CN112985409A - 视力障碍者的导航方法及相关装置 - Google Patents

视力障碍者的导航方法及相关装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112985409A
CN112985409A CN202110223064.8A CN202110223064A CN112985409A CN 112985409 A CN112985409 A CN 112985409A CN 202110223064 A CN202110223064 A CN 202110223064A CN 112985409 A CN112985409 A CN 112985409A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vision
person
action
action evaluation
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110223064.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112985409B (zh
Inventor
时准
吴博琦
莫畏
金雅庆
韩璘
张恒煦
杨嘉明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin Jianzhu University
Original Assignee
Jilin Jianzhu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin Jianzhu University filed Critical Jilin Jianzhu University
Priority to CN202110223064.8A priority Critical patent/CN112985409B/zh
Publication of CN112985409A publication Critical patent/CN112985409A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112985409B publication Critical patent/CN112985409B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本申请公开了一种视力障碍者的导航方法及相关装置，应用于智慧旅游系统中的服务设备，服务设备接收视力障碍者的穿戴设备发送的第一位置与计划去往的第一参观地点；根据第一位置与第一参观地点，确定视力障碍者的可单独行动概率；若可单独行动概率小于预设概率，获取至少一个视力正常者的移动终端的第二位置；确定第二位置与第一位置之间的第一距离；当第一距离小于或等于预设距离时，向移动终端发送请求信息，请求信息携带视力障碍者的第一参观地点、第一位置以及导航信息，导航信息用于指示根据第一位置寻找视力障碍者，本申请引领视力障碍者前往视力障碍着计算去往的参观地点，确保了视力障碍者的出游安全。

Description

视力障碍者的导航方法及相关装置
技术领域
本申请涉及智慧旅游技术领域，尤其涉及一种视力障碍者的导航方法及相关装置。
背景技术
随着生活水平的日益提高和生活节奏的加快，娱乐型消费需求空前提高，旅游成为人们的首选娱乐项目。近年来，智慧旅游项目不断推出，视力障碍者是不可忽视的旅游服务对象。由于视力障碍者行动不便，为了保证视力障碍者在游玩过程中的安全性，因此如何为视力障碍者提供导航服务是很有必要的。
发明内容
本申请实施例提供一种视力障碍者的导航方法及相关装置。
第一方面，本申请实施例提供一种视力障碍者的导航方法，应用于智慧旅游系统中的服务设备，所述智慧旅游系统还包括视力障碍者的穿戴设备以及视力正常者的移动终端，所述移动终端用于所述视力正常者在所述景区中自由活动的情况下，周期性地上报位置；所述方法包括：
接收视力障碍者的穿戴设备发送的第一位置与计划去往的第一参观地点；
根据所述第一位置与所述第一参观地点，确定所述视力障碍者的可单独行动概率；
若所述可单独行动概率小于预设概率，获取至少一个所述视力正常者的移动终端的第二位置；
确定所述第二位置与所述第一位置之间的第一距离；
当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
第二方面，本申请实施例提供一种视力障碍者在景区中的导航装置，应用于智慧旅游系统中的服务设备，所述智慧旅游系统还包括视力障碍者的穿戴设备、视力正常者的移动终端、所述移动终端用于在所述视力障碍者在所述景区中自由活动的情况下，周期性地上报位置；所述装置包括：
获取单元，用于接收视力障碍者的穿戴设备发送的第一位置与计划去往的第一参观地点；
确定单元，用于根据第一位置与第一参观地点，确定所述视力障碍者的可单独行动概率；
所述获取单元，还用于若所述可单独行动概率小于预设概率，接收至少一个所述视力正常者的移动终端的第二位置；
所述确定单元，还用于确定所述第二位置与所述第一位置之间的第一距离；
发送单元，用于当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
