CN208864216U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括用以清扫的清洁部；沿所述清洁机器人的前进方向，所述清洁部包括自前向后设置的吸风口、滚刷、吹风口，所述滚刷绕其中心轴旋转，并且所述滚刷中低于其中心轴的部分朝向所述前进方向转动，所述吹风口朝向所述前进方向设置。从而，所述吹风口向滚刷方向吹风，因此可将地面的灰尘扬起，方便滚刷清扫，并且，灰尘不会四散，防止二次污染。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本申请涉及一种清洁机构，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前，家用的一般清洁机构均只设置有滚刷和吸尘口，滚刷滚动进行持续的清扫，吸尘口将灰尘吸入。但是若灰尘较厚，则单凭滚刷和吸尘口的配合，无法将灰尘完全清扫干净，而且滚刷容易将灰尘大量扬起，造成二次污染。

因此，必须设计一种清扫更加干净，尽量避免二次污染的清洁机器人。

实用新型内容

为了解决上述问题之一，本申请提出了一种清洁机器人。

为了实现上述目的，本申请一实施方式提供的技术方案如下：一种清洁机器人，所述清洁机器人包括用以清扫的清洁部；沿所述清洁机器人的前进方向，所述清洁部包括自前向后设置的吸风口、滚刷、吹风口，所述滚刷绕其中心轴旋转，并且所述滚刷中低于其中心轴的部分朝向所述前进方向转动，所述吹风口朝向所述前进方向设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁机器人包括第一挡板，所述第一挡板设置于所述吸风口远离滚刷的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁机器人还包括第二挡板，所述第二挡板设置于所述吹风口远离滚刷的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁机器人还包括有用以过滤灰尘的过滤装置及与所述过滤装置相连通并用以收容灰尘的尘桶，所述过滤装置与所述吹风口相连通以对经过尘桶后的空气进行过滤。

作为本实用新型的进一步改进，所述吹风口与所述过滤装置相连通以将过滤后的空气向外排出。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁机器人还包括有用以使所述清洁机器人向一定方向前进的运动部，所述运动部包括有履带及电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁机器人还包括与所述运动部及清洁部通讯连接的控制部。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人的清洁部自前向后包括有吸风口、滚刷、吹风口，从而吹风口向滚刷方向吹风，并可将地面的灰尘扬起，方便滚刷清扫，并且灰尘不会四散，防止二次污染。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型清洁机器人的清洁部的结构示意图；

图2为图1中A圈部分的放大结构示意图；

图3为图1中B圈部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型清洁机器人的清洁部的剖视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人主要用于家用清扫灰尘或用于清扫太阳能电池板等表面。

具体的，如图1至图4所示，所述清洁机器人包括用以清扫的清洁部1，并且在所述清洁机器人的前进方向上，如图1和图4中所示，所述前进方向如箭头所示，所述清洁部1包括自前向后依次设置的吸风口11、滚刷12、吹风口13，所述滚刷12绕其中心轴旋转，并且所述滚刷12中低于其中心轴的部分朝向前进方向转动，将地面上的灰尘扫向未被清洁机器人清扫过的区域，同时，所述吸风口11位于滚刷12的前侧，从而滚刷12也将灰尘不断的扫向吸风口11，以使吸风口11将含有灰尘的空气吸入。并且，所述吹风口13朝向所述前进方向设置，将灰尘吹向未清扫过的前方区域，由于所述滚刷12设置在吹风口13前侧，吹风口13也可以将滚刷12后侧的灰尘扬起，方便滚刷12清扫，保证不对清扫过区域产生二次污染的同时提高了清洁程度。需要说明的是，吸风口11、滚刷12、吹风口13前后设置，并非要求吸风口11全部位于滚刷12的前方，而是指吸风口11和吹风口13分别位于滚刷12的中心的前侧或后侧。

所述清洁机器人还包括有第一挡板141和第二挡板142，所述第一挡板141设置于所述吸风口11远离滚刷12的一侧，所述第二挡板142设置于所述吹风口13远离滚刷12的一侧。从而，所述第一挡板141可挡住吸风口11另一侧的空气，而第二挡板142可阻挡吹风口13内的气流，并确保吹风口13向滚刷12一侧吹风，从而可防止灰尘乱窜、扬尘，确保滚刷12刷扫起来的灰尘只在第一挡板141和第二挡板142之间运动，并且可提高清洁机器人下方的真空效果，提高清洁效果。

所述清洁机器人还包括有用以过滤灰尘的过滤装置及与所述过滤装置相连通并用以收容灰尘的尘桶。所述过滤装置与尘桶相连通，从而吸风口11吸入的空气通过尘桶后再经过过滤装置进行过滤，然后经过电机排出。而所述吹风口13与所述过滤装置相连通，并将过滤后的空气传输至吹风口13内，吹风口13再将过滤后的空气吹出。

因此，所述清洁机器人在工作中，所述吹风口13向清洁机器人前进方向吹风，由于滚刷12设置在吹风口13的前方，所述吹风口13也是向滚刷12方向吹风，从而滚刷12可顺利将灰尘扫起，滚刷12绕其中心轴旋转，并且所述滚刷中12低于其中心轴的部分朝向所述前进方向转动，也方便吸风口11吸风。而吸风口11吸入的带灰尘的空气经过过滤装置的过滤后，再通过吹风口13向外排出，从而形成循环。而过滤出的灰尘则进入尘桶，所述尘桶相对整体的清洁机器人可拆卸设置，从而可对尘桶进行拆卸并清洗。

所述清洁机器人还包括以使所述清洁机器人向一定方向前进的运动部，所述运动部包括有履带和电机，以使所述清洁机器人沿一定方向前进。

在本实施方式中，所述清洁机器人还包括与所述运动部及清洁部1通讯连接的控制部。所述控制部向运动部发出指令，并控制所述清洁机器人整体的运动，所述控制部向清洁部1发出指令，并控制清洁部1的清扫。

综上所述，所述清洁机器人包括有清洁部1，所述清洁部1包括沿前进方向自前向后设置的吸风口11、滚刷12、吹风口13，从而，吹风口13可将滚刷12后侧的灰尘扬起并向前吹送，方便滚刷12清扫以及吸风口11对灰尘的吸收，并可防止灰尘四散，防止二次污染，提高了清洁效果。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括用以清扫的清洁部；沿所述清洁机器人的前进方向，所述清洁部包括自前向后设置的吸风口、滚刷、吹风口，所述滚刷绕其中心轴旋转，并且所述滚刷中低于其中心轴的部分朝向所述前进方向转动，所述吹风口朝向所述前进方向设置。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括第一挡板，所述第一挡板设置于所述吸风口远离滚刷的一侧。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还包括第二挡板，所述第二挡板设置于所述吹风口远离滚刷的一侧。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还包括有用以过滤灰尘的过滤装置及与所述过滤装置相连通并用以收容灰尘的尘桶，所述过滤装置与所述吹风口相连通以对经过所述尘桶的空气进行过滤。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述吹风口与所述过滤装置相连通以将过滤后的空气向外排出。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还包括有用以使所述清洁机器人向一定方向前进的运动部，所述运动部包括有履带及电机。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还包括与所述运动部及清洁部通讯连接的控制部。