CN112989638B - 远场和任意表面应力下多孔隧道相互作用应力的计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远场和任意表面应力下多孔隧道相互作用应力的计算方法,包括推导单一椭圆隧道受集中力和分布力的基本解;通过叠加原理,将受集中力和分布力的基本解叠加得到第k个椭圆孔上或外任一点A的相互作用应力。本发明通过推导单一椭圆隧道受集中力和分布力的基本解,提出一种计算远场和任意表面应力下多椭圆孔隧道相互作用应力的方法,形式简单,准确、高效计算了多孔结构和材料的应力水平。本发明适用于推广到研究远场应力和任意表面应力作用下的任意形状多孔问题;在计算多个随机椭圆孔在远场应力和任意分布表面应力作用下的相互作用应力时,比一般方法具有更广泛的适用性。
Description
技术领域
本发明属于岩土工程领域,具体涉及一种远场和任意表面应力下多孔隧道相互作用应力的计算方法。
背景技术
随着铁路、公路等交通业的快速发展,由于城市土地资源的紧缺及地理条件的限制,平行多孔隧道越来越常见。在隧道投入运营后由于远场应力(如地应力)的影响下,隧道面常常会发生变形,通常表现为椭圆形。此外,当车辆通过隧道时,隧道围岩常常受到非均匀分布应力,即任意表面应力(如车辆压应力)的作用。由于椭圆孔的长短轴、分布以及施加的外部荷载的不同,隧道围岩的应力分布一般是非均匀的,局部很可能产生很大的应力集中、引起围岩开裂等工程失稳现象。因此,准确、高效地计算复杂加载条件下任意分布的多椭圆孔相互作用应力,对多孔平行隧道的结构优化设计、强度计算和安全评价具有重要的指导意义。计算相互作用应力,能为减弱孔口周边应力集中程度的方法服务,增强多孔并行隧道围岩的稳定性。
无限弹性平面上多椭圆孔的问题属于多连通区域问题。它始于多圆孔问题研究,许多学者采用不同的方法开展了远场和均布表面应力下多圆孔问题相互作用应力的计算,如保角映射法、双极坐标法、双调和函数法、奇异积分方程法、洛朗级数法、Schwarz法和边界积分方程法,同时,现在发展了双调和函数法成功地获得了两个圆孔问题在远场和均布表面应力下的精确解析解。后来,有学者开始研究远场和恒定表面应力下单圆孔-单椭圆孔问题,例如基于保角映射法,通过单圆孔和单椭圆孔映射到一个圆环上,推导了该问题的解析解。最后,学者致力于研究特殊分布(椭圆孔长短轴平行或垂直)的多椭圆孔问题,例如虚拟位错法、基于特殊基本解的有限元法、Faber多项式展开法、Schwarz法和保角映射法,用来计算远场应力下两个正交分布的椭圆孔问题的相互作用应力;同时,采用边界元交替法和迭代法来研究远场均匀应力作用下的两个以上椭圆孔问题。
但是,上述研究仅集中在远场和均布表面应力下两个特殊排列的椭圆孔或远场均布应力下正交分布的多椭圆孔的问题研究。而在岩土工程中,例如当火车通过隧道时,孔道应力常常是非均匀分布的,这些常见的方法处理远场和任意表面应力下任意分布的多椭圆孔的问题可能会遇到困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种远场和任意表面应力下多孔隧道相互作用应力的计算方法,该方法能够处理实际应用中出现的非均匀分布的孔道应力,准确、高效地处理远场和任意表面应力下任意分布的多椭圆孔的问题。
本发明提供的这种远场和任意表面应力下多孔隧道相互作用应力的计算方法,包括如下步骤:
S1. 推导单一椭圆隧道受集中力和分布力的基本解;
S2. 通过叠加原理,将受集中力和分布力的基本解叠加得到第k个椭圆孔上或外任一点A的相互作用应力。
所述的步骤S1,具体包括如下步骤:
A1. 建立基础模型;
A2. 计算含单椭圆孔大板的受力情况;
A3. 求解任意点A的相互作用应力。
所述的步骤A1,具体为,平行多孔隧道等效为在一个大板上含任意分布的K个椭圆孔,第k个椭圆孔的长轴为ak、短轴为bk、倾角为;分解为无椭圆孔的大板仅受远场均布应力的均匀作用,远场均布应力包括远场均布应力的正应力和远场均布应力的切应力,多椭圆孔大板仅受孔口表面的正应力、多椭圆孔大板仅受孔口表面的切应力、远场应力引起的孔口表面的正应力和远场应力引起的孔口表面的切应力的非均匀作用;
其中,为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;x轴为水平方向,y轴为竖直方向;为x轴远场均布的切应力;为y轴远场均布的切应力,基于切应力互等定律;定义,第k个椭圆孔表面作用有任意分布的正应力nk和切应力sk,则第k个椭圆孔的应力边界条件为:nk= nk(θk), sk= sk(θk), k=1,2,…,K;其中,θk为第k个椭圆极坐标okrk与xk轴的夹角;
其中,为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;γk为椭圆的主轴与椭圆边界上任一点的外部法向量的夹角;αk为第k个椭圆孔的倾角;为x轴远场均布的切应力;远场应力引起的孔口表面的正应力与远场正应力大小相同,方向相反;
其中,为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;为椭圆的主轴与椭圆边界上任一点的外部法向量的夹角;为第k个椭圆孔的倾角;为x轴远场均布的切应力;远场应力引起的孔口表面切应力与远场切应力大小相同,方向相反;
无椭圆孔大板仅受远场应力作用时,远场应力作用在椭圆孔口上,椭圆孔口的应力为:
其中,为仅受远场应力均匀作用时第k个椭圆孔口的法向应力;为仅受远场应力均匀作用时第k个椭圆孔口的环向应力;为仅受远场应力均匀作用时第k个椭圆孔口的切向应力;为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;为椭圆的主轴与椭圆边界上任一点的外部法向量的夹角;为第k个椭圆孔的倾角;为x轴远场均布的切应力。
所述的步骤A2,具体包括如下步骤:
B2. 给出椭圆孔相互作用表面应力的数学模型;
B3. 求得含单一椭圆孔大板孔口任意段椭圆弧z1和z2作用法向和切向均布应力时,虚拟椭圆孔上任意点z的应力分量。
所述的步骤B1,给出椭圆孔上任意点z的法向应力和椭圆孔上任意点z的切向应力的关系,具体为计算只含单椭圆孔时大板孔口任意点仅受表面法向集中力N和表面环向集中力S影响时的作用力;椭圆孔上任意点z的法向应力和椭圆孔上任意点z的切向应力的关系为:
其中,为点z的共轭;为对z求导;为对求导;i为虚数单位;以椭圆孔的中心为原点,两个焦点为x’轴建立平面直角坐标系,为虚拟椭圆孔长轴与x’轴夹角;为点z的外法线反向与x’轴夹角;为对z求二次导数;为对z求导;和表示两个待求解的复应力函数;
其中,为待求解的复应力函数,为材料参数,=3-4ν表示平面应力问题;=(3-ν)/(1+ν)表示平面应变问题;ν表示泊松比;N为表面法向集中力;i为虚数单位;S为表面环向集中力;为点z1的外法线反向与x轴夹角;z1为椭圆孔上集中力N和S作用点;
其中,N为点 z1上的法向集中力;i为虚数单位;S为点 z1上的切向集中力;为点z1的外法线反向与x轴夹角;z1为椭圆孔上集中力作用点;为z平面任一点经过保角变换为平面对应的点;σ1为平面的单位圆上一点,与z平面的椭圆孔上集中力作用点z1对应;
其中,m=(a-b)/2;R=(a+b)/2,a为椭圆孔长轴,b为椭圆孔短轴。
所述的步骤B2,数学模型具体如下:
其中,,k=1,2,3,…,K;为第k个椭圆孔表面待求解的正应力;为第m个椭圆孔表面待求解的正应力;为第m个椭圆孔边界点处的单位集中正应力对第k个椭圆孔边界点处正应力的影响;为由远场均布应力引起的椭圆孔表面切向应力;为第m个椭圆孔边界点处的单位集中正应力对第k个椭圆孔边界点处的切应力的影响;为第m个椭圆孔的弧长;为远场均布应力引起的椭圆孔表面法向应力;为第k个椭圆孔表面待求解的切应力;为第m个椭圆孔边界点处的单位集中正应力对第k个椭圆孔边界点处切应力的影响;为第m个椭圆孔边界点处的单位集中切应力对第k个椭圆孔边界点处切应力的影响;为远场均布应力引起的椭圆孔表面切向应力;
利用复化辛普森公式计算具体圆弧上的应力,圆弧的具体应用公式如下:
其中,,;为第k个椭圆孔第l段弧上的待求解相互作用法向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的单位正应力对第k个椭圆孔第i段弧上正应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的单位切应力对第k个椭圆孔第l段弧上正应力的影响;为第k个椭圆孔第l段弧上已知表面法向应力;为远场应力引起的第k个椭圆孔第l段弧上的法向应力;为第k个椭圆孔第l段弧上的待求解相互作用切向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的单位正应力对第k个椭圆孔第l段弧上切应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的单位切应力对第k个椭圆孔第l段弧上切应力的影响;为第m个椭圆孔第l段弧上的待求解相互作用切向应力;为远场应力引起的第k个椭圆孔第l段弧上的切向应力;其中,l、j、K的取值为1,2,3,...,K;为圆弧弧长;
将圆弧的具体应用公式转换为矩形形式
其中,Hlj表示含2KM×2KM个元素的子矩阵,所有元素可通过基本解确定;GK为已知子矩阵,通过远场应力和椭圆孔表面应力确定;XK是待求子矩阵,为椭圆孔边界的相互作用应力。
其中,am为第m个椭圆的长半轴;bm为第m个椭圆的短半轴;
其中,为椭圆弧和的均布应力引起的z点的法向应力;为椭圆弧和的均布应力引起的z点环向应力;i为虚数单位;为椭圆弧和的均布应力引起的z点切向应力;为对z求导;为对求导;为z的共轭点;为对z求导;为对z求导;为虚拟椭圆孔长轴与x’’轴夹角;为点z的外法线方向与x’’轴夹角;
其中,m=(a-b)/2;R=(a+b)/2;a为椭圆孔长轴,b为椭圆孔短轴;为平面的单位圆上的点,与z平面的集中力点z1对应;为平面的单位圆上的点,与z平面的集中力点z1对应;P为椭圆弧作用法向均布应力,Q为椭圆弧作用均布应力;为z平面任一点经过保角变换为平面对应的点,其中z平面由点z构成;为材料参数;为z1的共轭;为z2的共轭;
其中,m=(a-b)/2;R=(a+b)/2;a为椭圆孔长轴,b为椭圆孔短轴;为平面的单位圆上的点,与z平面的集中力点z1对应;为平面的单位圆上的点,与z平面的集中力点z1对应;P为椭圆弧作用法向均布应力,Q为椭圆弧作用均布应力;为z平面任一点经过保角变换为平面对应的点,其中z平面由点z构成;为材料参数;为z1的共轭;为z2的共轭。
所述的步骤A3具体为任意点A在椭圆孔上或外部,A的相互作用力可以分解为椭圆孔相互作用表面应力和基本解,相互作用应力分量为:
其中,为A点的法向相互作用应力;为A点的环向相互作用应力;为A点的切向相互作用应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的正应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的切应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的环向应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的环向应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的切应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的切应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上已知表面法向应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用切向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力。
所述的步骤S2具体为第k个椭圆孔上或外任一点A的相互作用应力为:
其中,表示非均匀问题中,A点在第k个椭圆曲线坐标系的法向相互作用应力;表示非均匀问题中,A点在第k个椭圆曲线坐标系的环向相互作用应力;表示非均匀问题中,A点在第k个椭圆曲线坐标系的切向相互作用应力;为初始问题中A点在第k个椭圆曲线坐标系的法向作用应力;为初始问题中A点的环向作用应力;为初始问题中A点的切向作用应力;为A点在第k个椭圆曲线坐标系的法向相互作用应力;为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;x轴为水平方向,y轴为竖直方向;为x轴远场均布的切应力;为y轴远场均布的切应力,基于切应力互等定律;为点椭圆孔上点的外法线方向与椭圆长轴的夹角;为第k个椭圆孔长轴与水平方向的夹角;j表示圆弧的编号;m为椭圆孔的编号;k为椭圆孔的编号;K为所有椭圆孔的数量;M为椭圆边界离散点数目;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的正应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上已知表面法向应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的正应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用切向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的正应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的正应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力;为A点在第k个椭圆曲线坐标系的环向相互作用应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的环向应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的环向应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的环向应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的环向应力的影响;为A点在第k个椭圆曲线坐标系的切向相互作用应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的环向应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的切应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的切应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的切应力的影响。
本发明提供的这种远场和任意表面应力下多孔隧道相互作用应力的计算方法,通过推导单一椭圆隧道受集中力和分布力的基本解,提出一种计算远场和任意表面应力下多椭圆孔隧道相互作用应力的方法,形式简单,准确、高效计算了多孔结构和材料的应力水平。本发明适用于推广到研究远场应力和任意表面应力作用下的任意形状多孔问题;在计算多个随机椭圆孔在远场应力和任意分布表面应力作用下的相互作用应力时,比一般方法具有更广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明方法的流程示意图。
图2为本发明方法的含任意分布的多椭圆孔隧道受远场和任意表面应力示意图。
图3为本发明方法的无椭圆孔大板仅受远场应力均匀作用示意图。
图4为本发明方法的含任意分布的多椭圆孔隧道大板受表面应力作用示意图。
图5为本发明方法的含单椭圆孔大板受表面集中力示意图。
图6为本发明方法的含单椭圆孔大板受均布应力示意图。
图7为本发明方法的任意点A的相互作用应力的分解示意图。
图8为本发明实施例的含4个水平椭圆孔隧道大板受远场拉应力示意图。
