CN112994400B - 一种集成有线圈的基座、音圈马达及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种基座，包括：至少两个位于一竖直平面且沿一连续轨迹间隔排布的塑胶挡墙、嵌设于至少两个所述塑胶挡墙内的金属电路、电性连接于所述金属电路的线圈，所述金属电路包括若干支路，所述支路包括暴露于所述塑胶挡墙外且平行间隔排布的引脚、暴露于所述塑胶挡墙的侧面的焊脚及连接所述引脚与所述焊脚的连接部，所述塑胶挡墙通过一次注塑成型的方式成型，部分所述连接部暴露于相邻两所述塑胶挡墙之间，所述连接部弯折形成弯折部令所述塑胶挡墙位于不同平面，所述弯折部外二次注塑成型有连接相邻两个所述塑胶挡墙的之间的至少一个连接柱部。解决了线圈及电子产品无法垂直贴装的技术难题，有助于提高音圈马达的设计的自由度。

Description

一种集成有线圈的基座、音圈马达及其制造方法

技术领域

本发明涉及一种集成有线圈的基座、音圈马达及其制造方法的技术领域，尤其是涉及一种电子设备领域用基座、音圈马达及其制造方法。

背景技术

现有的具有线圈的基座及音圈马达，通常包括基座、注塑于基座内的金属线路、与金属线路焊接的电子元器件、绕线形成的或者贴装组装的线圈及与线圈相互作动的磁性结构等驱动组件。一般音圈马达的组装厂商需要将以上基础零部件进行电性装配，为了匹配各种零组件的布局和安装的需求，通常各零部件的布局难度较大，且需要预留一些额外的装配空间给转接零部件，例如需要集成IC或者线圈的柔性电路板(FPC，Flexible Printedcircuit)，则需要预留至少一部分垂直空间，且需要设计集成IC或者线圈与FPC的组配空间。

具体例如，一种音圈马达，通常采用柔性电路板(FPC，Flexible Printedcircuit)表面组装工艺，以将线圈设置于柔性电路板并与基座中的金属电路焊接以达到线路连通作用。如公告号为CN209134273U的实用新型专利，揭示了一种应用于音圈马达中的连接结构，包括注塑件和柔性电路板(FPC)。所述注塑件具有若干依次环绕连接形成所述中空腔体的侧壁，其中一个所述侧壁上开设有贯通于所述中空腔体的定位腔，所述柔性电路板FPC与具有所述定位腔的所述侧壁贴合，所述FPC贴装或者绕线集成有IC及线圈，以达到电路导通的作用。

又如公开号为CN108989511A的发明专利申请，一种具有电子元件的基座及音圈马达，所述电子元件是集成在塑胶的垂直面上，后续贴装的线圈亦是贴装在塑胶的垂直面上，后续需要经过SMT(Surface Mount Technology)贴装，又由于SMT贴装要求被贴装的面的一侧是开放式的，线圈绕线或者贴装难度比较大，对于线圈的位置设计要求非常高。故在垂直面上进行集成电子元件(IC，Integrated Circuit)或者线圈，很难自动化，需要进行繁琐的人工操作，效率低下，品质安定性差。而当IC或者线圈在位于水平面的底座上进行集成，也只能一个一个来做组装，组装的自动化效率非常低。并且现在市面上的SMT贴装设备全部都是一块处理底座的，没有批量性处理的。

以上问题集中发生于现有的音圈马达厂商生产音圈马达时，需要外购零部件，再对诸如柔性电路板/弹片等元器件进行定位组装，定位、加工及装配工序复杂，操作空间有限，容易造成零部件的不良，进而引起整体成本过高。同时，由于这些外购的零部件再生产时，并未考虑到其组合的情况，忽略组合空间设计的问题，那么在设计音圈马达的时候需要预留一些安装位，造成了空间浪费，使得产品的结构无法紧凑及小型化。又由于原有的线圈一般需要通过集成在独立的FPC上进行与基座内的金属电路的集成，FPC本身厚度很薄，而且很脆弱，成本很高，要在FPC上面去绕线线圈或者贴装线圈，难度很大，容易引起不良，且可以绕线的圈数和线圈的厚度会受到FPC的厚度的影响，进而影响线圈通电电流的大小，增加了电路的损耗。此外，将线圈缠绕或贴装在独立的FPC上，由于FPC很柔软，在电子设备坠落时，具有固定于FPC的线圈的音圈马达很容易因为本身集成强度较弱，造成整体失效。

因此，确有必要提供一种新的具有线圈的基座及音圈马达及其制造方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体集成有线圈的基座、音圈马达及其制造方法。

