KR20130086819A - 차량 ｍｍｓ를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법 - Google Patents

차량 ｍｍｓ를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고성능의 GPS/INS가 장착된 차량기반 MMS(Mobile Mapping System)을 이용하여 내비게이션에서 활용되는 도로 안전운행 데이터베이스에 속하는 과속방지턱의 위치정보와 이에 대한 부가정보를 보다 정확하게 취득하기 위한 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법에 관한 것이다.
본 발명의 상기 목적은 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법에 있어서, 상기 MMS로부터 취득된 원시데이터를 후처리하여 경로의 3차원 데이터 및 자세정보 데이터를 생성하는 제1단계, 상기 3차원 데이터를 통해 계산된 위치정보 및 상기 자세정보 데이터를 이용하여 상기 과속방지턱 후보구간을 선정하는 제2단계, 및 선정된 상기 과속방지턱 후보구간에 대하여 해당 지점에서 촬상된 영상데이터 및 레이저포인트 데이터를 이용하여 상기 과속방지턱 지점 또는 과속위험턱 존재구간을 분류하는 제3단계를 포함하는 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법에 의해서 달성된다.

Description

차량 ＭＭＳ를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법{Information acquisition method of speed bump using car MMS}
본 발명은 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고성능의 GPS/INS가 장착된 차량기반 MMS(Mobile Mapping System)을 이용하여 내비게이션에서 활용되는 도로 안전운행 데이터베이스에 속하는 과속방지턱의 위치정보와 이에 대한 부가정보를 보다 정확하게 취득하기 위한 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법에 관한 것이다.
지상을 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 정상영상 또는 수치지도를 제작하거나 촬영한 영상의 구조물 정보를 취득하기 위하여 항공기에 카메라, GPS(위성항법장치) 장비, INS(관성항법장치) 장비를 장착함으로써 항공기로는 지상 위를 비행하면서 지상을 카메라로 촬영하고, GPS 장비와 INS 장비로는 촬영하는 카메라의 위치정보와 자세정보를 동시에 취득하고 있다.
이러한 GPS 장비와 INS 장비는 카메라가 촬영하는 영상과 연동하여 위치정보와 자세정보를 제공하기 때문에 사용자는 널리 사용되는 공선조건식 등을 이용하여 카메라가 촬영한 영상과 연계된 각종 정보를 추출하고, 추출된 정보를 바탕으로 영상의 기하왜곡을 보정하거나 정사영상이나 수치지도 등을 제작하고 있다.
그러나, GPS 장비나 INS 장비로부터 취득하는 정보는 오차를 다소 포함하고 있어서, 이를 바탕으로 얻어지는 영상에서도 각종 데이터 오차가 발생한다. 또한, 발생된 각종 데이터를 수동으로 입력하는 과정에서도 사용자의 입력 오류 등으로 인한 다수의 오차가 유발되기도 한다.
이에, 보다 정밀한 영상의 후속데이터(정사영상, 수치지도, 구조물의 3차원 정보, 기하보정 등)를 얻기 위한 여러 방안이 모색되고 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 과속방지턱의 위치정보 및 각종 부가정보를 보다 정확하고 신속하게 취득할 수 있도록 함으로써 과속방지턱 데이터베이스의 품질을 향상시킬 수 있는 현장조사 고도화 방법을 제공하기 위한 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법에 있어서, 상기 MMS로부터 취득된 원시데이터를 후처리하여 경로의 3차원 데이터 및 자세정보 데이터를 생성하는 제1단계, 상기 3차원 데이터를 통해 계산된 위치정보 및 상기 자세정보 데이터를 이용하여 상기 과속방지턱 후보구간을 선정하는 제2단계, 및 선정된 상기 과속방지턱 후보구간에 대하여 해당 지점에서 촬상된 영상데이터 및 레이저포인트 데이터를 이용하여 상기 과속방지턱 지점 또는 과속위험턱 존재구간을 분류하는 제3단계를 포함하는 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법에 의해서 달성된다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 과속방지턱의 위치정보 및 각종 부가정보를 보다 정확하고 신속하게 취득할 수 있도록 함으로써 과속방지턱 데이터베이스의 품질을 향상시킬 수 있는 현장조사 고도화 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법을 나타낸 흐름도,
도 2는 본 발명에 따른 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법에서 과속방지턱 후보구간의 선정을 나타낸 흐름도,
도 3은 본 발명에 따른 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법에서 과속방지턱 후보구간의 선정을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법에서 과속방지턱 지점 또는 과속위험턱 존재구간의 분류를 나타낸 세부흐름도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법을 나타낸 흐름도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법에 있어서, MMS로부터 취득된 원시데이터를 후처리하여 경로의 3차원 데이터 및 자세정보(Pitch) 데이터를 생성하는 제1단계(S100), 3차원 데이터를 통해 계산된 위치정보 및 자세정보 데이터를 이용하여 과속방지턱 후보구간을 선정하는 제2단계(S200), 및 선정된 과속방지턱 후보구간에 대하여 해당 지점에서 촬상된 영상데이터 또는 레이저포인트 데이터 중 어느 하나를 이용하여 과속방지턱 지점 또는 과속위험턱 존재구간을 분류하는 제3단계(S300)를 포함하여구성된다.
이때, 제1단계(S100)의 원시데이터는 GPS/INS, DMI(Distance Measurement Instrument) 데이터로서, 원시데이터를 후처리하여 측정시간에 따른 측량경로의 3차원 데이터와 자세정보 데이터를 생성하게 된다.
또한, 제2단계(S200)에서는 과속방지턱 후보구간을 선정하게 되는데, 제2단계(S200)의 보다 상세한 과정은 도 2와 도 3에 도시되어 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 정밀계산으로 생성된 위치정보 및 자세정보 데이터를 이용하여 측정시간에 따른 고도 변화량 그래프를 생성하는 제2(a)단계(S210), 그래프에서 단시간 급변동 구간 및 단시간 급변동 구간의 시간을 검출하는 제2(b)단계(S220), 및 검출된 단시간 급변동 구간 및 단시간 급변동 구간의 시간을 이용하여 과속방지턱 후보구간을 선정하는 제2(c)단계(S230)를 포함하여 구성된다.
한편, 제3단계(S300)에서는 검출된 과속방지턱 후보구간을 해당 시점에 동시에 취득된 레이저포인트 데이터(LAS 파일) 또는 영상데이터 중 어느 하나 이상을 통해 실제로 과속방지턱이 존재하는지의 여부를 확인하고, 과속방지턱 지점 또는 과속위험턱 존재구간으로 분류하게 된다. 이러한 제3단계(S300)의 보다 상세한 과정은 도 4에 도시되었다. 도 4에 도시된 바와 같이, 레이저포인트 데이터를 이용하여 선정된 과속방지턱 후보구간에 실제 높이변화 유무를 확인하는 제3(a)단계(S310), 과속방지턱 후보구간에 높이변화가 있으면, 영상데이터 또는 레이저포인트 데이터를 이용하여 과속방지턱 후보구간에 도색 여부를 확인하는 제3(b)단계(S320), 및 도색이 있으면 과속방지턱 지점으로 분류하고, 도색이 없으면 과속위험턱 존재구간으로 분류하고, 과속방지턱 지점 또는 과속위험턱 존재구간 중 어느 하나 이상의 3차원 정밀좌표를 추출하는 제3(c)단계(S330)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기의 제3(c)단계(S330) 이후에, 과속방지턱 지점 또는 과속위험턱 존재구간이 분류되면, 분류된 과속방지턱 지점 또는 과속위험턱 존재구간의 부가정보를 획득하는 제4단계(S400)을 수행할 수도 있다.
이때, 부가정보는 과속방지턱 지점의 높이나 과속위험턱 존재구간의 시작점 또는 종점 중 어느 하나 이상의 3차원 정밀좌표로부터 과속위험턱 존재구간의 길이와 높이를 구배 계산함으로써 구간의 구배를 산출할 수 있으며, 획득된 부가정보를 통해 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 지도를 활용한 자율운행 등에 응용할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법은 스마트폰이나 내비게이션 등과 같은 휴대용 전자기기에서 과속방지턱의 좌표 및 부가정보의 추출을 위하여 구현될 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (5)

