CN108897028A - 目标对象定位方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种目标对象定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及安防监控技术领域，包括获取采集设备的位置坐标，其中，采集设备与位置坐标一一对应；配置各个采集设备的监控范围；获取包括目标对象的事件所对应的目标采集设备，并查找目标采集设备对应的位置坐标；将位置坐标与校准量相加，计算出目标对象的位置坐标，其中，通过预设选取方式从监控范围内选取校准量，无需目标对象参与和感知，较为快速、简便。
Description
技术领域
本发明涉及安防监控技术领域，尤其是涉及一种目标对象定位方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术
随着互联网的高速发展，对人员、物体等目标对象的定位要求日益增加，从而可以提供更多的有特性的增值服务，当前定位主要包括：GPS(全球定位系统)定位、无线蜂窝网络定位和WiFi(无线网)定位。
现有的定位技术一般主要是针对主动式的定位，目标对象需要携带带有GPS、4G(无线蜂窝网络)或WiFi模块的智能终端，但在很多情况下目标对象不一定携带定位设备，这时主动式定位技术并不适用。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供目标对象定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，无需目标对象参与和感知，较为快速、简便。
第一方面，本发明实施例提供了一种目标对象定位方法，包括：
获取采集设备的位置坐标，其中，所述采集设备与所述位置坐标一一对应；
配置各个所述采集设备的监控范围；
获取包括目标对象的事件所对应的目标采集设备，并查找所述目标采集设备对应的位置坐标；
将所述位置坐标与校准量相加，计算出所述目标对象的位置坐标，其中，通过预设选取方式从所述监控范围内选取所述校准量。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
获取地图底图的点位信息；
将所述地图底图的点位信息和所述目标对象的位置坐标进行融合，并进行展示。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述获取包括目标对象的事件所对应的目标采集设备，并查找所述目标采集设备对应的位置坐标包括：
获取包括目标对象的事件所对应的所述目标采集设备的标号，其中，各个所述采集设备包括相对应的预设标号；
将所述标号与所述预设标号进行匹配，查找与所述标号匹配成功的预设标号，并将所述匹配成功的预设标号对应的采集设备的位置坐标，作为所述目标采集设备的位置坐标。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述获取包括目标对象的事件所对应的所述目标采集设备的标号包括：
获取包括目标对象的事件所对应的所述目标采集设备的标号，以使视频定位子系统获取所述采集设备发送的视频流，通过人体识别技术从所述视频流中获取包括所述目标对象的事件，并查找与所述事件相对应的所述目标采集设备的标号。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述获取包括目标对象的事件所对应的所述目标采集设备的标号还包括：
将目标对象数据库发送至所述采集设备；
发送获取信号至视频定位子系统，获取包括目标对象的事件所对应的所述采集设备的标号，以使所述采集设备通过所述目标对象数据库将采集的视频流进行筛选过滤，将包括所述目标对象的事件发送至视频定位子系统，所述视频定位子系统查找与所述事件相对应的所述目标采集设备的标号。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述将所述位置坐标与校准量相加，计算出所述目标对象的位置坐标包括：
在所述监控范围内选取随机数值作为所述校准量，并将所述目标采集设备的位置坐标与所述校准量相加，计算出所述目标对象的位置坐标；
或者，
在所述监控范围内选取预设特征点，将所述预设特征点、所述目标采集设备的位置坐标，目标采集设备的投影坐标、所述目标对象的位置坐标搭建几何模型，通过空间几何原理，计算出所述校准量，并将所述目标采集设备的位置坐标与所述校准量相加，计算出所述目标对象的位置坐标。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述地图底图的点位信息和所述采集设备的位置坐标位于同一全球定位系统GPS坐标系。
第二方面，本发明实施例还提供一种目标对象定位装置，应用于电子设备，所述装置包括：
获取单元，用于获取采集设备的位置坐标，其中，所述采集设备与所述位置坐标一一对应；
配置单元，用于配置各个所述采集设备的监控范围；
查找单元，用于获取包括目标对象的事件所对应的目标采集设备，并查找所述目标采集设备对应的位置坐标；
计算单元，用于将所述位置坐标与校准量相加，计算出所述目标对象的位置坐标，其中，通过预设选取方式从所述监控范围内选取所述校准量。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储介质；
处理器；以及
