CN106910339A - 道路信息提供方法、装置及处理终端 - Google Patents

道路信息提供方法、装置及处理终端 Download PDF

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CN106910339A
CN106910339A CN201710207261.4A CN201710207261A CN106910339A CN 106910339 A CN106910339 A CN 106910339A CN 201710207261 A CN201710207261 A CN 201710207261A CN 106910339 A CN106910339 A CN 106910339A
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窦文彬
舒疆红
许德明
万青松
李斌
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Shandong Hi Speed Information Engineering Co Ltd
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Shandong Hi Speed Information Engineering Co Ltd
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    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

本发明的道路信息提供方法、装置及处理终端,定期获取监控区域内各监控摄像机所采集的视频截图;对于获得的视频截图进行图像质量分析;根据图像质量分析结果的不同对各所述采集的视频截图进行分类存储;其中,所述视频截图与对应监控摄像机的相关信息关联存储,所述相关信息作为用于查询所述视频截图的索引:通过定期抓取的轻量级的视频截图即可进行图像分析,相较于实时抓取视频的方式,快捷迅速且对网络要求低;并且,对所述获取的视频截图进行质量分析能提升可利用的图片质量;此外,还可根据所存储的信息进行自动的真实道路位置定位,便于快速提供定位位置处的道路交通情况及对应的处理选项,减轻人工处理的工作量。

Description

道路信息提供方法、装置及处理终端
技术领域
本发明涉及交通信息处理技术领域,特别是涉及道路信息提供方法、装置及处理终端。
背景技术
目前普通的道路监控视频(不包含事件检测设备/软件),多用于辅助操作人员确认道路状况。通常的做法是查看摄像机视频,确认道路情况,根据摄像机编号(部分摄像机可通过叠加字幕——路线、方向、桩号)等,估算事件位置,一般为操作方便,选择以摄像机所在桩柱的桩号作为坐标。
实践中可以发现目前的处理方式,存在如下问题:
一、“较重”的技术平台架构,不适应某些“轻量级”应用场景。监控视频,作为一种直观、快捷的查看方式,本身天然地需要“较重”的技术平台,以支撑视频播放的需求,而随着视频清晰度的不断提高,相应地在视频流量传输方面也有了更大的要求,加之视频资料自身直观存储的特点,也客观存在着数据查询不便的方面的问题。加之在特定场景下,网络环境、平台及设备支持不充分时,上述网络瓶颈、应用限制就将制约用户选择。例如在使用移动设备时,客观条件上无法满足大量视频在线查看的要求;同时,对于视频片段或视频录像本身,由于存在着前后缓冲等限制条件,也无法快捷实现直接选择特定时间点进行查看;
