CN106027957A - 一种视频定位发布系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空间信息技术，尤其涉及一种视频定位发布系统，本发明通过在AP监控摄像机初始空间标定、建立视频地图基础上，以WIFI移动终端用户群为监控目标，当用户进入定位监控摄像机监控范围，通过WIFI发送基于移动终端的定位图像申请，后台服务器获取其请求，根据其所在时间、位置，截取相关时空视频及图像，根据其移动终端设备号SSID发送到该手机用户。本发明开发摄像系统增值服务，通过向用户提供有偿视频信息，可产生相应的经济效益；有利于各种社会事件、违法案件的调查取证，提高破案率，以充分利用视频系统功能及数据；变单向监控为双向交互，可进一步开发新型应用。

Description

一种视频定位发布系统

技术领域

本发明涉及空间信息技术，尤其涉及一种视频定位发布系统。

背景技术

当前摄像监控为单向过程，被监控者处于被动状态，难以获取自身相关视频信息。为进一步推动增值服务，通过开发APP系统，使被监控者可根据自己所在位置、时间，向AP摄像机系统申请下载个人乃至任意摄像机相关视频、图像信息。

发明内容

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种视频定位发布系统，包括移动终端、监控摄像机和后台服务器，其中：

移动终端包括身份信息单元和请求单元；所述身份信息单元用于存储移动终端身份信息，所述请求单元用于向后台服务器发送获取定位信息请求，所述定位信息请求包含移动终端身份信息；

所述监控摄像机用于进行视频定位，并将定位信息发送至后台服务器进行存储；

所述后台服务器包括身份信息判断单元和发布单元；所述身份信息判断单元用于根据接收的获取定位信息请求，判断请求移动终端是否具有获取权限，若具有权限，则由发布单元将定位信息发送至移动终端。

具体的，所述身份信息至少包括移动终端的MAC地址和IP地址。

进一步的，所述身份信息判断单元根据移动终端的MAC地址和IP地址判断是否具有获取权限。

再者，所述定位信息包括实时定位监控信息和历史存储定位监控信息。

更进一步的，当所述身份信息判断单元判断所述获取定位信息请求为获取历史存储定位监控信息，则从获取定位信息请求中提取时间序列信息和编号信息，所述编号信息包括监控摄像机ID信息和路由器地址信息；所述发布单元根据移动终端发送的获取定位信息请求中的标识点调用相应监控摄像机及视频数据，截取上述时间点关键帧，进行视频像素点定位。

作为一种改进，当所述身份信息判断单元判断所述获取定位信息请求为获取实时定位监控信息，则从获取定位信息请求中提取编号信息，将对应监控视频摄像机定位视频转接至该移动终端。

再者，所述后台服务器预先存储有以监控摄像机位置为原点建立空间坐标系，以采集点像素为控制点进行坐标转换，使监控矩阵的全部像素点都具备空间坐标值的视频监控地图。

进一步的，所述视频定位地图的建立包括所述绘图移动终端、监控摄像机和后台服务器；

所述绘图移动终端包括绘图位置单元、第一时钟单元和第一通信单元，所述绘图位置单元用于获取和记录位置信息；所述第一时钟单元用于在绘图位置单元获取和记录位置信息的同时记录与之相对应的第一时间序列信息；所述第一通信单元用于将位置信息和第一时间序列信息进行整合并发送至后台服务器；

所述监控摄像机包括摄像单元、第二时钟单元和第二通信单元，所述摄像单元用于获取和记录视频图像序列信息；所述第二时间单元与第一时钟单元的时间同步，并用于在摄像单元获取和记录视频图像序列信息的同时记录第二时间序列信息；所述第二通信单元用于将所述视频图像序列信息和第二时间序列信息进行整合并发送至后台服务器；

所述后台服务器接收绘图移动终端发送的位置信息和第一时间序列信息以及监控摄像机发送的视频图像序列信息和第二时间序列信息；所述后台服务器将第一时间序列信息和第二时间序列信息进行匹配，以时间为指针将位置信息与图像信息中的像素点进行精确匹配，进而完成基于像素点的视频定位地图的建立。

本发明通过在AP监控摄像机初始空间标定、建立视频地图基础上，以WIFI移动终端用户群为监控目标，当用户进入定位监控摄像机监控范围，通过WIFI发送基于移动终端的定位图像申请，后台服务器获取其请求，根据其所在时间、位置，截取相关时空视频及图像，根据其移动终端设备号SSID发送到该手机用户。本发明开发摄像系统增值服务，通过向用户提供有偿视频信息，可产生相应的经济效益；有利于各种社会事件、违法案件的调查取证，提高破案率，以充分利用视频系统功能及数据；变单向监控为双向交互，可进一步开发新型应用。