  1. 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법에 있어서,
    상기 MMS로부터 취득된 원시데이터를 후처리하여 경로의 3차원 데이터 및 자세정보(Pitch) 데이터를 생성하는 제1단계;
    상기 3차원 데이터를 통해 계산된 위치정보 및 상기 자세정보 데이터를 이용하여 상기 과속방지턱 후보구간을 선정하는 제2단계; 및
    선정된 상기 과속방지턱 후보구간에 대하여 해당 지점에서 촬상된 영상데이터 또는 레이저포인트 데이터 중 어느 하나를 이용하여 상기 과속방지턱 지점 또는 과속위험턱 존재구간을 분류하고, 상기 과속방지턱 지점 또는 상기 과속위험턱 존재구간 중 어느 하나 이상의 3차원 좌표를 추출하는 제3단계
    를 포함하는 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2단계는
    상기 위치정보 및 상기 자세정보 데이터를 이용하여 측정시간에 따른 고도 변화량 그래프를 생성하는 제2(a)단계;
    상기 그래프에서 단시간 급변동 구간 및 상기 단시간 급변동 구간의 시간을 검출하는 제2(b)단계; 및
    검출된 상기 단시간 급변동 구간 및 상기 단시간 급변동 구간의 시간을 이용하여 상기 과속방지턱 후보구간을 선정하는 제2(c)단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제3단계는
    상기 레이저포인트 데이터를 이용하여 선정된 상기 과속방지턱 후보구간에 높이변화 유무를 확인하는 제3(a)단계;
    상기 과속방지턱 후보구간에 높이변화가 있으면, 상기 영상데이터 또는 상기 레이저포인트 데이터를 이용하여 상기 과속방지턱 후보구간에 도색 여부를 확인하는 제3(b)단계; 및
    상기 도색이 있으면 상기 과속방지턱 지점으로 분류하고, 상기 도색이 없으면 상기 과속위험턱 존재구간으로 분류하는 제3(c)단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제3단계 이후에
    상기 과속방지턱 지점 또는 상기 과속위험턱 존재구간의 부가정보를 획득하는 제4단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 부가정보는 상기 과속방지턱 지점의 높이, 상기 과속위험턱 존재구간의 높이, 상기 과속위험턱 존재구간의 시작점 또는 종점 중 어느 하나 이상의 3차원 좌표로부터 산출되는 상기 과속위험턱 존재구간의 길이, 또는 상기 과속위험턱 존재구간의 높이와 길이를 구배계산하여 산출되는 구간의 구배 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 MMS를 이용한 과속방지턱 정보 취득방법.
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