CN112983746A - 一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置，涉及风力发电机安装设备领域。其包括抵紧组件,抵紧组件包括承板、第一电机、压板和至少两个抵紧机构，抵紧机构位于压板和承板之间，抵紧机构位于压板和承板之间，抵紧机构包括推杆、导向块和推块，推杆与压板的底部铰接，推杆和压板的铰接轴与第一电机的输出轴的轴线平行，推杆偏心设置,两个推杆的铰接点以第一电机的轴线为对称轴对称设置,导向块和承板的顶面铰接，导向块的铰接轴与第一电机的输出轴的轴线平行，导向块开设有贯穿的导向孔，推杆穿过导向孔且与导向孔滑动连接，推杆远离第一电机的一端与推块连接。本申请具有提高上段塔筒和下段塔筒的安装效率的效果。

Description

一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置

技术领域

本申请涉及风力发电机安装设备的领域，尤其是涉及一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置。

背景技术

风力发电作为清洁能源的发电技术,需要将空气中的风能转化为电能,目前主流的风力发电机均为水平式,即风力发电机的风轮旋转轴轴线为水平,为了将方便风力发电机的风轮捕获空气中的风能,风轮通过多段塔筒支撑设置在空中。

相关技术中，塔筒吊装过程中将水平存放的塔筒竖直后,大型履带吊或者大型汽车吊将塔筒顶部提起,逐渐旋转到安装在风机基础上的基础环或者下段塔筒上，施工人员在下段塔筒朝向上段塔筒的一侧涂设密封胶之后，上段塔筒和下段塔筒连接的法兰处通过连接螺栓进行固定。

针对上述中的相关技术，当下段塔筒和上段塔筒靠近时，上段塔筒和下段塔筒的相对位置需要进行调整，发明人认为施工人员在下段塔筒顶部对上段塔筒和下段塔筒的相对位置进行调整时，施工人员的劳动强度较大，上段塔筒和下段塔筒的安装效率较低。

发明内容

为了提高上段塔筒和下段塔筒的安装效率，本申请提供一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置。

本申请提供的一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置采用如下的技术方案：

一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置，包括用于与下段塔筒固定的支撑组件、用于抵紧上段塔筒内壁的抵紧组件和用于旋转上段塔筒的旋转组件，所述抵紧组件包括承板、第一电机、压板和至少两个抵紧机构，所述第一电机壳体与承板固定连接，所述第一电机的轴线和承板垂直，所述第一电机的输出轴和压板固定连接，所述压板和承板平行，所述抵紧机构位于压板和承板之间，所述抵紧机构包括推杆、导向块和推块，所述推杆与压板的底部铰接，所述推杆和压板的铰接轴与第一电机的输出轴的轴线平行，所述推杆偏心设置,两个所述推杆的铰接点以第一电机的轴线为对称轴对称设置,所述导向块和承板的顶面铰接，所述导向块的铰接轴与第一电机的输出轴的轴线平行，所述导向块开设有贯穿的导向孔，所述推杆穿过导向孔且与导向孔滑动连接，所述推杆远离第一电机的一端与推块连接。

通过采用上述技术方案，将支撑组件设置在下段塔筒的顶端，第一电机的输出轴的轴线与下段塔筒的轴线同轴，大型履带吊将上段塔筒的底部放在抵紧组件的周侧，开启第一电机，第一电机的输出轴转动，压板带动推杆运动，推杆穿过导向孔，导向块在承板表面转动，推杆推动推块运动，推块远离推杆的一端和上段塔筒的内壁贴合，推块推动上段塔筒运动，上段塔筒的轴线和下段塔筒的轴线同轴，降低施工人员推动上段塔筒和下段塔筒对齐的劳动强度，减少施工人员受伤的可能性，提高上段塔筒和下段塔筒安装过程中对齐的效率。

