，用于获取北斗卫星数据和基站差分数据，并利用载波相位差分技术确定用户的位置信息；

导盲路线生成模块，用于响应于导盲请求，根据当前的位置信息和用户输入的目的地信息，生成导盲路线；

提示模块，用于基于导盲路线，播报语音提示。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种导盲产品，包括本公开任一实施例中的用于导盲的装置。

根据本公开的技术提高了对用户的定位精度，可以满足复杂路段的导盲需求，提升用户出行的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的用于导盲的方法的流程图；

图2是根据本公开实施例的生成导盲路线的具体流程图；

图3是根据本公开实施例的播报语音提示的具体流程图；

图4是根据本公开实施例的播报语音提示的具体流程图；

图5是根据本公开实施例的播报语音提示的具体流程图；

图6是根据本公开实施例的障碍物检测的具体流程图；

图7是根据本公开实施例的用于导盲的装置的示意图；

图8是可以实现本公开实施例的用于导盲的产品的示意图；

图9是用来实现本公开实施例的用于导盲的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

盲人由于丧失了视觉，出行极不方便。为保障安全出行，城市公共场所都铺设了盲道，盲人通过辅助工具触碰盲道及周围物体判断行进方向和周围的障碍物信息。相关技术中的导盲工具例如导盲杖，通常利用GPS对盲人的位置进行定位，以及利用超声波测距引导盲人行进。由于常规的GPS技术为伪距单点定位技术，这种技术会受到卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、多路径效应等误差的影响，同时受限于导盲杖的结构，天线一般较小，卫星信号接收能力弱，致使GPS存在10-20米的定位误差，无法满足复杂路口的导盲需求。

因此，相关技术中的导盲产品例如导盲杖等，无法实现对盲人的高精度定位，并且无法满足在复杂场景下的导盲需求。

基于相关技术中存在的上述技术问题，本公开实施例提供了一种用于导盲的方法。本公开实施例的方法可以应用于导盲杖、导盲仪或者导盲机器人等用于导盲的产品。

图1示出根据本公开实施例的用于导盲的方法的流程图。

如图1所示，该方法包括：

步骤S101：获取北斗卫星数据和基站差分数据，并利用载波相位差分技术确定用户的位置信息；

步骤S102：响应于导盲请求，根据当前的位置信息和用户输入的目的地信息，生成导盲路线；

步骤S103：基于导盲路线，播报语音提示。

示例性地，在步骤S101中，北斗卫星数据可以通过北斗芯片获取。可以理解的是，北斗芯片可以为集成有多个芯片的芯片组，具体包括RF(Radio Frequency，射频)芯片、基带芯片以及微处理器芯片。通过北斗芯片可以接收由北斗卫星发射的北斗卫星数据。

基站差分数据可以通过无线通信模块获取。无线通信模块可以为基于2G、3G、4G或5G通信技术的通信模块，通讯模块根据服务商提供的账号，通过Ntrip协议(NetworkedTransport of RTCM via Internet Protocol，通过互联网进行RTCM网络传输的协议)从服务商获取基站差分数据。其中，参考基站接收北斗卫星发送的北斗卫星数据后，将基站数据发送至服务商，服务商经过一定的数据处理得到基站差分数据，再将基站差分数据发送至通信模块。基站可以为在一定区域内建立的多个，以对该区域形成网状覆盖，并以这些基站中的一个或多个作为参考基站。

需要说明的是，载波相位差分技术可以为RTK(Real-Time Kinematic，实时动态)载波相位差分技术。RTK载波相位差分技术的基本原理是，利用多个(至少三个)连续运行的参考基站所形成的基准站网络的观测数据，经计算处理实时生成网格化的基站差分数据，且该数据相当于距离用户较近位置的一个虚拟参考站的观测数据，并发送给无线通信模块。基于基站差分数据和北斗卫星数据，利用参考基站和用户之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去北斗卫星数据中的大部分误差，从而得到高精度的位置信息。

其中，北斗卫星数据和基站差分数据为同一时刻的数据，利用载波相位差分技术可以得到该时刻的用户位置信息，并且可以实现对用户位置的亚米级定位，即对用户的位置信息精确到分米、厘米甚至到毫米级别。

示例性地，在步骤S102中，导盲请求可以由用户通过语音的方式发起，或者通过操作导盲产品上的按键等其他方式发起。用户的起点位置可以由当前的位置信息确定，用户的终点位置可以由用户输入的目的地信息确认，基于起点位置和终点位置，在预设的地图数据中确定出导盲路线。