目标对象定位装置，所述装置存储于所述存储介质中并包括由所述处理器执行的软件功能模块，所述装置包括：
获取单元，用于获取采集设备的位置坐标，其中，所述采集设备与所述位置坐标一一对应；
配置单元，用于配置各个所述采集设备的监控范围；
查找单元，用于获取包括目标对象的事件所对应的目标采集设备，并查找所述目标采集设备对应的位置坐标；
计算单元，用于将所述位置坐标与校准量相加，计算出所述目标对象的位置坐标，其中，通过预设选取方式从所述监控范围内选取所述校准量。
第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的目标对象定位方法。
本发明实施例提供了一种目标对象定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过查找到包括有目标对象的事件所对应的采集设备的位置坐标，并将这个位置坐标作为目标对象的初始位置坐标，初始位置坐标再结合监控范围，计算出校准量，将初始位置坐标与校准量的加和作为目标对象的最终位置坐标，无需目标对象参与和感知，较为快速、简便。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种目标对象定位方法流程图；
图2为本发明实施例提供的目标对象定位方法中采集设备监控范围示意图；
图3为本发明实施例提供的目标对象定位方法中的几何模型示意图；
图4为本发明实施例提供的目标对象定位装置的一种应用场景示意图；
图5为本发明实施例提供的用于实现上述目标对象定位方法的电子设备的方框示意图。
图标：100-电子设备；110-存储介质；120-处理器；200-目标对象定位装置；210-获取单元；220-配置单元；230-查找单元；240-计算单元；250-比较单元；10-定位管理平台服务器；20-融合展示层；30-地图获取设备组；40-视频定位子系统；50-采集设备组。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有的定位技术主要包括：GPS(全球定位系统)定位、无线蜂窝网络定位和WiFi(无线网)定位，其中，GPS定位需要GPS信号覆盖，并且要求智能终端开启GPS，GPS开启往往非常耗电，且需要在智能终端上安装APP来收集位置坐标；无线蜂窝网络定位精度较低，受无线蜂窝基站安装位置影响，且需要在智能终端上安装APP来收集位置坐标；WiFi定位需要安装WiFi热点。
可以看出，上述定位技术一般主要是针对主动式的定位，目标对象需要携带带有GPS、4G(无线蜂窝网络)或WiFi模块的智能终端，但在很多情况下目标对象不一定携带定位设备，这时主动式定位技术并不适用。
基于此，本发明实施例提供的一种目标对象定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，可以无需目标对象参与和感知，较为快速、简便。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种目标对象定位方法进行详细介绍；
图1为本发明实施例提供的一种目标对象定位方法流程示意图。
参照图1，目标对象定位方法，应用于定位管理平台服务器侧，包括以下步骤：
步骤S110，获取采集设备的位置坐标，其中，采集设备与位置坐标一一对应；
其中，采集设备的数目包括多个，每个采集设备对应一个位置坐标；
步骤S120，配置各个采集设备的监控范围；
步骤S130，获取包括目标对象的事件所对应的目标采集设备，并查找目标采集设备对应的位置坐标；
步骤S140，将位置坐标与校准量相加，计算出目标对象的位置坐标，其中，通过预设选取方式从监控范围内选取校准量。
具体地，本发明实施例通过查找到包括有目标对象的事件所对应的采集设备的位置坐标，并将这个位置坐标作为目标对象的初始位置坐标，初始位置坐标再结合监控范围，计算出校准量，将初始位置坐标与校准量的加和作为目标对象的最终位置坐标，采用本发明实施例提供的定位方法，能够获取目标对象的位置，这种方法比较简单和便捷，无需目标对象参与和感知；这里，监控范围包括经度覆盖监控范围和纬度覆盖监控范围，校准量包括经度校准量和纬度校准量，步骤S140包括：
步骤S142，在所述监控范围内选取随机数值作为校准量，将采集设备的位置坐标与校准量相加，计算出目标对象的位置坐标；
其中，将采集设备位置坐标中的横纵坐标与纬度校准量和经度校准量分别相加，计算出目标对象的位置坐标；
或者，
步骤S144，在监控范围内选取预设特征点，将预设特征点、目标采集设备的位置坐标，目标采集设备的投影坐标、目标对象的位置坐标搭建几何模型，通过空间几何原理，计算出校准量，并将目标采集设备的位置坐标与校准量相加，计算出目标对象的位置坐标；
步骤S142具体如图2所示，图2中采集设备不局限于摄像头，目标对象不局限于人员，图2中仅为一种示例，采集设备还包括具有测绘功能的终端设备，目标对象还包括物体；
其中，摄像头位置(GPS经度，GPS纬度)，人员位置(GPS经度+Rand(x)，GPS纬度+Rand(y))
这里，Rand(x)为经度校准量，Rand(y)为经度校准量；预设选取校准量的计算可以为选取监控范围内的随机数值作为校准量，即取摄像头覆盖经度范围最大值和最小值之间的任意数作为经度校准量、取摄像头覆盖纬度范围最大值和最小值之间的任意数作为纬度校准量。