可选的，所述抵紧机构还包括缓冲垫，所述缓冲垫可拆卸连接于推块远离推杆的一侧。

通过采用上述技术方案，设置缓冲垫方便推块和上段塔筒的内壁抵紧，增大推块与上段塔筒的内壁之间的摩擦力，当缓冲垫表面的粗糙度降低时，拆卸锁紧杆，缓冲垫和推块之间解除锁定状态，方便更换缓冲垫，设置缓冲点减少推块推动上段塔筒与下段塔筒对齐时发生滑动的可能性，提高上段塔筒和下段塔筒对齐过程中的稳定性，方便上段塔筒和下段塔筒的对齐。

可选的，所述支撑组件包括底板、至少三个立柱、第二电机、丝杆、套筒、至少两个定位机构和用于对套筒进行导向的导向机构，所述底板和承板平行，所述立柱的轴线垂直于底板，所述立柱的顶端和底板的底部固定连接，所述第二电机的壳体和底板固定连接，所述第二电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆的轴线和第二电机的输出轴的轴线平行，所述套筒和丝杆螺纹连接，所述定位机构包括连杆和撑杆，所述连杆一端和套筒铰接，所述连杆和套筒的铰接轴轴线与第二电机的输出轴轴线垂直，所述连杆另一端和撑杆的中间部分铰接，所述连杆和撑杆的铰接轴轴线与连杆和套筒的铰接轴轴线平行，所述撑杆一端和底板铰接，所述撑杆两处铰接的铰接轴的轴线平行。

通过采用上述技术方案，支柱的底部放置在下段塔筒表面，开启第二电机，第二电机输出轴转动，第二电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动套筒运动，套筒带动连杆运动，连杆带动撑杆沿撑杆和底板的铰接轴转动，撑杆远离底板的一端和下段塔筒内壁抵紧，方便支撑组件的中心轴与下段塔筒的轴线同轴，方便抵紧组件驱动上段塔筒和下段塔筒对齐，提高上段塔筒和下段塔筒之间的对齐效率。

可选的，所述导向机构包括导向管，所述导向管表面开设有与连杆数量相同的导向槽，所述导向槽的设置方向和连杆的滑动方向相同,所述导向管的设置方向与丝杆的设置方向平行，所述导向管和底板固定连接，所述套筒位于导向管内，所述连杆穿过导向槽。

通过采用上述技术方案，套筒和连杆的铰接处穿过导向管的导向槽，连杆承受的载荷通过连杆和套筒的铰接处传递向导向管，导向管将载荷传递到底板上，减少丝杆承受载荷导致弯曲的可能性，方便丝杆带动套筒运动，提高下段塔筒和上段塔筒对齐的可靠性。

可选的，所述旋转组件位于抵紧组件和支撑组件之间，所述旋转组件包括轴承、耳板、第三电机、第一齿轮和外齿圈，所述轴承的外圈与承板固定连接，所述轴承的内圈用于和支撑组件固定连接，所述耳板与轴承外圈固定连接，所述第三电机的轴线与轴承的轴线平行，所述第三电机的壳体和耳板固定连接，所述第一齿轮与第三电机的输出轴固定连接，所述外齿圈和轴承内圈固定连接，所述第一齿轮和外齿圈啮合。

通过采用上述技术方案，上段塔筒的轴线和下段塔筒的轴线同轴后，第三电机带动第一齿轮转动，第一齿轮沿外齿圈进行转动，轴承外圈转动，轴承外圈带动上段塔筒转动，调整上段塔筒和下段塔筒之间相对的角度，减少施工人员手动调整上段塔筒和下段塔筒之间角度的劳动强度，方便上段塔筒和下段塔筒对正，提高上段塔筒和下端塔筒安装的效率。