二、作为辅助操作人员的技术手段,对于路况/交通事件定位等基础操作,依赖于操作人员的业务积累以及主管判断,相对而言,提高了操作人员业务门槛。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供道路信息提供方法、装置及处理终端,用于解决现有技术中的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种道路信息提供方法,包括:定期获取监控区域内各监控摄像机所采集的视频截图;对于获得的视频截图进行图像质量分析;根据图像质量分析结果的不同对各所述采集的视频截图进行分类存储;其中,所述视频截图与对应监控摄像机的相关信息关联存储,所述相关信息作为用于查询所述视频截图的索引。
于本发明的一实施例中,所述视频截图的获取方式包括:对所述监控区域内各监控摄像机轮询访问以获取所述视频截图;其中,所述轮询访问的方式包括:按预定顺序逐一遍历各个可访问的监控摄像机,其中所述预定顺序包括:按照预定义或自定义的道路路线、方向、和/或桩号的顺序。
于本发明的一实施例中,所述的道路信息提供方法,包括:在所述图像质量分析过程中,对于处于异常状态的监控摄像机进行第一标识,并跳过该监控摄像机不获取视频截图。
于本发明的一实施例中,所述的道路信息提供方法,包括:对于经所述图像质量分析得到无法正常使用的部分视频截图进行第二标识,以在读取到该第二标识时不使用对应的视频截图。
于本发明的一实施例中,所述监控摄像机的相关信息包括:该监控摄像机的编号、该监控摄像机所在桩号、该监控摄像机所位于的路线、该监控摄像机所位于的方向、及从该监控摄像机获取所述视频截图时间中的一种或多种组合。
于本发明的一实施例中,所述的道路信息提供方法,包括:通过人机交互图形界面展示所查询到的视频截图;接收用户对所展示视频截图进行预设操作的位置的用户操作位置的视界坐标信息;计算所述用户操作位置的视界坐标信息对应的真实道路坐标信息;通过人机交互图形界面展示所述真实道路坐标信息所对应位置处的道路交通情况及对应的处理选项。
于本发明的一实施例中,所述计算所述用户操作位置的视界坐标信息对应的真实道路坐标信息,包括:获取作为所述视频截图来源的监控摄像机的高度坐标信息、以及该监控摄像机的视界坐标信息与真实道路坐标信息间的映射关系,以对应所述用户操作位置的视界坐标信息计算所述真实道路坐标信息。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种道路信息提供装置,包括:图像采集模块,用于定期获取监控区域内各监控摄像机所采集的视频截图;质量分析模块,用于对于获得的视频截图进行图像质量分析;存储管理模块,用于根据图像质量分析结果的不同对各所述采集的视频截图进行分类存储;其中,所述视频截图与对应监控摄像机的相关信息关联存储,所述相关信息作为用于查询所述视频截图的索引。
于本发明的一实施例中,所述视频截图的获取方式包括:对所述监控区域内各监控摄像机轮询访问以获取所述视频截图;其中,所述轮询访问的方式包括:按预定顺序逐一遍历各个可访问的监控摄像机,其中所述预定顺序包括:按照预定义或自定义的道路路线、方向、和/或桩号的顺序。
于本发明的一实施例中,所述的道路信息提供装置,包括:第一标识模块,用于在所述图像质量分析过程中,对于处于异常状态的监控摄像机进行第一标识,并跳过该监控摄像机不获取视频截图。
于本发明的一实施例中,所述的道路信息提供装置,包括:第二标识模块,用于对于经所述图像质量分析得到无法正常使用的部分视频截图进行第二标识,以在读取到该第二标识时不使用对应的视频截图。
于本发明的一实施例中,所述监控摄像机的相关信息包括:该监控摄像机的编号、该监控摄像机所在桩号、该监控摄像机所位于的路线、该监控摄像机所位于的方向、及从该监控摄像机获取所述视频截图时间中的一种或多种组合。
于本发明的一实施例中,所述的道路信息提供装置,包括:图形显示模块,用于通过人机交互图形界面展示所查询到的视频截图;操作接收模块,用于接收用户对所展示视频截图进行预设操作的位置的用户操作位置的视界坐标信息;计算模块,用于计算所述用户操作位置的视界坐标信息对应的真实道路坐标信息;定位模块,用于通过人机交互图形界面展示所述真实道路坐标信息所对应位置处的道路交通情况及对应的处理选项。
