CN112611383A - 视力障碍者的参观路线导航方法及装置 - Google Patents

视力障碍者的参观路线导航方法及装置 Download PDF

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CN112611383A CN202011375736.9A CN202011375736A CN112611383A CN 112611383 A CN112611383 A CN 112611383A CN 202011375736 A CN202011375736 A CN 202011375736A CN 112611383 A CN112611383 A CN 112611383A
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    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means

Abstract

本申请公开了一种视力障碍者的参观路线导航方法及装置，应用于智慧旅游系统中的服务设备；方法包括：在接收到视力障碍者的穿戴设备发送的路线导航请求后，先确定视力障碍者的第一可单独行动概率；若第一可单独行动概率较大，则进一步确定从当前位置到计划去往的参观地点的步行距离，如果步行距离较小，则进一步确定从当前位置步行到该参观地点的途中是否有设定目标，如果没有，则生成从当前位置到该参观地点的步行路线导航信息，最后将该步行路线导航信息发送给该穿戴设备，以使得该穿戴设备在接收到该步行路线导航信息后，按照该步行路线导航信息进行导航。采用本申请实施例可实现为视力障碍者提供参观路线导航的目的，以及可确保视力障碍者的安全。

Description

视力障碍者的参观路线导航方法及装置
技术领域
本申请涉及智慧旅游技术领域，尤其涉及一种视力障碍者的参观路线导航方法及装置。
背景技术
随着生活水平的日益提高和生活节奏的加快，娱乐型消费需求空前提高，旅游成为人们的首选娱乐项目。近年来，智慧旅游项目不断推出，视力障碍者是不可忽视的旅游服务对象。由于视力障碍者行动不便，为了保证视力障碍者在游玩过程中的安全性，因此如何为视力障碍者提供参观路线导航很有必要的。
发明内容
本申请实施例提供一种视力障碍者的参观路线导航方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供一种视力障碍者的参观路线导航方法，应用于智慧旅游系统中的服务设备；所述方法包括：
接收视力障碍者的穿戴设备发送的路线导航请求，所述路线导航请求携带所述视力障碍者的第一位置和计划去往的参观地点；
确定所述视力障碍者的第一可单独行动概率；
若所述第一可单独行动概率大于或等于预设概率，则确定从所述第一位置步行到所述参观地点的步行距离；
若所述步行距离小于第一预设距离，则确定从所述第一位置步行到所述参观地点的途中是否有设定目标；
若从所述第一位置步行到所述参观地点的途中没有所述设定目标，则生成从所述第一位置到所述参观地点的步行路线导航信息；
向所述穿戴设备发送第一信息，所述第一信息携带所述步行路线导航信息，所述第一信息用于指示所述穿戴设备在接收到所述步行路线导航信息后，按照所述步行路线导航信息进行导航。
第二方面，本申请实施例提供一种视力障碍者的参观路线导航装置，应用于智慧旅游系统中的服务设备；所述装置包括：
接收单元，接收视力障碍者的穿戴设备发送的路线导航请求，所述路线导航请求携带所述视力障碍者的第一位置和计划去往的参观地点；
确定单元，确定所述视力障碍者的第一可单独行动概率；
所述确定单元，还用于若所述第一可单独行动概率大于或等于预设概率，则确定从所述第一位置步行到所述参观地点的步行距离；
所述确定单元，还用于若所述步行距离小于第一预设距离，则确定从所述第一位置步行到所述参观地点的途中是否有设定目标；
信息生成单元，用于若从所述第一位置步行到所述参观地点的途中没有所述设定目标，则生成从所述第一位置到所述参观地点的步行路线导航信息；
发送单元，用于向所述穿戴设备发送第一信息，所述第一信息携带所述步行路线导航信息，所述第一信息用于指示所述穿戴设备在接收到所述步行路线导航信息后，按照所述步行路线导航信息进行导航。