可选的，还包括用于向下段塔筒与上段塔筒连接处涂覆密封胶的涂胶组件，所述涂胶组件位于轴承的外圈。

通过采用上述技术方案，设置涂胶组件减少施工人员手动对下段塔筒顶部涂抹密封胶的劳动强度，方便上段塔筒和下段塔筒进行对齐，提高上段塔筒和下段塔筒的安装效率。

可选的，所述涂胶组件包括出胶机构和驱动出胶机构伸展的进料机构，所述出胶机构包括活动杆、储胶罐、活塞板和气缸，所述活动杆和进料机构连接,所述储胶罐罐体和活动杆远离进料机构的一侧固定连接，所述储胶罐底部开设有出胶口，所述活塞板位于储胶罐内，所述气缸用于推动活塞板在储胶罐内滑动。

通过采用上述技术方案，先将密封胶放置在储胶罐内，需要对下段塔筒的顶部进行涂胶时，气缸的活塞杆推动活塞板运动，活塞板将储胶罐内的密封胶从出胶口处挤出，轴承外圈带动出胶机构进行旋转，出胶口在下段塔筒的顶部运动，密封胶均匀涂设于下段塔筒朝向上段塔筒的法兰面上，方便上段塔筒和下段塔筒进行连接，提高上段塔筒和下段塔筒连接的便利性。

可选的，所述进料机构包括固定杆、第四电机和第二齿轮，所述固定杆一端和轴承外圈固定连接，所述固定杆另一端和活动杆铰接，所述固定杆的铰接轴的轴线和轴承的轴线平行,所述固定杆靠近活动杆的一侧有凹槽，所述第四电机的壳体和固定杆固定连接，所述第四电机的输出轴与第二齿轮固定连接，所述第四电机的输出轴的轴线和轴承的轴线平行，所述第二齿轮位于凹槽内，所述活动杆靠近固定杆的一侧设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮和第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当需要进行涂胶时，第四电机转动，第四电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮沿不完全齿轮转动，活动杆沿固定杆展开，储胶罐向下段塔筒的顶壁展开，第三电机带动轴承外圈转动，轴承的外圈带动进料机构和出胶机构转动，下段塔筒顶壁涂胶完成后，第三电机停止转动，第四电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动出胶机构旋转进行收纳，方便后续上段塔筒和下段塔筒进行对接，提高上端塔筒和下端塔筒安装的便利性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置抵紧组件和支撑组件，方便上段塔筒和下段塔筒的轴线同轴，降低上段塔筒和下段塔筒的安装过程中施工人员的劳动强度，方便上段塔筒和下段塔筒进行对接，提高上段塔筒和下段塔筒的安装效率；

2.设置旋转组件，方便将同轴后上段塔筒和下段塔筒之间角度进行调整，方便上段塔筒和下段塔筒进行对正，提高上段塔筒和下段塔筒的安装效率；

3.设置涂胶组件，方便对下段塔筒的顶部涂抹密封胶，减少施工人员手动涂抹密封胶的劳动强度，方便上段塔筒和下段塔筒进行安装，提高上端塔筒和下段塔筒的安装效率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置的结构示意图。

