CN209547899U - 清扫装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种清扫装置及机器人；清扫装置包括：壳体、真空源、吸尘口，除尘口；所述真空源设置在所述壳体的内部；所述吸尘口设置在所述壳体的底壁，所述吸尘口与所述真空源的吸风口连通；所述除尘口设置在所述壳体上，所述除尘口与所述真空源的排风口连通。本申请实施例中的清扫装置通过设置在所述壳体上的所述除尘口能够将清扫装置无法覆盖的区域的灰尘和垃圾吹离，再通过吸尘口清除清扫装置无法覆盖的区域的灰尘和垃圾，结构简单，使用方便。

Description

清扫装置及机器人

技术领域

本申请实施例涉及一种清扫装置及机器人。

背景技术

清扫机器人是人们常用的清扫设备，清扫机器人行走时，通过吸尘口吸入灰尘和垃圾。然而，清扫机器人无法清扫未覆盖的区域，降低了清扫机器人的清洁能力。

实用新型内容

本申请实施例为解决现有技术中存在的问题提供一种清扫装置及机器人。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种清扫装置，所述清扫装置包括：壳体、真空源、吸尘口，除尘口；

所述真空源设置在所述壳体的内部；所述吸尘口设置在所述壳体的底壁，所述吸尘口与所述真空源的吸风口连通；所述除尘口设置在所述壳体上，所述除尘口与所述真空源的排风口连通。

在一些可选的实现方式中，所述除尘口设置在所述壳体的侧壁。

在一些可选的实现方式中，所述清扫装置还包括除尘通道，所述除尘通道的第一端口与所述除尘口连接，所述除尘通道的第二端口与所述排风口连接。

在一些可选的实现方式中，所述除尘通道的第一端口的截面积小于所述除尘通道的第二端口的截面积。

在一些可选的实现方式中，所述除尘通道包括第一连接通道和与所述第一连接通道连接的第二连接通道，所述第二连接通道与所述除尘口连接，所述第一连接通道与所述排风口连接；其中，所述第二连接通道随着远离所述除尘口向所述壳体的顶壁靠近。

在一些可选的实现方式中，所述第一连接通道随着远离所述排风口向所述壳体的顶壁靠近。

在一些可选的实现方式中，所述第一连接通道的截面积随着远离所述排风口而逐渐增大。

在一些可选的实现方式中，所述清扫装置还包括吸尘通道，所述吸尘通道的第一端口与所述吸尘口连接，所述吸尘通道的第二端口与所述吸风口连接。

在一些可选的实现方式中，所述清扫装置还包括灰尘过滤器和灰尘收集盒；

所述灰尘过滤器堵设在所述吸尘通道内；所述灰尘收集盒设置在所述吸尘通道内，且位于所述灰尘过滤器的底侧。

本申请实施例还提供一种机器人，所述机器人包括本申请实施的清扫装置。

本申请实施例中，清扫装置先通过设置在所述壳体上的所述除尘口能够将清扫装置无法覆盖的区域的灰尘和垃圾吹离，再通过吸尘口清除清扫装置无法覆盖的区域的灰尘和垃圾，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本申请实施例的清扫装置的结构示意图。

附图标记：110、壳体；111、吸尘口；112、除尘口；120、真空源；121、排风口；122、吸风口；130、除尘通道；131、第一连接通道；132、第二连接通道；140、吸尘通道；150、灰尘过滤器；160、灰尘收集盒。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以下结合图1对本申请实施例记载的清扫装置进行详细说明。

本申请实施例记载了一种清扫装置，如图1所示，所述清扫装置包括：壳体110、真空源120、吸尘口111，除尘口112；所述真空源120设置在所述壳体110的内部；所述吸尘口111设置在所述壳体110的底壁，所述吸尘口111与所述真空源120的吸风口122连通；所述除尘口112设置在所述壳体110上，所述除尘口112与所述真空源120的排风口121连通。

在本申请实施例中，壳体110的结构和形状不作限定。例如，如图1所示，壳体110的形状可以为圆柱形。

在本申请实施例中，真空源120用于为清扫装置提供清扫的动力，当真空源120工作时，空气经吸尘口111、吸风口122被真空源120吸入，位于吸尘口111的灰尘和垃圾也被吸入吸尘口111，以便于收集，清除；空气经排风口121、除尘口112被真空源120吹出，位于除尘口112的灰尘和垃圾被吹离原来位置，以便通过除尘口112将清扫装置无法清扫的区域的灰尘和垃圾吹离，并通过吸尘口111吸入并清除。

这里，真空源120的具体结构不作限定。例如，真空源120可以为离心风机。

在本申请实施例中，吸尘口111的形状不作限定，只要便于吸尘即可。

这里，吸尘口111处还可以设置清扫结构(例如，转动的清扫刷)，以便于通过清扫结构将灰尘和垃圾带到吸尘口111附近，以便于通地吸尘口111清理灰尘和垃圾。

在本申请实施例中，除尘口112的位置不作限定，只要能够将位于清扫装置无法清扫的区域的灰尘和垃圾吹离，便于从吸尘口111收集而清除灰尘和垃圾即可。例如，除尘口112可以设置在所述壳体110的顶壁。又例如，除尘口112可以设置在所述壳体110的底壁。再例如，如图1所示，除尘口112也可以设置在所述壳体110的侧壁，用于将位于清扫装置无法清扫的墙边和墙角的灰尘和垃圾吹离，从而便于从吸尘口111收集而清除灰尘和垃圾。