于本发明的一实施例中,所述计算所述用户操作位置的视界坐标信息对应的真实道路坐标信息,包括:获取作为所述视频截图来源的监控摄像机的高度坐标信息、以及该监控摄像机的视界坐标信息与真实道路坐标信息间的映射关系,以对应所述用户操作位置的视界坐标信息计算所述真实道路坐标信息。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种处理终端,包括所述的道路信息提供装置。
如上所述,本发明的道路信息提供方法、装置及处理终端,定期获取监控区域内各监控摄像机所采集的视频截图;对于获得的视频截图进行图像质量分析;根据图像质量分析结果的不同对各所述采集的视频截图进行分类存储;其中,所述视频截图与对应监控摄像机的相关信息关联存储,所述相关信息作为用于查询所述视频截图的索引:通过定期抓取的轻量级的视频截图即可进行图像分析,相较于实时抓取视频的方式,快捷迅速且对网络要求低;并且,对所述获取的视频截图进行质量分析能提升可利用的图片质量;此外,还可根据所存储的信息进行自动的真实道路位置定位,便于快速提供定位位置处的道路交通情况及对应的处理选项,减轻人工处理的工作量。
附图说明
图1显示为本发明于一实施例中的交通管理系统的结构示意图。
图2显示为本发明于一实施例中的道路信息提供方法的流程示意图。
图3显示为本发明于一实施例中的道路信息展示方式的流程示意图。
图4显示为本发明于一实施例中的监控摄像机与对应视野的原理示意图。
图5显示为本发明于一实施例中的视频截图的图像示意图。
图6显示为图5的简化示意图。
图7显示为道路监控摄像机高度与视野中道路长度对比的示意图
图8显示为监控摄像机高度分段与视野中实际道路对应长度的示意图。
图9显示为本发明于一实施例中道路信息提供装置的功能模块示意图。
元件标号说明
101 监控摄像机
102 处理终端
900 道路信息提供装置
901 图像采集模块
902 质量分析模块
903 存储管理模块
S201~S203 方法步骤
S301~S304 方法步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的技术方案,应用于交通管理技术领域;交通管理部门可以利用本发明的技术方案来提升道路交通管理的效率。
如图1所示,展示本发明的一种应用环境的实施例,本发明可应用于交通管理系统,所述交通管理系统包括:设于监控区域内上的多根桩柱上的监控摄像机101、以及交通管理中心;所述交通管理中心可设有处理终端102,其可包括服务器/服务器组、以及显示设备等,与各所述监控摄像机101网络连接,用于对采集自监控摄像机101的交通图像进行分析处理并对交通信息加以展示;其中,所述网络连接方式可以是有线网络连接,也可以是无线网络连接,也可以是有线网络和无线网络结合的连接方式。
请参阅图2,本发明提供一种道路信息提供方法的实施例,其可应用于图1中的处理终端102,所述方法包括:
步骤S201:定期获取监控区域内各监控摄像机所采集的视频截图。
于本发明的一实施例中,可以对监控区域内的各个监控摄像机进行轮询访问,以获取各个视野的视频截图;其中,所述轮询访问的方式包括:按预定顺序逐一遍历各个可访问的监控摄像机,其中所述预定顺序包括:按照预定义或自定义的道路路线、方向、和/或桩号的顺序。
具体的,轮询的方式既可以是按照当前系统可访问的摄像机逐一遍历,也可以是按照道路路线/方向逐一遍历;或者可根据用户设置,选择特定路线/方向/桩号逐一遍历,获取系统可访问摄像机信息,通过发送指令的方式,实现监控摄像机当前图像的截图服务,获得视频截图。
可选的,在轮询过程中,可通过人机交互图形界面(GUI)提供可配置选项,以供相关人员灵活设定不同的轮询周期,例如:30秒、1分钟、3分钟、5分钟等;并可同时提供手动输入功能,以在特殊情况下,用户可自定义需要的轮询周期。
步骤S202:对于获得的视频截图进行图像质量分析。