图2是本申请实施例的一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置的立体剖视图。

图3是本申请实施例的一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置展示抵紧组件的立体剖视图。

图4是本申请实施例的一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置的涂胶状态的立体剖视图。

图5是本申请实施例的一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置展示涂胶组件的立体剖视图。

附图标记说明：1、支撑组件；11、底板；12、立柱；13、第二电机；14、丝杆；15、套筒；16、定位机构；161、连杆；162、撑杆；17、导向管；171、导向槽；2、抵紧组件；21、承板；22、第一电机；23、压板；24、抵紧机构；241、推杆；242、导向块；2421、导向孔；243、推块；244、缓冲垫；2441、锁紧杆；3、旋转组件；31、轴承；32、耳板；33、第三电机；34、第一齿轮；35、外齿圈；4、涂胶组件；41、出胶机构；411、活动杆；412、储胶罐；413、活塞板；414、气缸；42、进料机构；421、固定杆；422、第四电机；423、第二齿轮；424、凹槽；425、不完全齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置。参照图1和图2，钢塔筒辅助安装装置包括用于与下段塔筒固定的支撑组件1、用于抵紧上段塔筒内壁的抵紧组件2和用于旋转上段塔筒的旋转组件3,支撑组件1、旋转组件3和抵紧组件2从下至上依次设置；支撑组件1包括底板11、三个立柱12、第二电机13、丝杆14、套筒15、三个定位机构16和用于减少丝杆14弯曲概率的导向机构，底板11为圆形，底板11水平设置，三个立柱12均为长方体状，三个立柱12均竖直设置，三个立柱12的顶端和底板11的底部焊接，三个立柱12均匀分布于底板11的底部，第二电机13竖直设置，第二电机13位于底板11的中心处，第二电机13的壳体和底板11通过螺栓固定连接，第二电机13的输出轴与丝杆14通过联轴器固定连接，丝杆14为圆柱形，丝杆14竖直设置，套筒15为圆柱形，套筒15设有贯穿两端的螺纹孔，套筒15和丝杆14的外壁螺纹连接；定位机构16包括连杆161和撑杆162，连杆161和撑杆162均为长方体状，连杆161一端和套筒15铰接，连杆161的长度方向和套筒15的径线方向平行，连杆161和套筒15的铰接轴轴线与第二电机13的输出轴轴线垂直，连杆161另一端和撑杆162的中部铰接，连杆161两端的铰接轴的轴线平行，撑杆162一端和底板11铰接，撑杆162两处铰接的铰接轴的轴线平行；导向机构包括导向管17，导向管17为圆柱形，导向管17的长度方向与丝杆14的长度方向平行，导向管17位于套筒15周侧，导向管17表面开设有三个导向槽171，导向槽171的宽度和套筒15与连杆161铰接处的宽度相同，三个导向槽171均匀分布于导向管17的周侧，导向管17顶端和底板11焊接，套筒15与连杆161的铰接处穿过导向槽171。将支柱放置在下段塔筒的顶部，开启第二电机13，第二电机13输出轴转动，第二电机13的输出轴带动丝杆14转动，丝杆14带动套筒15运动，套筒15带动连杆161运动，连杆161带动撑杆162沿撑杆162和底板11的铰接轴转动，撑杆162远离底板11的一端和下段塔筒的内壁抵紧，底板11的中心线与下段塔筒的轴线同轴。设置支撑组件1方便与下段塔筒的轴线同轴，方便上段塔筒和下段塔筒对齐，提高上段塔筒和下段塔筒对齐的效率。

参照图2和图3，为了方便上端塔筒和下段塔筒进行对齐，抵紧组件2包括承板21、第一电机22、压板23和三个抵紧机构24，承板21为圆形，承板21水平设置，承板21的轴线和底板11的轴线同轴，第一电机22竖直设置，第一电机22位于承板21的中心处，第一电机22壳体与承板21通过螺栓固定连接，第一电机22的输出轴的端部和压板23通过螺栓固定连接，压板23为圆板，压板23的设置方向和承板21的设置方向平行；抵紧机构24位于压板23和承板21之间，三个抵紧机构24均匀分布于压板23的底面处，抵紧机构24包括推杆241、导向块242、推块243和缓冲垫244，推杆241、导向块242和推块243均为长方体状，推杆241与压板23的底部铰接，推杆241和压板23铰接轴的轴线竖直设置，推杆241均偏心设置，推杆241的铰接点距离第一电机22轴线的位置相等，导向块242和承板21的顶面铰接，导向块242和承板21的铰接轴轴线竖直设置，导向块242开设有贯穿两端的导向孔2421，导向孔2421的设置方向和导向块242的长度方向平行，推杆241穿过导向孔2421，推杆241远离第一电机22的一端与推块243通过螺栓固定连接，缓冲垫244为橡胶制成，缓冲垫244可拆卸连接于推块243远离推杆241的一侧，缓冲垫244远离推块243的一侧为粗糙面，缓冲垫244和推块243之间设置一个锁紧杆2441，锁紧杆2441为圆柱形，锁紧杆2441为螺栓，锁紧杆2441穿过缓冲垫244与推块243螺纹连接。当底板11的轴线与下段塔筒的轴线同轴时，第一电机22的输出轴的轴线与下段塔筒的轴线同轴，大型履带吊将上段塔筒的底部放在下段塔筒顶部，开启第一电机22，第一电机22的输出轴转动，第一电机22的输出轴带动压板23转动，压板23带动推杆241运动，推杆241穿过导向孔2421，导向块242在承板21表面转动，推杆241推动推块243运动，推块243带动缓冲垫244与上段塔筒的内壁贴合，缓冲垫244推动上段塔筒的底部运动，上段塔筒的轴线和下段塔筒的轴线同轴。设置抵紧组件2能够降低施工人员推动上段塔筒和下段塔筒对齐的劳动强度，减少施工人员受伤的可能性，提高上段塔筒和下段塔筒安装过程中对齐的效率