第三方面，本申请实施例提供一种服务设备，包括处理器、存储器、收发器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，在本申请实施例中，在接收到视力障碍者的路线导航请求后，先确定该视力障碍者的第一可单独行动概率，如果第一可单独行动概率较大，则进一步确定从当前位置到计划去往的参观地点的步行距离，如果步行距离较小，则进一步确定从当前位置步行到该参观地点的途中是否有设定目标，如果没有，则生成从当前位置到该参观地点的步行路线导航信息，最后将该步行路线导航信息发送给视力障碍者的穿戴设备，以使得该穿戴设备在接收到该步行路线导航信息后，按照该步行路线导航信息进行导航，实现了为视力障碍者提供参观路线导航的目的。另外，多次确定是否为视力障碍者提供步行路线导航信息，可确保视力障碍者的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种智慧旅游系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种视力障碍者的参观路线导航方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种服务设备的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种视力障碍者的参观路线导航装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
以下分别进行详细说明。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种智慧旅游系统的示意图，该智慧旅游系统包括服务设备、视力障碍者的穿戴设备、视力障碍者的服务人员的移动终端、设于景区中的多辆辅助移动智能车。服务设备可与穿戴设备、移动终端、多辆辅助移动智能车。
其中，视力障碍者为盲人或视力比较低下的人员。
其中，穿戴设备例如是智能手杖、智能手表等。
其中，服务设备是提供计算服务的设备。服务设备可以是后台服务器，也可以是其他设备。
本申请实施例的智慧旅游系统的工作原理为：服务设备在接收到视力障碍者的穿戴设备的路线导航请求后，先确定该视力障碍者的第一可单独行动概率，如果第一可单独行动概率较大，则进一步确定从当前位置到计划去往的参观地点的步行距离，如果步行距离较小，则进一步确定从当前位置步行到该参观地点的途中是否有设定目标，如果没有，则生成从当前位置到该参观地点的步行路线导航信息，最后将该步行路线导航信息发送给视力障碍者的穿戴设备，以使得该穿戴设备在接收到该步行路线导航信息后，按照该步行路线导航信息进行导航，实现了为视力障碍者提供参观路线导航的目的。另外，多次确定是否为视力障碍者提供步行路线导航信息，可确保视力障碍者的安全。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种视力障碍者的参观路线导航方法的流程示意图，应用于上述智慧旅游系统，方法包括以下步骤。
步骤210：服务设备接收视力障碍者的穿戴设备发送的路线导航请求，所述路线导航请求携带所述视力障碍者的第一位置和计划去往的参观地点。
可选地，穿戴设备采集视力障碍者的语音信息；穿戴设备解析所述语音信息，得到至少一个关键词；穿戴设备基于所述至少一个关键词生成所述路线导航请求。
其中，穿戴设备上设有语音输入按键，该语音信息是视力障碍者按住该按键后说话，穿戴设备进行语音采集得到的。
步骤220：服务设备确定所述视力障碍者的第一可单独行动概率。
在本申请的一实现方式中，所述服务设备确定所述视力障碍者的第一可单独行动概率，包括：
服务设备获取所述视力障碍者的行动评估信息；
服务设备解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
服务设备确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
服务设备根据所述行动评估值集确定所述第一可单独行动概率。
其中，视力障碍者的行动评估信息是视力障碍者的家属或朋友通过线上填写资料上传至服务设备的。视力障碍者的行动评估信息包括在陌生的室外环境下的行动评估信息和在陌生的室内环境下的行动评估信息。视力障碍者的行动评估信息的表示形式例如有：在陌生的室外环境下无法单独行动、在陌生的室外环境下单独行动不便、在陌生的室内环境下单独行动不便，等等。
其中，行动评估特征包括陌生室外环境的行动评估特征和陌生室内环境的行动评估特征。行动评估特征的表示形式例如有：陌生室外环境无法单独行动、陌生室外环境单独行动不便、陌生室内环境单独行动不便，等等。
其中，服务设备确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，包括：服务设备根据行动评估特征与行动评估值的第一映射关系，确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集；其中第一映射关系如表1所示。
表1
Figure BDA0002808144790000051
Figure BDA0002808144790000061
举例来说，假如视力障碍者的行动评估信息为“在陌生的室外环境下无法单独行动、在陌生的室内环境下单独行动不便”。可见，解析视力障碍者的行动评估信息，得到的行动评估特征集为(陌生室外环境无法单独行动，陌生室内环境单独行动不便)。通过表1可得到行动评估特征集对应的行动评估值集为(x1＝0，x2＝0.5)，x1为视力障碍者在室外环境的行动评估值，x2为视力障碍者在室内环境的行动评估值。