这里，除尘口112的形状不作限定。例如，除尘口112可以为圆形，也可以为椭圆形。

这里，除尘口112的数量不作限定。例如，如图1所示，除尘口112为一个，形状为圆形。当然，除尘口112的数量也可以为多个。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，如图1所示，所述清扫装置还包括除尘通道130，所述除尘通道130的第一端口与所述除尘口112连接，所述除尘通道130的第二端口与所述排风口121连接。以便于真空源120更集中地将空气通过除尘通道130吹出除尘口112，更便于通过从除尘口112吹出的空气将清扫装置无法清扫的区域的灰尘和垃圾吹离，从而便于从吸尘口111收集而清除灰尘和垃圾。当然，也可以通过其他结构连通除尘口112和排风口121，只要能够在除尘口112吹出空气即可。

这里，除尘通道130的截面形状不作限定。例如，除尘通道130的截面形状可以为圆形，也可以为矩形。又例如，所述除尘通道130的第一端口的截面积可以小于所述除尘通道130的第二端口的截面积。又例如，所述除尘通道130的第一端口的截面积可以大于等于所述除尘通道130的第二端口的截面积。

作为一示例，如图1所示，所述除尘通道130还可以包括第一连接通道131和与所述第一连接通道131连接的第二连接通道132，所述第二连接通道132与所述除尘口112连接，所述第一连接通道131与所述排风口121连接；其中，所述第二连接通道132随着远离所述除尘口112向所述壳体110的顶壁靠近，以便形成向除尘口112倾斜的所述第二连接通道132，进入第二连接通道132的灰尘在重力作用下会沿所述第二连接通道132向除尘口112移动，从而能够防止外部灰尘通过第二连接通道132进入真空源120。

这里，第一连接通道131的截面形状和第二连接通道132的截面形状不作限定。例如，第二连接通道132的各段的截面积不变。又例如，所述第一连接通道131随着远离所述排风口121向所述壳体110的顶壁靠近。再例如，所述第一连接通道131的截面积随着远离所述排风口121而逐渐增大；以便增大除尘口112的除尘面积。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，所述清扫装置还包括吸尘通道140，所述吸尘通道140的第一端口与所述吸尘口111连接，所述吸尘通道140的第二端口与所述吸风口122连接。以便于真空源120更集中地将空气通过吸尘口111、吸尘通道140吸入，更便于通过从吸尘口111将灰尘和垃圾吸收、收集和清除。当然，也可以通过其他结构连通吸尘口111和吸风口122，只要能够在吸尘口111吸入空气即可。

在本实现方式，吸尘通道140的结构不作限定。例如，所述清扫装置还可以包括灰尘过滤器150，所述灰尘过滤器150堵设在所述吸尘通道140内，以便真空源120吸入的空气经过灰尘过滤器150，并通过灰尘过滤器150过滤收集灰尘及垃圾。这里，灰尘过滤器150的结构不作限定。

这里，所述清扫装置还可以包括灰尘收集盒160，所述灰尘收集盒160设置在所述吸尘通道140内，且位于所述灰尘过滤器150的底侧；以便将没有通过灰尘过滤器150的灰尘及垃圾收集在灰尘收集盒160，便于清理。

如图1所示，曲线A为空气在清扫装置中的流向过程，在真空源120的作用下，带有灰尘和垃圾的空气从吸尘口111进入，通过灰尘过滤器150时，灰尘和垃圾被过滤掉，并掉入灰尘收集盒160；通过灰尘过滤器150的空气经真空源120的吸风口122、排风口121和除尘口112排出，能够将除尘口112周边的灰尘和垃圾吹离，以便于通过清扫装置清扫。

本申请实施例中，所述清扫装置包括：壳体110、真空源120、吸尘口111，除尘口112；所述真空源120设置在所述壳体110的内部；所述吸尘口111设置在所述壳体110的底壁，所述吸尘口111与所述真空源120的吸风口122连通；所述除尘口112设置在所述壳体110上，所述除尘口112与所述真空源120的排风口121连通；以便先通过设置在所述壳体110上的所述除尘口112能够将清扫装置无法覆盖的区域的灰尘和垃圾吹离，再通过吸尘口111清除清扫装置无法覆盖的区域的灰尘和垃圾，结构简单，使用方便。

本申请实施例还提供了一种机器人，所述机器人包括上述实施例中的所述清扫装置。

这里，机器人可以为扫地机器人。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括：壳体、真空源、吸尘口，除尘口；

所述真空源设置在所述壳体的内部；所述吸尘口设置在所述壳体的底壁，所述吸尘口与所述真空源的吸风口连通；所述除尘口设置在所述壳体上，所述除尘口与所述真空源的排风口连通。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述除尘口设置在所述壳体的侧壁。

3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括除尘通道，所述除尘通道的第一端口与所述除尘口连接，所述除尘通道的第二端口与所述排风口连接。

4.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述除尘通道的第一端口的截面积小于所述除尘通道的第二端口的截面积。

5.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述除尘通道包括第一连接通道和与所述第一连接通道连接的第二连接通道，所述第二连接通道与所述除尘口连接，所述第一连接通道与所述排风口连接；其中，所述第二连接通道随着远离所述除尘口向所述壳体的顶壁靠近。

6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述第一连接通道随着远离所述排风口向所述壳体的顶壁靠近。

7.据据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述第一连接通道的截面积随着远离所述排风口而逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括吸尘通道，所述吸尘通道的第一端口与所述吸尘口连接，所述吸尘通道的第二端口与所述吸风口连接。

9.根据权利要求1至7任一所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括吸尘通道、灰尘过滤器和灰尘收集盒；

所述灰尘过滤器堵设在所述吸尘通道内；所述灰尘收集盒设置在所述吸尘通道内，且位于所述灰尘过滤器的底侧。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至9任一所述清扫装置。