CN112988947A - 一种基于地理信息的智能标识管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于地理信息的智能标识管理系统，包括：室内地图构建模块，用于生成包含各建筑物区域导航点位信息的室内导航地图；标识设备管理模块，用于存储和管理商场内所有标识设备的位置信息、显示屏朝向信息，以及对应的待标识对象的编号和图标信息；室内设施管理模块；导航计算模块，用于针对每个标识设备，基于室内导航地图，为该标识设备所对应的所有类别的待标识对象进行方向判定和对应的距离计算。本发明能够基于室内地图数据，对标识进行统一地自动化维护，并且在有限的显示区域展现更多的标识，提供更加广泛的标识应用场景。

Description

一种基于地理信息的智能标识管理系统和方法

技术领域

本发明涉及标识管理技术领域，具体而言涉及一种基于地理信息的智能标识管理系统和方法。

背景技术

目前，以商超、机场或者火车站等公共室内场合的标识设备通常采用静态指示物，例如灯牌等。在某些商场里，也会在电梯口等区域设置立式显示屏，通过立式显示屏显示当前楼层所包含的店铺信息或者广告信息。有研究人员提出，可以将两者进行结合，然而这一设想存在着极大的实践难题：

目前针对此类公共室内场合下，至多只能实现简单的拼接效果，例如在立式显示屏上预留一块区域，将原来通过静态指示物显示的信息通过立式显示屏以显示。然而，立式显示屏数量有限且位置固定，很难给予用户与静态指示物指示频率相当的指示效果。即使重新选用较小的显示屏或者加大成本投入以增加显示屏数量，该方案仍然存在对显示屏的安装要求高和运维要求高的缺陷，例如，一旦显示屏更换了方向或者位置，又需要重新导入相关指示图像。除此之外，指示对象状态的变动很难及时体现，例如，当其中一个卫生间发生故障时，一旦不能及时更新对应指示牌的指示信息，用户仍然会跟随指示来到故障的卫生间。要规避这一问题，需要管理人员付出极大地心力对所有显示屏的指示信息进行即时更新，但正因为显示屏数量众多且位置分散的原因，人力很难做到无错漏的内容快速更新。

因此，对于遍布在商场内的显示屏来说，如何能够结合所有实时采集到的信息，对所有显示屏的指示标识进行统一地自动化管理，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种基于地理信息的智能标识管理系统和方法，能够基于室内地图数据，对标识进行统一地自动化维护，并且在有限的显示区域展现更多的标识，提供更加广泛的标识应用场景。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于地理信息的智能标识管理系统，所述智能标识管理系统包括：

室内地图构建模块，用于对导入的商场的2D格式图像文件进行处理，生成包含各建筑物区域导航点位信息的室内导航地图；所述建筑物区域包括商场内的所有待标识对象；

标识设备管理模块，用于存储和管理商场内所有标识设备的位置信息、显示屏朝向信息，以及对应的待标识对象的编号和图标信息；当标识设备对应的多个待标识对象同属一类时，结合待标识对象的工作状态以及标识设备和待标识对象之间的距离，选取其中一个作为当前类别下唯一的待标识对象；

室内设施管理模块，用于根据外部导入的环境数据和运维数据对所有待标识对象的工作状态进行更新，待标识对象的状态包括正常状态和异常状态两种；

导航计算模块，用于针对每个标识设备，基于室内导航地图，为该标识设备所对应的所有类别的待标识对象进行方向判定和对应的距离计算；

所述标识设备管理模块接收导航计算模块发送的每个标识设备对应的所有类别的待标识对象的方向判定结果和距离计算结果，通过标识设备以显示。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述室内地图构建模块包括：

平面区域生成单元，用于对导入的商场的2D格式图像文件进行处理，删除其中包含的冗余数据和辅助数据，将2D图像数据转换为自定义对象，解析得到其中的点位信息和线段信息，顺序连接后生成若干个区域线框，在导入的2D格式图像上划分得到一定量的平面区域；