第三方面，本申请实施例提供一种服务设备，包括处理器、存储器、收发器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，在本申请实施例中，首先接收视力障碍者的穿戴设备发送的第一位置与计划去往的第一参观地点；再根据第一位置与第一参观地点，确定所述视力障碍者的可单独行动概率；若所述可单独行动概率小于预设概率，接收至少一个所述视力正常者的移动终端的第二位置；并确定所述第二位置与所述第一位置之间的第一距离；当所述第一距离小于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者，以使视力正常者能够就近的向视力障碍者提供帮助，引领视力障碍者前往视力障碍着计算去往的参观地点，确保了视力障碍者的出游安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种智慧旅游系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种视力障碍者的导航方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种参观地点分布示意图；
图4是本申请实施例提供的一种服务设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种视力障碍者的导航装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
以下分别进行详细说明。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种智慧旅游系统的示意图，该智慧旅游系统包括服务设备、视力障碍者的穿戴设备以及视力正常者的移动终端，所述服务设备与所述穿戴设备以及所述移动终端通信连接。
其中，视力障碍者为盲人或视力比较低下的人员。
其中，穿戴设备例如是智能手杖、智能手表等。
其中，服务设备是提供计算服务的设备。服务设备可以是后台服务器，也可以是其他设备。
本申请实施例的智慧旅游系统的工作原理为：服务设备接收视力障碍者的穿戴设备发送的第一位置与计划去往的第一参观地点；根据所述第一位置与所述第一参观地点，确定所述视力障碍者的可单独行动概率；若所述可单独行动概率小于预设概率，获取至少一个所述视力正常者的移动终端的第二位置；确定所述第二位置与所述第一位置之间的第一距离；当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者，以使视力正常者能够就近的向视力障碍者提供帮助，引领视力障碍者前往视力障碍者计算去往的所述第一参观地点，确保了视力障碍者的出游安全。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种视力障碍者的导航方法的流程示意图，应用于上述智慧旅游系统，方法包括以下步骤。
步骤10：服务设备接收视力障碍者的穿戴设备发送的第一位置与计划去往的第一参观地点。
其中，所述穿戴设备包括定位模块，并通过定位模块获取所述视力障碍者的第一位置。
可选地，穿戴设备采集视力障碍者的语音信息；穿戴设备解析所述语音信息，得到至少一个关键词；穿戴设备基于所述至少一个关键词确定所述视力障碍者计划去往的参观地点。
其中，穿戴设备上设有语音输入按键，该语音信息是视力障碍者按住该按键后说话，穿戴设备进行语音采集得到的。
步骤20：根据第一位置与第一参观地点，确定所述视力障碍者的可单独行动概率：
在本申请的一实现方式中，所述服务设备根据第一位置与第一参观地点确定所述视力障碍者的可单独行动概率，包括：
服务设备获取所述视力障碍者的行动评估信息；
服务设备解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
服务设备确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
服务设备根据所述第一位置、所述第一参观地点以及所述行动评估值集确定所述可单独行动概率。
其中，视力障碍者的行动评估信息是视力障碍者的家属或朋友通过线上填写资料上传至服务设备的。视力障碍者的行动评估信息包括在陌生的室外环境下的行动评估信息和在陌生的室内环境下的行动评估信息。视力障碍者的行动评估信息的表示形式例如有：在陌生的室外环境下无法单独行动、在陌生的室外环境下单独行动不便、在陌生的室内环境下单独行动不便，等等。
其中，行动评估特征包括陌生室外环境的行动评估特征和陌生室内环境的行动评估特征。行动评估特征的表示形式例如有：陌生室外环境无法单独行动、陌生室外环境单独行动不便、陌生室内环境单独行动不便，等等。
其中，服务设备确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，包括：服务设备根据行动评估特征与行动评估值的第一映射关系，确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集；其中第一映射关系如表1所示。
表1
Figure BDA0002954889850000051
Figure BDA0002954889850000061