图9为本发明实施例的不同椭圆孔长短轴比a/b和椭圆孔间距αa下椭圆孔上点A的环向应力集中因子对比示意图。
具体实施方式
如图1为本发明方法的流程示意图:本发明提供的这种远场和任意表面应力下多孔隧道相互作用应力的计算方法,包括如下步骤:
S1. 推导单一椭圆隧道受集中力和分布力的基本解;
S2. 通过叠加原理,将受集中力和分布力的基本解叠加得到第k个椭圆孔上或外任一点A的相互作用应力。
步骤S1具体为,
A1. 建立基础模型;
平行多孔隧道受地应力和车辆压应力等效为远场(远场一般指地应力)和任意表面应力下大板多椭圆孔的应力,进而分解为无椭圆孔的大板仅受远场应力均匀作用和多椭圆孔大板仅受孔口表面应力与大板仅受远场应力引起的孔口表面应力非均匀作用;如图2为本发明方法的含任意分布的多椭圆孔隧道受远场和任意表面应力示意图,平行多孔隧道等效为在一个大板上含任意分布的K个椭圆孔,第k(k=1,2,…,K)个椭圆孔的长轴为ak、短轴为bk、倾角为;分解为无椭圆孔的大板仅受远场均布应力的均匀作用,远场均布应力包括远场均布应力的正应力和远场均布应力的切应力,多椭圆孔大板仅受孔口表面的正应力、多椭圆孔大板仅受孔口表面的切应力、远场应力引起的孔口表面的正应力和远场应力引起的孔口表面的切应力的非均匀作用;
其中,为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;x轴为水平方向,y轴为竖直方向;为x轴远场均布的切应力;为y轴远场均布的切应力,基于切应力互等定律;定义,第k个椭圆孔表面作用有任意分布的正应力和切应力,则第k个椭圆孔的应力边界条件为:nk= nk(θk), sk= sk(θk), k=1,2,…,K;其中,θk为第k个椭圆极坐标okrk与xk轴的夹角;
其中,为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;γk为椭圆的主轴与椭圆边界上任一点的外部法向量的夹角;αk为第k个椭圆孔的倾角;为x轴远场均布的切应力;远场应力引起的孔口表面的正应力与远场正应力大小相同,方向相反;
其中,为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;为椭圆的主轴与椭圆边界上任一点的外部法向量的夹角;为第k个椭圆孔的倾角;为x轴远场均布的切应力;远场应力引起的孔口表面切应力与远场切应力大小相同,方向相反。
如图3为本发明方法的无椭圆孔大板仅受远场应力均匀作用示意图,无椭圆孔大板仅受远场应力作用时,远场应力作用在椭圆孔口上,椭圆孔口的应力为:
其中,为仅受远场应力均匀作用时第k个椭圆孔口的法向应力;为仅受远场应力均匀作用时第k个椭圆孔口的环向应力;为仅受远场应力均匀作用时第k个椭圆孔口的切向应力;为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;为椭圆的主轴与椭圆边界上任一点的外部法向量的夹角;为第k个椭圆孔的倾角;为x轴远场均布的切应力。
如图4为本发明方法的含任意分布的多椭圆孔隧道大板受表面应力作用示意图,包括多椭圆孔大板仅受孔口表面应力的正应力、多椭圆孔大板仅受孔口表面应力的切应力、远场应力引起的孔口表面正应力和远场应力引起的孔口表面切应力的非均匀作用的示意图。
A2. 计算含单椭圆孔大板的受力情况,包括如下步骤:
B1.给出椭圆孔上任意点z的法向应力和椭圆孔上任意点z的切向应力的关系;如图5(Ⅰ)、(Ⅱ)为本发明方法的含单椭圆孔大板受表面集中力示意图,具体为只含单椭圆孔时大板孔口任意点仅受表面法向集中力N和表面环向集中力S作用的示意图。图5中以椭圆的中心点O为原点建立平面直角坐标系,其中,长轴所连成的直线为x轴;以另一个椭圆的中心点O’为原点建立平面直角坐标系,其中,长轴所连成的直线为x’轴;r为点z1到椭圆中心点O的距离;θ为r与x轴所成的夹角;r’为点z到另一个椭圆的中心点O’的距离;θ’为r’与x’轴所成的夹角;椭圆孔上任意点z的法向应力和椭圆孔上任意点z的切向应力的关系为:
其中,为点z的共轭;为对z求导;为对求导;i为虚数单位;以椭圆孔的中心为原点,两个焦点为x’轴建立平面直角坐标系,为虚拟椭圆孔长轴与x’轴夹角;为点z的外法线反向与x’轴夹角;为对z求二次导数;为对z求导;和表示两个待求解的复应力函数;
其中,为待求解的复应力函数,为材料参数,=3-4ν表示平面应力问题;=(3-ν)/(1+ν)表示平面应变问题;ν表示泊松比;N为表面法向集中力;i为虚数单位;S为表面环向集中力;为点z1的外法线反向与x轴夹角;z1为椭圆孔上集中力N和S作用点;
其中,N为点 z1上的法向集中力;i为虚数单位;S为点 z1上的切向集中力;为点z1的外法线反向与x轴夹角;z1为椭圆孔上集中力作用点;为z平面任一点经过保角变换为平面对应的点;σ1为平面的单位圆上一点,与z平面的椭圆孔上集中力作用点z1对应;
其中,m=(a-b)/2;R=(a+b)/2,a为椭圆孔长轴,b为椭圆孔短轴。
B2. 给出椭圆孔相互作用表面应力的数学模型:
其中,,k=1,2,3,…,K;为第k个椭圆孔表面待求解的正应力;为第m个椭圆孔表面待求解的正应力;为第m个椭圆孔边界点处的单位集中正应力对第k个椭圆孔边界点处正应力的影响;为由远场均布应力引起的椭圆孔表面切向应力;为第m个椭圆孔边界点处的单位集中正应力对第k个椭圆孔边界点处的切应力的影响;为第m个椭圆孔的弧长;为远场均布应力引起的椭圆孔表面法向应力;为第k个椭圆孔表面待求解的切应力;为第m个椭圆孔边界点处的单位集中正应力对第k个椭圆孔边界点处切应力的影响;为第m个椭圆孔边界点处的单位集中切应力对第k个椭圆孔边界点处切应力的影响;为远场均布应力引起的椭圆孔表面切向应力;
利用复化辛普森公式计算具体圆弧上的应力,圆弧的具体应用公式如下:
其中,,;为第k个椭圆孔第l段弧上的待求解相互作用法向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的单位正应力对第k个椭圆孔第i段弧上正应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的单位切应力对第k个椭圆孔第l段弧上正应力的影响;为第k个椭圆孔第l段弧上已知表面法向应力;为远场应力引起的第k个椭圆孔第l段弧上的法向应力;为第k个椭圆孔第l段弧上的待求解相互作用切向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的单位正应力对第k个椭圆孔第l段弧上切应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的单位切应力对第k个椭圆孔第l段弧上切应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用切向应力;为远场应力引起的第k个椭圆孔第l段弧上的切向应力;其中,l、j、K的取值为1,2,3,...,K;为圆弧弧长;
将圆弧的具体应用公式转换为矩形形式
其中,Hlj表示含2KM×2KM个元素的子矩阵,所有元素可通过基本解确定;GK为已知子矩阵,通过远场应力和椭圆孔表面应力确定;XK是待求子矩阵,为椭圆孔边界的相互作用应力。
其中,am为第m个椭圆的长半轴;bm为第m个椭圆的短半轴;
所述的步骤B3,具体为如图6(Ⅰ)、(Ⅱ)为本发明方法的含任意分布的多椭圆孔隧道大板受表面应力作用示意图。求得含单一椭圆孔(长轴为a,短轴为b)大板孔口任意段椭圆弧和作用法向和切向均布应力(P,Q)时,虚拟椭圆孔(倾角)上任意点z的应力分量为:
其中,为椭圆弧和的均布应力引起的z点的法向应力;为椭圆弧和的均布应力引起的z点环向应力;i为虚数单位;为椭圆弧和的均布应力引起的z点切向应力;为对z求导;为对求导;为z的共轭点;为对z求导;为对z求导;为虚拟椭圆孔长轴与x’’轴夹角;为点z的外法线方向与x’’轴夹角;
其中,m=(a-b)/2;R=(a+b)/2;a为椭圆孔长轴,b为椭圆孔短轴;为平面的单位圆上的点,与z平面的集中力点z1对应;为平面的单位圆上的点,与z平面的集中力点z1对应;P为椭圆弧作用法向均布应力,Q为椭圆弧作用均布应力;为z平面任一点经过保角变换为平面对应的点,其中z平面由点z构成;为材料参数;为z1的共轭;为z2的共轭;
其中,m=(a-b)/2;R=(a+b)/2;a为椭圆孔长轴,b为椭圆孔短轴;为平面的单位圆上的点,与z平面的集中力点z1对应;为平面的单位圆上的点,与z平面的集中力点z1对应;P为椭圆弧作用法向均布应力,Q为椭圆弧作用均布应力;为z平面任一点经过保角变换为平面对应的点,其中z平面由点z构成;为材料参数;为z1的共轭;为z2的共轭。
所述的步骤A3具体为,如图7(Ⅰ)、(Ⅱ)、(Ⅲ)为本发明方法的任意点A的相互作用应力的分解示意图。任意点A在椭圆孔上或外部,A的相互作用力可以分解为椭圆孔相互作用表面应力和基本解,相互作用应力分量为:
其中,为A点的法向相互作用应力;为A点的环向相互作用应力;为A点的切向相互作用应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的正应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的切应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的环向应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的环向应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的切应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的切应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上已知表面法向应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用切向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力。
所述的步骤S2具体为第k个椭圆孔上或外任一点A的相互作用应力为:
其中,表示非均匀问题中,A点在第k个椭圆曲线坐标系的法向相互作用应力;表示非均匀问题中,A点在第k个椭圆曲线坐标系的环向相互作用应力;表示非均匀问题中,A点在第k个椭圆曲线坐标系的切向相互作用应力;为初始问题中A点在第k个椭圆曲线坐标系的法向作用应力;为初始问题中A点的环向作用应力;为初始问题中A点的切向作用应力;为A点在第k个椭圆曲线坐标系的法向相互作用应力;为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;x轴为水平方向,y轴为竖直方向;为x轴远场均布的切应力;为y轴远场均布的切应力,基于切应力互等定律;为点椭圆孔上点的外法线方向与椭圆长轴的夹角;为第k个椭圆孔长轴与水平方向的夹角;j表示圆弧的编号;m为椭圆孔的编号;k为椭圆孔的编号;K为所有椭圆孔的数量;M为椭圆边界离散点数目;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的正应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上已知表面法向应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的正应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用切向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的正应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的正应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力;为A点在第k个椭圆曲线坐标系的环向相互作用应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的环向应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的环向应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的环向应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的环向应力的影响;为A点在第k个椭圆曲线坐标系的切向相互作用应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的环向应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的切应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的切应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的切应力的影响。
以下结合一个实施例具体说明,在具体实施方式中,如图8为本发明实施例的含4个水平椭圆孔隧道大板受远场拉应力示意图,一大板(泊松比ν=0.3)含4个相同的水平椭圆孔(长轴和短轴分别为a, b),远场垂直长轴方向作用有均布压应力σ,αa表示两个相邻椭圆孔在水平和垂直方向间距,下面将该问题称为初始问题。包括如下步骤:
步骤(1)、由已知条件可知每个椭圆孔的应力边界条件为0,即:nk=0,sk=0,k=1,2,3,4;
对于均匀问题,可得虚拟椭圆孔口的应力为:
步骤(2)、基于推导的基本解,可得到水平椭圆孔上表面集中力引起的椭圆孔外虚拟水平椭圆孔上任一点的法向和切向应力。
步骤(3)、基于S2中的基本解和第k个椭圆孔应力边界条件,可得到如下的积分方程:
以及,
步骤(4)、积分方程可通过复化辛普森法离散为如下代数方程:
以及,
上述线性代数方程组可表示为如下的矩阵形式:
步骤(5)、基于推导的基本解,可得到水平椭圆孔上表面均布应力引起的椭圆孔外虚拟水平椭圆孔上任一点的法向、环向和切向应力。
步骤(6)、基于步骤(4)得到的椭圆孔相互作用表面应力和步骤(5)得到的基本解,任意点A(在椭圆孔上)的相互作用应力分量为:
对于图8中的初始问题,通过叠加原理,可得在第k个椭圆孔上A的相互作用应力为:
如图9为本发明实施例的不同椭圆孔长短轴比a/b和椭圆孔间距αa下椭圆孔上点A的环向应力集中因子对比示意图。Ting为使用现有的边界元交替法获得了椭圆孔上点A的环向应力集中因子,为便于对比,现有的结果也绘制于图中。可见,椭圆孔间距越近(即α越小),4个椭圆孔之间的相互干涉作用越强。进一步分析可见,本发明的结果与现有结果有少量偏差,这主要是由于边界元交替法中的基本解是数值解,而本发明方法的基本解释完全解析的。此外,边界元交替法仅适用于研究远场应力下的正交排列的多个椭圆孔问题,而本发明的方法适用于远场和任意表面应力下任意大小、分布的多椭圆孔问题,显然,本发明的方法具有广泛的应用性。同时,本发明精度更高,边界元交替法中的基本解是数值解,而本发明方法的基本解释完全解析的。由于已有数值解不能解答孔口受应力问题,本发明采用的是退化验证。
Claims (8)
1.一种远场和任意表面应力下多孔隧道相互作用应力的计算方法,其特征在于包括如下步骤:
S1. 推导单一椭圆隧道受集中力和分布力的基本解;
S2. 通过叠加原理,将受集中力和分布力的基本解叠加得到第k个椭圆孔上或外任一点A的相互作用应力;
所述的步骤S1,具体包括如下步骤:
A1. 建立基础模型;
A2. 计算含单椭圆孔大板的受力情况;
A3. 求解任意点A的相互作用应力;
所述的步骤A1,具体为,平行多孔隧道等效为在一个大板上含任意分布的K个椭圆孔,
第k个椭圆孔的长轴为a k 、短轴为b k 、倾角为;分解为无椭圆孔的大板仅受远场均布应力
的均匀作用,远场均布应力包括远场均布应力的正应力和远场均布应力的切应
力,多椭圆孔大板仅受孔口表面的正应力、多椭圆孔大板仅受孔口表面
的切应力、远场应力引起的孔口表面的正应力和远场应力引起的孔口表