步骤S144具体如图3所示，当目标对象出现在监控范围内时，目标对象的位置坐标x与目标采集设备A、目标采集设备在平面的投影A1和预设特征点B、预设特征点C形成一个棱锥体，预先可知上述坐标点位的位置坐标、目标采集设备的设置高度h、目标采集设备与各个预设特征点位置坐标的倾角，通过空间几何原理，即可计算出目标对象位置坐标与目标采集设备位置坐标间的校准量，再将校准量与目标采集设备位置坐标进行加和，得到目标对象的位置坐标；为了更加便捷地找到目标对象，将目标对象的位置与当前环境进行融合，使目标对象的位置显示在地图上，在一些可能的实施例中，方法还包括：
步骤S150，获取地图底图的点位信息；
步骤S160，将地图底图的点位信息和目标对象的位置坐标进行融合，并进行展示，将计算得出的目标对象的GPS位置坐标展示到地图上。
这里，地图底图的GPS点位信息和采集设备的GPS位置坐标位于同一全球定位系统GPS坐标系。
在一些可能的实施例中，上述实施例提供的步骤S130还包括以下步骤：
步骤S210，获取包括目标对象的事件所对应的目标采集设备的标号，其中，各个采集设备包括相对应的预设标号；
步骤S220，将标号与预设标号进行匹配，查找与标号匹配成功的预设标号，并将匹配成功的预设标号对应的采集设备的位置坐标，作为目标采集设备的位置坐标。
这里，每个采集设备都包括与之相对应的预设标号，每个预设标号都与该采集设备的位置坐标相对应，且每个采集设备实时采集视频流，本发明实施例需要寻找视频流中出现目标对象的目标采集设备，并将目标采集设备的标号与预设标号进行匹配，进而找到该目标采集设备的位置坐标，其中，目标采集设备的数目为至少一个；
如图4所示，本发明实施例提供的目标对象定位装置200应用于定位管理平台服务器10，定位管理平台服务器10用来配置地图获取设备组30和采集设备组50，并管理视频定位子系统40，对从视频定位子系统40得到的采集设备组位置信息进行分析和展示；
具体地，目标对象定位装置200配置采集设备组50的监控范围和位置信息，通过视频定位子系统40获取目标采集设备组的位置信息，并计算分析得到目标对象的位置信息，融合展示层20配置地图底图的GPS点位信息，并将地图底图的GPS点位信息与目标对象的位置信息进行融合，将目标对象位置展示在地图上；
在一些可能的实施例中，目标对象为多个，需要获知目标对象的数目和目标对象所处的环境的人群密度，需要对视频流中各个目标对象或对象的位置信息展示于地图上，通过目标对象定位装置视频定位子系统获取包括目标对象的事件所对应的目标采集设备的标号，以使视频定位子系统获取采集设备发送的视频流，通过人体识别技术从视频流中获取包括目标对象的事件，并查找与事件相对应的目标采集设备的标号；将标号与预设标号进行匹配，查找与标号匹配成功的预设标号，并将匹配成功的预设标号对应的采集设备的位置坐标，作为目标采集设备的位置坐标。
在一些可能的实施例中，需要在众多对象中凸显出目标对象的位置，通过目标对象定位装置将目标对象数据库发送至采集设备；发送获取信号至视频定位子系统，获取包括目标对象的事件所对应的采集设备的标号，以使采集设备通过目标对象数据库将采集的视频流进行筛选过滤，将包括目标对象的事件发送至视频定位子系统，视频定位子系统查找与事件相对应的目标采集设备的标号；将标号与预设标号进行匹配，查找与标号匹配成功的预设标号，并将匹配成功的预设标号对应的采集设备的位置坐标，作为目标采集设备的位置坐标。
进一步地，如图5所示，是本发明实施例提供的用于实现所述目标对象定位方法的电子设备100的示意图。本实施例中，所述电子设备100可以是，但不限于，个人电脑(Personal Computer，PC)、笔记本电脑、监控设备、服务器等具备目标对象定位及处理能力的计算机设备。
所述电子设备100还包括目标对象定位装置200、存储介质110以及处理器120。本发明较佳实施例中，目标对象定位装置200包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于所述存储介质110中或固化在所述电子设备100的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。所述处理器120用于执行所述存储介质110中存储的可执行软件模块，例如，所述目标对象定位装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等。本实施例中，所述目标对象定位装置200也可以集成于所述操作系统中，作为所述操作系统的一部分。具体地，所述目标对象定位装置200包括：
获取单元210，用于获取采集设备的位置坐标，其中，所述采集设备与所述位置坐标一一对应；
配置单元220，用于配置各个所述采集设备的监控范围；
查找单元230，用于获取包括目标对象的事件所对应的目标采集设备，并查找所述目标采集设备对应的位置坐标；
计算单元240，用于将所述位置坐标与校准量相加，计算出所述目标对象的位置坐标，其中，通过预设选取方式从所述监控范围内选取所述校准量。
可以理解的是，本实施例中的各功能模块的具体操作方法可参照上述方法实施例中相应步骤的详细描述，在此不再重复赘述。
本发明实施例提供了一种目标对象定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过查找到包括有目标对象的事件所对应的采集设备的位置坐标，并将这个位置坐标作为目标对象的初始位置坐标，初始位置坐标再结合监控范围，计算出校准量，将初始位置坐标与校准量的加和作为目标对象的最终位置坐标，无需目标对象参与和感知，较为快速、简便。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是，在本文中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种目标对象定位方法，其特征在于，包括：
获取采集设备的位置坐标，其中，所述采集设备与所述位置坐标一一对应；
配置各个所述采集设备的监控范围；
获取包括目标对象的事件所对应的目标采集设备，并查找所述目标采集设备对应的位置坐标；
将所述位置坐标与校准量相加，计算出所述目标对象的位置坐标，其中，通过预设选取方式从所述监控范围内选取所述校准量。
2.根据权利要求1所述的目标对象定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取地图底图的点位信息；
将所述地图底图的点位信息和所述目标对象的位置坐标进行融合，并进行展示。
3.根据权利要求1所述的目标对象定位方法，其特征在于，所述获取包括目标对象的事件所对应的目标采集设备，并查找所述目标采集设备对应的位置坐标包括：
获取包括目标对象的事件所对应的所述目标采集设备的标号，其中，各个所述采集设备包括相对应的预设标号；
将所述标号与所述预设标号进行匹配，查找与所述标号匹配成功的预设标号，并将所述匹配成功的预设标号对应的采集设备的位置坐标，作为所述目标采集设备的位置坐标。
4.根据权利要求3所述的目标对象定位方法，其特征在于，所述获取包括目标对象的事件所对应的所述目标采集设备的标号包括：
获取包括目标对象的事件所对应的所述目标采集设备的标号，以使视频定位子系统获取所述采集设备发送的视频流，通过人体识别技术从所述视频流中获取包括所述目标对象的事件，并查找与所述事件相对应的所述目标采集设备的标号。
5.根据权利要求3所述的目标对象定位方法，其特征在于，所述获取包括目标对象的事件所对应的所述目标采集设备的标号还包括：
将目标对象数据库发送至所述采集设备；
发送获取信号至视频定位子系统，获取包括目标对象的事件所对应的所述采集设备的标号，以使所述采集设备通过所述目标对象数据库将采集的视频流进行筛选过滤，将包括所述目标对象的事件发送至视频定位子系统，所述视频定位子系统查找与所述事件相对应的所述目标采集设备的标号。
6.根据权利要求1所述的目标对象定位方法，其特征在于，所述将所述位置坐标与校准量相加，计算出所述目标对象的位置坐标包括：
在所述监控范围内选取随机数值作为所述校准量，并将所述目标采集设备的位置坐标与所述校准量相加，计算出所述目标对象的位置坐标；
或者，
在所述监控范围内选取预设特征点，将所述预设特征点、所述目标采集设备的位置坐标，目标采集设备的投影坐标、所述目标对象的位置坐标搭建几何模型，通过空间几何原理，计算出所述校准量，并将所述目标采集设备的位置坐标与所述校准量相加，计算出所述目标对象的位置坐标。
7.根据权利要求2所述的目标对象定位方法，其特征在于，所述地图底图的点位信息和所述采集设备的位置坐标位于同一全球定位系统GPS坐标系。
8.一种目标对象定位装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：
获取单元，用于获取采集设备的位置坐标，其中，所述采集设备与所述位置坐标一一对应；
配置单元，用于配置各个所述采集设备的监控范围；
查找单元，用于获取包括目标对象的事件所对应的目标采集设备，并查找所述目标采集设备对应的位置坐标；
计算单元，用于将所述位置坐标与校准量相加，计算出所述目标对象的位置坐标，其中，通过预设选取方式从所述监控范围内选取所述校准量。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储介质；
处理器；以及
目标对象定位装置，所述装置存储于所述存储介质中并包括由所述处理器执行的软件功能模块，所述装置包括：
获取单元，用于获取采集设备的位置坐标，其中，所述采集设备与所述位置坐标一一对应；
配置单元，用于配置各个所述采集设备的监控范围；
查找单元，用于获取包括目标对象的事件所对应的目标采集设备，并查找所述目标采集设备对应的位置坐标；
计算单元，用于将所述位置坐标与校准量相加，计算出所述目标对象的位置坐标，其中，通过预设选取方式从所述监控范围内选取所述校准量。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的目标对象定位方法。
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| CN108897028A true CN108897028A (zh) | 2018-11-27 |
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| CN201810459224.7A Pending CN108897028A (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 目标对象定位方法、装置、电子设备和可读存储介质 |
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20181127 |