举例来说，假如视力障碍者的行动评估信息为“在陌生的室外环境下无法单独行动、在陌生的室内环境下单独行动不便”。可见，解析视力障碍者的行动评估信息，得到的行动评估特征集为(陌生室外环境无法单独行动，陌生室内环境单独行动不便)。通过表1可得到行动评估特征集对应的行动评估值集为(x1＝0，x2＝0.5)，x1为视力障碍者在室外环境的行动评估值，x2为视力障碍者在室内环境的行动评估值。
可选地，所述服务设备根据所述第一位置、所述第一参观地点以及所述行动评估值集确定所述可单独行动概率，包括：
服务设备根据所述第一位置与所述第一参观地点确定所述视力障碍者距离第一参观地点的第一距离；
服务设备根据第一计算公式、所述第一距离以及所述行动评估值集，确定所述可单独行动概率；
其中，所述第一计算公式为：
Figure BDA0002954889850000062
所述X为可单独行动概率，所述Yi为行动评估值集中的第i个行动评估值，所述Ki为所述第i个行动评估值对应的行动评估特征的权重，所述n为行动评估值集包括的行动评估值的数量，所述D为所述第一距离。
其中，所述至少一个行动评估特征的权重的和等于1，每个行动评估特征的权重相同，如有3个行动评估特征，那么这3个行动评估特征的权重均为1/3。
举例来说，假设行动评估值集为(x1＝0，x2＝0.5)，假如每个行动评估特征的权重均为0.5，那么通过第一计算公式可得到视力障碍者的可单独行动概率为0.25。
或者，不同的行动评估特征的权重是不相同的，每个行动评估特征的权重是事先设定的，具体如2所示。
表2
Figure BDA0002954889850000063
Figure BDA0002954889850000071
可选的，若所述可单独行动概率大于或等于预设概率，则服务设备确定从所述第一位置步行到所述第一参观地点的步行距离。
若所述步行距离小于第一预设步行距离，则服务设备确定从所述第一位置步行到所述参观地点的途中是否有设定目标。
其中，第一预设步行距离例如有100m、200m、300m、350m、400或是其他值。
其中，设定目标为可能会影响视力障碍者安全的目标，例如有马路、水池、河、桥、车辆行驶道等。
可选地，服务设备确定从所述第一位置步行到所述参观地点的途中是否有设定目标，若从所述第一位置步行到所述参观地点的途中没有所述设定目标，则服务设备生成从所述第一位置到所述参观地点的步行路线导航信息。
服务设备向所述穿戴设备发送第一信息，所述第一信息携带所述步行路线导航信息，所述第一信息用于指示所述穿戴设备在接收到所述步行路线导航信息后，按照所述步行路线导航信息进行导航。
其中，所述穿戴设备具有定位功能，穿戴设备按照实时位置和所述步行路线导航信息进行实时导航。
可以看出，本申请实施例实现了为视力障碍者提供参观路线导航的目的。另外，多次确定是否为视力障碍者提供步行路线导航信息，可确保视力障碍者的安全。
在本申请的一实现方式中，所述方法还包括：
服务设备获取所述视力障碍者的第一单独行动丢失概率；
服务设备根据所述第一单独行动丢失概率、所述第一时刻和当前时刻，确定所述视力障碍者的第二单独行动丢失概率；
服务设备将所述视力障碍者的单独行动丢失概率更新为所述第二单独行动丢失概率；
若所述第二单独行动丢失概率与所述第一单独行动丢失概率的差值大于或等于预设阈值，则服务设备向所述预设移动终端发送第一提醒信息，所述第一提醒信息携带所述视力障碍者的第二单独行动丢失概率，所述预设移动终端为所述视力障碍者的所述穿戴设备中预存信息对应的移动终端，所述第一提醒信息用于提醒注意所述视力障碍者。
其中，视力障碍者的第一单独行动丢失概率是事先存储在服务设备中的。第一单独行动丢失概率例如是10％、20％、25％、35％或是其他值。视力障碍者最初的单独行动丢失概率是视力障碍者服务人员事先设定的。
其中，预设阈值例如为10％、15％、20％或是其他值。
可选地，服务设备根据所述第一单独行动丢失概率、所述第一时刻和当前时刻，确定所述视力障碍者的第二单独行动丢失概率，包括：
服务设备基于第二计算公式、所述第一单独行动丢失概率、所述第一时刻和当前时刻，确定所述视力障碍者的第二单独行动丢失概率；
其中，所述第二计算公式为：P1＝P2+Pk×[(t2-t1)/Tk]，其中，所述P1和所述P2均为单独行动丢失概率，所述P1为待确定的单独行动丢失概率，所述t2和所述t1均为时刻，所述t2的时刻晚于所述t1的时刻，所述Pk为固定值，所述Tk为固定值。
其中，Pk例如为3％、5％、10％、13％、15％或是其他值。Tk例如为5min、10min、15min、25min或是其他值。
可以看出，在本申请实施例中，在视力障碍者出现丢失情况时，及时更新视力障碍者的单独行动丢失概率，并在特定情况下，将更新后的概率发送给视力障碍者服务人员，以提醒视力障碍者服务人员注意该视力障碍者，进一步确保视力障碍者的安全。
可选地，所述视力障碍者的导航方法还包括：
若从所述第一位置步行到所述参观地点的途中有所述设定目标，则服务设备根据所述可单独行动概率确定所述设定目标对于所述视力障碍者的危险系数；
若所述危险系数大于或等于预设系数，则服务设备向相邻的所述视力正常者的所述移动终端发出求助信息；
若所述危险系数小于所述预设系数，则服务设备执行获取至少一个所述视力正常者的移动终端的第二位置的步骤。
其中，所述求助信息用于指示所述视力障碍者的第一位置，方便视力正常者对所述视力障碍者进行寻找。
可选地，所述设定目标的数量为N，所述N为正整数，所述服务设备根据所述可单独行动概率确定所述设定目标对于所述视力障碍者的危险系数，包括：