如图2所示，为了方便上段塔筒和下段塔筒的对正，旋转组件3设置在抵紧组件2和支撑组件1之间，旋转组件3包括轴承31、耳板32、第三电机33、第一齿轮34和外齿圈35，轴承31为滚动式轴承31，轴承31的轴线竖直设置，轴承31的轴线的第一电机22的轴线同轴，轴承31的外圈与承板21通过螺栓固定连接，轴承31的内圈和底板11通过螺栓固定连接，耳板32设置长方体状，耳板32与轴承31的外圈一体成型，耳板32水平设置，第三电机33竖直设置，第三电机33的壳体和耳板32通过螺栓固定连接，第三电机33的输出轴与第一齿轮34键连接，外齿圈35和轴承31的内圈通过螺栓固定连接，外齿圈35的轴线与轴承31的轴线同轴，第一齿轮34和外齿圈35啮合。上段塔筒和下段塔筒同轴后，开启第三电机33，第三电机33的输出轴带动第一齿轮34转动，第一齿轮34沿外齿圈35的设置方向转动，轴承31的外圈和轴承31的内圈相对转动，轴承31的外圈带动抵紧组件2转动，抵紧组件2带动上段塔筒进行转动。设置旋转组件3方便将调整上段塔筒和下段塔筒之间的角度，减少施工人员手动调整上段塔筒和下段塔筒之间角度的劳动强度，提高上段塔筒和下段塔筒的安装效率。

参照图4和图5，上段塔筒和下段塔筒安装时需要在下段塔筒顶端涂抹密封胶，轴承31的外圈处设置有涂胶组件4，涂胶组件4包括出胶机构41和进料机构42，出胶机构41包括活动杆411、储胶罐412、活塞板413和气缸414，活动杆411为长方体状，活动杆411水平设置，储胶罐412为圆柱形，储胶罐412竖直设置，储胶罐412罐体和活动杆411端部的通过螺栓固定连接，储胶罐412底部开设有出胶口，活塞板413为圆柱形，活塞板413为橡胶制成，活塞板413位于储胶罐412内，气缸414的轴线和储胶罐412的轴线平行，气缸414用于推动活塞板413在储胶罐412内滑动，活塞板413和气缸414的活塞杆弹性卡接，气缸414的壳体和活动杆411通过螺栓固定连接，进料结构包括固定杆421、第四电机422和第二齿轮423，固定杆421为长方体状，固定杆421一端和轴承31外圈焊接，固定杆421另一端和活动杆411铰接，固定杆421和活动杆411铰接的铰接轴竖直设置，固定杆421靠近活动杆411的一侧有凹槽424，第四电机422竖直设置，第四电机422的壳体和固定杆421通过螺栓固定连接，第四电机422的输出轴与第二齿轮423键连接，第二齿轮423的轴线和第四电机422输出轴的轴线同轴，第二齿轮423位于凹槽424内，活动杆411靠近固定杆421的一侧一体成型有不完全齿轮425，不完全齿轮425和第二齿轮423啮合。当需要进行涂胶时，第四电机422转动，第四电机422的输出轴带动第二齿轮423转动，第二齿轮423沿不完全齿轮425转动，活动杆411沿固定杆421展开，储胶罐412向下段塔筒的顶壁展开，轴承31的外圈带动进料机构42和出胶机构41转动，密封胶放置在储胶罐412内，气缸414的活塞杆推动活塞板413运动，活塞板413将储胶罐412内的密封胶从出胶口处挤出，第三电机33带动轴承31外圈转动，轴承31外圈带动储胶罐412进行旋转，出胶口在下段塔筒的顶部运动，密封胶均匀涂设于下段塔筒朝向上段塔筒的法兰面上。通过设置涂胶组件4能够减少施工人员手动对下段塔筒顶部进行涂胶的可能性，方便上段塔筒和下端塔筒进行对接，提高上段塔筒和下段塔筒的安装效率。