可选地，所述服务设备根据所述行动评估值集确定所述第一可单独行动概率，包括：
服务设备根据第一计算公式和所述行动评估值集，确定所述第一可单独行动概率；
其中，所述第一计算公式为：
Figure BDA0002808144790000062
所述X为可单独行动概率，所述Yi为行动评估值集中的第i个行动评估值，所述Ki为所述第i个行动评估值对应的行动评估特征的权重，所述n为行动评估值集包括的行动评估值的数量。
其中，所述至少一个行动评估特征的权重的和等于1，每个行动评估特征的权重相同，如有3个行动评估特征，那么这3个行动评估特征的权重均为1/3。
举例来说，假设行动评估值集为(x1＝0，x2＝0.5)，假如每个行动评估特征的权重均为0.5，那么通过第一计算公式可得到视力障碍者的第一可单独行动概率为0.25。
或者，不同的行动评估特征的权重是不相同的，每个行动评估特征的权重是事先设定的，具体如2所示。
表2
行动评估特征 权重
陌生室外环境无法单独行动 0.2
陌生室外环境单独行动不便 0.4
陌生室外环境可单独行动 0.6
陌生室内环境无法单独行动 0.2
陌生室内环境单独行动不便 0.3
陌生室内环境可单独行动 0.5
…… ……
步骤230：若所述第一可单独行动概率大于或等于预设概率，则服务设备确定从所述第一位置步行到所述参观地点的步行距离。
步骤240：若所述步行距离小于第一预设距离，则服务设备确定从所述第一位置步行到所述参观地点的途中是否有设定目标。
其中，第一预设距离例如有100m、200m、300m、350m、400或是其他值。
其中，设定目标为可能会影响视力障碍者安全的目标，例如有马路、水池、河、桥、车辆行驶道等。
可选地，服务设备确定从所述第一位置步行到所述参观地点的途中是否有设定目标，包括：
服务设备获取景区地图；
服务设备根据所述景区地图确定从所述第一位置到所述参观地点的目标路线；
服务设备获取在所述目标路线上和距离所述目标路线第二预设距离的所有物体；
服务设备根据所述所有物体确定从所述第一位置步行到所述参观地点的途中是否有设定目标。
其中，第二预设距离例如有50cm、60cm、65cm、1m或是其他值。
步骤250：若从所述第一位置步行到所述参观地点的途中没有所述设定目标，则服务设备生成从所述第一位置到所述参观地点的步行路线导航信息。
步骤260：服务设备向所述穿戴设备发送第一信息，所述第一信息携带所述步行路线导航信息，所述第一信息用于指示所述穿戴设备在接收到所述步行路线导航信息后，按照所述步行路线导航信息进行导航。
其中，所述穿戴设备具有定位功能，穿戴设备按照实时位置和所述步行路线导航信息进行实时导航。
可以看出，本申请实施例实现了为视力障碍者提供参观路线导航的目的。另外，多次确定是否为视力障碍者提供步行路线导航信息，可确保视力障碍者的安全。
在本申请的一实现方式中，所述方法还包括：
若所述第一可单独行动概率小于所述预设概率或者所述步行距离大于或等于第一预设距离，则服务设备确定所述第一位置附近是否有空闲的辅助移动智能车；
若所述第一位置附近有空闲的辅助移动智能车，则服务设备获取所述空闲的辅助移动智能车的第二位置；
服务设备向所述视力障碍者的服务工作人员的移动终端发送第二信息，所述第二信息携带所述第二位置，所述第二信息用于通知所述服务工作人员基于所述第二位置将所述视力障碍者带去乘坐所述空闲的辅助移动智能车；
服务设备生成从所述第二位置到所述参观地点的行车路线导航信息；
服务设备向所述空闲的辅助移动智能车发送第三信息，所述第三信息携带所述行车路线导航信息，所述第三信息用于指示所述空闲的辅助移动智能车在检测到所述视力障碍者乘车时，根据所述行车路线导航信息进行行驶。
其中，辅助移动智能车具有定位功能，辅助移动智能车根据实时位置和所述行车路线导航信息进行行驶。
可选地，所述方法还包括：
若从所述第一位置步行到所述参观地点的途中有所述设定目标，则服务设备根据所述第一可单独行动概率确定所述设定目标对于所述视力障碍者的危险系数；
若所述危险系数大于或等于预设系数，则服务设备执行所述确定所述第一位置附近是否有空闲的辅助移动智能车的步骤；
若所述危险系数小于所述预设系数，则服务设备执行所述生成从所述第一位置到所述参观地点的步行路线导航信息的步骤。
可选地，所述设定目标的数量为N，所述N为正整数，所述服务设备根据所述第一可单独行动概率确定所述设定目标对于所述视力障碍者的危险系数，包括：
服务设备获取N个设定目标中的每个所述设定目标的危险等级；
服务设备根据所述第一可单独行动概率和每个所述设定目标的危险等级，确定每个所述设定目标的危险值；
服务设备根据每个所述设定目标的危险值，确定所述N个设定目标对于所述视力障碍者的危险系数。
其中，服务设备根据第三映射关系确定每个所述设定目标的危险等级，第三映射关系如表3所示。
表3
设定目标 危险等级
马路 5
水池 2
河 3
...... ......