服务设备获取N个设定目标中的每个所述设定目标的危险等级；
服务设备根据所述可单独行动概率和每个所述设定目标的危险等级，确定每个所述设定目标的危险值；
服务设备根据每个所述设定目标的危险值，确定所述N个设定目标对于所述视力障碍者的危险系数。
其中，服务设备根据第二映射关系确定每个所述设定目标的危险等级，第三映射关系如表3所示。
表3
设定目标 危险等级
马路 5
水池 2
河 3
...... ......
其中，服务设备根据第三映射关系、所述可单独行动概率和每个所述设定目标的危险等级，确定每个所述设定目标的危险值，第三映射关系如表4所示。
表4
Figure BDA0002954889850000091
Figure BDA0002954889850000101
其中，服务设备根据每个所述设定目标的危险值，确定所述N个设定目标对于所述视力障碍者的危险系数，包括：
服务设备根据第三计算公式和每个所述设定目标的危险值，确定所述N个设定目标对于所述视力障碍者的危险系数。
其中，第三计算公式为：k＝max{w1，w2，...，wm}，所述k为危险系数，所述w1、所述w2和所述wm均为危险值，所述m为危险值的数量。
或者，所述第三计算公式为：
Figure BDA0002954889850000102
所述k为危险系数，所述wi为第i个危险值，所述ki为所述第i个危险值对应的设定目标的权重，所述m为危险值的数量。
其中，N个设定目标的权重的和等于1，每个行动评估特征的权重相同，如有3个设定目标，那么这3个设定目标的权重均为1/3。
或者，不同的设定目标的权重是不相同的，每个设定目标的权重是事先设定的，具体如表5所示。
表5
设定目标 权重
马路 0.8
水池 0.3
河 0.5
...... ......
可以看出，在本申请实施例中，若从第一位置步行到参观地点的途中有设定目标，则再次确定是否为视力障碍者提供导航信息，进一步确保视力障碍者的安全。
步骤30：若所述可单独行动概率小于预设概率，服务设备接收至少一个所述视力正常者的移动终端的第二位置；
其中，所述预设概率为50％、60％、70％或其他值。
其中，所述视力正常者是指在旅游时，能够通过视力对周围环境进行正常观察，并且观察后能够对周围环境进行正常判断的用户。
其中，所述移动终端为所述视力正常者的手机，平板电脑或笔记本电脑或其他能够接收并发送信息的终端设备。
其中，所述第二位置用于表示所述视力正常者当前所在的位置。
可选的，若所述可单独行动概率大于预设概率，那么所述视力障碍者在从当前所在第一位置移动至第一参观地点时，能够根据自身能力，无障碍的前往参观地点，因此所述服务设备可以通过周期性的获取所述视力障碍者的所述第一位置的方式，确定所述视力障碍者的移动情况，。
可选的，若所述可单独行动概率小于或等于预设概率，那么表示所述视力障碍者无法从当前所在的第一位置移动至第一参观地点，或是表示所述视力障碍者在从当前所在的第一位置移动至第一参观地点时，会遇到无法独立解决的困难，因此需要其他所述视力正常者进行帮助。
步骤40：服务设备确定所述第二位置与所述第一位置之间的第一距离。
步骤50：当所述第一距离小于预设距离时，服务设备向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
其中，所述预设距离可以100米、150米、200米或其他距离。
其中，所述第一距离用于表示所述视力障碍者与所述视力正常者之间的距离，具体的，所述第一距离可以为所述视力障碍者与所述视力正常者之间的直线距离，也可以为根据当前区域确定的所述视力障碍者与所述视力正常者的最短行动距离。当所述第一距离小于所述预设距离时，表示所述视力正常者能够快速的到达所述视力障碍者的位置，并且帮助引领所述视力障碍者到达所述视力障碍者的目标参观地点。
可选的，当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，包括：
当所述第一距离小于预设距离时，服务设备获取所述视力正常者的第二参观地点；
当所述第二参观地点与所述第一参观地点的距离小于第二预设距离时，服务设备向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
其中，当所述第一距离小于预设距离时，为了避免所述视力正常者在帮助所述视力障碍者后严重影响自己的出游计划，所述服务设备优先选择与所述视力障碍者距离较近，并且参观地点与视力障碍者也距离较近的视力正常者，从而视力正常者在引领帮助视力障碍者前往第一参观地点后，能够较容易的前往所述第二参观地点，降低对所述视力正常者的影响。
服务设备获取所述视力正常者的第二参观地点，当所述第二参观地点与所述第一参观地点的距离小于第二预设距离时，所述视力正常者能够更高效的引领所述视力障碍者前往所述视力障碍者的目标参观地点。
具体的，所述服务设备向所述视力正常者的所述移动终端发送请求信息，所述请求信息息携带所述第一位置以及导航信息，从而能够方便所述视力正常者根据所述导航信息前往所述视力障碍者当前所在的位置。
其中，所述请求信息包括所述视力障碍者的第一位置、第一参观地点以及导航信息，具体的，所述请求信息通过所述视力正常者的所述移动终端的显示屏进行显示，还可以通过所述移动终端的扬声器进行语音播放，以便告知所述视力正常者的具体位置。
可选的，当所述第一距离小于预设距离时，服务设备向所述移动终端发送请求信息，包括：