本申请实施例一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置的实施原理为：先将支撑组件1设置在下段塔筒顶部，开启第二电机13，第二电机13的输出轴驱动套筒15向靠近第二电机13的一侧运动，套筒15带动撑杆162展开，撑杆162均与下端塔筒的内壁贴合，底板11的轴线和下端塔筒的轴线同轴，第四电机422带动活动杆411转动，活动杆411与固定杆421展开，储胶罐412位于下段塔筒的顶壁处，第三电机33带动储胶罐412旋转，气缸414的活塞杆推动活塞板413滑动，储胶罐412中的密封胶被涂抹在下段塔筒的顶部，第四电机422带动活动杆411和储胶罐412收缩，上段塔筒到达下段塔筒顶端，第一电机22转动，第一电机22的输出轴带动推杆241运动，推杆241顶部的缓冲垫244和上段塔筒内壁贴合，上段塔筒的轴线和下段塔筒的轴线同轴，第三电机33带动轴承31外圈进行旋转，抵紧组件2带动上段塔筒转动，上段塔筒和下段塔筒之间的角度进行调节，上段塔筒和下段塔筒对正，上段塔筒和下段塔筒之间穿设螺栓，上段塔筒和下段塔筒被固定。本申请能够降低上段塔筒和下段塔筒的安装过程中施工人员的劳动强度，提高上段塔筒和下段塔筒的安装效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置，其特征在于：包括用于与下段塔筒固定的支撑组件（1）、用于抵紧上段塔筒内壁的抵紧组件（2）和用于旋转上段塔筒的旋转组件（3），所述抵紧组件（2）包括承板（21）、第一电机（22）、压板（23）和至少两个抵紧机构（24），所述第一电机（22）壳体与承板（21）固定连接，所述第一电机（22）的轴线和承板（21）垂直，所述第一电机（22）的输出轴和压板（23）固定连接，所述压板（23）和承板（21）平行，所述抵紧机构（24）位于压板（23）和承板（21）之间，所述抵紧机构（24）包括推杆（241）、导向块（242）和推块（243），所述推杆（241）与压板（23）的底部铰接，所述推杆（241）和压板（23）的铰接轴与第一电机（22）的输出轴的轴线平行，所述推杆（241）偏心设置,两个所述推杆（241）的铰接点以第一电机（22）的轴线为对称轴对称设置,所述导向块（242）和承板（21）的顶面铰接，所述导向块（242）的铰接轴与第一电机（22）的输出轴的轴线平行，所述导向块（242）开设有贯穿的导向孔（2421），所述推杆（241）穿过导向孔（2421）且与导向孔（2421）滑动连接，所述推杆（241）远离第一电机（22）的一端与推块（243）连接。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置，其特征在于：所述抵紧机构（24）还包括缓冲垫（244），所述缓冲垫（244）可拆卸连接于推块（243）远离推杆（241）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置，其特征在于：所述支撑组件（1）包括底板（11）、至少三个立柱（12）、第二电机（13）、丝杆（14）、套筒（15）、至少两个定位机构（16）和用于对套筒（15）进行导向的导向机构，所述底板（11）和承板（21）平行，所述立柱（12）的轴线垂直于底板（11），所述立柱（12）的顶端和底板（11）的底部固定连接，所述第二电机（13）的壳体和底板（11）固定连接，所述第二电机（13）的输出轴与丝杆（14）固定连接，所述丝杆（14）的轴线和第二电机（13）的输出轴的轴线平行，所述套筒（15）和丝杆（14）螺纹连接，所述定位机构（16）包括连杆（161）和撑杆（162），所述连杆（161）一端和套筒（15）铰接，所述连杆（161）和套筒（15）的铰接轴轴线与第二电机（13）的输出轴轴线垂直，所述连杆（161）另一端和撑杆（162）的中间部分铰接，所述连杆（161）和撑杆（162）的铰接轴轴线与连杆（161）和套筒（15）的铰接轴轴线平行，所述撑杆（162）一端和底板（11）铰接，所述撑杆（162）两处铰接的铰接轴的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置，其特征在于：所述导向机构包括导向管（17），所述导向管（17）表面开设有与连杆（161）数量相同的导向槽（171），所述导向槽（171）的设置方向和连杆（161）的滑动方向相同,所述导向管（17）的设置方向与丝杆（14）的设置方向平行，所述导向管（17）和底板（11）固定连接，所述套筒（15）位于导向管（17）内，所述连杆（161）穿过导向槽（171）。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置，其特征在于：所述旋转组件（3）位于抵紧组件（2）和支撑组件（1）之间，所述旋转组件（3）包括轴承（31）、耳板（32）、第三电机（33）、第一齿轮（34）和外齿圈（35），所述轴承（31）的外圈与承板（21）固定连接，所述轴承（31）的内圈用于和支撑组件（1）固定连接，所述耳板（32）与轴承（31）外圈固定连接，所述第三电机（33）的轴线与轴承（31）的轴线平行，所述第三电机（33）的壳体和耳板（32）固定连接，所述第一齿轮（34）与第三电机（33）的输出轴固定连接，所述外齿圈（35）和轴承（31）内圈固定连接，所述第一齿轮（34）和外齿圈（35）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置，其特征在于：还包括用于向下段塔筒与上段塔筒连接处涂覆密封胶的涂胶组件（4），所述涂胶组件（4）位于轴承（31）的外圈。

7.根据权利要求6所述的一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置，其特征在于：所述涂胶组件（4）包括出胶机构（41）和驱动出胶机构（41）伸展的进料机构（42），所述出胶机构（41）包括活动杆（411）、储胶罐（412）、活塞板（413）和气缸（414），所述活动杆（411）和进料机构（42）连接,所述储胶罐（412）罐体和活动杆（411）远离进料机构（42）的一侧固定连接，所述储胶罐（412）底部开设有出胶口，所述活塞板（413）位于储胶罐（412）内，所述气缸（414）用于推动活塞板（413）在储胶罐（412）内滑动。

8.根据权利要求7所述的一种风力发电机的钢塔筒辅助安装装置，其特征在于：所述进料机构（42）包括固定杆（421）、第四电机（422）和第二齿轮（423），所述固定杆（421）一端和轴承（31）外圈固定连接，所述固定杆（421）另一端和活动杆（411）铰接，所述固定杆（421）的铰接轴的轴线和轴承（31）的轴线平行,所述固定杆（421）靠近活动杆（411）的一侧有凹槽（424），所述第四电机（422）的壳体和固定杆（421）固定连接，所述第四电机（422）的输出轴与第二齿轮（423）固定连接，所述第四电机（422）的输出轴的轴线和轴承（31）的轴线平行，所述第二齿轮（423）位于凹槽（424）内，所述活动杆（411）靠近固定杆（421）的一侧设置有不完全齿轮（425），所述不完全齿轮（425）和第二齿轮（423）啮合。

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