平面区域识别单元，用于结合每个平面区域的特征信息，以及平面区域在原始2D格式图像文件中的位置关系，识别得到每个平面区域的类型；平面区域类型包括商场的待标识对象；

导航点位生成单元，用于构建三轴直角坐标系，采用WEBGL技术对带有区域线框的2D格式图像文件进行渲染，将其处理成包含XY坐标位置信息和区域默认属性的二维平面视图，同时生成各平面区域的导航点位。

进一步地，所述待标识对象包括卫生间、母婴室、服务中心、电梯、楼梯、进出口、停车场和停车位中的几种或者全部。

进一步地，所述标识设备管理模块包括：

标识设备模型创建单元，用于根据导入的标识设备的位置信息和安装信息，在室内导航地图上的相应位置创建对应的标识设备模型，根据室内导航地图分析得到该标识设备对应的所有待标识对象的编号、图标信息和导航点位，建立标识设备与待标识对象之间的绑定关系；当标识设备对应的多个待标识对象同属一类时，结合待标识对象的工作状态以及标识设备和待标识对象之间的距离，选取其中一个作为当前类别下唯一的待标识对象，与标识设备建立绑定关系；

标识设备显示单元，用于将导航计算模块发送的每个标识设备对应的所有类别的待标识对象的方向判定结果和距离计算结果，通过标识设备以显示。

进一步地，所述标识设备管理模块还包括：

显示区域划分单元，用于接收外部导入的显示模板，将显示区域划分成若干个显示子区域，其中至少一个显示子区域被定义成标识子区域，用于显示待标识对象信息；

播放管理单元，用于接收外部发送的视频信息或者图像信息，通过除标识子区域之外的显示子区域以播放。

进一步地，所述视频信息包括用户发送的直播导购信息或者第三方导入的室外环境视频信息；所述图像信息包括店铺用户发送的广告信息、优惠信息或者第三方导入的室外环境图像信息。

进一步地，所述播放管理模块采用轮播的方式对接收到的视频或者图像信息进行播放。

进一步地，所述导航计算模块包括：

最优路径获取单元，用于在室内导航地图的导航点位数据和路径数据的基础上，基于Dijkstra算法获取到标识设备至待标识对象的最优路径；

方向计算单元，用于生成标识设备点至待标识对象的方向标识，生成方向标识的过程包括以下步骤：遍历最优路径上的节点，根据直线公式剔除同一直线上的节点，留下关键的转折节点；遍历关键的转折节点，根据三角函数中反余弦公式，计算每个转折节点的角度；结合标识设备点和待标识对象的坐标比例，优化路线转折，获取方向标识；

距离计算单元，用于计算得到最优路径的距离值，作为指示距离。

进一步地，所述智能标识管理系统还包括：

应急预案启动模块，用于根据外部输入的警报信息，解析得到每个标识设备对应的应急标识对象的编号，调用导航计算模块计算得到该应急标识对象的方向判定结果和距离计算结果，将计算结果发送至标识设备管理模块，通过标识设备显示计算结果、警报信息和相应的应急预案信息。

另外，本发明还提及一种基于地理信息的智能标识管理方法，所述管理方法包括：

对导入的商场的2D格式图像文件进行处理，生成包含各建筑物区域导航点位信息的室内导航地图；所述建筑物区域包括商场内的所有待标识对象；

生成商场内所有标识设备的位置信息、显示屏朝向信息，以及对应的待标识对象的编号和图标信息；

根据外部导入的环境数据和运维数据对所有待标识对象的工作状态进行更新，待标识对象的状态包括正常状态和异常状态两种；

启动并初始化标识设备，当任意一个标识设备对应的多个待标识对象同属一类时，结合待标识对象的工作状态以及标识设备和待标识对象之间的距离，选取其中一个作为当前类别下唯一的待标识对象；

基于室内导航地图，为该标识设备所对应的所有类别的待标识对象进行方向判定和对应的距离计算，通过标识设备的显示屏以显示方向判定结果和距离计算结果；

定期扫描所有标识设备对应的待标识对象的工作状态，根据扫描结果更新标识设备的待标识对象和相应的方向判定结果和距离计算结果。

本发明的有益效果是：

（1）本发明能够基于室内地图数据，能够结合待标识对象的工作状态和外界环境信息等因素，对标识进行统一地自动化维护，减少人工负担，提高用户体验。

（2）本发明能够在有限的显示区域展现更多的标识，除标识外，还可以采用标识设备动态显示广告信息等，提供更加广泛的标识应用场景。

（3）本发明能够快速响应不同的事故场景，根据事故信息快速解析得到每个标识设备的应急标识对象，并且自动计算指示方向和距离，提示用户尽快有序撤离，有效提高公共室内场所的安全等级。