示例性地，在步骤S103中，根据导盲路线以及实时更新的用户位置信息，对用户播报语音提示，例如，提示用户行进方向、是否偏离导盲路线、附近是否存在障碍物等，从而引导盲人由起点位置行进至终点位置。

根据本公开实施例的用于导盲的方法，通过获取北斗卫星数据和基站差分数据，并利用载波相位差分技术得到用户的位置信息，可以实现对用户的实时精准定位，且定位精度可以达到亚米级别。其次，基于用户的当前位置信息确定起点位置，并根据用户输入的目的地信息确定终点位置，基于起点位置和终点位置规划导盲路线，可以满足在复杂场景(例如路口)下的导盲需求。再者，在用户行进的过程中，基于用户的实时位置信息，有利于判断用户是否行进至路口等复杂路段，通过播报语音提示引导盲人通过路口等复杂路段，以确保用户可以安全地抵达目的地。

如图2所示，在一种实施方式中，步骤S102包括：

步骤S201：根据当前的位置信息，在预设地图中确定出发点位置；

步骤S202：对用户输入的语音进行语音识别，得到目的地信息，并在预设地图中确定目的地位置；

步骤S203：基于出发点位置和目的地位置，在预设地图中确定出导盲路线。

其中，预设地图可以为较高精度的电子地图，例如可以为精确至车道级别的电子地图，确保导盲路线在路口等复杂场景下的精准度。

示例性地，可以通过导盲产品设有的智能语音交互模块实现语音输入、语音识别以及播报提醒。例如在步骤S202中，智能语音交互模块接收用户输入的语音“我要去XXX医院”，通过语音识别，得到目的地信息即“XXX医院”，并在预设地图中确定“XXX医院”的坐标位置，以得到目的地位置。

示例性地，在步骤S203中，可以通过导盲产品内置的路线规划模块，在预设地图中确定出导盲路线。具体地，可以利用路径生成算法通过要素之间的拓扑连接关系在起点位置和目的地位置之间生成多条路径，并从多条路径中确定出最短的路径作为导盲路线。此外，还可以结合路口的红灯时间以及道路拥堵情况等其他因素从多条路径中确定出导盲路线。

通过上述实施方式，基于步骤S101中得到的用户的精准位置信息，在预设地图中确定出起点位置，以及基于用户输入的目的地信息在预设地图中确定出目的地位置，根据起点位置和终点位置确定出导盲路线。由此，可以提高导盲路线的精准度，从而提高对复杂场景例如路口的路线规划精度，进而提高用户出行的安全性。

如图3所示，在一种实施方式中，步骤S103包括：

步骤S301：基于导盲路线，在用户的位置信息偏离导盲路线的情况下，播报语音提示。

示例性地，基于步骤S101实时更新用户的位置信息，并计算用户的位置信息与导盲路线之间的最小距离，在最小距离达到预设值时，判断用户的位置信息偏离导盲路线，并播报语音提示，提示用户当前已偏离导盲路线并沿朝向导盲路线的方向行进，以引导用户回归导盲路线。

需要说明的是，基于步骤S101中对用户的亚米级定位，预设距离可以为米级或者分米级，例如预设值可以为0.5米。由此，可以在用户偏离导盲路线较小距离时立即播报语音提示，避免用户偏离导航路线较远发生意外，从而引导用户按照导盲路线行进，进一步提高用户行进过程中的安全性。

如图4所示，在一种实施方式中，步骤S103包括：

步骤S401：基于导盲路线，确定路口位置；

步骤S402：在用户的位置信息距离路口位置达到预设距离的情况下，获取路口图像；

步骤S403：对路口图像进行图像识别，得到红绿灯信息，并播报语音提示。

其中，路口位置指的是用户按照导盲路线行进过程中，所需经过的一个或多个路口的位置信息。

示例性地，确定出的路口位置包括路口起点位置和路口终点位置。基于步骤S101所确定用户实时的位置信息，在用户的位置信息距离路口起点位置达到预设距离时，通过导盲产品上的摄像头获取路口的实时图像，并利用图像识别技术识别路口图像中的红绿灯信息。在红绿灯信息为红灯或黄灯的情况下，播报语音引导路人停止移动，例如，语音提示可以为“前方为路口，当前的交通指示灯为红灯(黄灯)，请在当前位置停留等待”。在红绿灯信息为绿灯的情况下，播报语音引导路人继续前行，例如，语音提示可以为“前方为路口，当前的交通指示灯为绿灯，请继续前行”。

需要说明的是，基于步骤S101实现对用户的精准定位，预设距离的具体数值可以为米级别或者分米级别，例如预设距离可以为1米，即用户在距离路口起点位置达到1米时，立即获取路口图像并识别红绿灯信息，并引导用户停止或前行。由此，可以精准判断用户在行进过程中是否接近路口，并利用图像识别技术向用户告知红绿灯信息，以引导盲人安全通过路口，避免因定位精度低导致盲人在尚未得到红绿灯信息的语音提示就进入路口的情况，从而及时准确地向用户播报语音提示，提升了用户通过路口时的安全性。

如图5所示，在一种实施方式中，步骤S103包括：

步骤S501：获取用户的实时移动方向；

步骤S502：基于导盲路线，在用户的实时移动方向偏离导盲路线的情况下，播报语音提示。

示例性地，在步骤S501中，可以通过地磁传感器获取用户的实时移动方向。可以理解的是，地磁传感器是检测地球磁力的传感器，也被称为“电子罗盘”。地磁传感器可以通过检测地球磁力检测用户当前的移动方向。此外，在本公开的其他示例中，也可以通过陀螺仪获取用户的实时移动方向。

示例性地，在步骤S502中，在用户的实时移动方向与导盲路线之间的夹角达到预设角度时，判断用户当前已偏离到盲路线，并播报语音提示，例如“您当前的前行方向已偏离导盲路线，请左转(右转)调整前行方向”，从而引导用户调整移动方向并按照导盲路线前行。

需要说明的是，在用户行进至某系特定路段，例如在通过路口的过程中(即从路口起点位置向路口终点位置行进的过程中)，由于车况复杂、涉及多条道路交汇，因而需要用户严格按照导盲路线行进以降低危险。通过判断用户的移动方向是否偏离导盲路线，可以在用户的实际位置偏离导盲路线之前，提前向用户发出预警以提示用户调整方向并严格按照导盲路线前行。由此，可以提高用户通过复杂路段时的安全性，进一步降低危险发生的概率。

如图6所示，在一种实施方式中，该方法还包括：

步骤S601：在检测到用户的预设范围内存在障碍物的情况下，播报语音提示。

示例性地，可以通过超声波传感器来检测预设范围内是否存在障碍物，即预设范围内是否存在车辆、其他行人等对用户形成障碍的物体。并且，在检测到预设范围内存在障碍物时，播报语音提示，例如“检测到前方存在障碍物，请停止前行(或向左、向右绕行)”。其中，预设范围可以根据实际需要具体设置，例如可以为2米。

通过上述实施方式，通过对用户的预设范围内进行障碍物检测，并播报语音提示，可以在用户行进过程中向用户预警障碍物信息，从而进一步降低危险发生的概率，提升出行安全性。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种用于导盲的装置。

如图7所示，该装置包括：

定位模块701，用于获取北斗卫星数据和基站差分数据，并利用载波相位差分技术确定用户的位置信息；

导盲路线生成模块702，用于响应于导盲请求，根据当前的位置信息和用户输入的目的地信息，生成导盲路线；

提示模块703，用于基于导盲路线，播报语音提示。

在一种实施方式中，导盲路线生成模块702包括：

出发点位置确定子模块，用于根据当前的位置信息，在预设地图中确定出发点位置；

目的地位置确定子模块，用于对用户输入的语音进行语音识别，得到目的地信息，并在预设地图中确定目的地位置；

导盲路线确定子模块，用于基于出发点位置和目的地位置，在预设地图中确定出导盲路线。

在一种实施方式中，提示模块703还用于：

基于导盲路线，在用户的位置信息偏离导盲路线的情况下，播报语音提示。

在一种实施方式中，提示模块703还用于：

基于导盲路线，从中确定路口位置；

在用户的位置信息距离路口位置达到预设距离的情况下，获取路口图像；

对路口图像进行图像识别，得到红绿灯信息，并播报语音提示。

在一种实施方式中，提示模块703还用于：

获取用户的实时移动方向；

基于导盲路线，在用户的实时移动方向偏离导盲路线的情况下，播报语音提示。

在一种实施方式中，提示模块还用于：

在检测到用户的预设范围内存在障碍物的情况下，播报语音提示。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种用于导盲的产品，包括根据本公开任一种实施方式的用于导盲的装置。

示例性地，本公开实施例的用于导盲的产品可以为导盲杖、导盲仪、导盲机器人等具有导盲功能的产品。

下面参照图8所示以导盲杖为例具体描述本公开实施例的用于导盲的产品。

如图8所示，导盲杖包括移动数据通讯模块801、路线规划模块802、图像识别模块803、RTK定位模块804、超声波避障模块805以及智能语音模块806。其中，移动数据通讯模块801和RTK定位模块804构成上述导盲装置的定位模块；路线规划模块802与智能语音模块806构成上述导盲装置的导盲路线生成模块；RTK定位模块804、超声波避障模块805、图像识别模块803和智能语音模块806构成上述导盲装置的提示模块。