于本发明的一实施例中,在图片质量分析过程中,对于监控摄像机本身状态异常(如断电、网络异常、设备不可控等),可单独第一标识,并在当前可跳过该监控摄像机而不再作截图处理;可选的,可对该状态异常的监控摄像机定期查看,在其状态恢复正常后,及时采用,进行截图。
另外,对于可以正常获取视频截图的部分,则需要对截图图像做质量分析,对于因图像质量不佳(图像抖动、模糊或者蓝屏)等而无法正常使用的部分截图,也需要进行第二标识,避免直接提供给用户使用。
所述图像质量分析的结果可以是得出视频截图“可用”(质量较好)或“不可用”(质量较差);也可以更进精确地通过打分的方式进行,例如对视频截图的评分,0~100分,80以上相当于质量较好,60分~80分之间质量一般但可用,40分以下属于不可用等。
步骤S203:根据图像质量分析结果的不同对各所述采集的视频截图进行分类存储;其中,所述视频截图与对应监控摄像机的相关信息关联存储,所述相关信息作为用于查询所述视频截图的索引。
于本发明的一实施例中,所述分类存储可以是根据监控摄像机的设备状态(正常或异常)、以及图像质量分析结果(可用或不可用、评分高低等)来进行分类的。
于本发明的一实施例中,所述视频截图与对应监控摄像机的相关信息关联存储于数据库中;其中,所述监控摄像机的相关信息包括:该监控摄像机的编号、该监控摄像机所在桩号、该监控摄像机所位于的路线、该监控摄像机所位于的方向、及从该监控摄像机获取所述视频截图时间中的一种或多种组合;从而在满足存储效率的同时,满足通过路线、方向、桩号、截图时间等多个维度的查询、检索要求。
举例来说,视频截图A的关联信息有路线信息:G11高速、桩号信息:K55+100、方向信息:北向、监控摄像机编号:Cam_110102、截图时间:2017年3月20日下午15:00等,用户可通过相应字段为关键词来查询该视频截图A。
优选的,在所述交通管理中心的显示设备上可提供人机交互图形界面(GUI),该界面与后台的数据库连接,用于与交通管理中心的管理人员进行信息交互,以供查询上述视频截图A或其它的交通信息。
可选的,在所述GUI中,还提供用户进行快速切换视频截图的方式,例如用户可通过操作(例如通过触摸屏、鼠标或键盘操作)来选择查看上/下游的监控摄像机的视频截图,也可以查看历史截图图像。
进一步可选的,该GUI在展示视频截图之后,还可以通过接收用户对视频截图中某个位置的操作,来展示该位置在真实道路中的对应位置的道路交通情况及对应的处理选项。
如图3所示,本发明提供道路交通信息展示的方法实施例,该方法包括:
步骤S301:通过人机交互图形界面展示所查询到的视频截图。
步骤S302:接收用户对所展示视频截图进行预设操作的位置的用户操作位置的视界坐标信息。
于本发明的一实施例中,所述预设操作可例如为对触摸屏、鼠标或键盘等输入设备的操作。
如图4所示,展示一监控摄像机与对应视野的原理示意图。由于道路在所述监控摄像机的视野中,离其越远则道路越窄,因此在如图5所示的视频截图中,取道路的四个顶点,道路则对应呈现为如图4中ABCD的梯形形状,在视频截图中建立视界坐标系,确定ABCD4个点的视界坐标信息,则在该梯形内任一点的视界坐标信息均可以确定。
如图5和图6所示,图5为视频截图,设其中的L点为用户进行操作的视界坐标位置,相对应的,将图5简化为图6的简图,图6中的M点对应图5中的L点,在ABCD四个点坐标可以确定的情况下,M点的坐标也能确定。
步骤S303:计算所述用户操作位置的视界坐标信息对应的真实道路坐标信息。
于本发明的一实施例中,可通过获取作为所述视频截图来源的监控摄像机的高度坐标信息、以及该监控摄像机的视界坐标信息与真实道路坐标信息间的映射关系,以对应所述用户操作位置的视界坐标信息计算所述真实道路坐标信息。
如图7,监控摄像机所处位置的高度信息h,视野范围对应的道路长度的真实道路坐标范围为d;并可一并参考图8,随着道路逐渐远离摄像机,梯形图像中的计算距离(h1~h6)对应的实际道路长度(d1~d6)也逐渐增长,具体的增长比例有赖于不同图像视野与实际道路的对比情况。