附图说明

图1是本实施例的基于地理信息的智能标识管理系统的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。

需要注意的是，发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例一

图1是本实施例的基于地理信息的智能标识管理系统的结构示意图。参见图1，该智能标识管理系统包括室内地图构建模块、标识设备管理模块、室内设施管理模块和导航计算模块。

一、室内地图构建模块

室内地图构建模块用于对导入的商场的2D格式图像文件进行处理，生成包含各建筑物区域导航点位信息的室内导航地图；此处的建筑物区域包括商场内的所有待标识对象。以商场的某一楼层为例，待标识对象可以包括卫生间、母婴室、服务中心、楼梯、电梯和停车场等，以停车场为例，待标识对象可以包括进出口和停车位等。不同的公共室内场合对应不同的待标识对象，用户可以根据自己的实际需求，在室内导航地图构建时进行自行设定。

在实例中，室内地图构建模块包括平面区域生成单元、平面区域识别单元和导航点位生成单元。

平面区域生成单元用于对导入的商场的2D格式图像文件进行处理，删除其中包含的冗余数据和辅助数据，将2D图像数据转换为自定义对象，解析得到其中的点位信息和线段信息，顺序连接后生成若干个区域线框，在导入的2D格式图像上划分得到一定量的平面区域。

首先，对导入的商场的2D格式图像文件进行预处理，预处理过程包括两步：第一步，删除其中包含的冗余数据和辅助数据，包括但不限于线条样式数据、辅助线条和重复线条等，这部分数据对于最终形成三维地图至多只能提供辅助作用，删除后可以精简整个图像文件，减少后续处理过程复杂度。第二步，将2D图像数据转换为自定义对象，目的在于，使后续的处理过程转换成对对象的处理而不是数据处理，进一步减少处理过程复杂度。这一特性在微调渲染过程中也发挥了极大的作用，用户在微调后可以非常快速地显现出最终的渲染效果。

在转换成自定义对象后，根据文件类型来解析得到点位和线段信息。具体的，对于CAD文件，以二进制方式读取CAD文件数据，通过转码后解析文本内的点及线段自动生成平面区域。对于JPG文件，使用图片加载控件导入平面图片作为底图，对图片颜色对平面区域进行划分，并转换成点位数据；自动识别相邻单位的色差值，将超过预设色差值阈值的点位标记为边线点。这一过程可以采用图像处理算法快速实现，在此不作赘述。

平面区域识别单元用于结合每个平面区域的特征信息，以及平面区域在原始2D格式图像文件中的位置关系，识别得到每个平面区域的类型；平面区域类型包括商场的待标识对象。

商场中的每个建筑物都有其特征信息，例如，根据区域特征点位，识别长宽比在2:1~2.2:1且宽度为2.5±0.5米的建筑物通常为车位，尤其是车位之间还存在相邻设置的特点；而有门标记的区域通常为店铺，通常的，店铺之间也存在相邻设置的位置关系。扶梯具有位于店铺环绕的中心区域且呈两条长而细直的图形特征，而且扶梯数量通常与商场层数相对应。

导航点位生成单元用于构建三轴直角坐标系，采用WEBGL技术对带有区域线框的2D格式图像文件进行渲染，将其处理成包含XY坐标位置信息和区域默认属性的二维平面视图，同时生成各平面区域的导航点位。其中，将其处理成包含XY坐标位置信息的二维平面图包括以下步骤：采用WEBGL技术对识别出平面区域类型的2D格式图像文件进行渲染处理，根据各平面区域的类型设置每个区域包括高度、颜色和透明度在内的默认属性；此处的默认属性包括高度、颜色和透明度等。检索CAD文件的文本信息，判断文本的坐标位置是否在区域内，自动绑定识别出的平面区域和文本名称。文本信息也可以作为步骤二中识别平面区域类型的辅助信息。