其中，服务设备根据第四映射关系、所述第一可单独行动概率和每个所述设定目标的危险等级，确定每个所述设定目标的危险值，第四映射关系如表4所示。
表4
Figure BDA0002808144790000091
其中，服务设备根据每个所述设定目标的危险值，确定所述N个设定目标对于所述视力障碍者的危险系数，包括：
服务设备根据第二计算公式和每个所述设定目标的危险值，确定所述N个设定目标对于所述视力障碍者的危险系数。
其中，第二计算公式为：k＝max{w1，w2，...，wm}，所述k为危险系数，所述w1、所述w2和所述wm均为危险值，所述m为危险值的数量。
或者，所述第二计算公式为：
Figure BDA0002808144790000092
所述k为危险系数，所述wi为第i个危险值，所述ki为所述第i个危险值对应的设定目标的权重，所述m为危险值的数量。
其中，N个设定目标的权重的和等于1，每个行动评估特征的权重相同，如有3个设定目标，那么这3个设定目标的权重均为1/3。
或者，不同的设定目标的权重是不相同的，每个设定目标的权重是事先设定的，具体如5所示。
表5
设定目标 权重
马路 0.8
水池 0.3
河 0.5
…… ……
可以看出，在本申请实施例中，若从第一位置步行到参观地点的途中有设定目标，则再次确定是否为视力障碍者提供步行路线导航信息，进一步确保视力障碍者的安全。
在本申请的一实现方式中，服务设备向所述穿戴设备发送第一信息之后，所述方法还包括：
服务设备接收所述穿戴设备上报的第一时刻，所述第一时刻为所述视力障碍者到达所述参观地点的时刻；
服务设备根据发送所述第一信息的第二时刻和所述第一时刻，确定所述视力障碍者从所述第一位置步行到所述参观地点的目标步行时长；
服务设备根据所述步行距离确定从所述第一位置步行到所述参观地点的预计步行时长；
服务设备根据所述第一可单独行动概率、所述步行时长、所述预计时长，确定所述视力障碍者的第二可单独行动概率；
服务设备将所述视力障碍者的可单独行动概率更新为所述第二可单独行动概率。
可选地，服务设备根据所述步行距离确定从所述第一位置步行到所述参观地点的预计步行时长，包括：
服务设备获取所述视力障碍者的身高；
服务设备根据步长计算公式和所述身高预估所述视力障碍者的步长，所述步长计算公式为：L1＝0.5×{y×[H-(2×L2)/3]}，所述L1为步长，所述H为身高，所述L2为足迹长，所述y为行动系数；
服务设备根据所述步行距离和所述步长确定所述预计步行时长。
其中，行动系数为固定值，如2/3，1/2或是其他值。
或者，该行动系数是基于所述第一可单独行动概率确定的。具体地，该行动系数是基于第五映射关系和所述第一可单独行动概率确定的，第五映射关系如表6所示。
表6
行动系数 视力障碍者的可单独行动概率
2/3 1～0.8
3/5 0.8～0.65
1/2 0.65～0.5
…… ……
其中，视力障碍者的身高是视力障碍者的家属或朋友通过线上填写资料上传至服务设备的。
可选地，服务设备根据所述第一可单独行动概率、所述步行时长、所述预计时长，确定所述视力障碍者的第二可单独行动概率，包括：
服务设备根据第三计算公式、所述第一可单独行动概率、所述步行时长、所述预计时长，确定所述视力障碍者的第二可单独行动概率；
其中，所述第三计算公式为：X1＝X2+z×(t1-t2)，其中，X1和X2均为可单独行动概率，X1为待确定的可单独行动概率，t1为步行时长，t2为预计时长，z为系数。
其中，z为固定值，如0.01、0.05、0.1、0.15或是其他值。
可以看出，在本申请实施例中，在视力障碍者步行到参观地点之后，服务设备根据多个参数更新视力障碍者的可单独行动概率，有利于后续计算的精准性。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种服务设备的结构示意图，如图所示，该服务设备包括处理器、存储器、收发器口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
接收视力障碍者的穿戴设备发送的路线导航请求，所述路线导航请求携带所述视力障碍者的第一位置和计划去往的参观地点；
确定所述视力障碍者的第一可单独行动概率；
若所述第一可单独行动概率大于或等于预设概率，则确定从所述第一位置步行到所述参观地点的步行距离；
若所述步行距离小于第一预设距离，则确定从所述第一位置步行到所述参观地点的途中是否有设定目标；
若从所述第一位置步行到所述参观地点的途中没有所述设定目标，则生成从所述第一位置到所述参观地点的步行路线导航信息；
向所述穿戴设备发送第一信息，所述第一信息携带所述步行路线导航信息，所述第一信息用于指示所述穿戴设备在接收到所述步行路线导航信息后，按照所述步行路线导航信息进行导航。
在本申请的一实现方式中，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：
若所述第一可单独行动概率小于所述预设概率或者所述步行距离大于或等于第一预设距离，则确定所述第一位置附近是否有空闲的辅助移动智能车；
若所述第一位置附近有空闲的辅助移动智能车，则获取所述空闲的辅助移动智能车的第二位置；
向所述视力障碍者的服务工作人员的移动终端发送第二信息，所述第二信息携带所述第二位置，所述第二信息用于通知所述服务工作人员基于所述第二位置将所述视力障碍者带去乘坐所述空闲的辅助移动智能车；
生成从所述第二位置到所述参观地点的行车路线导航信息；
向所述空闲的辅助移动智能车发送第三信息，所述第三信息携带所述行车路线导航信息，所述第三信息用于指示所述空闲的辅助移动智能车在检测到所述视力障碍者乘车时，根据所述行车路线导航信息进行行驶。
在本申请的一实现方式中，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：
若从所述第一位置步行到所述参观地点的途中有所述设定目标，则根据所述第一可单独行动概率确定所述设定目标对于所述视力障碍者的危险系数；
若所述危险系数大于或等于预设系数，则执行所述确定所述第一位置附近是否有空闲的辅助移动智能车的步骤；
若所述危险系数小于所述预设系数，则执行所述生成从所述第一位置到所述参观地点的步行路线导航信息的步骤。
在本申请的一实现方式中，在确定所述视力障碍者的第一可单独行动概率方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
获取所述视力障碍者的行动评估信息；
解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
根据所述行动评估值集确定所述第一可单独行动概率。
在本申请的一实现方式中，在根据所述行动评估值集确定所述第一可单独行动概率方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
根据第一计算公式和所述行动评估值集，确定所述第一可单独行动概率；
其中，所述第一计算公式为：
Figure BDA0002808144790000131
所述X为可单独行动概率，所述Yi为行动评估值集中的第i个行动评估值，所述Ki为所述第i个行动评估值对应的行动评估特征的权重，所述n为行动评估值集包括的行动评估值的数量。
需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种视力障碍者的参观路线导航装置，应用于智慧旅游系统中的服务设备，该装置包括：
接收单元410，接收视力障碍者的穿戴设备发送的路线导航请求，所述路线导航请求携带所述视力障碍者的第一位置和计划去往的参观地点；
确定单元420，确定所述视力障碍者的第一可单独行动概率；
所述确定单元420，还用于若所述第一可单独行动概率大于或等于预设概率，则确定从所述第一位置步行到所述参观地点的步行距离；
所述确定单元420，还用于若所述步行距离小于第一预设距离，则确定从所述第一位置步行到所述参观地点的途中是否有设定目标；
信息生成单元430，用于若从所述第一位置步行到所述参观地点的途中没有所述设定目标，则生成从所述第一位置到所述参观地点的步行路线导航信息；
发送单元440，用于向所述穿戴设备发送第一信息，所述第一信息携带所述步行路线导航信息，所述第一信息用于指示所述穿戴设备在接收到所述步行路线导航信息后，按照所述步行路线导航信息进行导航。
在本申请的一实现方式中，所述确定单元420，还用于若所述第一可单独行动概率小于所述预设概率或者所述步行距离大于或等于第一预设距离，则确定所述第一位置附近是否有空闲的辅助移动智能车；
所述装置还包括：信息获取单元450，用于若所述第一位置附近有空闲的辅助移动智能车，则获取所述空闲的辅助移动智能车的第二位置；
所述发送单元440，还用于向所述视力障碍者的服务工作人员的移动终端发送第二信息，所述第二信息携带所述第二位置，所述第二信息用于通知所述服务工作人员基于所述第二位置将所述视力障碍者带去乘坐所述空闲的辅助移动智能车；
所述信息生成单元430，还用于生成从所述第二位置到所述参观地点的行车路线导航信息；
所述发送单元440，还用于向所述空闲的辅助移动智能车发送第三信息，所述第三信息携带所述行车路线导航信息，所述第三信息用于指示所述空闲的辅助移动智能车在检测到所述视力障碍者乘车时，根据所述行车路线导航信息进行行驶。
在本申请的一实现方式中，在确定所述视力障碍者的第一可单独行动概率方面，所述确定单元420具体用于：
获取所述视力障碍者的行动评估信息；
解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
根据所述行动评估值集确定所述第一可单独行动概率。
在本申请的一实现方式中，在根据所述行动评估值集确定所述第一可单独行动概率方面，所述确定单元420具体用于：
根据第一计算公式和所述行动评估值集，确定所述第一可单独行动概率；
其中，所述第一计算公式为：
Figure BDA0002808144790000141
所述X为可单独行动概率，所述Yi为行动评估值集中的第i个行动评估值，所述Ki为所述第i个行动评估值对应的行动评估特征的权重，所述n为行动评估值集包括的行动评估值的数量。
需要说明的是，确定单元420、信息生成单元430和信息获取单元450可通过处理器来实现，接收单元410和发送单元440可通过收发器来实现。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中服务设备所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法中服务设备所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于接入网设备、目标网络设备或核心网设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DigitalSubscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(DigitalVideo Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
以上所述的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视力障碍者的参观路线导航方法，其特征在于，应用于智慧旅游系统中的服务设备；所述方法包括：
接收视力障碍者的穿戴设备发送的路线导航请求，所述路线导航请求携带所述视力障碍者的第一位置和计划去往的参观地点；
确定所述视力障碍者的第一可单独行动概率；
若所述第一可单独行动概率大于或等于预设概率，则确定从所述第一位置步行到所述参观地点的步行距离；
若所述步行距离小于第一预设距离，则确定从所述第一位置步行到所述参观地点的途中是否有设定目标；
若从所述第一位置步行到所述参观地点的途中没有所述设定目标，则生成从所述第一位置到所述参观地点的步行路线导航信息；
向所述穿戴设备发送第一信息，所述第一信息携带所述步行路线导航信息，所述第一信息用于指示所述穿戴设备在接收到所述步行路线导航信息后，按照所述步行路线导航信息进行导航。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一可单独行动概率小于所述预设概率或者所述步行距离大于或等于第一预设距离，则确定所述第一位置附近是否有空闲的辅助移动智能车；
若所述第一位置附近有空闲的辅助移动智能车，则获取所述空闲的辅助移动智能车的第二位置；
向所述视力障碍者的服务工作人员的移动终端发送第二信息，所述第二信息携带所述第二位置，所述第二信息用于通知所述服务工作人员基于所述第二位置将所述视力障碍者带去乘坐所述空闲的辅助移动智能车；
生成从所述第二位置到所述参观地点的行车路线导航信息；
向所述空闲的辅助移动智能车发送第三信息，所述第三信息携带所述行车路线导航信息，所述第三信息用于指示所述空闲的辅助移动智能车在检测到所述视力障碍者乘车时，根据所述行车路线导航信息进行行驶。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若从所述第一位置步行到所述参观地点的途中有所述设定目标，则根据所述第一可单独行动概率确定所述设定目标对于所述视力障碍者的危险系数；
若所述危险系数大于或等于预设系数，则执行所述确定所述第一位置附近是否有空闲的辅助移动智能车的步骤；
若所述危险系数小于所述预设系数，则执行所述生成从所述第一位置到所述参观地点的步行路线导航信息的步骤。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述视力障碍者的第一可单独行动概率，包括：
获取所述视力障碍者的行动评估信息；
解析所述视力障碍者的行动评估信息，得到行动评估特征集，所述行动评估特征集包括至少一个行动评估特征；
确定所述行动评估特征集包括的行动评估特征对应的行动评估值，得到行动评估值集，所述行动评估值集包括至少一个行动评估值；
根据所述行动评估值集确定所述第一可单独行动概率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行动评估值集确定所述第一可单独行动概率，包括：
根据第一计算公式和所述行动评估值集，确定所述第一可单独行动概率；
其中，所述第一计算公式为：
Figure FDA0002808144780000021
所述X为可单独行动概率，所述Yi为行动评估值集中的第i个行动评估值，所述Ki为所述第i个行动评估值对应的行动评估特征的权重，所述n为行动评估值集包括的行动评估值的数量。
6.一种视力障碍者的参观路线导航装置，其特征在于，应用于智慧旅游系统中的服务设备；所述装置包括：
接收单元，接收视力障碍者的穿戴设备发送的路线导航请求，所述路线导航请求携带所述视力障碍者的第一位置和计划去往的参观地点；
确定单元，确定所述视力障碍者的第一可单独行动概率；
所述确定单元，还用于若所述第一可单独行动概率大于或等于预设概率，则确定从所述第一位置步行到所述参观地点的步行距离；
所述确定单元，还用于若所述步行距离小于第一预设距离，则确定从所述第一位置步行到所述参观地点的途中是否有设定目标；
信息生成单元，用于若从所述第一位置步行到所述参观地点的途中没有所述设定目标，则生成从所述第一位置到所述参观地点的步行路线导航信息；
发送单元，用于向所述穿戴设备发送第一信息，所述第一信息携带所述步行路线导航信息，所述第一信息用于指示所述穿戴设备在接收到所述步行路线导航信息后，按照所述步行路线导航信息进行导航。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还用于若所述第一可单独行动概率小于所述预设概率或者所述步行距离大于或等于第一预设距离，则确定所述第一位置附近是否有空闲的辅助移动智能车；
所述装置还包括：信息获取单元，用于若所述第一位置附近有空闲的辅助移动智能车，则获取所述空闲的辅助移动智能车的第二位置；
所述发送单元，还用于向所述视力障碍者的服务工作人员的移动终端发送第二信息，所述第二信息携带所述第二位置，所述第二信息用于通知所述服务工作人员基于所述第二位置将所述视力障碍者带去乘坐所述空闲的辅助移动智能车；
所述信息生成单元，还用于生成从所述第二位置到所述参观地点的行车路线导航信息；
所述发送单元，还用于向所述空闲的辅助移动智能车发送第三信息，所述第三信息携带所述行车路线导航信息，所述第三信息用于指示所述空闲的辅助移动智能车在检测到所述视力障碍者乘车时，根据所述行车路线导航信息进行行驶。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还用于若从所述第一位置步行到所述参观地点的途中有所述设定目标，则根据所述第一可单独行动概率确定所述设定目标对于所述视力障碍者的危险系数；
所述装置还包括：执行单元，用于若所述危险系数大于或等于预设系数，则执行所述确定所述第一位置附近是否有空闲的辅助移动智能车的步骤；若所述危险系数小于所述预设系数，则执行所述生成从所述第一位置到所述参观地点的步行路线导航信息的步骤。
9.一种服务设备，其特征在于，包括处理器、存储器、收发器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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