面的切应力的非均匀作用;
其中,为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;x轴为水平方向,y轴
为竖直方向;为x轴远场均布的切应力;为y轴远场均布的切应力,基于切应力互等
定律;定义,第k个椭圆孔表面作用有任意分布的正应力n k 和切应力s k ,则第k
个椭圆孔的应力边界条件为:n k = n k (θ k ), s k = s k (θ k ), k=1,2,…,K;其中,θ k 为第k个椭圆
极坐标o k r k 与x k 轴的夹角;
其中,为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;γ k 为椭圆的主轴与
椭圆边界上任一点的外部法向量的夹角;α k 为第k个椭圆孔的倾角;为x轴远场均布的切
应力;远场应力引起的孔口表面的正应力与远场正应力大小相同,方向相反;
其中,为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;为椭圆的主轴与
椭圆边界上任一点的外部法向量的夹角;为第k个椭圆孔的倾角;为x轴远场均布的
切应力;远场应力引起的孔口表面切应力与远场切应力大小相同,方向相反;
无椭圆孔大板仅受远场应力作用时,远场应力作用在椭圆孔口上,椭圆孔口的应力为:
3.根据权利要求2所述的远场和任意表面应力下多孔隧道相互作用应力的计算方法,
其特征在于所述的步骤B1,给出椭圆孔上任意点z的法向应力和椭圆孔上任意点z的切
向应力的关系,具体为计算只含单椭圆孔时大板孔口任意点仅受表面法向
集中力N和表面环向集中力S影响时的作用力;椭圆孔上任意点z的法向应力和椭圆孔
上任意点z的切向应力的关系为:
其中,为点z的共轭;为对z求导;为对求导;i为
虚数单位;以椭圆孔的中心为原点,两个焦点为x’轴建立平面直角坐标系,为虚拟椭圆孔
长轴与x’轴夹角;为点z的外法线反向与x’轴夹角;为对z求二次导数;为对z求导;和表示两个待求解的复应力函数;
其中,为待求解的复应力函数,为材料参数,=3-4ν表示平面应力问题;=
(3-ν)/(1+ν)表示平面应变问题;ν表示泊松比;N为表面法向集中力;i为虚数单位;S为表面
环向集中力;为点z 1的外法线反向与x轴夹角;z 1为椭圆孔上集中力N和S作用点;
其中,N为点 z 1上的法向集中力;i为虚数单位;S为点 z 1上的切向集中力;为点z 1的外
法线反向与x轴夹角;z 1为椭圆孔上集中力作用点;为z平面任一点经过保角变换为
平面对应的点;σ 1为平面的单位圆上一点,与z平面的椭圆孔上集中力作用点z 1对应;
其中,m=(a-b)/2;R=(a+b)/2,a为椭圆孔长轴,b为椭圆孔短轴。
4.根据权利要求3所述的远场和任意表面应力下多孔隧道相互作用应力的计算方法,其特征在于所述的步骤B2,数学模型具体如下:
其中,,k=1,2,3,…,K;为第k个椭圆孔表面待求解的正应力;为第m个椭圆孔表面待求解的正应力;为第m个椭圆孔边界点处的单位集中正应力对第k个椭圆孔边界点处正应力的影响;
为由远场均布应力引起的椭圆孔表面切向应力;为第m个椭圆孔边界点处的单位集中正应力对第k个椭圆孔边界点处的切应力的影响;为第m个椭圆孔的弧长;为远场均布应力引起的椭圆孔表面法向应力;为第k个椭圆孔表面待求解的切应力;为第m个椭圆孔边界点处的单位集中正应力对第k个椭圆孔边界点处切应力的影响;为第m个椭圆孔边界点处的单位集中切应力对第k个椭圆孔
边界点处切应力的影响;为远场均布应力引起的椭圆孔表面切向应
力;
利用复化辛普森公式计算具体圆弧上的应力,圆弧的具体应用公式如下:
其中,,;为第k个椭圆孔第l段弧上的待
求解相互作用法向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的单位正应力对第k个椭圆孔第i段弧上正应
力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的单位切应力对第k个椭圆孔第l
段弧上正应力的影响;为第k个椭圆孔第l段弧上已知表面法向应力;为
远场应力引起的第k个椭圆孔第l段弧上的法向应力;为第k个椭圆孔第l段弧上的
待求解相互作用切向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的单位正应力对第k
个椭圆孔第l段弧上切应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的单位切应
力对第k个椭圆孔第l段弧上切应力的影响;为第m个椭圆孔第l段弧上的待求解相
互作用切向应力;为远场应力引起的第k个椭圆孔第l段弧上的切向应力;其中,l、j、K的取值为1,2,3,...,K;为圆弧弧长;
将圆弧的具体应用公式转换为矩形形式
其中,H lj 表示含2KM×2KM个元素的子矩阵,所有元素可通过基本解确定;G K 为已知子矩阵,通过远场应力和椭圆孔表面应力确定;X K 是待求子矩阵,为椭圆孔边界的相互作用应力。
6.根据权利要求5所述的远场和任意表面应力下多孔隧道相互作用应力的计算方法,
其特征在于所述的步骤B3,具体为求得含单一椭圆孔大板孔口任意段椭圆弧和作用法向均布应力P和切向均布应力Q时,虚拟椭圆孔上任意点z的应力分量为:
其中,为椭圆弧和的均布应力引起的z点的法向应力;
为椭圆弧和的均布应力引起的z点环向应力;i为虚数单位;为
椭圆弧和的均布应力引起的z点切向应力;为对z求
导;为对求导;为z的共轭点;为对z求导;为对z求导;为虚拟椭圆孔长轴与x’’轴夹角;为点z的外法线方向与x’’轴夹
角;
其中,m=(a-b)/2;R=(a+b)/2;a为椭圆孔长轴,b为椭圆孔短轴;为平面的单位圆上
的点,与z平面的集中力点z 1对应;为平面的单位圆上的点,与z平面的集中力点z 1对
应;P为椭圆弧作用法向均布应力,Q为椭圆弧作用均布应力;为z平面任一点经过保角
变换为平面对应的点,其中z平面由点z构成;为材料参数;为z 1的共轭;为z 2的
共轭;
7.根据权利要求6所述的远场和任意表面应力下多孔隧道相互作用应力的计算方法,其特征在于所述的步骤A3具体为任意点A在椭圆孔上或外部,A的相互作用力可以分解为椭圆孔相互作用表面应力和基本解,相互作用应力分量为:
其中,为A点的法向相互作用应力;为A点的环向相互作用应力;为A点的切向相互作用应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的正应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的切应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的环向应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的环向应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的切应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的切应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上已知表面法向应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用切向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力。
8.根据权利要求7所述的远场和任意表面应力下多孔隧道相互作用应力的计算方法,其特征在于所述的步骤S2具体为第k个椭圆孔上或外任一点A的相互作用应力为:
其中,表示非均匀问题中,A点在第k个椭圆曲线坐标系的法向相互作用应力;表示非均匀问题中,A点在第k个椭圆曲线坐标系的环向相互作用应力;表
示非均匀问题中,A点在第k个椭圆曲线坐标系的切向相互作用应力;为初始问题中
A点在第k个椭圆曲线坐标系的法向作用应力;为初始问题中A点的环向作用应力;为初始问题中A点的切向作用应力;为A点在第k个椭圆曲线坐标系的法向
相互作用应力;为x轴远场均布的正应力;为y轴远场均布的正应力;x轴为水平方
向,y轴为竖直方向;为x轴远场均布的切应力;为y轴远场均布的切应力,基于
切应力互等定律;为点椭圆孔上点的外法线方向与椭圆长轴的
夹角;为第k个椭圆孔长轴与水平方向的夹角;j表示圆弧的编号;m为椭圆孔的编号;k
为椭圆孔的编号;K为所有椭圆孔的数量;M为椭圆边界离散点数目;为第k
个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的正应力的影响;为第k个椭圆孔第j
段弧上已知表面法向应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力
对点A的正应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用切向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的正应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的待求解相互作用法向应力;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的正应力的影响;为第k个椭圆孔
第j段弧上的待求解相互作用法向应力;为A点在第k个椭圆曲线坐标系的环向相互
作用应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的环向应
力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的环向应
力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的环向应
力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的环向应
力的影响;为A点在第k个椭圆曲线坐标系的切向相互作用应力;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的环向应力的影响;为第k个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的切应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用正应力对点A的切应力的影响;为第m个椭圆孔第j段弧上的相互作用切应力对点A的切应力的影响。
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