为了加快渲染速度，本发明申请例提出，优先渲染当前可视区域的图像数据，采用多进程后台渲染当前不可见的图像数据，使得最终呈现的页面效果最好。

（二）室内设施管理模块

室内设施管理模块，用于根据外部导入的环境数据和运维数据对所有待标识对象的工作状态进行更新，待标识对象的状态包括正常状态和异常状态两种。

此处还可以将待标识对象分为以下几类：

第一类，待标识对象是卫生间或者电梯这类只受自身运维数据影响的设施。例如，当该卫生间或者电梯发生故障时，本实施例可以通过将其标注成异常状态的方式，使其避免作为指示对象，引导用户错误前往。应当理解，异常状态不等同于故障状态，以电梯为例，我们可以通过在电梯内或者电梯等候区安装人体红外传感器来采集电梯使用者的人数，当使用者人数过多时，即使用户前往也会造成电梯更加拥挤，加重商场部分区域人群过于拥挤的风险，此时可以通过标注当前电梯异常来引导用户前往其他电梯或者扶梯，实现客流引导的作用。在实施例中，还可以基于客流引导的作用做进一步的引申，例如在待标识对象中引入展区等，以实现更加功能更加多样化的客流引导效果，在此不再赘述。

第二类，待标识对象是停车场出入口等会受到环境数据影响的设施，此处的环境数据包括天气数据或者外部交通数据。以停车场出入口为例，如果其中一个出口外的道路拥堵严重，可以将该出口的状态标注为异常，引导用户从其他出口离开停车场。

第三类，待标识对象同时受环境数据和运维数据影响，例如，某些商场的出口，可以同时取决于出口的关闭情况以及室外的天气情况，如果室外正在下雨，可以引导用户从未关闭的一个带有遮雨通道的出口离开。但此类对象数量较少，多存在于特殊的场景下，外部环境数据也不局限于前述两种，待标识对象自身状态之外的所有影响因素都可以被定义成外部环境数据。

外部环境数据和运维数据均可以通过第三方软件直接导入。在一些例子中，自动导入第三方软件的外部环境数据和运维数据，自动判断是否会改变待标识对象的某种或者多种状态，并更新对应的标识设备的显示内容。

（三）标识设备管理模块

标识设备管理模块包括标识设备模型创建单元和标识设备显示单元。

标识设备模型创建单元，用于根据导入的标识设备的位置信息和安装信息，在室内导航地图上的相应位置创建对应的标识设备模型，根据室内导航地图分析得到该标识设备对应的所有待标识对象的编号、图标信息和导航点位，建立标识设备与待标识对象之间的绑定关系；当标识设备对应的多个待标识对象同属一类时，结合待标识对象的工作状态以及标识设备和待标识对象之间的距离，选取其中一个作为当前类别下唯一的待标识对象，与标识设备建立绑定关系。标识设备显示单元，用于将导航计算模块发送的每个标识设备对应的所有类别的待标识对象的方向判定结果和距离计算结果，通过标识设备以显示。

例如，在一个商场楼层上具有三个卫生间，分别为卫生间A、卫生间B和卫生间C，那么该楼层内的所有标识设备会和这三个卫生间绑定。然而每个标识设备的显示内容通常是很难保持一致的。假设标识设备1与卫生间A的距离最近，标识设备2与卫生间B的距离最近，标识设备3与卫生间C的距离最近，在卫生间A、卫生间B和卫生间C均处于正常状态时，标识设备1会将卫生间A作为卫生间类别下唯一的待标识对象，计算标识设备1到卫生间A的最优路径并进行方向计算和距离计算。同样的，标识设备2会将卫生间B作为卫生间类别下唯一的待标识对象，标识设备3会将卫生间C作为卫生间类别下唯一的待标识对象。而当卫生间A故障时，此时标识设备1需要重新选择卫生间类别下的待标识对象，通过判断，卫生间C相对于卫生间B，与标识设备1的距离最近，那么可以将卫生间C作为标识设备1在卫生间分类下的唯一的待标识对象，直至卫生间A恢复正常。

而这一过程完全是自动的，也就是说，系统只需要导入对应设施的工作状态，所有与之相关的标识设备就会自动进行指示信息的更新。同样的，当标识设备移动位置或者改变朝向时，只需要导入新的位置信息或者朝向信息，该标识设备对应的所有指示数据也会自动更新，无需人工参与。

在实例中，标识设备管理模块还包括显示区域划分单元和播放管理单元。

显示区域划分单元用于接收外部导入的显示模板，将显示区域划分成若干个显示子区域，其中至少一个显示子区域被定义成标识子区域，用于显示待标识对象信息。

播放管理单元用于接收外部发送的视频信息或者图像信息，通过除标识子区域之外的显示子区域以播放。播放管理模块采用轮播的方式对接收到的视频或者图像信息进行播放。此处的视频或者图像信息也包括待标识对象的指示信息。标识设备管理模块支持标识组件的顺序播放，可配置播放时间和切换动效，将有限的屏幕显示区域最大化的展示更多的标识。

视频信息包括用户发送的直播导购信息或者第三方导入的室外环境视频信息等。图像信息包括店铺用户发送的广告信息、优惠信息或者第三方导入的室外环境图像信息等。例如，标识设备管理模块支持与一种广告素材发布的系统相关联，以导入对应的广告信息。

标识设备管理模块和标识设备之间采用socket通信保持长连接，内容更新时标识管理模块通知标识设备，标识设备收到更新通知后主动拉取服务端（标识设备管理模块）数据。

在实施例中，标识设备管理模块还包括有预览单元和编辑单元。预览单元用于支持对编辑的画布进行预览（基于webGL技术），查看标识的实际显示效果；编辑单元用于支持对已发布的标识内容进行再编辑，同步至标识设备上，基于前述自动更新原理，再编辑时只需更改标识图标类型，编辑单元会自动调用导航计算模块同步计算更新其他相关组件的显示数据，不需要用户再次修改，修改后的数据同步显示在标识设备上，不需要重新发布。

（四）导航计算模块

导航计算模块，用于针对每个标识设备，基于室内导航地图，为该标识设备所对应的所有类别的待标识对象进行方向判定和对应的距离计算。标识设备管理模块接收导航计算模块发送的每个标识设备对应的所有类别的待标识对象的方向判定结果和距离计算结果，通过标识设备以显示。

导航计算模块包括最优路径获取单元、方向计算单元和距离计算单元。

最优路径获取单元用于在室内导航地图的导航点位数据和路径数据的基础上，基于Dijkstra算法获取到标识设备至待标识对象的最优路径。

方向计算单元用于生成标识设备点至待标识对象的方向标识，生成方向标识的过程包括以下步骤：遍历最优路径上的节点，根据直线公式剔除同一直线上的节点，留下关键的转折节点；遍历关键的转折节点，根据三角函数中反余弦公式，计算每个转折节点的角度；结合标识设备点和待标识对象的坐标比例，优化路线转折，获取方向标识。

距离计算单元用于计算得到最优路径的距离值，作为指示距离。获取路线上所有节点之间连线的线段；遍历所有线段，根据勾股定理计算所有线段的像素和，然后根据地图比例尺计算实际距离。

例如，在商场一楼要在每个标识设备点显示最近的洗手间方向和距离；管理员只需要在显示类型里选择洗手间；首先系统会根据商场CAD图纸把地图上的区域归类，抽取通道区域计算每段区域的中心生成通行路网；然后根据每个标识设备的点位，在路网中使用二叉树节点算法查找距离最近的洗手间，根据计算出的路线，通过三角函数计算方向和距离后显示。同时后台可以设置每个洗手间的状态，比如北门的洗手间在维修，此时只需要在系统中修改状态，标识设备会自动过滤掉不可用的洗手间，查找距离最近的可用洗手间。在实例中，系统还可以对接第三方系统实时展示卫生间的排队状态。

（五）应急预案启动模块

该智能标识管理系统还包括应急预案启动模块。

应急预案启动模块用于根据外部输入的警报信息，解析得到每个标识设备对应的应急标识对象的编号，调用导航计算模块计算得到该应急标识对象的方向判定结果和距离计算结果，将计算结果发送至标识设备管理模块，通过标识设备显示计算结果、警报信息和相应的应急预案信息。