当所述第一距离小于或等于预设距离时，服务设备接收所述视力正常者的计划去往的第二参观地点。
服务设备根据所述第二位置与所述第二参观地点确定第二移动路线，所述第二移动路线包括至少一个预设参观地点；
当所述第二移动路线包括所述第一参观地点时，服务设备向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
其中，所述第二移动路线为所述视力正常者在计划去往的游览路线，其中所述第二移动路线可以包括多个参观地点，不同的参观地点与至少一个其他的参观地点相连。
如图3所示，在一具体实施方式中，旅游区内包括A-H共8个参观地点，所述视力正常者为了参观A、C、F、G四个参观地点，因此所述第二移动路线为(A，B，C，F，G)，当所述视力障碍者的第一位置为B点位置，并且计划前往的第一参观地点为F点时，所述第二移动路线(A，B，C，F，G)中包括所述第一参观地点F点，因此能够使在不影响所述视力正常者游览的情况下，帮助所述视力障碍者前往目标参观地点，从而一方面为所述视力障碍者提供了帮助，另外一方面也降低了对所述视力正常者的游览影响。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种服务设备的结构示意图，如图所示，该服务设备包括处理器、存储器、收发器口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
接收视力障碍者的穿戴设备发送的第一位置与计划去往的第一参观地点；
根据所述第一位置与所述第一参观地点，确定所述视力障碍者的可单独行动概率；
若所述可单独行动概率小于预设概率，获取至少一个所述视力正常者的移动终端的第二位置；
确定所述第二位置与所述第一位置之间的第一距离；
当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
在本申请的一实现方式中，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：
获取所述视力障碍者的行动评估信息；
解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
根据所述第一位置、所述第一参观地点以及所述行动评估值集确定所述可单独行动概率。
在本申请的一实现方式中，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：
根据所述第一位置与所述第一参观地点确定所述视力障碍者距离目标参观地点的第一距离；
根据第一计算公式和所述行动评估值集，确定所述第一可单独行动概率；
其中，所述第一计算公式为：
Figure BDA0002954889850000141
所述X为可单独行动概率，所述Yi为行动评估值集中的第i个行动评估值，所述Ki为所述第i个行动评估值对应的行动评估特征的权重，所述n为行动评估值集包括的行动评估值的数量，所述D为所述第一位置与所述参观地点之间的距离。
在本申请的一实现方式中，在当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
当所述第一距离小于预设距离时，获取所述视力正常者的第二参观地点；
当所述第二参观地点与所述第一参观地点的距离小于第二预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
在本申请的一实现方式中，在当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
当所述第一距离小于或等于预设距离时，接收所述视力正常者的计划去往的第二参观地点；
根据所述第二位置与所述第二参观地点确定第二移动路线，所述第二移动路线包括至少一个预设参观地点；
当所述第二移动路线包括所述第一参观地点时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种视力障碍者在景区中的导航装置，其特征在于，应用于智慧旅游系统中的服务设备，所述智慧旅游系统还包括视力障碍者的穿戴设备以及视力正常者的移动终端，所述移动终端用于在所述视力障碍者在所述景区中自由活动的情况下，周期性地上报位置；所述装置包括：
获取单元，用于接收视力障碍者的穿戴设备发送的第一位置与计划去往的第一参观地点；
确定单元，用于根据第一位置与第一参观地点，确定所述视力障碍者的可单独行动概率；
所述获取单元，还用于若所述可单独行动概率小于预设概率，接收至少一个所述视力正常者的移动终端的第二位置；
所述确定单元，还用于确定所述第二位置与所述第一位置之间的第一距离；
发送单元，用于当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
在本申请的一实现方式中，在根据第一位置与第一参观地点，确定所述视力障碍者的可单独行动概率方面，所述确定单元具体用于：
获取所述视力障碍者的行动评估信息；
解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
根据所述第一位置、所述第一参观地点以及所述行动评估值集确定所述第一可单独行动概率。
在本申请的一实现方式中，在根据所述行动评估值集确定所述第一可单独行动概率方面，所述确定单元具体用于：
根据所述第一位置与所述第一参观地点确定所述视力障碍者距离目标参观地点的第一距离；