附图说明

图1是本发明提供的一种视频定位发布系统的结构示意图；

图2是本发明提供的一种视频定位发布系统的视频定位地图标定示意框图；

图3是本发明提供的一种视频定位发布系统的地图标定原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种视频定位发布系统，包括移动终端100、监控摄像机200、无线路由器300和后台服务器400，其中：

移动终端100包括身份信息单元101和请求单元102；所述身份信息单元101用于存储移动终端100身份信息，所述请求单元102用于向后台服务器400发送获取定位信息请求，所述定位信息请求包含移动终端100身份信息；

所述监控摄像机200用于进行视频定位，并将定位信息发送至后台服务器400进行存储；

所述后台服务器400包括身份信息判断单元401和发布单元402；所述身份信息判断单元401用于根据接收的获取定位信息请求，判断请求移动终端100是否具有获取权限，若具有权限，则由发布单元402将定位信息发送至移动终端100。更进一步，可根据用户权限(如城市管理、执法部门等)，申请调用他人的相关视频信息。

具体的，所述身份信息至少包括移动终端100的MAC地址和IP地址。

进一步的，所述身份信息判断单元401根据移动终端100的MAC地址和IP地址判断是否具有获取权限。

再者，所述定位信息包括实时定位监控信息和历史存储定位监控信息。

更进一步的，当所述身份信息判断单元401判断所述获取定位信息请求为获取历史存储定位监控信息，则从获取定位信息请求中提取时间序列信息和编号信息，所述编号信息包括监控摄像机ID信息和路由器地址信息；所述发布单元402根据移动终端100发送的获取定位信息请求中的标识点调用相应监控摄像机200及视频数据，截取上述时间点关键帧，进行视频像素点定位。

作为一种改进，当所述身份信息判断单元401判断所述获取定位信息请求为获取实时定位监控信息，则从获取定位信息请求中提取编号信息，将对应监控视频摄像机定位视频转接至该移动终端100。

再者，所述后台服务器400预先存储有以监控摄像机200位置为原点建立空间坐标系，以采集点像素为控制点进行坐标转换，使监控矩阵的全部像素点都具备空间坐标值的视频监控地图。

进一步的，如图2所示，所述视频定位地图的建立包括所述绘图移动终端500、监控摄像机200和后台服务器400；

所述绘图移动终端500包括绘图位置单元501、第一时钟单元502和第一通信单元，所述绘图位置单元501用于获取和记录位置信息；所述第一时钟单元502用于在绘图位置单元501获取和记录位置信息的同时记录与之相对应的第一时间序列信息；所述第一通信单元用于将位置信息和第一时间序列信息进行整合并发送至后台服务器400；

所述监控摄像机200包括摄像单元201、第二时钟单元202和第二通信单元，所述摄像单元201用于获取和记录视频图像序列信息；所述第二时间单元与第一时钟单元502的时间同步，并用于在摄像单元201获取和记录视频图像序列信息的同时记录第二时间序列信息；所述第二通信单元用于将所述视频图像序列信息和第二时间序列信息进行整合并发送至后台服务器400；

所述后台服务器400接收绘图移动终端500发送的位置信息和第一时间序列信息以及监控摄像机200发送的视频图像序列信息和第二时间序列信息；所述后台服务器400将第一时间序列信息和第二时间序列信息进行匹配，以时间为指针将位置信息与图像信息中的像素点进行精确匹配，进而完成基于像素点的视频定位地图的建立。

进一步地，所述监控摄像机通过测绘获取空间坐标，用于对目标进行主动定位与追踪，且在后台服务器中嵌入空间标定软件，以监控摄像机100自身的位置为坐标的中心，以视频监控设备采集点的屏幕像素为控制点进行坐标转换，使监控矩阵的全部像素点都具备空间坐标值，并根据监控范围，建立视频监控网络的空间坐标系。以视频监控网络的空间坐标系为例，比如，摄像机A 101的地理坐标为(X0，Y0)，其监控范围的半径r＝100米。以摄像机为原点建立监控坐标系，选择监控范围中的WIFI用户(人或车辆)为控制点，进行空间+视频测绘，获取其空间坐标，并对应其在监控摄像机的监控矩阵中的像素值。

结合地图标定原理图3，具体包括：在监控摄像机A 101的监控范围内选择控制点，如选择路人B与汽车C；通过手机、GPS等设备对上述控制点进行测绘，得到路人B的时空坐标为(Xb，Yb，Tb)，汽车C的时空坐标为(Xc，Yc，Tc)；以时间为指针，获取路人B在监控矩阵中的像素值(Rb，Cb,Tb)，获取汽车C在成像矩阵中的像素值(Rc，Cc,Tc)；将路人B的位置记录为(Xb，Yb，Rb，Cb)；将汽车C的位置记录为(Xc，Yc，Rc，Cc)。在实际应用中，上述控制点一般应在4个及以上，并尽量分散分布在同一帧监控画面的四周，以便在后续转换过程中几何变形最小。如此可实现目标像素及其空间坐标之间的关联匹配，从而进行投影转换，将整个监控矩阵转化为具有目标像素和空间坐标的视频地图；此外，在监控摄像机100LINUX系统中还可采用JAVA、C++等程序语言及OPEN CV函数，调用安卓、IOS等相关函数及驱动程序加以实现监控摄像机100运行位置的测度，从而使其监控摄像机具有视频空间定位能力，实现监控范围内任意动静态目标像素的空间定位。此外，将空间坐标实时存储于监控摄像机，且以空间坐标数据为索引，建立基于空间位置查询、聚类以及关联分析的监控摄像机数据库。

本发明通过在AP监控摄像机初始空间标定、建立视频地图基础上，以WIFI移动终端用户群为监控目标，当用户进入定位监控摄像机监控范围，通过WIFI发送基于移动终端的定位图像申请，后台服务器获取其请求，根据其所在时间、位置，截取相关时空视频及图像，根据其移动终端设备号SSID发送到该手机用户。本发明开发摄像系统增值服务，通过向用户提供有偿视频信息，可产生相应的经济效益；有利于各种社会事件、违法案件的调查取证，提高破案率，以充分利用视频系统功能及数据；变单向监控为双向交互，可进一步开发新型应用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种视频定位发布系统，其特征在于，包括移动终端、监控摄像机和后台服务器，其中：

移动终端包括身份信息单元和请求单元；所述身份信息单元用于存储移动终端身份信息，所述请求单元用于向后台服务器发送获取定位信息请求，所述定位信息请求包含移动终端身份信息；

所述监控摄像机用于进行视频定位，并将定位信息发送至后台服务器进行存储；

所述后台服务器包括身份信息判断单元和发布单元；所述身份信息判断单元用于根据接收的获取定位信息请求，判断请求移动终端是否具有获取权限，若具有权限，则由发布单元将定位信息发送至移动终端。

2.如权利要求1所述的视频定位发布系统，其特征在于，所述身份信息至少包括移动终端的MAC地址和IP地址。

3.如权利要求2所述的视频定位发布系统，其特征在于，所述身份信息判断单元根据移动终端的MAC地址和IP地址判断是否具有获取权限。

4.如权利要求3所述的视频定位发布系统，其特征在于，所述定位信息包括实时定位监控信息和历史存储定位监控信息。

5.如权利要求4所述的视频定位发布系统，其特征在于，当所述身份信息判断单元判断所述获取定位信息请求为获取历史存储定位监控信息，则从获取定位信息请求中提取时间序列信息和编号信息，所述编号信息包括监控摄像机ID信息和路由器地址信息；所述发布单元根据移动终端发送的获取定位信息请求中的标识点调用相应监控摄像机及视频数据，截取上述时间点关键帧，进行视频像素点定位。

6.如权利要求5所述的视频定位发布系统，其特征在于，当所述身份信息判断单元判断所述获取定位信息请求为获取实时定位监控信息，则从获取定位信息请求中提取编号信息，将对应监控视频摄像机定位视频转接至该移动终端。

7.如权利要求6所述的视频定位发布系统，其特征在于，所述后台服务器预先存储有以监控摄像机位置为原点建立空间坐标系，以采集点像素为控制点进行坐标转换，使监控矩阵的全部像素点都具备空间坐标值的视频监控地图。

8.如权利要求7所述的视频定位发布系统，其特征在于，所述视频定位地图的建立包括所述绘图移动终端、监控摄像机和后台服务器；

所述绘图移动终端包括绘图位置单元、第一时钟单元和第一通信单元，所述绘图位置单元用于获取和记录位置信息；所述第一时钟单元用于在绘图位置单元获取和记录位置信息的同时记录与之相对应的第一时间序列信息；所述第一通信单元用于将位置信息和第一时间序列信息进行整合并发送至后台服务器；

所述监控摄像机包括摄像单元、第二时钟单元和第二通信单元，所述摄像单元用于获取和记录视频图像序列信息；所述第二时间单元与第一时钟单元的时间同步，并用于在摄像单元获取和记录视频图像序列信息的同时记录第二时间序列信息；所述第二通信单元用于将所述视频图像序列信息和第二时间序列信息进行整合并发送至后台服务器；

所述后台服务器接收绘图移动终端发送的位置信息和第一时间序列信息以及监控摄像机发送的视频图像序列信息和第二时间序列信息；所述后台服务器将第一时间序列信息和第二时间序列信息进行匹配，以时间为指针将位置信息与图像信息中的像素点进行精确匹配，进而完成基于像素点的视频定位地图的建立。