本发明的目的通过以下技术方案一来实现：一种基座，包括：至少两个位于一竖直平面且沿一连续轨迹间隔排布的塑胶挡墙、嵌设于至少两个所述塑胶挡墙内的金属电路、电性连接于所述金属电路的线圈，所述金属电路包括若干支路，所述若干所述支路包括暴露于所述塑胶挡墙外且平行间隔排布的引脚、暴露于所述塑胶挡墙的侧面的焊脚及连接所述引脚与所述焊脚的连接部，所述至少两个塑胶挡墙通过一次注塑成型的方式成型，所述线圈焊接于所述焊脚，部分所述连接部暴露于相邻两所述塑胶挡墙之间，所述连接部弯折形成弯折部以令至少两个所述塑胶挡墙位于不同平面，所述弯折部外二次注塑成型有连接相邻两个所述塑胶挡墙的之间的至少一个连接柱部。

进一步，所述基座还包括定位连接至少两个所述塑胶挡墙的底座.

进一步，所述底座与所述连接柱部一体设置或者分体设置。

进一步，所述底座连同所述述塑胶挡墙和所述连接柱部围设形成一调整空间。

进一步，所述调整空间为一垂直方向上不封闭的柱状空间。

进一步，所述基座包括四个侧边，所述基座包括三个所述塑胶挡墙，三个所述塑胶挡墙分别位于三个所述侧边并呈U型设置，所述四个侧边的剩余一侧边开放。

进一步，所述底座于未设置所述三个塑胶挡墙的所述剩余一侧边形成有一安装空间。

进一步，每相邻两个所述塑胶挡墙经由所述连接柱部连接为一体并平面过渡成型。

进一步，每相邻两个所述塑胶挡墙之间呈一定角度设置。

进一步，所述塑胶挡墙上设有焊接于所述焊脚的电子元件。

进一步，所述电子元件为霍尔元件或含有霍尔感测器的驱动集成电路元件。

进一步，每一所述支路的所述引脚位于一垂直所述竖直平面的水平平面，所述焊脚位于所述竖直平面。

进一步，所述引脚位于所述塑胶挡墙中的其中一个所述塑胶挡墙的任一者之外。

本发明的目的通过以下技术方案二来实现：一种音圈马达，包括上述的基座。

进一步，所述音圈马达为潜望式音圈马达，所述音圈马达包括设置于所述调整空间的反射元件，所述反射元件为反光镜或棱镜。

本发明的目的通过以下技术方案三来实现：一种音圈马达，所述音圈马达为具有防抖功能的音圈马达，所述音圈马达包括外壳体、承载壳体、装载于所述承载壳体的防抖磁性元件、自动对焦磁性元件、由镜头和承载所述镜头的支架组成的可动模组及上述的基座。

本发明的目的通过以下技术方案四来实现：一种制造上述基座的制造方法，包括如下步骤：

第一步，在同一料带上成型若干独立的金属电路，所述金属电路包括若干支路，所述若干所述支路包括平行间隔排布的引脚1a、与所述引脚1a相对设置的焊脚1b及连接所述引脚1a与所述焊脚1b的连接部1c；

第二步，于所述金属电路处注塑成型至少两个位于一竖直平面且沿一连续轨迹间隔排布的塑胶挡墙，部分所述连接部暴露于相邻两所述塑胶挡墙之间；

第三步，在所述塑胶挡墙上焊接线圈；

第四步，弯折所述连接部以形成弯折部以令至少两个所述塑胶挡墙位于不同的竖直平面内；

第五步，于所述弯折部处第二次注塑成型有连接相邻两个所述塑胶挡墙的连接柱部，并形成第一半成品；

第六步，对所述第一半成品进行料带的裁剪，形成若干独立完整的基座。

进一步，位于第一步与第二步之间的第七步：弯折位于所述引脚，使得所述引脚与所述焊脚位于不同平面；所述第二步中的塑胶挡墙为三个；所述第五步中还包括二次注塑成型并连接所述三个塑胶挡墙的底座。

本发明的目的通过以下技术方案五来实现：一种音圈马达的制造方法，包括上述的制造基座的制造方法。

本发明中的集成有线圈的基座，通过在基座上设置金属电路及集成有与磁性元件相互作用的线圈，通过在水平面设置具有若干支路的金属电路，于所述金属电路上间隔注塑成型至少两个塑胶挡墙，通过弯折至少两个塑胶挡墙之间的支路的连接部使得至少两个塑胶挡墙位于不同的竖直平面，再通过在所述连接部处第二次注塑成型有连接所述至少两个塑胶挡墙的底座，通常底座是位于水平面而至少两个塑胶挡墙是位于与底座垂直的两个竖直平面，以实现立体结构的基座。无需再进行柔性电路板的贴装，使得组装成本降低，良品率提高。同时解决了线圈及电子产品无法垂直贴装的技术难题，有助于提高音圈马达的设计的自由度。且由于线圈及电子元件均集成在塑胶挡墙上，使得产品的结构更加紧凑小型化。在电子设备掉落时，也不会因为线圈附着的绕线柱太柔软进而造成失效的后果。并且由于基座是在同一平面进行注塑两个塑胶挡墙，则位于同一料带上可以制造多个基座，可以实现批量性生产，实现自动化。