根据第一计算公式和所述行动评估值集，确定所述可单独行动概率；
其中，所述第一计算公式为：
Figure BDA0002954889850000161
所述X为可单独行动概率，所述Yi为行动评估值集中的第i个行动评估值，所述Ki为所述第i个行动评估值对应的行动评估特征的权重，所述n为行动评估值集包括的行动评估值的数量，所述D为所述第一位置与所述参观地点之间的距离。
在本申请的一实现方式中，在当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息方面，所述发送单元具体用于：
当所述第一距离小于预设距离时，获取所述视力正常者的第二参观地点；
当所述第二参观地点与所述第一参观地点的距离小于第二预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
在本申请的一实现方式中，在当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息方面，所述发送单元具体用于：
当所述第一距离小于或等于预设距离时，接收所述视力正常者的计划去往的第二参观地点；
根据所述第二位置与所述第二参观地点确定第二移动路线，所述第二移动路线包括至少一个预设参观地点；
当所述第二移动路线包括所述第一参观地点时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
需要说明的是，获取单元、确定单元和发送单元可通过处理器来实现。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中服务设备所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法中服务设备所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DigitalSubscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(DigitalVideo Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
以上所述的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视力障碍者的导航方法，其特征在于，应用于智慧旅游系统中的服务设备，所述智慧旅游系统还包括视力障碍者的穿戴设备以及视力正常者的移动终端，所述移动终端用于所述视力正常者在所述景区中自由活动的情况下，周期性地上报位置；所述方法包括：
接收视力障碍者的穿戴设备发送的第一位置与计划去往的第一参观地点；
根据所述第一位置与所述第一参观地点，确定所述视力障碍者的可单独行动概率；
若所述可单独行动概率小于预设概率，获取至少一个所述视力正常者的移动终端的第二位置；
确定所述第二位置与所述第一位置之间的第一距离；
当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置与所述第一参观地点，确定所述视力障碍者的可单独行动概率，包括：
获取所述视力障碍者的行动评估信息；
解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
根据所述第一位置、所述第一参观地点以及所述行动评估值集确定所述可单独行动概率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行动评估值集确定所述第一可单独行动概率，包括：
根据所述第一位置与所述第一参观地点确定所述视力障碍者距离目标参观地点的第一距离；
根据第一计算公式和所述行动评估值集，确定所述第一可单独行动概率；
其中，所述第一计算公式为：
Figure FDA0002954889840000021
所述X为可单独行动概率，所述Yi为行动评估值集中的第i个行动评估值，所述Ki为所述第i个行动评估值对应的行动评估特征的权重，所述n为行动评估值集包括的行动评估值的数量，所述D为所述第一位置与所述参观地点之间的距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，包括：
当所述第一距离小于预设距离时，获取所述视力正常者的第二参观地点；
当所述第二参观地点与所述第一参观地点的距离小于第二预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，包括：
当所述第一距离小于或等于预设距离时，接收所述视力正常者的计划去往的第二参观地点；
根据所述第二位置与所述第二参观地点确定第二移动路线，所述第二移动路线包括至少一个预设参观地点；
当所述第二移动路线包括所述第一参观地点时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
6.一种视力障碍者的导航装置，其特征在于，应用于智慧旅游系统中的服务设备，所述智慧旅游系统还包括视力障碍者的穿戴设备、视力正常者的移动终端、所述移动终端用于在所述视力障碍者在所述景区中自由活动的情况下，周期性地上报位置；所述装置包括：
获取单元，用于接收视力障碍者的穿戴设备发送的第一位置与计划去往的第一参观地点；
确定单元，用于根据第一位置与第一参观地点，确定所述视力障碍者的可单独行动概率；