例如，某商场五楼东北角发生火灾，此时管理人员只需要导入如火灾影响范围的火灾信息，将火灾影响范围内的所有通行设施和通道从商场的室内导航地图中去除，并且启动火灾应急预警算法，所有标识设备管理模块会立刻根据最新的室内导航地图和火灾应急预警算法计算得到与自身最适配的应急通道，指示附近用户快速找到应急通道，有序离开商场。同时还可以在显示屏上循环播放火灾警情和火灾应对措施，给予客户帮助，缓解客户紧张情绪。火灾应急预警算法可以是计算距离当前标识设备最近的一个应急通道，也可以综合考虑预估人流量和与当前标识设备的距离值，来判断最优化的一个应急通道，实现客户快速有序离场。

在实例中，应急预案不单是灾难现场，还包括某些特殊场合的特殊场景，例如某室内展会在结束时，可以启动离场引导算法，通过限定待标识对象为出口，引导用户统一有序地离开会场。

实施例二

另外，本发明还提及一种基于地理信息的智能标识管理方法，该管理方法包括：

S1，对导入的商场的2D格式图像文件进行处理，生成包含各建筑物区域导航点位信息的室内导航地图；所述建筑物区域包括商场内的所有待标识对象。

S2，生成商场内所有标识设备的位置信息、显示屏朝向信息，以及对应的待标识对象的编号和图标信息。

S3，根据外部导入的环境数据和运维数据对所有待标识对象的工作状态进行更新，待标识对象的状态包括正常状态和异常状态两种。

S4，启动并初始化标识设备，当任意一个标识设备对应的多个待标识对象同属一类时，结合待标识对象的工作状态以及标识设备和待标识对象之间的距离，选取其中一个作为当前类别下唯一的待标识对象。

S5，基于室内导航地图，为该标识设备所对应的所有类别的待标识对象进行方向判定和对应的距离计算，通过标识设备的显示屏以显示方向判定结果和距离计算结果。

S6，定期扫描所有标识设备对应的待标识对象的工作状态，根据扫描结果更新标识设备的待标识对象和相应的方向判定结果和距离计算结果。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于地理信息的智能标识管理系统，其特征在于，所述智能标识管理系统包括：

室内地图构建模块，用于对导入的商场的2D格式图像文件进行处理，生成包含各建筑物区域导航点位信息的室内导航地图；所述建筑物区域包括商场内的所有待标识对象；

标识设备管理模块，用于存储和管理商场内所有标识设备的位置信息、显示屏朝向信息，以及对应的待标识对象的编号和图标信息；当标识设备对应的多个待标识对象同属一类时，结合待标识对象的工作状态以及标识设备和待标识对象之间的距离，选取其中一个作为当前类别下唯一的待标识对象；

室内设施管理模块，用于根据外部导入的环境数据和运维数据对所有待标识对象的工作状态进行更新，待标识对象的状态包括正常状态和异常状态两种；

导航计算模块，用于针对每个标识设备，基于室内导航地图，为该标识设备所对应的所有类别的待标识对象进行方向判定和对应的距离计算；

所述标识设备管理模块接收导航计算模块发送的每个标识设备对应的所有类别的待标识对象的方向判定结果和距离计算结果，通过标识设备以显示。

2.根据权利要求1所述的基于地理信息的智能标识管理系统，其特征在于，所述室内地图构建模块包括：

平面区域生成单元，用于对导入的商场的2D格式图像文件进行处理，删除其中包含的冗余数据和辅助数据，将2D图像数据转换为自定义对象，解析得到其中的点位信息和线段信息，顺序连接后生成若干个区域线框，在导入的2D格式图像上划分得到一定量的平面区域；

平面区域识别单元，用于结合每个平面区域的特征信息，以及平面区域在原始2D格式图像文件中的位置关系，识别得到每个平面区域的类型；平面区域类型包括商场的待标识对象；

导航点位生成单元，用于构建三轴直角坐标系，采用WEBGL技术对带有区域线框的2D格式图像文件进行渲染，将其处理成包含XY坐标位置信息和区域默认属性的二维平面视图，同时生成各平面区域的导航点位。