具体而言，导盲杖通过安置于其内部的北斗芯片，接收北斗卫星数据，并通过移动数据通讯模块801接收同一时刻的基站差分数据。然后将北斗卫星数据和基站差分数据同步传入RTK定位模块804，得到导盲杖(即用户)的精准位置信息。

基于RTK定位模块804的精准位置信息与高精度地图数据，确定起点位置。根据智能语音模块806接收并识别盲人输入的语音，以得到终点位置，路线规划模块802根据起点位置和终点位置生成导盲路线。

在用户行进过程中，通过RTK定位模块804对盲人位置实时进行定位，判断用户是否偏离路线，并在用户偏离导盲路线时通过智能语音模块806播报语音提示。同时，利用超声波避障模块805检查用户周围是否存在障碍物，并在存在障碍物的情况下，通过智能语音模块806向用户播报语音提示。在用户到达路口时，通过导盲杖内置的摄像头对路口进行摄像，并通过图像识别模块803识别路口的红绿灯信息，利用智能语音模块806向用户播报红绿灯信息，以引导用户停止或继续前行。在盲人通过路口的过程中，由于路口未铺设盲道，通过导盲杖中内置的地磁传感器判断用户的行进方向是否和导盲路线一致，并在用户的行进方向偏离导盲路线时，通过智能语音模块806引导用户调整前行方向并按导盲路线通过路口。

根据本公开实施例的用于导盲的产品，利用北斗卫星数据和基站差分数据，通过RTK载波相位差分技术，实现导盲杖的亚米级定位。并且，基于RTK定位技术和高精度的电子地图数据规划导盲路线。再者，导盲杖内置智能语音模块806、地磁传感器、摄像头与图像识别模块803，可以判断路口的红绿灯信息并引导盲人安全通过路口。由此，本公开实施例的用于导盲的产品，解决了导盲杖定位精度无法满足在复杂路段(例如路口)的导盲需求的技术问题，并通过RTK定位技术以及高精度的电子地图实现高精度导航路线规划，以及通过内置的多种传感器引可以引导用户安全、便捷地通过路口。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或要求的本公开的实现。

如图9所示，电子设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储电子设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入输出(I/O)接口905也连接至总线904。

电子设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许电子设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如用于导盲的方法。例如，在一些实施例中，用于导盲的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM902和/或通信单元909而被载入和/或安装到电子设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的用于导盲的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行用于导盲的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims

1.一种用于导盲的方法，包括：

基于所述导盲路线，播报语音提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据当前的位置信息和用户输入的目的地信息，生成导盲路线，包括：

根据所述当前的位置信息，在预设地图中确定出发点位置；

对用户输入的语音进行语音识别，得到所述目的地信息，并在所述预设地图中确定目的地位置；

基于所述出发点位置和所述目的地位置，在所述预设地图中确定出导盲路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述导盲路线，播报语音提示，包括：

基于所述导盲路线，在所述用户的位置信息偏离所述导盲路线的情况下，播报语音提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述导盲路线，播报语音提示，包括：

基于所述导盲路线，确定路口位置；

在所述用户的位置信息距离所述路口位置达到预设距离的情况下，获取路口图像；

对所述路口图像进行图像识别，得到红绿灯信息，并播报语音提示。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述导盲路线，播报语音提示，包括：

获取所述用户的实时移动方向；

基于所述导盲路线，在所述用户的实时移动方向偏离所述导盲路线的情况下，播报语音提示。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在检测到所述用户的预设范围内存在障碍物的情况下，播报语音提示。

7.一种用于导盲的装置，包括：

提示模块，用于基于所述导盲路线，播报语音提示。

8.根据权利要求7所述的装置，所述导盲路线生成模块包括：

目的地位置确定子模块，用于对用户输入的语音进行语音识别，得到目的地信息，并在所述预设地图中确定目的地位置；

导盲路线确定子模块，用于基于所述出发点位置和所述目的地位置，在所述预设地图中确定出导盲路线。

9.根据权利要求7所述的装置，所述提示模块还用于：

10.根据权利要求7所述的装置，所述提示模块还用于：

基于所述导盲路线，从中确定路口位置；

11.根据权利要求7所述的装置，所述提示模块还用于：

获取所述用户的实时移动方向；

12.根据权利要求7所述的装置，所述提示模块还用于：

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

16.一种导盲产品，包括根据权利要求7至12中任一项所述的用于导盲的装置。