CN112998584B - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扫地机器人，涉及清洁设备领域。该扫地机器人包括：壳体，壳体的底部形成有容纳腔和吸尘入口。壳体内部设置有用于吸入气流的吸风通道，吸风通道的一端为吸尘入口。滚刷组件，部分设置在容纳腔内并与壳体可转动的连接。其中，吸尘入口与容纳腔相邻并位于容纳腔的迎风侧。该扫地机器人能够提高清洁效率除尘质量。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人具有吸尘功能，通过抽真空部件产生气流，并配合滚刷、边刷等的清扫，在移动过程中将待清洁表面的灰尘扫起并吸入。

扫地机器人的底部通常设置有地刷结构，地刷结构包括设置在扫地机器人底部的容纳腔和位于容纳腔中的滚刷组件，容纳腔内设有吸尘入口。相关的地刷结构附近容易累积灰尘，不能顺利将灰尘吸入吸尘入口；并且较大垃圾容易卡在地刷结构内部而不能被吸入吸尘入口。由此，造成扫地机器人的吸尘效率较低和除尘效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种扫地机器人，以解决如何提高清洁效率和清洁质量的问题。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种扫地机器人，包括：壳体，所述壳体的底部形成有容纳腔和吸尘入口；所述壳体内部设置有用于吸入气流的吸风通道，所述吸风通道的一端为所述吸尘入口；滚刷组件，部分设置在所述容纳腔内并与所述壳体可转动的连接；其中，所述吸尘入口与所述容纳腔相邻并位于所述容纳腔的迎风侧。

进一步地，所述吸风通道包括与所述容纳腔相邻设置的吸尘缓冲腔，所述吸尘缓冲腔位于所述容纳腔的后方，所述吸尘缓冲腔的底部形成所述吸尘入口。

进一步地，吸尘入口包括位于所述容纳腔后方的第一吸尘入口和位于所述容纳腔前方的第二吸尘入口，所述第一吸尘入口和所述第二吸尘入口的开闭可调节。

进一步地，所述吸尘缓冲腔与所述容纳腔的底部通过连通口连通，以使得气流能够从所述容纳腔经所述连通口进入所述吸尘缓冲腔。

进一步地，所述连通口的上缘距离所述壳体的底部有预设高度。

进一步地，所述壳体的底部开设有吹风口，用于向待清洁表面吹送气流；所述吹风口设置在所述容纳腔的前方。

进一步地，所述吹风口有多个，沿垂直于所述扫地机器人移动的方向间隔设置。

进一步地，所述扫地机器人还包括：吹风通道，设置在所述壳体的内部，所述吹风口设置在所述吹风通道的一端；其中，所述吹风通道与所述吸风通道连通，以将所述吸风通道吸入的气流吹出所述吹风口。

进一步地，所述扫地机器人还包括：抽风装置，设置在所述壳体内；所述抽风装置与外界相通以抽入气流，并与所述吹风口相通，以将所述气流吹出吹风口。

进一步地，所述滚刷组件包括：滚刷体，与所述壳体可转动地连接；滚刷条，突出于所述滚刷体的表面并与所述滚刷体固定连接，所述滚刷条随所述滚刷体的转动周期性地突出到所述容纳腔的外部；所述滚刷条包括：刷毛条和橡胶条，所述刷毛条和所述橡胶条沿周向间隔设置。

本发明实施例提供的扫地机器人，包括壳体和滚刷组件，壳体底部形成容纳腔以容纳滚刷组件，吸尘入口设置在壳体的底部，与容纳腔相邻并位于容纳腔的迎风侧。通过将吸尘入口设置在容纳腔的迎风侧，那么在扫地机器人移动过程中，滚刷组件旋转所卷起的灰尘向设置于容纳腔的迎风侧的吸尘入口运动，并被设置于容纳腔的迎风侧的吸尘入口吸入而不会聚集在壳体底部。并且，由于吸尘入口与容纳腔相邻，吸尘入口未设置在容纳腔内，并未受到容纳腔内的滚刷组件的阻挡，较大的垃圾能够直接从待清洁表面被吸入吸尘入口。从而，扫地机器人能够提高清洁效率和除尘质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种扫地机器人的内部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种扫地机器人的内部结构与待清洁表面的位置关系示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种扫地机器人的内部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种扫地机器人的内部结构与待清洁表面的位置关系示意图；

图5为本发明实施例提供的一种扫地机器人的底部的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种扫地机器人的内部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种扫地机器人的内部结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种扫地机器人的内部结构示意图；

图9为本发明实施例提供的扫地机器人中的一种滚刷组件的结构示意图。

附图标记说明

1-待清洁表面，10-壳体，11-吸尘入口，11A-第一吸尘入口，11B-第二吸尘入口，111-导流面，12-排风口，13-吸风通道，13A-第一吸风通道，13B-第二吸风通道，131-吸尘缓冲腔，14-容纳腔，15-控制阀门，16-连通口，17-吹风口，171-吹风通道，172-过滤网，18-导流槽，20-滚刷组件，21-滚刷体，22-滚刷条，221-刷毛条，222-橡胶条，30-分离装置，40-过滤装置，50-出风装置，60-风机，70-驱动装置，80-电源组件，90-抽风装置，91-抽风口。

具体实施方式

在具体实施方式中所描述的各个实施例中的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以进行各种组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在本发明实施例中，前后方向以扫地机器人移动过程中的前后方向为参照，上下方向以扫地机器人工作状态下的上下方向为参照。方向只是用来说明各个部件之间的相对位置关系，并不对扫地机器人的工作状态和移动方向进行限定。

以下结合图1对扫地机器人的工作原理进行示例性说明，扫地机器人可以包括：壳体10、滚刷组件20、分离装置30、过滤装置40和出风装置50。壳体10内部开设吸风通道13，吸风通道13连通外界和分离装置30，吸风通道13与外界连通的一端为吸尘入口11。在壳体10的后端还设置有连通壳体10内部和外界的排风口12，出风装置50内部形成的空腔用于安装抽取真空的风机60。

在扫地机器人的工作过程中，其被驱动在待清洁表面上移动，与其同时，风机60进行抽真空的工作，使得壳体10内的气压远小于外部的气压，从而形成从待清洁表面到扫地机器人内部的气流，表面上的灰尘和垃圾被滚刷组件20卷起，混入气流，通过吸尘入口11被吸入壳体10内部，带有灰尘的气流经过吸风通道13后，进入分离装置30，分离装置30对带有灰尘的气流进行分离除尘，灰尘等垃圾被分离装置30收集，而分离灰尘后干净的气流则通过过滤装置40进入出风装置50中，在出风装置50中，干净的气流流入风机60，对风机60进行吹风降温，然后流出风机60，最后通过排风口12排出到外界。通过风机60抽真空产生气流并配合滚刷组件20清扫灰尘，带有灰尘的气流被吸入扫地机器人，然后通过分离装置30的分离除尘，最终干净的气流被排出到空气中，通过扫地机器人的移动，完成扫地机器人对整个待清洁表面的清洁除尘工作。

可选的，如图1所示，扫地机器人还包括驱动装置70和电源组件80。驱动装置70部分位于壳体10内，用于驱动扫地机器人在待清洁表面上移动，驱动装置70包括移动轮和驱动电机，驱动电机驱动移动轮转动，移动轮转动以使扫地机器人在待清洁表面上移动。电源组件80设置于壳体10内部，用于向滚刷组件20、风机60和驱动装置70提供电能。

在本发明实施例中，如图1所示，扫地机器人包括壳体10和滚刷组件20。壳体10的底部形成有容纳腔14和吸尘入口11，滚刷组件20部分设置于容纳腔14内并与壳体10可转动地连接。具体的，壳体10的底部大部分区域具有大致的平面形状，容纳腔14是从大致的平面形状向上凹陷形成空腔而成。滚刷组件20的大部分均位于容纳腔14内，仅滚刷组件20的滚刷条的部分在旋转过程中突出到容纳腔14的下部，与待清洁表面接触以扫尘。壳体10内部设置有用于吸入气流的吸风通道13，吸风通道13的一端为吸尘入口11，即，吸风通道13在壳体10内延伸至壳体10的底部，并在壳体10的底部形成吸尘入口11。吸尘入口11与容纳腔14相邻设置且位于容纳腔14的迎风侧。吸尘入口11与容纳腔14相邻设置表示吸尘入口11并不位于容纳腔14内，不受到位于容纳腔14内的滚刷组件20的阻挡，但是与容纳腔14的距离是较近的，从而能够吸入由滚刷组件20卷起的灰尘。容纳腔14的迎风侧的位置与滚刷组件20的转动方向相关，下面结合滚刷组件20的转动方向对容纳腔14的迎风侧的位置进行具体说明。

滚刷组件20与壳体10可转动的连接，可以绕旋转轴线转动，该旋转轴线与待清洁表面平行。滚刷组件20在转动的过程中，至少一部分的滚刷组件20与待清洁表面接触，并将待清洁表面上的灰尘扬起，灰尘进入容纳腔14和/或吸尘入口11。具体的，如图2所示，壳体10的底部与待清洁表面1之间存在间隙，该间隙连通容纳腔14和吸尘入口11，即，容纳腔14与吸尘入口11通过壳体10的外部空间连通。在扫地机器人工作时，吸风通道13将该间隙中的空气由吸尘入口11吸入，从而在该间隙中产生由待清洁表面1流向吸尘入口11的气流，滚刷组件20将待清洁表面1上的灰尘扬起后，由于吸风通道存在的抽吸力，大部分灰尘随着气流被吸入吸尘入口，小部分部分灰尘随着滚刷组件20的转动进入容纳腔14中。

如图3所示，灰尘在进入容纳腔14的该位置的速度方向所指向的容纳腔的一侧即为容纳腔14的迎风侧，例如，在图3所示的视图中，如果滚刷组件20为逆时针转动(实线箭头所示)，那么滚刷组件20在其底端A与待清洁面接触，灰尘在A处进入容纳腔14，灰尘在A处随滚刷组件20带动一起逆时针转动，其速度方向为向后的方向，那么容纳腔14的迎风侧为容纳腔的后侧。如果在图3所示的视图中，滚刷组件20为顺时针转动(双点划线箭头所示)，则迎风侧为容纳腔的前侧。将吸尘入口11设置于容纳腔14的迎风侧，那么在扫地机器人移动的过程中，滚刷组件20旋转所卷起的灰尘刚被卷起就向设置于容纳腔14的迎风侧的吸尘入口11运动，有效减少被旋转到容纳腔内的灰尘，被设置于容纳腔14的迎风侧的吸尘入口11吸入而不会遗漏而聚集在壳体10底部。并且，由于吸尘入口11未设置在容纳腔14内，并未受到容纳腔14内的滚刷组件20的阻挡，较大的垃圾能够直接从待清洁表面被吸入吸尘入口11，从而，扫地机器人具有较高的清洁效率和较好的除尘质量。

在一些实施例中，如图1所示，容纳腔14设置于靠近壳体10的前端的位置，在扫地机器人移动过程中，滚刷组件20卷起的灰尘由前方向后方运动，容纳腔的迎风侧为容纳腔的后侧，吸尘入口11设置于容纳腔14的后方，在扫地机器人在待清洁表面上前进时，被滚刷组件20扬起的灰尘向后运动，同时，吸尘入口11向前运动，吸尘入口11与被扬起的灰尘相向运动，吸尘入口11与被扬起的灰尘的距离进一步减小，使被扬起的灰尘更容易被吸尘入口11吸入，进一步避免灰尘聚集在壳体10底部，从而进一步提高了扫地机器人的清洁效率和除尘质量。可选的，在扫地机器人后退时，控制滚刷组件20停止转动，避免灰尘被向后扬起后，吸尘入口11也向后运动，导致被扬起后的灰尘无法被吸尘入口11吸入，而聚集在吸尘入口11的前方或容纳腔14的内壁上。

在另一些实施例中，如图3所示，在容纳腔14的后部设置有第一吸尘入口11A，第一吸尘入口11A通过第一吸风通道13A与分离装置30连通；在容纳腔14的前部设置有第二吸尘入口11B，第二吸尘入口11B通过第二吸风通道13B与分离装置30连通。在第一吸风通道13A和第二吸风通道13B的交汇处设置有控制阀门15，从而对第一吸尘入口和第二吸尘入口的开闭进行调节，实现第一吸尘入口和第二吸尘入口的开闭的可调节，即，通过控制阀门调节第一吸尘入口和第二吸尘入口的开启或封闭的状态，其中，处于开启状态的吸尘入口与壳体10的外部空间连通，能够由外部空间吸入空气和灰尘，处于封闭状态的吸尘入口被控制阀门15与外壳10的外部空间分隔而无法由外部空间吸入空气和灰尘。具体的，在扫地机器人前进时，滚刷组件20带动灰尘由前向后运动，迎风侧为容纳腔的后侧，控制阀门15封闭第二吸风通道13B，被滚刷组件20扬起的灰尘向设置于容纳腔14后方(即迎风侧)的第一吸尘入口11A运动，并被第一吸尘入口11A吸入；在扫地机器人后退时，滚刷组件20倒转，带动灰尘由后向前运动，控制阀门15封闭第一吸风通道13A，被滚刷组件20扬起的灰尘向设置于容纳腔14前方(即迎风侧)的第二吸尘入口11B运动，并被第二吸尘入口11B吸入。通过在容纳腔14的前方和后方均设置吸尘入口，并在第一吸风通道和第二吸风通道的交汇处设置控制阀门，使扫地机器人在前进和后退时，滚刷组件20转动方向相反，被滚刷组件20扬起的灰尘运动方向相反，但均能被位于迎风侧的吸尘入口迅速吸入，从而能够在防止灰尘聚集在壳体10底部的前提下，使扫地机器人在前进和后退时均能够清扫被清洁表面，从而进一步提高了扫地机器人的清洁效率。

考虑到设置多个吸尘入口11的成本较高和加工较为复杂，以及在扫地机器人后退过程吸尘必要性不强，优选的，以吸尘入口11设置在容纳腔14的后方为例进行以下的说明。

在一些实施例中，如图4所示，吸风通道13包括与容纳腔相邻设置的吸尘缓冲腔131，吸尘缓冲腔131位于容纳腔14后方，吸尘缓冲腔131的底部形成吸尘入口11。容纳腔14与吸尘缓冲腔131通过连通口16连通，以使得气流能够从容纳腔14经连通口16进入吸尘缓冲腔131。可选的，在分隔容纳腔14和吸尘缓冲腔131的壁面设置通孔以形成连通口16，从而使被卷入容纳腔的灰尘经连通口16进入吸尘缓冲腔131中。连通口16可设置在容纳腔14的下部，从而防止带有灰尘进入容纳腔的气流被滚刷组件所阻挡，而不能使灰尘流入吸尘缓冲腔131。

可选的，如图4所示，连通口16的上缘距离壳体10的底部有预设的高度，即，分隔容纳腔14和吸尘缓冲腔131之间的壁面的底端与待清洁表面1的间距大于壳体10的底部与待清洁表面1的间距，从而形成连通口16。连通口16的上缘与壳体10的底部的高度在预设尺寸范围之内，以防连通口16的上缘与壳体10的底部的高度过小，导致体积较大的垃圾或灰尘卡在连通口16中，以及，防止连通口16的上缘距离壳体10的底部的高度过大，导致吸尘入口11处的真空由连通口16泄露，从而导致吸尘入口11吸入灰尘的能力降低。可选的，连通口16的上缘距离壳体10的底部的高度在2毫米至6毫米之间。

连通口16与壳体10的底部与待清洁表面1之间的间隙连通，相当于增大了吸尘缓冲腔与待清洁表面的空隙，以便于灰尘从待清洁表面进入吸尘缓冲腔131的效率；并且能够在不增大连通口16的大小的情况下，防止体积较大的垃圾或灰尘卡在连通口16中。

被滚刷组件20卷入容纳腔14的灰尘或垃圾能够由连通口16被吸入吸尘缓冲腔131中，有效减少进入容纳腔14中的灰尘，从而进一步提高扫地机器人的清洁效率和清洁质量。

在一些实施例中，如图5所示，吸风通道13的壁面在吸尘入口11处成流线型，具体的，在垂直于扫地机器人的前进方向上，吸尘入口11位于壳体10的中部，并在吸尘入口11的两侧设置有呈流线型的导流面111，以使吸尘入口11两侧的空气沿导流面111流向吸尘入口11。通过将导流面111设置为流线型，减小了空气沿导流面111流向吸尘入口时的空气阻力，从而提高了吸尘入口11的吸风能力，进而提高了扫地机器人的清洁效率。

在一些实施例中，如图5所示，壳体10的底部开设有吹风口17，用于向待清洁表面吹送气流，吹风口17设置在容纳腔14的前方。由吹风口17吹出的气流能够将缝隙中的灰尘吹起，使扫地机器人能够清洁缝隙中的灰尘，从而提高了扫地机器人的清洁质量。并且，由于吹风口17设置于容纳腔14的前方，在扫地机器人在待清洁表面上移动时，吹风口17吹出的气流将待清洁表面上的灰尘吹起，同时，吸尘入口11向前运动，灰尘更容易被吸尘入口11吸入，进一步提高了扫地机器人的清洁效率。

可选的，在吹风口17处设置有导流件，以将吹风口17吹出的气流导向扫地机器人的后方，在扫地机器人在待清洁表面移动时，灰尘被吹风口17吹出的气流吹起并向后运动，同时，吸尘入口11向前运动，被吹起的灰尘与吸尘入口11相向运动，以使灰尘更容易被吸入吸尘入口11，进一步提高了扫地机器人的清洁效率。

可选的，在沿垂直于扫地机器人前进的方向上，吹风口17还设置于容纳腔14的两侧，以将容纳腔14两侧的灰尘吹向滚刷组件20，然后被滚刷组件20扬起并向后方运动，最后被设置于容纳腔后方的吸尘入口11吸入，能够在不设置边刷的情况下，清洁容纳腔14两侧的待清洁面，从而提高了扫地机器人的清洁效率。

在一些实施例中，如图5所示，吹风口17有多个，沿垂直于扫地机器人移动方向间隔设置。通过设置多个吹风口17，使扫地机器人能够吹起更大面积上的待清洁表面上的灰尘，进一步提高了扫地机器人的清洁效率。

可选的，在壳体10的底部，在容纳腔14和吹风口17之间设置有导流槽18，吹风口17吹出的气流穿过导流槽18流向滚刷组件20。沿吹风口17指向滚刷组件20的方向上，导流槽18的流通面积逐渐减小，提高了由吹风口17吹出的气流的流速，从而增大吹风口17吹出的气流将灰尘从缝隙中吹出的能力，进而提高扫地机器人对缝隙的清洁能力，进一步提高了扫地机器人的清洁质量。

在一些实施例中，如图6所示，扫地机器人还包括：吹风通道171，设置在壳体10的内部，吹风口17设置在吹风通道171的一端。吹风通道171与吹风通道13连通，以将吸风通道13吸入的气流吹出吹风口17。通过将吹风通道171与吸风通道13连通，将吸风通道13中的气流导向吹风口17并由吹风口17吹出，利用风机60产生的真空实现吸风和吹风，而无需额外设置抽风装置，实现了对风机60产生的真空的充分利用，降低了扫地机器人对能源的消耗，并且，将吹风通道171与吸风通道13连通，还能够减小吸风通道13中的气压，使吸吸风通道13中更容易形成真空，从而提高吸尘入口11吸入灰尘的能力，进一步提高了扫地机器人的清洁效率。

可选的，沿气流由吸风通道13流向吹风口17的方向上，吹风通道171的通道面积逐渐减小，从而增大吹风通道171中的气流的流速，提高由吹风口17吹出的气流将缝隙内的灰尘吹出的能力，进而进一步提高扫地机器人的清洁质量。可选的，沿壳体10内部指向外部的方向上，吹风口17的通道面积逐渐减小，从而增大由吹风口17吹出的气流的流速，提高由吹风口17吹出的气流将缝隙内的灰尘吹出的能力，进而进一步提高扫地机器人的清洁质量。

在一些实施例中，如图6所示，吹风通道171内设置有过滤网172，由吸尘入口11吸入的带有灰尘的气流，一部分经过吸风通道13流入分离装置30，另一部分经过吸风通道流入吹风通道171。进入吹风通道171的带有灰尘的气流穿过过滤网172，被过滤网172过滤转化为清洁的气流，并由吹风口吹出。通过设置过滤网172能够防止带有灰尘的气流直接由吹风口17吹向待清洁表面，从而提高了扫地机器人的清洁效率。

在一些实施例中，如图7所示，扫地机器人还包括：抽风装置90，设置在壳体10内。抽风装置90与外界连通以抽入气流，抽风装置90还与吹风口17连通，以将气流吹出吹风口17。

可选的，壳体10内部设置有吹风通道，抽风装置90通过吹风通道与吹风口17连通，吹风通道与吸风通道13连通，抽风装置90通过吸尘入口11与壳体10外部连通，抽风装置90能够在内部生成真空，在风机60和抽风装置90的共同作用下，扫地机器人从吸尘入口11吸入气流，提高了扫地机器人吸入灰尘的能力，提高了扫地机器人的清洁效率，同时，在风机60和抽风装置90的共同作用下，扫地机器人从吹风口17吹出气流，增大扫地机器人将待清洁表面上的缝隙中的灰尘吹出的能力，进一步提高了扫地机器人的清洁效率。

可选的，壳体10上设置有抽风口91，抽风装置90通过抽风口91与外部连通，壳体10内部设置有吹风通道，吹风通道吸风通道13为相互独立的两个通道，抽风装置90通过吹风通道与吹风口17连通，抽风装置90将空气由抽风口91吸入，并将空气由吹风口17吹出。通过将吹风通道与吸风通道13隔离，使抽风装置90能够直接将干净的空气吸入，然后将干净的空气从吹风口17吹出，从而无需在吹风通道中设置过滤网，减小了吹风通道中的空气阻力，增强了由吹风口17吹出的气流的流速，进而提高了扫地机器人将待清洁表面上的缝隙中的灰尘吹出的能力，进一步提高了扫地机器人的清洁效率。

可选的，抽风口91设置于扫地机器人的壳体10的顶部，以使抽风口91远离待清洁表面，从而使抽风装置90能够吸入更加清洁的空气，并将更加清洁的空气吹向待清洁表面，提高了扫地机器人的清洁质量。

可选的，如图7所示，抽风口91设置于扫地机器人的壳体10的底部，并位于吹风口17的前方，抽风装置90与抽风口91直接连通，无需在壳体10的内部设置抽风通道以连通抽风装置90和抽风口91，从而使抽风装置90与抽风口91的结构更加紧凑，进而减小了扫地机器人的尺寸，并且，由于抽风口91设置于吹风口17的前方，能够避免抽风口9吸入被吹风口17吹出的气流吹起的灰尘或被滚刷组件20扬起的灰尘，提高了扫地机器人的清洁效率。可选的，如图7所示，壳体10的前端设置有向远离待清洁表面延伸的斜面，抽风口91设置于该斜面上，以在减小扫地机器人的尺寸的同时，使抽风口91远离待清洁表面，从而降低抽风口91吸入的气流中的灰尘密度，提高了扫地机器人的清洁效率。

在一些实施例中，如图8所示，滚刷组件20包括：滚刷体21和滚刷条22，滚刷体21与壳体10可转动地连接，滚刷条22突出于滚刷体21的表面并与滚刷体21固定连接，滚刷条22随滚刷体21的转动周期性地突出到容纳腔14的外部。随着滚刷体21的转动，滚刷条22突出到容纳腔14的外部，然后与待清洁表面接触，并将待清洁表面上的灰尘和垃圾扬起，从而使吸尘入口11能够将被扬起的灰尘和垃圾吸入壳体10中，提高了扫地机器人的清洁效率。

可选的，如图9所示，滚刷体21为圆柱体，滚刷体21的两端可转动地与壳体10连接，以使滚刷体21绕滚刷体21的中心轴转动，沿滚刷体21的周向设置有滚刷条22，滚刷条22由滚刷体21表面沿滚刷体21的径向延伸，滚刷体21的轴心轴与待清洁表面平行，随着滚刷体21的转动，滚刷条22突出到容纳腔14的外部，然后与待清洁表面接触，并将待清洁表面上的灰尘和垃圾扬起，从而使吸尘入口11能够将被扬起的灰尘和垃圾吸入壳体10中。

可选的，滚刷体21的周向上设置有多个滚刷条22，以在扫地机器人在待清洁表面移动的过程中，保证滚刷条22能够持续将待清洁表面上的灰尘和垃圾扬起，从而提高扫地机器人的清洁效率。可选的，滚刷条22在滚刷体21表面对称布置，以使滚刷组件20的旋转中心轴与质量中心轴重合，从而保证滚刷组件20在转动时保持动平衡，进而防止滚刷组件20在转动的过程中由于动不平衡而产生振动和噪声，并避免滚刷组件20在振动的作用下疲劳失效，延长了滚刷组件20的使用寿命。

在一些实施例中，如图9所示，滚刷条22包括刷毛条221和橡胶条222，刷毛条221和橡胶条222沿周向间隔布置，即，刷毛条221和橡胶条222周向布置与滚刷体21的表面，在两个橡胶条222之间至少包括一个刷毛条221。在刷毛条221与待清洁表面接触时，刷毛条221能够将待清洁表面的灰尘和垃圾扬起，橡胶条222与待清洁表面接触时，橡胶条222隔离吸尘入口11与扫地机器人的前方的空间，从而在橡胶条222、待清洁表面和吸尘入口11之间形成相对密封的空间，在该相对密封的空间中更容易形成真空，从提高吸尘入口11的吸尘能力。在滚刷体21的表面间隔设置毛刷条221和橡胶条222，在刷毛条221将待清洁表面上的灰尘和垃圾扬起后，橡胶条222与待清洁表面接触，以在橡胶条222、待清洁表面和吸尘入口11之间形成相对密封的空间，从而提高吸尘入口11将该相对密封的空间中吸入灰尘的能力，进一步增强了扫地机器人的清洁效率。

可选的，刷毛条221和橡胶条222在滚刷体21的周向上对称布置，以使滚刷组件20的旋转轴线与质量中心轴线重合，从而保证滚刷组件20在转动时保持动平衡，进而防止滚刷组件20在转动的过程中由于动不平衡而产生振动和噪声，并且防止滚刷组件20在振动的作用下疲劳失效，提高了滚刷组件20的使用寿命。

可选的，滚刷体21通过弹性元件与壳体10连接，在待清洁表面凹凸不平时，弹性元件能够将滚刷体21压向待清洁表面，从而保证刷毛条211及橡胶条222均能够与待清洁表面充分接触，进而提高扫地机器人的清洁效率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的底部形成有容纳腔和吸尘入口；所述壳体内部设置有用于吸入气流的吸风通道，所述吸风通道的一端为所述吸尘入口；

滚刷组件，部分设置在所述容纳腔内并与所述壳体可转动的连接；

其中，所述吸尘入口与所述容纳腔相邻并位于所述容纳腔的迎风侧，所述吸尘入口包括位于所述容纳腔后方的第一吸尘入口和位于所述容纳腔前方的第二吸尘入口，所述第一吸尘入口和所述第二吸尘入口的开闭可调节，以使所述第一吸尘入口和所述第二吸尘入口中开放的吸尘入口位于所述容纳腔的与所述扫地机器人的运动方向相反的一侧。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸风通道包括与所述容纳腔相邻设置的吸尘缓冲腔，所述吸尘缓冲腔位于所述容纳腔的后方，所述吸尘缓冲腔的底部形成所述吸尘入口。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘缓冲腔与所述容纳腔的底部通过连通口连通，以使得气流能够从所述容纳腔经所述连通口进入所述吸尘缓冲腔。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述连通口的上缘距离所述壳体的底部有预设高度。

5.如权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体的底部开设有吹风口，用于向待清洁表面吹送气流；所述吹风口设置在所述容纳腔的前方。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述吹风口有多个，沿垂直于所述扫地机器人移动的方向间隔设置。

7.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：吹风通道，设置在所述壳体的内部，所述吹风口设置在所述吹风通道的一端；

其中，所述吹风通道与所述吸风通道连通，以将所述吸风通道吸入的气流吹出所述吹风口。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：

抽风装置，设置在所述壳体内；所述抽风装置与外界相通以抽入气流，并与所述吹风口相通，以将所述气流吹出吹风口。

9.如权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述滚刷组件包括：

滚刷体，与所述壳体可转动地连接；

滚刷条，突出于所述滚刷体的表面并与所述滚刷体固定连接，所述滚刷条随所述滚刷体的转动周期性地突出到所述容纳腔的外部；所述滚刷条包括：刷毛条和橡胶条，所述刷毛条和所述橡胶条沿周向间隔设置。

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