因此,若h不同,则视频截图中的每个视界坐标信息所对应的真实道路坐标信息亦不相同,故h与d的比例因素需在计算时考虑在内。
在真实道路上建立真实道路坐标系,将与视野范围内ABCD梯形对应的真实道路上的4个位置点的真实道路坐标信息确定下来,则每个ABCD区域内的点均能根据比例计算得到对应的真实道路坐标信息。
再优选的,由于道路可以分双向道,则在双向道之间可以以中心线划分,以图6为例,图6中的中心线对应为EF,将梯形ABCD划分为AEFD和BEFC两个小梯形,其中,E、F的视界坐标信息和对应的真实道路坐标信息均可确定。
在本实施例中,M点落在AEFD梯形内,则根据梯形AEFD的坐标范围进行计算;若落在BEFC梯形内,则根据BEFC的坐标范围进行计算;如此,有利于减少计算量。
可选的,在S203之后还可增加用户确认的步骤,例如用户在不同监控摄像机所拍摄的视频截图上有部分区域重复,而用户操作的位置点在该重复区域中,则可产生多个真实道路坐标通过GUI展示给用户进行确认,用户可从中最终选择合适的道路/方向/桩号(或坐标)后,进行确认。
步骤S304:通过人机交互图形界面展示所述真实道路坐标信息所对应位置处的道路交通情况及对应的处理选项。
该处理选项可以是针对道路事件,也可以是针对道路路况;
于本发明的一实施例中,针对道路事件的情况下,通常路况业务处理过程中,涉及的是道路交通事件信息(包括:交通事故、临时停车、道路施工等),用户可以针对此类处理情况,将计算获取的坐标信息转录为事件发生位置信息,方便用户操作,提高处理效率。
于本发明的一实施例中,针对道路路况的情况下,涉及的是道路交通路况描述信息,通常表达为特定路段中某段道路存在异常路况(例如:慢行、拥堵),用户可以通过上述描述的视频截图查询功能及道路图像截图位置定位功能,查看道路上、下游道路交通情况,并可在进行例如拥堵路段头尾定位,然后沿所在道路沿线将头尾坐标相连,获取异常路况管理信息等分析。
如图9所示,本发明提供一种道路信息提供装置900实施例,其可搭载于图1中的处理终端实现,由于道路信息提供装置900原理与上述方法实施例大致相同,因此实施例间可通用的技术描述不作重复赘述;所述道路信息提供装置900包括:图像采集模块901,用于定期获取监控区域内各监控摄像机所采集的视频截图;质量分析模块902,用于对于获得的视频截图进行图像质量分析;存储管理模块903,用于根据图像质量分析结果的不同对各所述采集的视频截图进行分类存储;其中,所述视频截图与对应监控摄像机的相关信息关联存储,所述相关信息作为用于查询所述视频截图的索引。
于本发明的一实施例中,所述视频截图的获取方式包括:对所述监控区域内各监控摄像机轮询访问以获取所述视频截图;其中,所述轮询访问的方式包括:按预定顺序逐一遍历各个可访问的监控摄像机,其中所述预定顺序包括:按照预定义或自定义的道路路线、方向、和/或桩号的顺序。
于本发明的一实施例中,所述的道路信息提供装置900,包括:第一标识模块,用于在所述图像质量分析过程中,对于处于异常状态的监控摄像机进行第一标识,并跳过该监控摄像机不获取视频截图。
于本发明的一实施例中,所述的道路信息提供装置900,包括:第二标识模块,用于对于经所述图像质量分析得到无法正常使用的部分视频截图进行第二标识,以在读取到该第二标识时不使用对应的视频截图。
于本发明的一实施例中,所述监控摄像机的相关信息包括:该监控摄像机的编号、该监控摄像机所在桩号、该监控摄像机所位于的路线、该监控摄像机所位于的方向、及从该监控摄像机获取所述视频截图时间中的一种或多种组合。
于本发明的一实施例中,所述的道路信息提供装置900,包括:图形显示模块,用于通过人机交互图形界面展示所查询到的视频截图;操作接收模块,用于接收用户对所展示视频截图进行预设操作的位置的用户操作位置的视界坐标信息;计算模块,用于计算所述用户操作位置的视界坐标信息对应的真实道路坐标信息;定位模块,用于通过人机交互图形界面展示所述真实道路坐标信息所对应位置处的道路交通情况及对应的处理选项。