附图说明

图1为本发明的一种具有防抖功能的滚珠式音圈马达的立体分解图。

图2为本发明的基座的立体图。

图3为图2另一角度的立体示意图。

图4为本发明的基座的立体分解图。

图5为本发明的第一次注塑成型弯折后第二次注塑成型前基座的立体示意图。

图6为图5的立体分解图。

图7为基座的第一次注塑成型后未弯折的立体示意图。

图8为图7自另一角度看的立体示意图。

图9为图7中的线圈不同装配方式的另一实施方式。

图10为金属电路的引脚发生弯折之后的立体示意图。

图11为金属电路的引脚未弯折的立体示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中，通常音圈马达中的线圈和电子元件都是集成在柔性电路板(FPC)上或者集成在垂直平面内，需要在竖直平面内对线圈或电子元件进行绕线或者贴装，操作空间有限，且定位集成难度非常大，且加工集成仅限于单片基座和单个线圈或者电子元件，集成效率较低，不利于自动化批量生产的成本的降低和效率的提高，本发明中通过先在与金属电路1位于同一平面的水平面间隔地注塑成型三个塑胶挡墙3，再将电子元件4和线圈2电性组装或者贴装于所述塑胶挡墙3，再将位于三个塑胶挡墙3之间的部分金属电路1进行折弯使得三个塑胶挡墙3位于竖直的不同平面，再进行第二次注塑成型以形成连接三个塑胶挡墙3的水平面的底座5，使得音圈马达中的线圈2和电子元件4集成于与水平面垂直的竖直平面的塑胶挡墙3上，无需进行柔性电路板(FPC)和线圈的完成注塑成型后的再次组装贴装，使得组装成本降低，良品率提高；且解决了绕制的空心线圈2及电子元件4垂直贴装难度较高的技术难题(电性贴装仅适用于贴装表面垂直对应的空间为垂直开放的，才利于贴装，但若存在两个贴装面于垂直方向上间隔平行的时候，则不利于采用贴装方式电性组装，则被迫只能采用人工方式)，有助于提高音圈马达1000的内部空间设计的自由度，音圈马达产品的内部结构也更加紧凑且小型化。以下，将结合图1至图11介绍本发明的基座100及具有所述基座100的音圈马达1000及其制造方法。

音圈马达是用于摄像头调焦、防抖的重要组成部分。音圈马达的主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动镜头上下运动。手机摄像头广泛的使用音圈马达实现自动对焦功能，通过音圈马达可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。

传统的自动对焦(AF，Auto Focusing)开环音圈马达的驱动无法得知对焦时所需要移动的行程，需走完全行程，并靠如对比度等参数满足个件，并记录于电流，再次供给音圈马达线圈电流后合焦。闭环音圈马达在内部的驱动IC中，有承载霍尔传感器，该传感器属于一种位置传感器，可测定磁场中的磁通量(高斯值)，进而判断物体的位置；闭环音圈马达则利用了此传感器引进了检测电流功能，相当于多了负回馈的闭环控制，使得镜头每次移动可以更精准，即可减少镜头来回移动次数，提高对焦速度。开环音圈马达的线性度取决在于线圈及自动对焦磁性元件在不同行程上磁推力大小变化以及弹片非线性导致的变化；闭环音圈马达则完全取决于霍尔传感器与霍尔磁性元件的配置与驱动IC的线性度补偿。闭环音圈马达因为控制发振需点阻尼胶，使得可动模块抵达位置时，稳定的收敛时间减少；由于闭环音圈马达位置非电流相关，而与霍尔传感器与霍尔磁性元件位置相关，故姿势差大幅减小；驱动IC在烧录马达时，可利用霍尔值与编码进行线性度补偿计算，使线性度大幅优化。开环音圈马达的优点是实现自动对焦，且国内技术成熟稳定，人工成本材料成本较低，其缺点是对焦耗时长，定位点较不精确，且具有视频呼吸效应。所述闭环音圈马达的优点是对焦速度快且对焦精确度高，其缺点是国内技术较不成熟，生产难度高成本较高，且高频容易出现异音。所述光学防抖音圈马达的优点是具有防抖功能，成像清晰，降低噪点，提升了暗光环境下的拍摄质量，其缺点是国内技术较不成熟，制作工艺相当复杂，并且成本较高。

在本发明中，涉及一种音圈马达(VCM，Voice Coil Motor)1000，该音圈马达形式可以选择开关音圈马达、闭环音圈马达、滚珠式音圈马达或潜望式音圈马达等类型。在本发明中，主要应用在水平面的至少在两个方向上进行驱动的音圈马达。在本发明的具体实施方式中，设置有三面挡墙，因此，具体应用在水平面内的X轴、Y轴及竖直平面的Z轴方向进行移动的音圈马达1000驱动的场景。在本发明中，涉及一种潜望式音圈马达1000，或一种具有防抖功能的滚珠式音圈马达1000。在本发明中，以一种具有防抖功能的音圈马达1000为例。

请参照图1所示，所述音圈马达1000包括外壳体1001、承载壳体1002、装载于所述承载壳体1002的一对防抖磁性元件1003和自动对焦磁性元件1003’、可动模组(镜头1004、承载所述镜头1004的支架1005)及集成有与所述防抖磁性元件1003及所述自动对焦磁性元件1003’相互作用的线圈2的基座100。所述防抖磁性元件1003、所述自动对焦磁性元件1003’、所述镜头1004及承载所述镜头1004的支架1005被称为可动模块。在本发明中通过在基座100集成线圈2，进而与可动模块实现各个方向(X轴、Y轴及Z轴)的运动，以实现音圈马达1000的各种功能。具体地，本发明中所涉及的音圈马达类型具体地，可以为潜望式音圈马达，在潜望式音圈马达中，所述可动模组具体可以包括需要被驱动直线运动或者需要处理防抖的棱镜或反光镜。

请参照图1至图11，所述具有防抖功能的音圈马达1000设置一对防抖磁性元件1003，并配合该防抖磁性元件1003额外设置集成在基座100上的驱动线圈2，通过集成在基座100上的驱动线圈2驱动防抖磁性元件1003和自动对焦磁性元件1003’实现音圈马达的防抖功能及周向(X轴、Y轴及Z轴)的运动。以下，本发明将结合图1至图9具体描述。

所述外壳体1001用于固定、安装、保护音圈马达1000的外部物理结构，通常采用金属材质制作。镜头1004，安装于下文中的调整空间51，用于实现镜头在水平(X轴及Y轴)或者垂直方向(Z轴)的移动，实现对焦和防抖控制。防抖磁性元件1003和自动对焦磁性元件1003’，产生磁场，通常与线圈2相互作用起到相互作用以驱动镜头移动的驱动和防抖调节效果。线圈2，通电产生驱动力矩，与防抖磁性元件1003和自动对焦磁性元件1003’产生的用磁场相互配合作用以移动调节所述镜头1004。支架1005，用于安装、承载镜头1004。基座100，用于固定以上各类部件，同时提供线圈2、支架1005中安装的调焦线圈供电的电路。在现有技术中，所述承载镜头1004的支架1005上具有绕设于支架1005外周的空心线圈，进而与防抖磁性元件1003和自动对焦磁性元件1003’相互作用，以对镜头进行调节。在本发明中，在承载镜头1004的支架1005上不设置线圈2，而将线圈2集成在基座100上。同时本发明中的防抖磁性元件1003和自动对焦磁性元件1003’可以与线圈2相互作用实现水平方向(X轴及Y轴)和竖直方向(Z轴)的移动。

请参照图1至图11，在本发明中主要涉及一种可以应用于上述的音圈马达1000的基座100，该基座100配合音圈马达1000的对焦功能及防抖功能，对应设置至少两个竖直平面内的塑胶挡墙3，所述塑胶挡墙3上具有实现对焦功能及防抖功能的线圈2。为了便于至少两个塑胶挡墙3于同一平面内通过一次注塑成型的方式实现一次成型，本发明设计分别成型间隔的塑胶挡墙3，然后针对至少两个塑胶挡墙3之间暴露的金属电路1进行弯折以将三个塑胶挡墙3定位于至少两个竖直平面内，然后再在至少两个所述塑胶挡墙3之间第二次注塑成型定位连接所述至少两个塑胶挡墙3的底座5，所述塑胶挡墙3上对应于音圈马达的防抖磁性元件1003和自动对焦磁性元件1003’的位置和磁性驱动需求，至少设置具有感应功能的电子元件4和线圈2，所述电子元件4和线圈2与金属电路1的焊接可以于一次注塑成型之后在统一平面内实现统一焊接，进而可以自动化地于同一平面内一次成型三个塑胶挡墙，然后再在该同一平面内实现电子元件4和线圈2的自动化焊接，不但可以利于注塑成型的定位装夹，而且利于电子元件4和线圈2的焊接良率，增加了音圈马达1000的底座100的成型装配效率和良率，利于提高自动化制造的生产效率。集成的电子元件4可以实现对焦的闭环控制功能；集成的对应的线圈2可以与对应的防抖磁性元件1003和自动对焦磁性元件1003’配合以实现对焦驱动和防抖驱动。所述电子元件4的数量不限，电子元件4的数量可以根据音圈马达具体需要集成的感应数量对应。所述线圈2的数量至少需要三个以对应防抖磁性元件1003和自动对焦磁性元件1003’来作用。所述线圈的形式也可以采用绕线式的空心线圈或者贴片式的柔性电路线圈(FPCcoil)等，具体线圈的形式本发明内不做限定，但本发明最优方式中采用贴片式柔性电路线圈2或绕线式电路线圈2’。在本发明中，设置三个塑胶挡墙3。