3.根据权利要求1所述的基于地理信息的智能标识管理系统，其特征在于，所述待标识对象包括卫生间、母婴室、服务中心、电梯、楼梯、进出口、停车场和停车位中的几种或者全部。

4.根据权利要求1所述的基于地理信息的智能标识管理系统，其特征在于，所述标识设备管理模块包括：

标识设备模型创建单元，用于根据导入的标识设备的位置信息和安装信息，在室内导航地图上的相应位置创建对应的标识设备模型，根据室内导航地图分析得到该标识设备对应的所有待标识对象的编号、图标信息和导航点位，建立标识设备与待标识对象之间的绑定关系；当标识设备对应的多个待标识对象同属一类时，结合待标识对象的工作状态以及标识设备和待标识对象之间的距离，选取其中一个作为当前类别下唯一的待标识对象，与标识设备建立绑定关系；

标识设备显示单元，用于将导航计算模块发送的每个标识设备对应的所有类别的待标识对象的方向判定结果和距离计算结果，通过标识设备以显示。

5.根据权利要求4所述的基于地理信息的智能标识管理系统，其特征在于，所述标识设备管理模块还包括：

显示区域划分单元，用于接收外部导入的显示模板，将显示区域划分成若干个显示子区域，其中至少一个显示子区域被定义成标识子区域，用于显示待标识对象信息；

播放管理单元，用于接收外部发送的视频信息或者图像信息，通过除标识子区域之外的显示子区域以播放。

6.根据权利要求5所述的基于地理信息的智能标识管理系统，其特征在于，所述视频信息包括用户发送的直播导购信息或者第三方导入的室外环境视频信息；所述图像信息包括店铺用户发送的广告信息、优惠信息或者第三方导入的室外环境图像信息。

7.根据权利要求5所述的基于地理信息的智能标识管理系统，其特征在于，所述播放管理模块采用轮播的方式对接收到的视频或者图像信息进行播放。

8.根据权利要求1所述的基于地理信息的智能标识管理系统，其特征在于，所述导航计算模块包括：

最优路径获取单元，用于在室内导航地图的导航点位数据和路径数据的基础上，基于Dijkstra算法获取到标识设备至待标识对象的最优路径；

方向计算单元，用于生成标识设备点至待标识对象的方向标识，生成方向标识的过程包括以下步骤：遍历最优路径上的节点，根据直线公式剔除同一直线上的节点，留下关键的转折节点；遍历关键的转折节点，根据三角函数中反余弦公式，计算每个转折节点的角度；结合标识设备点和待标识对象的坐标比例，优化路线转折，获取方向标识；

距离计算单元，用于计算得到最优路径的距离值，作为指示距离。

9.根据权利要求1所述的基于地理信息的智能标识管理系统，其特征在于，所述智能标识管理系统还包括：

应急预案启动模块，用于根据外部输入的警报信息，解析得到每个标识设备对应的应急标识对象的编号，调用导航计算模块计算得到该应急标识对象的方向判定结果和距离计算结果，将计算结果发送至标识设备管理模块，通过标识设备显示计算结果、警报信息和相应的应急预案信息。

10.一种基于地理信息的智能标识管理方法，其特征在于，所述管理方法包括：

对导入的商场的2D格式图像文件进行处理，生成包含各建筑物区域导航点位信息的室内导航地图；所述建筑物区域包括商场内的所有待标识对象；

生成商场内所有标识设备的位置信息、显示屏朝向信息，以及对应的待标识对象的编号和图标信息；

根据外部导入的环境数据和运维数据对所有待标识对象的工作状态进行更新，待标识对象的状态包括正常状态和异常状态两种；

启动并初始化标识设备，当任意一个标识设备对应的多个待标识对象同属一类时，结合待标识对象的工作状态以及标识设备和待标识对象之间的距离，选取其中一个作为当前类别下唯一的待标识对象；

基于室内导航地图，为该标识设备所对应的所有类别的待标识对象进行方向判定和对应的距离计算，通过标识设备的显示屏以显示方向判定结果和距离计算结果；

定期扫描所有标识设备对应的待标识对象的工作状态，根据扫描结果更新标识设备的待标识对象和相应的方向判定结果和距离计算结果。

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