所述获取单元，还用于若所述可单独行动概率小于预设概率，接收至少一个所述视力正常者的移动终端的第二位置；
所述确定单元，还用于确定所述第二位置与所述第一位置之间的第一距离；
发送单元，用于当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在根据第一位置与第一参观地点，确定所述视力障碍者的可单独行动概率方面，所述确定单元具体用于：
获取所述视力障碍者的行动评估信息；
解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
根据根据所述第一位置、所述第一参观地点以及所述行动评估值集确定所述第一可单独行动概率。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在当所述第一距离小于或等于预设距离时，向所述移动终端发送请求信息方面，所述确定单元具体用于：
当所述第一距离小于或等于预设距离时，接收所述视力正常者的计划去往的第二参观地点；
根据所述第二位置与所述第二参观地点确定第二移动路线，所述第二移动路线包括至少一个预设参观地点；
当所述第二移动路线包括所述第一参观地点时，向所述移动终端发送请求信息，所述请求信息携带所述视力障碍者的第一参观地点、所述第一位置以及导航信息，所述导航信息用于指示根据所述第一位置寻找所述视力障碍者。
9.一种服务设备，其特征在于，包括处理器、存储器、收发器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
CN202110223064.8A 2021-02-26 2021-02-26 视力障碍者的导航方法及相关装置 Active CN112985409B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110223064.8A CN112985409B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 视力障碍者的导航方法及相关装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110223064.8A CN112985409B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 视力障碍者的导航方法及相关装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112985409A true CN112985409A (zh) 2021-06-18
CN112985409B CN112985409B (zh) 2024-03-26

Family

ID=76351415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110223064.8A Active CN112985409B (zh) 2021-02-26 2021-02-26 视力障碍者的导航方法及相关装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112985409B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020024863A (ko) * 2000-09-27 2002-04-03 양현택 시각 장애인을 위한 위치정보 서비스 시스템 및 서비스 방법
CN102274109A (zh) * 2010-06-11 2011-12-14 塔塔咨询服务有限公司 用于视觉障碍人士的手持导航设施和导航方法
CN105357636A (zh) * 2015-10-22 2016-02-24 努比亚技术有限公司 一种附近用户的通知方法、装置、系统及终端
KR101652300B1 (ko) * 2016-02-29 2016-09-01 황준호 웨어러블 디바이스와 마커 인식을 활용한 시각장애인용 실내 내비게이션 시스템
CN106568454A (zh) * 2016-11-10 2017-04-19 北京小米移动软件有限公司 信息提示方法及装置
CN107449428A (zh) * 2017-08-11 2017-12-08 深圳市腾讯计算机系统有限公司 一种寻人导航方法、装置、服务器及终端设备
CN109044754A (zh) * 2018-06-29 2018-12-21 合肥东恒锐电子科技有限公司 一种智能盲人导航方法及系统
CN110889655A (zh) * 2018-09-10 2020-03-17 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 提示信息的发送方法、装置、服务器及计算机存储介质
CN112365153A (zh) * 2020-11-10 2021-02-12 吉林建筑大学 视力障碍者旅游计划制定方法及相关装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020024863A (ko) * 2000-09-27 2002-04-03 양현택 시각 장애인을 위한 위치정보 서비스 시스템 및 서비스 방법