所述基座100包括竖直间隔设置的三个塑胶挡墙3、嵌设于所述塑胶挡墙3的金属电路1、电性连接于所述金属电路1的线圈2、与所述金属电路1焊接的电子元件4及定位连接所述塑胶挡墙3的底座5。所述金属电路1包括若干支路10，所述若干支路10包括暴露于所述塑胶挡墙3外且平行间隔排布的引脚1a、暴露于所述塑胶挡墙3的侧面的焊脚1b及连接所述引脚1a与所述焊脚1b的连接部1c，所述塑胶挡墙3通过一次注塑成型的方式包覆成型于所述金属电路1，所述线圈2设置于所述塑胶挡墙3，每个所述塑胶挡墙3之间暴露所述连接部1c的一部分，所述被暴露的连接部1c的部分被弯折形成弯折部1d以令所述三个塑胶挡墙3位于不同的垂直于水平面的竖直平面，所述弯折部1d位于所述塑胶挡墙3外且经过二次注塑成型形成于连接三个所述塑胶挡墙3的所述底座5内。在此过程中，成型有连接相邻两个所述塑胶挡墙3的之间的连接柱部，分别为第一连接柱部531及第二连接柱部532。所述底座5与所述连接柱部531/532一体设置或者分体设置。在成型至少两个塑胶挡墙3时，至少成型一个连接柱部即可。

请参照图2至图11所示，所述基座100设置有相对设置的第一侧边101及第二侧边102以及连接所述第一侧边101及第二侧边102的第三侧边103及第四侧边104。

所述三个塑胶挡墙3包括位于所述第三侧边103的竖直设置的第一塑胶挡墙31、位于第一侧边101的第二塑胶挡墙32及位于所述第四侧边104的第三塑胶挡墙33。所述第一塑胶挡墙31、第二塑胶挡墙32及第三塑胶挡墙33间隔设置，且经由所述金属电路1的一部分连接为一体。每相邻两个所述塑胶挡墙3之间呈一定角度设置。在本发明中，相邻的两个所述塑胶挡墙3之间垂直设置，以围设形成一镂空的调整空间51以安装被所述防抖磁性元件1003及自动对焦磁性元件1003’驱动的所述镜头1004(当然，在潜望式音圈马达中，所述镜头1004也可以为棱镜)，通过三个塑胶挡墙3上的线圈2分别与防抖磁性元件1003及自动对焦磁性元件1003’相互作用，以调节所述镜头1004的位置，以满足音圈马达1000的驱动需求。所述调整空间51的截面呈矩形，并对应被围设于所述第一侧边101、第二侧边102、第三侧边103及第四侧边104内。所述调整空间51为一垂直方向上不封闭的柱状空间。此处的调整空间51设置为镂空的，即所述底座5并未设置于所述三个塑胶挡墙3的正下方，是为了使得所述镜头1004的调整空间51足够大，使调整空间51内的零部件不受底部底座5的垂直方向上的移动限制。所述底座5未设置所述三个塑胶挡墙3的一侧边是开放的并形成有一安装空间52以便于于水平面内留有其他零部件的布置空间，使其他零部件不受侧面底座5的水平方向上的移动限制。具体地，所述底座5于所述第二侧边102设置有一第三部分56以形成所述安装空间52以安装音圈马达1000中的其他部件，例如感光元件、具有透镜的镜头等。而此处的安装空间52可以选择设置非镂空状态，以适应需要承载的其他部件的设置，且不需要调整方向。

所述底座5包括接合所述第一塑胶挡墙31和所述第二塑胶挡墙32的之间的第一部分54、接合于所述第二塑胶挡墙32和第三塑胶挡墙33之间的第二部分55及第一塑胶挡墙31和所述第三塑胶挡墙33之间的所述第三部分56。所述第一部分54及第二部分55及所述第三部分56连同所述三个塑胶挡墙3围设形成所述安装空间52。在本实施方式中，基座100具有三个塑胶挡墙3以承载三个线圈2，在其他实施方式中，还可以于基座100的四个侧边均设置塑胶挡墙3进而承载更多线圈2，或者基座100设置更多侧边以对应形成更多塑胶挡墙3以执行更多方向的镜头驱动。对应的所述底座5至少设置连接相邻塑胶挡墙3之间的部分以实现塑胶挡墙3之间的金属电路部分的固定和密封。

在本发明中，所述金属电路1包括十二个支路10，分别为平行间隔排布的第一支路11、第二支路12、第三支路13、第四支路14、第五支路15、第六支路16、第七支路17、第八支路18、第九支路19、第十支路110、第十一支路111及第十二支路112。每一所述支路10包括位于所述第三侧边103平行间隔排布的所述引脚1a及与所述引脚1a位于不同平面的所述焊脚1b及连接所述引脚1a与所述焊脚1b之间的连接部1c。所述引脚1a位于第一平面P1，所述焊脚1b位于第二平面P2。每一所述支路10的所述引脚1a位于一垂直所述竖直平面的水平平面，所述焊脚1b位于所述竖直平面。在本发明中，所述连接部1c的部分暴露于相邻的所述塑胶挡墙3之间，且所述连接部1c被暴露的部分设置弯折部1d以使得三个所述塑胶挡墙3分布于不同的竖直平面。而在本发明中，所述三个塑胶挡墙3的两个相邻位置之间形成两处所述弯折部1d，具体地，所述第一塑胶挡墙31与所述第二塑胶挡墙32之间形成第一弯折部1d1，所述第二塑胶挡墙32与所述第三塑胶挡墙33之间形成第二弯折部1d2。所述金属电路1在形成所述第一弯折部1d1处连接有八个所述支路10，即在此处八个支路10的所述连接部1c发生弯折以形成所述第一弯折部1d1。所述金属电路1在形成所述第二弯折部1d2处连接有两个所述支路10，即在此处两个支路10的所述连接部1c发生弯折以形成所述第二弯折部1d2。在其他实施方式中，所述支路10的数量可以根据需要配置的电子元件4和线圈2的数量进行调整设置，而弯折部1处涉及的被弯折的支路10的数量会因为相对所述引脚1a的位置而产生变化，具体的距离所述引脚1a的位置越远的弯折部1处的支路10的数量越少。所述第一弯折部1d1及所述第二弯折部1d2位于所述塑胶挡墙3外切位于所述底座5内。所述第一弯折部1d1及所述第二弯折部1d2分别埋设于所述第一连接柱部531和所述第二连接柱部532。每相邻两个所述塑胶挡墙3经由所述第一连接柱部531和所述第二连接柱部532连接为一体并平面过渡成型。

在本发明中，每一所述支路10的所述引脚1a与所述焊脚1b位于不同平面。所述第一塑胶挡墙31包括竖直设置的竖直部311及垂直于所述竖直部311设置的水平设置的弯折延伸部312。所述引脚1a伸出所述弯折延伸部312并于所述弯折延伸部312处形成弯曲部1e，所述引脚1a位于第一平面P1，所述焊脚1b位于所述第一塑胶挡墙31的竖直部311、第二塑胶挡墙32及第三塑胶挡墙33。由于所述竖直部311、第二塑胶挡墙32及第三塑胶挡墙33均与所述弯折延伸部312不共面，故所述每一所述支路10的所述引脚1a与所述焊脚1b位于不同平面。在本发明中，所述引脚1a位于三个所述塑胶挡墙3中的任一者之外，具体地，所述引脚1a位于所述第一塑胶挡墙31外或第三塑胶挡墙33外。

所述塑胶挡墙3上焊接固持有焊接于所述焊脚1b的所述电子元件4。所述塑胶挡墙3对应所述焊脚1b设置有焊接凹槽(未标号)以容纳所述电子元件4使得所述电子元件4与金属电路1焊接。所述电子元件4为霍尔元件。

在本发明中，所述线圈2与电子元件4均位于竖直平面内的第一塑胶挡墙31、第二塑胶挡墙32及第三塑胶挡墙33，第一塑胶挡墙31、第二塑胶挡墙32及第三塑胶挡墙33具有靠近所述底座5的内侧面及远离所述底座5的外侧面。所述线圈2和电子元件4至少位于所述内侧面及外侧面之一者，即所述线圈2可以位于所述内侧面或外侧面，亦或者所述线圈2可以设置若干，同时设置于所述内侧面及外侧面。所述电子元件4的设置同理。

请参照图7及图8，在本发明中的第一实施方式中，所述线圈2固持于所述塑胶挡墙3的方式可以选择在塑胶挡墙3上实现线圈2的绕制或者选择采用SMT(Surface MountTechnology)方式贴装贴片式的线圈。在本实施例中，所述线圈2通过SMT(Surface MountTechnology)方式贴装于所述塑胶挡墙3并于所述金属电路1电性连接。所述基座100还包括位于所述线圈2外的胶板6用以固持所述线圈2不掉落。请参照图9所示，所述线圈2为绕线式线圈2’及贴片式线圈2，具体地，在所述第一塑胶挡墙31及第三塑胶挡墙33上设置绕线式线圈2’，第二塑胶挡墙32上设置贴片式线圈2。在所述第一塑胶挡墙31及第三塑胶挡墙33上均设置一对绕线柱34，所述绕线式线圈4绕着所述一对绕线柱34，用以固持所述绕线式线圈4。所述绕线式线圈2还具有引线端(未图示)，与暴露于所述塑胶挡墙3的金属电路1的一部分焊接。在其他实施方式中，绕线式线圈2’与贴片式线圈2可根据需要选择，在此处并不限制。

本发明还涉及一种制造具有线圈的基座100的制造方法，具体包括以下步骤：

在同一料带上成型间隔设置的若干独立的金属电路1，所述金属电路1包括若干支路10，所述若干支路10包括平行间隔排布的引脚1a、与所述引脚1a相对设置的焊脚1b及连接所述引脚1a与所述焊脚1b的连接部1c；

于所述金属电路1间隔地注塑成型三个塑胶挡墙3，依次为第一塑胶挡墙31、第二塑胶挡墙32及第三塑胶挡墙33，部分所述连接部1c暴露于相邻两所述塑胶挡墙3之间，即部分所述连接部1c暴露于第一塑胶挡墙31与第二塑胶挡墙32之间以及所述第二塑胶挡墙32与第三塑胶挡墙33之间；

在每个所述塑胶挡墙3上设置与金属电路1电性连接的电子元件4及线圈2，所述线圈2通过绕制后焊接或者SMT的方式贴装以电性连接金属电路的焊脚1b，所述电子元件4通过回流焊的方式焊接于所述金属电路1的焊脚1b；

垂直所述金属电路1的支路10的延伸方向弯折所述连接部1c以形成弯折部1d以令所述三个塑胶挡墙3位于不同竖直平面，所述三个不同的竖直平面均垂直于同一平面，此时所述第一塑胶挡墙31与所述第二塑胶挡墙32之间有八个支路10发生弯折并形成第一弯折部1d1，所述第二塑胶挡墙32与所述第三塑胶挡墙33之间有两个支路10发生弯折并形成第二弯折部1d2；

弯折位于所述第一塑胶挡墙31外的引脚1a，使得所述引脚1a与所述焊脚1b位于不同平面，此步骤也可以在还未注塑成型有所述塑胶挡墙3之时完成，即形成金属电路1的时候即可弯折引脚1a的弯折，此处并不限制；

于所述第一弯折部1d1及第二弯折部1d2处第二次注塑成型有连接三个所述塑胶挡墙3的底座5，以将彼此相邻的两个塑胶挡墙3连接为一体并经由平面过渡成型，以形成基座100的第一半成品；

对所述第一半成品进行料带的裁剪，形成若干独立完整的基座100。

在本发明中，通过两次注塑成型，先将线圈2及电子元件4设置在同一平面的三个塑胶挡墙3上，再经过对连接所述三个塑胶挡墙3的金属电路1进行弯折，以形成位于不同平面的三个竖直设置的塑胶挡墙3，再经过二次注塑成型形成连接所述三个塑胶挡墙3的底座5以形成立体结构的基座100，无需再进行柔性电路板(FPC)和柔性线圈的于垂直平面内的或者封闭贴装空间内的贴装，使得组装成本降低，良品率提高。同时解决了线圈及电子产品无法垂直贴装的技术难题，有助于提高音圈马达的设计的自由度。且由于线圈2及电子元件4均集成在塑胶挡墙3上，使得产品的结构更加紧凑小型化。并且由于基座100是在同一平面进行注塑三个塑胶挡墙，则位于同一料带上可以制造若干基座100，可以实现批量性生产，实现自动化。所述音圈马达1000的制造方法包括上述基座100的制造方法，使其具有同样的功效。

在其他实施方式中，磁性元件1003和1003’也可以同时为防抖磁性元件，从而通过集成在基座100上的驱动线圈2实现不同方位的驱动防抖；或可以同时为自动对焦磁性元件，从而通过集成在基座100上的驱动线圈2实现更强的动力推动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

以上所述仅为本发明的部分实施方式，不是全部的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变化，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (19)

1.一种基座(100)，包括：至少两个位于竖直平面且沿一连续轨迹间隔排布的塑胶挡墙(3)、嵌设于至少两个所述塑胶挡墙(3)内的金属电路(1)、电性连接于所述金属电路(1)的线圈(2)，所述金属电路(1)包括若干支路(10)，所述若干所述支路(10)包括暴露于所述塑胶挡墙(3)外且平行间隔排布的引脚(1a)、暴露于所述塑胶挡墙(3)的侧面的焊脚(1b)及连接所述引脚(1a)与所述焊脚(1b)的连接部(1c)，其特征在于：所述至少两个塑胶挡墙(3)通过一次注塑成型的方式成型，所述线圈(2)设置在每一所述塑胶挡墙(3)的侧面并焊接于所述焊脚(1b)，部分所述连接部(1c)竖直暴露于相邻两所述塑胶挡墙(3)之间，所述连接部(1c)弯折形成弯折部(1d)以令至少两个所述塑胶挡墙(3)位于相互垂直且相邻的两个平面，所述弯折部(1d)外二次注塑成型有连接相邻两个所述塑胶挡墙(3)的之间的至少一个连接柱部。

2.如权利要求1所述的基座(100)，其特征在于：所述基座(100)还包括定位连接至少两个所述塑胶挡墙(3)的底座(5)。

3.如权利要求2所述的基座(100)，其特征在于：所述底座(5)与所述连接柱部一体设置或者分体设置。

4.如权利要求3所述的基座(100)，其特征在于：所述底座(5)连同所述塑胶挡墙(3)和所述连接柱部围设形成一调整空间(51)。

5.如权利要求4所述的基座(100)，其特征在于：所述调整空间(51)为一垂直方向上不封闭的柱状空间。

6.如权利要求5所述的基座(100)，其特征在于：所述基座(100)包括四个侧边，所述基座(100)包括三个所述塑胶挡墙(3)，三个所述塑胶挡墙(3)分别位于三个所述侧边并呈U型设置，所述四个侧边的剩余一侧边开放。

7.如权利要求6所述的基座(100)，其特征在于：所述底座(5)于未设置所述三个塑胶挡墙(3)的所述剩余一侧边形成有一安装空间(52)。

8.如权利要求7所述的基座(100)，其特征在于：每相邻两个所述塑胶挡墙(3)经由所述连接柱部连接为一体并平面过渡成型。

9.如权利要求8所述的基座(100)，其特征在于：每相邻两个所述塑胶挡墙(3)均呈垂直设置。

10.如权利要求1所述的基座(100)，其特征在于：所述塑胶挡墙(3)上设有焊接于所述焊脚(1b)的电子元件(4)。

11.如权利要求10所述的基座(100)，其特征在于：所述电子元件(4)为霍尔元件或含有霍尔感测器的驱动集成电路元件。

12.如权利要求1所述的基座(100)，其特征在于：每一所述支路(10)的所述引脚(1a)位于一垂直所述竖直平面的水平平面，所述焊脚(1b)位于所述竖直平面。

13.如权利要求1所述的基座(100)，其特征在于：所述引脚(1a)位于所述塑胶挡墙(3)中的其中一个所述塑胶挡墙(3)的任一者之外。

14.一种音圈马达(1000)，其特征在于：所述音圈马达(1000)包括如权利要求1至13任一项所述的基座(100)。

15.如权利要求14所述的音圈马达(1000)，其特征在于：所述音圈马达(1000)为潜望式音圈马达，底座(5)连同所述塑胶挡墙(3)和所述连接柱部围设形成一调整空间(51)，所述音圈马达包括设置于所述调整空间(51)的反射元件，所述反射元件为反光镜或棱镜。

16.一种音圈马达(1000)，其特征在于：所述音圈马达(1000)为具有防抖功能的音圈马达，所述音圈马达包括外壳体(1001)、承载壳体(1002)、装载于所述承载壳体(1002)的防抖磁性元件(1003)、自动对焦磁性元件(1003’)、由镜头(1004)和承载所述镜头(1004)的支架(1005)组成的可动模组及如权利要求1至13任一项所述的基座(100)。

17.一种制造如权利要求1-13任一项的基座(100)的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，在同一料带上成型若干独立的金属电路(1)，所述金属电路(1)包括若干支路(10)，所述若干所述支路(10)包括平行间隔排布的引脚(1a)、与所述引脚(1a)相对设置的焊脚(1b)及连接所述引脚(1a)与所述焊脚(1b)的连接部(1c)；

第二步，于所述金属电路(1)处注塑成型至少两个位于一竖直平面且沿一连续轨迹间隔排布的塑胶挡墙(3)，部分所述连接部(1c)竖直暴露于相邻两所述塑胶挡墙(3)之间；

第三步，在每一所述塑胶挡墙(3)的侧面上焊接线圈(2)；

第四步，弯折所述连接部(1c)以形成弯折部(1d)以令至少两个所述塑胶挡墙(3)位于相互垂直且相邻的平面内；

第五步，于所述弯折部(1d)处第二次注塑成型有连接相邻两个所述塑胶挡墙(3)的连接柱部，并形成第一半成品；

第六步，对所述第一半成品进行料带的裁剪，形成若干独立完整的基座(100)。

18.如权利要求17所述的制造 基座的制造方法， 其特征在于：还包括位于第一步与第二步之间的第七步：弯折位于所述引脚(1a)，使得所述引脚与所述焊脚(1b)位于不同平面；所述第二步中的塑胶挡墙(3)为三个；所述第五步中还包括二次注塑成型并连接所述三个塑胶挡墙(3)的底座(5)。

19.一种音圈马达的制造方法，其特征在于：包括如权利要求17或18所述的制造基座的制造方法。

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