于本发明的一实施例中,所述计算所述用户操作位置的视界坐标信息对应的真实道路坐标信息,包括:获取作为所述视频截图来源的监控摄像机的高度坐标信息、以及该监控摄像机的视界坐标信息与真实道路坐标信息间的映射关系,以对应所述用户操作位置的视界坐标信息计算所述真实道路坐标信息。
综上所述,本发明的道路信息提供方法、装置及处理终端,定期获取监控区域内各监控摄像机所采集的视频截图;对于获得的视频截图进行图像质量分析;根据图像质量分析结果的不同对各所述采集的视频截图进行分类存储;其中,所述视频截图与对应监控摄像机的相关信息关联存储,所述相关信息作为用于查询所述视频截图的索引:通过定期抓取的轻量级的视频截图即可进行图像分析,相较于实时抓取视频的方式,快捷迅速且对网络要求低;并且,对所述获取的视频截图进行质量分析能提升可利用的图片质量;此外,还可根据所存储的信息进行自动的真实道路位置定位,便于快速提供定位位置处的道路交通情况及对应的处理选项,减轻人工处理的工作量。
本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种道路信息提供方法,其特征在于,包括:
定期获取监控区域内各监控摄像机所采集的视频截图;
对于获得的视频截图进行图像质量分析;
根据图像质量分析结果的不同对各所述采集的视频截图进行分类存储;其中,所述视频截图与对应监控摄像机的相关信息关联存储,所述相关信息作为用于查询所述视频截图的索引。
2.根据权利要求1所述的道路信息提供方法,其特征在于,所述视频截图的获取方式包括:对所述监控区域内各监控摄像机轮询访问以获取所述视频截图;其中,所述轮询访问的方式包括:
按预定顺序逐一遍历各个可访问的监控摄像机,其中所述预定顺序包括:按照预定义或自定义的道路路线、方向、和/或桩号的顺序。
3.根据权利要求1所述的道路信息提供方法,其特征在于,包括:
在所述图像质量分析过程中,对于处于异常状态的监控摄像机进行第一标识,并跳过该监控摄像机不获取视频截图。
4.根据权利要求1所述的道路信息提供方法,其特征在于,包括:
对于经所述图像质量分析得到无法正常使用的部分视频截图进行第二标识,以在读取到该第二标识时不使用对应的视频截图。
5.根据权利要求1所述的道路信息提供方法,其特征在于,所述监控摄像机的相关信息包括:该监控摄像机的编号、该监控摄像机所在桩号、该监控摄像机所位于的路线、该监控摄像机所位于的方向、及从该监控摄像机获取所述视频截图时间中的一种或多种组合。
6.一种道路信息提供装置,其特征在于,包括:
图像采集模块,用于定期获取监控区域内各监控摄像机所采集的视频截图;
质量分析模块,用于对于获得的视频截图进行图像质量分析;
存储管理模块,用于根据图像质量分析结果的不同对各所述采集的视频截图进行分类存储;其中,所述视频截图与对应监控摄像机的相关信息关联存储,所述相关信息作为用于查询所述视频截图的索引。
7.根据权利要求6所述的道路信息提供装置,其特征在于,所述视频截图的获取方式包括:对所述监控区域内各监控摄像机轮询访问以获取所述视频截图;其中,所述轮询访问的方式包括:
按预定顺序逐一遍历各个可访问的监控摄像机,其中所述预定顺序包括:按照预定义或自定义的道路路线、方向、和/或桩号的顺序。
8.根据权利要求6所述的道路信息提供装置,其特征在于,包括:
第一标识模块,用于在所述图像质量分析过程中,对于处于异常状态的监控摄像机进行第一标识,并跳过该监控摄像机不获取视频截图。
9.根据权利要求6所述的道路信息提供装置,其特征在于,包括:
第二标识模块,用于对于经所述图像质量分析得到无法正常使用的部分视频截图进行第二标识,以在读取到该第二标识时不使用对应的视频截图。
10.一种处理终端,其特征在于,包括如权利要求6至9中任一项所述的道路信息提供装置。
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