CN102274109A (zh) * 2010-06-11 2011-12-14 塔塔咨询服务有限公司 用于视觉障碍人士的手持导航设施和导航方法
CN105357636A (zh) * 2015-10-22 2016-02-24 努比亚技术有限公司 一种附近用户的通知方法、装置、系统及终端
KR101652300B1 (ko) * 2016-02-29 2016-09-01 황준호 웨어러블 디바이스와 마커 인식을 활용한 시각장애인용 실내 내비게이션 시스템
CN106568454A (zh) * 2016-11-10 2017-04-19 北京小米移动软件有限公司 信息提示方法及装置
CN107449428A (zh) * 2017-08-11 2017-12-08 深圳市腾讯计算机系统有限公司 一种寻人导航方法、装置、服务器及终端设备
CN109044754A (zh) * 2018-06-29 2018-12-21 合肥东恒锐电子科技有限公司 一种智能盲人导航方法及系统
CN110889655A (zh) * 2018-09-10 2020-03-17 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 提示信息的发送方法、装置、服务器及计算机存储介质
CN112365153A (zh) * 2020-11-10 2021-02-12 吉林建筑大学 视力障碍者旅游计划制定方法及相关装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112985409B (zh) 2024-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9766078B2 (en) Position indication controls for device locations
US9541404B2 (en) System for determining the location of entrances and areas of interest
KR101787929B1 (ko) 모바일 사용자의 위치를 예측하는 방법 및 디바이스
US8438127B2 (en) Behaviour pattern analysis system, mobile terminal, behaviour pattern analysis method, and program
US10012505B2 (en) Wearable system for providing walking directions
CN103858497A (zh) 用于提供基于位置的信息的方法和设备
US10931770B2 (en) System for notifying of arrival at subway station and providing station information by using integrated smartphone positioning
CN115687553A (zh) 咨询指路方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN111947665B (zh) 导航控制方法、装置和设备及计算机存储介质
EP3538929B1 (en) Systems and methods of determining an improved user location using real world map and sensor data
CN113129334A (zh) 物体追踪方法、装置、存储介质及可穿戴电子设备
CN117109623A (zh) 一种智能穿戴式导航交互方法、系统及介质
CN112985409A (zh) 视力障碍者的导航方法及相关装置
JP5141441B2 (ja) 情報処理装置及び情報処理方法
JP2009048296A (ja) 要因分析装置、要因分析システム、要因分析方法、及びプログラム
Liao et al. Development of mobile accessible pedestrian signals (MAPS) for blind pedestrians at signalized intersections
CN114494848B (zh) 一种机器人视距路径确定方法和装置
CN112365153B (zh) 视力障碍者旅游计划制定方法及相关装置
CN112611383A (zh) 视力障碍者的参观路线导航方法及装置
KR20210096740A (ko) 공기질 측정기의 설치 위치를 설계하는 위치 설계 장치 및 방법
JP6431494B2 (ja) ユーザ端末、及びプログラム
JP2016157384A (ja) 混雑度予測装置及び混雑度予測方法
CN111757261B (zh) 一种确定室内位置的方法及终端设备
WO2022201779A1 (ja) 経路情報提供装置、経路情報提供システム、経路情報提供方法およびコンピュータ可読媒体
KR20230040400A (ko) 안심 여행 서비스 제공 방법, 시스템 및 프로그램

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant