CN112981651B - 一种包覆纱的智能制造设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种包覆纱的智能制造设备，包括将纱线包覆在芯线上形成包覆纱的纱线包覆装置；所述纱线包覆装置包括输送芯线的第一输送装置，以及将第一纱线和第二纱线缠绕在芯线上的纱线包覆机构；所述第一输送装置包括对芯线进行导向的导向装置；所述导向装置包括第一导向部、第二导向部，和驱动第二导向部移动的第一移动驱动装置。本发明在芯线的外圆周面包覆的第一纱线和第二纱线条干均匀，设备结构简单，降低设备的故障率，减少维修，易于维护，使设备的加工稳定。本发明还提出一种包覆纱的智能制造工艺。

Description

一种包覆纱的智能制造设备及工艺

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种包覆纱的智能制造设备及工艺。

背景技术

包覆纱又称包缠纱,是一种新型结构的纱线，它是以长丝或短纤维为纱芯，外包另一种长丝或短纤维纱条。外包纱按照螺旋的方式对芯纱进行包覆。其特点为条干均匀、膨松丰满、纱线光滑而毛羽少、强力高、断头少，因此用包覆纱制成的产品在市场上十分流行。

现有的包覆纱线的机械较为笨重，且结构复杂，操作繁琐，容易产生机械故障，导致影响加工效率。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明实施例的其一目的在于提供一种包覆纱的智能制造设备,以解决背景技术中提到的现有的包覆纱线的机械较为笨重，且结构复杂，操作繁琐，容易产生机械故障，导致影响加工效率的问题。

本发明实施例的其二目的在于提供一种包覆纱的智能制造工艺，通过该纱线包覆机构的第一供线装置输出第一纱线，第二供线装置输出第二纱线后，通过连接装置带动第一纱线拉动第二纱线包覆于芯线的外圆周面上，使第一纱线和第二纱线均匀整齐地缠绕于芯线的外圆周面上；本发明在芯线的外圆周面包覆的第一纱线和第二纱线条干均匀的同时结构简单，易于维护，加工稳定。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种包覆纱的智能制造设备，包括将纱线包覆在芯线上形成包覆纱的纱线包覆装置；所述纱线包覆装置包括输送芯线的第一输送装置，以及将第一纱线和第二纱线缠绕在芯线上的纱线包覆机构；所述第一输送装置包括对芯线进行导向的导向装置；所述导向装置包括第一导向部、第二导向部，和驱动第二导向部移动的第一移动驱动装置；所述纱线包覆机构包括输出第一纱线的第一供线装置，输出第二纱线的第二供线装置，以及对第一纱线和第二纱线进行连接的连接装置；所述第一供线装置包括牵引第一纱线的引线部；所述引线部包括引线针，和驱动引线针升降的第一升降驱动装置；所述引线针的下部具有第一纱线穿过的针孔；所述连接装置包括牵引第一纱线的弧形牵引部，和驱动弧形牵引部环绕第二供线装置转动的第一转动驱动装置；所述弧形牵引部一端形成牵引第一纱线的勾槽。

进一步，所述第一导向部具有芯线穿过的第一导向孔，所述第一导向孔的轴线和芯线的输送方向平行设置。

进一步，所述第二导向部具有芯线穿过的第二导向孔，所述第二导向孔的轴线和第一导向孔的轴线平行设置。

进一步，所述第一输送装置还包括输出芯线的输线装置。

进一步，所述输线装置包括承载芯线卷的放线部。

进一步，所述连接装置还包括使第二供线装置悬浮的磁悬浮底座；所述第二供线装置包括承载第二纱线卷的承载部；所述承载部悬浮于磁悬浮底座的上方，且承载部的圆心和磁悬浮底座的中心相重叠；所述弧形牵引部连接于磁悬浮底座的上表面，所述第一转动驱动装置的输出端和磁悬浮底座的下表面连接在一起。

进一步，所述连接装置还包括辅助第一纱线和第二纱线连接的辅助装置。

进一步，所述辅助装置包括多个辅助部；多个所述辅助部环绕承载部设置，且多个辅助部设于弧形牵引部的内侧壁上。

进一步，所述辅助部包括辅助座、辅助辊和弹簧；所述辅助座的侧壁上形成容置辅助辊的第一容置槽，所述辅助辊转动连接于所述第一容置槽内，所述弹簧连接于辅助辊和辅助座之间；所述承载部包括第一限位圆盘、第二限位圆盘和卷绕辊；所述第一限位圆盘和第二限位圆盘通过卷绕辊连接在一起，所述第一限位圆盘、第二限位圆盘和卷绕辊的圆心共线；所述辅助辊的外圆周面与第一限位圆盘和第二限位圆盘滚动连接。

进一步，所述第一供线装置还包括对第一纱线进行固定的固定部，和驱动固定部升降的第二升降驱动装置；所述固定部的一端形成容置第一纱线的凹槽。

进一步，所述纱线包覆装置还包括工作台；所述工作台的上表面形成容置第一导向部的第二容置槽，供引线针穿过牵引第二纱线的第一让位孔，以及供第二导向部移动的第二让位孔；所述第二容置槽、第一让位孔和第二让位孔沿芯线的输送方向依次设置；所述第一导向部装配于第二容置槽内，所述第一供线装置处于工作台的上方，所述第二导向部滑动连接于第二让位孔内，所述第二供线装置和连接装置处于工作台的下方。

进一步，还包括将包覆纱卷绕起来的收卷装置。

进一步，所述收卷装置包括收卷辊，和驱动收卷辊转动的收卷电机。

一种包覆纱的智能制造工艺，包括如下步骤：

(1)输送芯线；

(2)输出第一纱线和第二纱线；

(3)将第一纱线和第二纱线缠绕于芯线的外圆周面；

在步骤(1)中，通过第一输送装置持续输出芯线。

进一步，通过第一输送装置的输线装置对芯线进行输送，导向装置对芯线进行导向，芯线穿过第一导向部的第一导向孔，再穿过第二导向部的第二导向孔，保证包覆芯线时的稳定性。

进一步，在步骤(2)和步骤(3)中，纱线包覆机构的第一供线装置输出第一纱线，第二供线装置输出第二纱线后，通过连接装置带动第一纱线拉动第二纱线，并包覆于芯线的外圆周面上。

进一步，将第一纱线穿过引线针的针孔后，再将穿过针孔的一端牵引到凹槽内，第二升降驱动装置驱动固定部向上运动，第一纱线从凹槽内向固定部底端弯曲延伸出去，第二升降驱动装置驱动固定部向下运动，将第一纱线固定在工作台上，将第二纱线的一端牵引固定，进行第一次运动时，芯线处于引线针的一侧，第一升降驱动装置驱动引线针向下运动，穿过第一让位孔，第一转动驱动装置驱动弧形牵引部转动，使引线针向下的时候，弧形牵引部的勾槽勾住引线针上的第一纱线并随弧形牵引部转动，当弧形牵引部的勾槽朝上的时候，第一升降驱动装置驱动引线针向上运动，带动第一纱线脱离勾槽内，此时第一纱线环绕第二供线装置一周后，使第二纱线位于第一纱线内，第一纱线包住第二纱线并带动第二纱线向上；当第一次缠绕完成后，第一移动驱动装置驱动第二导向部朝与芯线的输送方向垂直的方向运动，带动芯线从引线针的一侧移动到引线针的另一侧，此时引线针向下运动，弧形牵引部转动，使引线针向下的时候，弧形牵引部的勾槽再次勾住引线针上的第一纱线并随弧形牵引部转动，当弧形牵引部的勾槽朝上的时候，引线针向上运动，带动第一纱线脱离勾槽内，此时第一纱线环绕第二供线装置一周后，使第二纱线位于第一纱线内，第一纱线包住第二纱线并带动第二纱线向上，完成第二次缠绕，使第一纱线包覆于芯线外圆周面的上部分，第二纱线包覆于芯线外圆周面的下部分；当引线针完成在芯线同一位置的两侧分别穿插一次使第一纱线带动第二纱线缠绕在芯线外圆周面后，拉动芯线并使第二导向部带动芯线交替移动在引线针的两侧，引线针对芯线的两侧进行两次穿插为完成一次将第一纱线包覆在芯线外圆周面的上部和将第二纱线包覆在芯线外圆周面的下部，连续进行使芯线外圆周面的上部均被第一纱线包覆，使芯线外圆周面的下部均被第二纱线包覆。

进一步，连接装置的辅助装置对第二纱线的放线进行张紧，在第一纱线带动第二纱线向上时，第二纱线被拉出，使承载部顺时针旋转，通过辅助部的辅助辊与承载第二纱线卷的承载部的第一限位圆盘、第二限位圆盘的外圆周面滚动连接，使第一限位圆盘和第二圆盘受摩擦力，避免承载部在第二纱线带动而旋转的过程中旋转太多圈而导致放出的第二纱线过多影响包覆作业的问题；弹簧的设置使第二纱线在抽取使与辅助辊接触后会将辅助辊向内挤压弹簧，使第二纱线的输送更流畅。

进一步，所述第一纱线和第二纱线由棉、涤棉、锦纶、腈纶和毛纤维任一种制成。

采用上述结构后，本发明涉及的一种包覆纱的智能制造设备，其至少有以下有益效果：

通过第一输送装置的输线装置对芯线进行输送，导向装置对芯线进行导向，芯线穿过第一导向部的第一导向孔，再穿过第二导向部的第二导向孔，保证包覆芯线时的稳定性；纱线包覆机构的第一供线装置输出第一纱线，第二供线装置输出第二纱线后，通过连接装置带动第一纱线拉动第二纱线，并包覆于芯线的外圆周面上；将第一纱线穿过引线针的针孔后，再将穿过针孔的一端牵引到凹槽内，第二升降驱动装置驱动固定部向上运动，第一纱线从凹槽内向固定部底端弯曲延伸出去，第二升降驱动装置驱动固定部向下运动，将第一纱线固定在工作台上，将第二纱线的一端牵引固定，进行第一次运动时，芯线处于引线针的一侧，第一升降驱动装置驱动引线针向下运动，第一转动驱动装置驱动弧形牵引部转动，使引线针向下的时候，弧形牵引部的勾槽勾住引线针上的第一纱线并随弧形牵引部转动，当弧形牵引部的勾槽朝上的时候，第一升降驱动装置驱动引线针向上运动，带动第一纱线脱离勾槽内，此时第一纱线环绕第二供线装置一周后，使第二纱线位于第一纱线内，第一纱线包住第二纱线并带动第二纱线向上；当第一次缠绕完成后，第一移动驱动装置驱动第二导向部朝与芯线的输送方向垂直的方向运动，带动芯线从引线针的一侧移动到引线针的另一侧，此时引线针向下运动，弧形牵引部转动，使引线针向下的时候，弧形牵引部的勾槽再次勾住引线针上的第一纱线并随弧形牵引部转动，当弧形牵引部的勾槽朝上的时候，引线针向上运动，带动第一纱线脱离勾槽内，此时第一纱线环绕第二供线装置一周后，使第二纱线位于第一纱线内，第一纱线包住第二纱线并带动第二纱线向上，完成第二次缠绕，使第一纱线包覆于芯线外圆周面的上部分，第二纱线包覆于芯线外圆周面的下部分；当引线针完成在芯线同一位置(芯线的左右两侧)的两侧分别穿插一次使第一纱线带动第二纱线缠绕在芯线外圆周面后，拉动芯线并使第二导向部带动芯线交替移动在引线针的两侧，引线针对芯线的两侧进行两次穿插为完成一次将第一纱线包覆在芯线外圆周面的上部和将第二纱线包覆在芯线外圆周面的下部，连续进行使芯线外圆周面的上部均被第一纱线包覆，使芯线外圆周面的下部均被第二纱线包覆；本发明在芯线的外圆周面包覆的第一纱线和第二纱线条干均匀，设备结构简单，降低设备的故障率，减少维修，易于维护，使设备的加工稳定。

本发明还提出一种包覆纱的智能制造工艺，通过该纱线包覆机构的第一供线装置输出第一纱线，第二供线装置输出第二纱线后，通过连接装置带动第一纱线拉动第二纱线包覆于芯线的外圆周面上，使第一纱线和第二纱线均匀整齐地缠绕于芯线的外圆周面上；本发明在芯线的外圆周面包覆的第一纱线和第二纱线条干均匀，设备结构简单，降低设备的故障率，减少维修，易于维护，使设备的加工稳定。

附图说明

图1为本发明涉及一种包覆纱的智能制造设备的立体结构示意图；

图2为图1在A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明连接装置和第二供线装置的连接结构示意图。

图中：第一输送装置1，纱线包覆机构2，导向装置11，第一导向部111，第二导向部112，第一供线装置21，第二供线装置22，连接装置23，引线部211，引线针2111，弧形牵引部231，第一转动驱动装置232，勾槽2311，第一导向孔1111，第二导向孔1121，输线装置12，磁悬浮底座233，承载部221，辅助装置234，辅助部235，辅助座2351，辅助辊2352，第一限位圆盘2211，第二限位圆盘2212，固定部212，第二升降驱动装置213，凹槽2121，工作台3，第二容置槽31，第一让位孔32，第二让位孔33，收卷装置4。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图3所示，本发明的一种包覆纱的智能制造设备，包括将纱线包覆在芯线上形成包覆纱的纱线包覆装置；纱线包覆装置包括输送芯线的第一输送装置1，以及将第一纱线和第二纱线缠绕在芯线上的纱线包覆机构2；第一输送装置1包括对芯线进行导向的导向装置11；导向装置11包括第一导向部111、第二导向部112，和驱动第二导向部112移动的第一移动驱动装置；纱线包覆机构2包括输出第一纱线的第一供线装置21，输出第二纱线的第二供线装置22，以及对第一纱线和第二纱线进行连接的连接装置23；第一供线装置21包括牵引第一纱线的引线部211；引线部211包括引线针2111，和驱动引线针2111升降的第一升降驱动装置；引线针2111的下部具有第一纱线穿过的针孔；连接装置23包括牵引第一纱线的弧形牵引部231，和驱动弧形牵引部231环绕第二供线装置22转动的第一转动驱动装置232；弧形牵引部231一端形成牵引第一纱线的勾槽2311。

这样，通过第一输送装置1的输线装置12对芯线进行输送，导向装置11对芯线进行导向，芯线穿过第一导向部111的第一导向孔1111，再穿过第二导向部112的第二导向孔1121，保证包覆芯线时的稳定性；纱线包覆机构2的第一供线装置21输出第一纱线，第二供线装置22输出第二纱线后，通过连接装置23带动第一纱线拉动第二纱线，并包覆于芯线的外圆周面上；将第一纱线穿过引线针2111的针孔后，再将穿过针孔的一端牵引到凹槽2121内，第二升降驱动装置213驱动固定部212向上运动，第一纱线从凹槽2121内向固定部212底端弯曲延伸出去，第二升降驱动装置213驱动固定部212向下运动，将第一纱线固定在工作台3上，将第二纱线的一端牵引固定，进行第一次运动时，芯线处于引线针2111的一侧，第一升降驱动装置驱动引线针2111向下运动，第一转动驱动装置232驱动弧形牵引部231转动，使引线针2111向下的时候，弧形牵引部231的勾槽2311勾住引线针2111上的第一纱线并随弧形牵引部231转动，当弧形牵引部231的勾槽2311朝上的时候，第一升降驱动装置驱动引线针2111向上运动，带动第一纱线脱离勾槽2311内，此时第一纱线环绕第二供线装置22一周后，使第二纱线位于第一纱线内，第一纱线包住第二纱线并带动第二纱线向上；当第一次缠绕完成后，第一移动驱动装置驱动第二导向部112朝与芯线的输送方向垂直的方向运动，带动芯线从引线针2111的一侧移动到引线针2111的另一侧，此时引线针2111向下运动，弧形牵引部231转动，使引线针2111向下的时候，弧形牵引部231的勾槽2311再次勾住引线针2111上的第一纱线并随弧形牵引部231转动，当弧形牵引部231的勾槽2311朝上的时候，引线针2111向上运动，带动第一纱线脱离勾槽2311内，此时第一纱线环绕第二供线装置22一周后，使第二纱线位于第一纱线内，第一纱线包住第二纱线并带动第二纱线向上，完成第二次缠绕，使第一纱线包覆于芯线外圆周面的上部分，第二纱线包覆于芯线外圆周面的下部分；当引线针2111完成在芯线同一位置(芯线的左右两侧)的两侧分别穿插一次使第一纱线带动第二纱线缠绕在芯线外圆周面后，拉动芯线并使第二导向部112带动芯线交替移动在引线针2111的两侧，引线针2111对芯线的两侧进行两次穿插为完成一次将第一纱线包覆在芯线外圆周面的上部和将第二纱线包覆在芯线外圆周面的下部，连续进行使芯线外圆周面的上部均被第一纱线包覆，使芯线外圆周面的下部均被第二纱线包覆；本发明在芯线的外圆周面包覆的第一纱线和第二纱线条干均匀，设备结构简单，降低设备的故障率，减少维修，易于维护，使设备的加工稳定。具体地，第一转动驱动装置232为电机驱动，第一移动驱动装置包括连接件、偏心件和转动电机；连接件的一端和第二导向部的下表面相连接，连接件的另一端和偏心件相连接，转动电机的输出端和偏心件的圆心连接在一起，使第二导向部带动芯线快速在引线针的左右两侧来回移动，完成芯线包覆第一纱线和第二纱线的过程。

优选地，为了使芯线的传输更稳定，第一导向部111具有芯线穿过的第一导向孔1111，第一导向孔1111的轴线和芯线的输送方向平行设置。

优选地，为了使芯线的传输更稳定，第二导向部112具有芯线穿过的第二导向孔1121，第二导向孔1121的轴线和第一导向孔1111的轴线平行设置。芯线从第一导向孔1111穿过，使芯线在第一导向部111和输线装置12之间的传输始终处于同一条直线上，芯线从第二导向孔1121穿过使芯线被第二导向部112带动，从而使芯线在引线针2111的左右两侧移动。

优选地，为了提高芯线输送效率，第一输送装置1还包括输出芯线的输线装置12。

优选地，为了提高芯线输送效率，输线装置12包括承载芯线卷的放线部。放线部包括放线辊和放线电机；放线电机的输出端和放线辊连接在一起，通过放线辊逐渐将芯线卷绕起来，便于后续芯线传输。

优选地，连接装置23还包括使第二供线装置22悬浮的磁悬浮底座233；第二供线装置22包括承载第二纱线卷的承载部221；承载部221悬浮于磁悬浮底座233的上方，且承载部221的圆心和磁悬浮底座233的中心相重叠；弧形牵引部231连接于磁悬浮底座233的上表面，第一转动驱动装置232的输出端和磁悬浮底座233的下表面连接在一起。通过磁悬浮底座233的设置，第二供线装置22悬浮于磁悬浮底座233的上方，使承载部221在第二纱线被拉扯取出后带动承载部221的转动不会与磁悬浮底座233产生摩擦，使承载部221不会磨损，提高承载部221的使用寿命；第一转动驱动装置232驱动磁悬浮底座233转动，带动弧形牵引部231转动在引线针2111下穿后将第一纱线勾住，并带动第一纱线继续转动直到勾槽2311向上时引线针2111的第一纱线包住第二纱线，并向上带动第二纱线包覆于芯线的外圆周面的下部分。具体地，磁悬浮底座内部设有多组金属线圈，第二供线装置的下表面连接有永磁体；当金属线圈通过电流时会成为电磁铁，电磁铁与永磁体相对的磁极为同极，同极相斥，使第二供线装置被承托悬浮于磁悬浮底座的上方。

优选地，为了提高第一纱线带动第二纱线包覆芯线的稳定性，连接装置23还包括辅助第一纱线和第二纱线连接的辅助装置234。

优选地，为了提高第一纱线带动第二纱线包覆芯线的稳定性，辅助装置234包括多个辅助部235；多个辅助部235环绕承载部221设置，且多个辅助部235设于弧形牵引部231的内侧壁上。当第二纱线抽取后带动承载部221顺时针旋转，多个辅助部235与承载部221的外圆周面摩擦连接，避免承载部221一次性转动太多圈而导致第二纱线放出太多难以整齐均匀地包覆于芯线上。

优选地，辅助部235包括辅助座2351、辅助辊2352和弹簧；辅助座2351的侧壁上形成容置辅助辊2352的第一容置槽，辅助辊2352转动连接于第一容置槽内，弹簧连接于辅助辊2352和辅助座2351之间；承载部221包括第一限位圆盘2211、第二限位圆盘2212和卷绕辊；第一限位圆盘2211和第二限位圆盘2212通过卷绕辊连接在一起，第一限位圆盘2211、第二限位圆盘2212和卷绕辊的圆心共线；辅助辊2352的外圆周面与第一限位圆盘2211和第二限位圆盘2212滚动连接。辅助座2351装配于弧形牵引部231的内侧壁上，多个辅助辊2352与第一限位圆盘2211和第二限位圆盘2212的外圆周面摩擦连接，防止第一限位圆盘2211和第二限位圆盘2212转动的圈数过多，在第二纱线抽取的过程中，因第二纱线会向外移动与辅助辊2352接触会将辅助辊2352向内挤压弹簧，使第二纱线的输送更流畅，弹簧后续会对辅助辊2352进行复位。

优选地，第一供线装置21还包括对第一纱线进行固定的固定部212，和驱动固定部212升降的第二升降驱动装置213；固定部212的一端形成容置第一纱线的凹槽2121。将第一纱线穿过引线针2111的针孔后，再将穿过针孔的一端牵引到凹槽2121内，第二升降驱动装置213驱动固定部212向上运动，第一纱线从凹槽2121内向固定部212底端弯曲延伸出去，第二升降驱动装置213驱动固定部212向下运动，将第一纱线的一端固定。具体地，第二升降驱动装置213为气缸驱动。

优选地，为了使包覆的作业稳定高效，纱线包覆装置还包括工作台3；工作台3的上表面形成容置第一导向部111的第二容置槽31，供引线针2111穿过牵引第二纱线的第一让位孔32，以及供第二导向部112移动的第二让位孔33；第二容置槽31、第一让位孔32和第二让位孔33沿芯线的输送方向依次设置；第一导向部111装配于第二容置槽31内，第一供线装置21处于工作台3的上方，第二导向部112滑动连接于第二让位孔33内，第二供线装置22和连接装置23处于工作台3的下方。

优选地，为了便于对包覆纱进行卷收同时带动芯线移动，还包括将包覆纱卷绕起来的收卷装置4。

优选地，收卷装置4包括收卷辊，和驱动收卷辊转动的收卷电机。将包覆纱卷绕在收卷辊后，收卷电机驱动收卷辊逐渐将包覆纱卷绕起来。

一种包覆纱的智能制造工艺，包括如下步骤：

(1)输送芯线；

(2)输出第一纱线和第二纱线；

(3)将第一纱线和第二纱线缠绕于芯线的外圆周面；

在步骤(1)中，通过第一输送装置1持续输出芯线；

这样，通过该纱线包覆机构2的第一供线装置21输出第一纱线，第二供线装置22输出第二纱线后，通过连接装置23带动第一纱线拉动第二纱线包覆于芯线的外圆周面上，使第一纱线和第二纱线均匀整齐地缠绕于芯线的外圆周面上；本发明在芯线的外圆周面包覆的第一纱线和第二纱线条干均匀，设备结构简单，降低设备的故障率，减少维修，易于维护，使设备的加工稳定。

优选地，通过第一输送装置1的输线装置12对芯线进行输送，导向装置11对芯线进行导向，芯线穿过第一导向部111的第一导向孔1111，再穿过第二导向部112的第二导向孔1121，保证包覆芯线时的稳定性。

优选地，在步骤(2)和步骤(3)中，纱线包覆机构2的第一供线装置21输出第一纱线，第二供线装置22输出第二纱线后，通过连接装置23带动第一纱线拉动第二纱线，并包覆于芯线的外圆周面上。

优选地，将第一纱线穿过引线针2111的针孔后，再将穿过针孔的一端牵引到凹槽2121内，第二升降驱动装置213驱动固定部212向上运动，第一纱线从凹槽2121内向固定部212底端弯曲延伸出去，第二升降驱动装置213驱动固定部212向下运动，将第一纱线固定在工作台3上，将第二纱线的一端牵引固定，进行第一次运动时，芯线处于引线针2111的一侧，第一升降驱动装置驱动引线针2111向下运动，穿过第一让位孔32，第一转动驱动装置232驱动弧形牵引部231转动，使引线针2111向下的时候，弧形牵引部231的勾槽2311勾住引线针2111上的第一纱线并随弧形牵引部231转动，当弧形牵引部231的勾槽2311朝上的时候，第一升降驱动装置驱动引线针2111向上运动，带动第一纱线脱离勾槽2311内，此时第一纱线环绕第二供线装置22一周后，使第二纱线位于第一纱线内，第一纱线包住第二纱线并带动第二纱线向上；当第一次缠绕完成后，第一移动驱动装置驱动第二导向部112朝与芯线的输送方向垂直的方向运动，带动芯线从引线针2111的一侧移动到引线针2111的另一侧，此时引线针2111向下运动，弧形牵引部231转动，使引线针2111向下的时候，弧形牵引部231的勾槽2311再次勾住引线针2111上的第一纱线并随弧形牵引部231转动，当弧形牵引部231的勾槽2311朝上的时候，引线针2111向上运动，带动第一纱线脱离勾槽2311内，此时第一纱线环绕第二供线装置22一周后，使第二纱线位于第一纱线内，第一纱线包住第二纱线并带动第二纱线向上，完成第二次缠绕，使第一纱线包覆于芯线外圆周面的上部分，第二纱线包覆于芯线外圆周面的下部分；当引线针2111完成在芯线同一位置(芯线的左右两侧)的两侧分别穿插一次使第一纱线带动第二纱线缠绕在芯线外圆周面后，拉动芯线并使第二导向部112带动芯线交替移动在引线针2111的两侧，引线针2111对芯线的两侧进行两次穿插为完成一次将第一纱线包覆在芯线外圆周面的上部和将第二纱线包覆在芯线外圆周面的下部，连续进行使芯线外圆周面的上部均被第一纱线包覆，使芯线外圆周面的下部均被第二纱线包覆。

优选地，连接装置23的辅助装置234对第二纱线的放线进行张紧，在第一纱线带动第二纱线向上时，第二纱线被拉出，使承载部221顺时针旋转，通过辅助部235的辅助辊2352与承载第二纱线卷的承载部221的第一限位圆盘2211、第二限位圆盘2212的外圆周面滚动连接，使第一限位圆盘2211和第二圆盘受摩擦力，避免承载部221在第二纱线带动而旋转的过程中旋转太多圈而导致放出的第二纱线过多影响包覆作业的问题；弹簧的设置使第二纱线在抽取使与辅助辊2352接触后会将辅助辊2352向内挤压弹簧，使第二纱线的输送更流畅。

优选地，第一纱线和第二纱线由棉、涤棉、锦纶、腈纶和毛纤维任一种制成。具体地，芯线包括涤纶长丝、锦纶长丝、氨纶长丝任一种，通过棉、涤棉、锦纶、腈纶和毛纤维任一种制成的纱线包覆在芯线上后具有优良的性能和表面特征。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (17)

1.一种包覆纱的智能制造设备，包括将纱线包覆在芯线上形成包覆纱的纱线包覆装置；其特征在于：所述纱线包覆装置包括输送芯线的第一输送装置，以及将第一纱线和第二纱线缠绕在芯线上的纱线包覆机构；所述第一输送装置包括对芯线进行导向的导向装置；所述导向装置包括第一导向部、第二导向部，和驱动第二导向部移动的第一移动驱动装置；所述纱线包覆机构包括输出第一纱线的第一供线装置，输出第二纱线的第二供线装置，以及对第一纱线和第二纱线进行连接的连接装置；所述第一供线装置包括牵引第一纱线的引线部；所述引线部包括引线针，和驱动引线针升降的第一升降驱动装置；所述引线针的下部具有第一纱线穿过的针孔；所述连接装置包括牵引第一纱线的弧形牵引部，和驱动弧形牵引部环绕第二供线装置转动的第一转动驱动装置；所述弧形牵引部一端形成牵引第一纱线的沟槽；

所述连接装置还包括使第二供线装置悬浮的磁悬浮底座；所述第二供线装置包括承载第二纱线卷的承载部；所述承载部悬浮于磁悬浮底座的上方，且承载部的圆心和磁悬浮底座的中心相重叠；所述弧形牵引部连接于磁悬浮底座的上表面，所述第一转动驱动装置的输出端和磁悬浮底座的下表面连接在一起；所述连接装置还包括辅助第一纱线和第二纱线连接的辅助装置。

2.根据权利要求1所述的一种包覆纱的智能制造设备，其特征在于：所述第一导向部具有芯线穿过的第一导向孔，所述第一导向孔的轴线和芯线的输送方向平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种包覆纱的智能制造设备，其特征在于：所述第二导向部具有芯线穿过的第二导向孔，所述第二导向孔的轴线和第一导向孔的轴线平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种包覆纱的智能制造设备，其特征在于：所述第一输送装置还包括输出芯线的输线装置。

5.根据权利要求4所述的一种包覆纱的智能制造设备，其特征在于：所述输线装置包括承载芯线卷的放线部。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种包覆纱的智能制造设备，其特征在于：所述辅助装置包括多个辅助部；多个所述辅助部环绕承载部设置，且多个辅助部设于弧形牵引部的内侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种包覆纱的智能制造设备，其特征在于：所述辅助部包括辅助座、辅助辊和弹簧；所述辅助座的侧壁上形成容置辅助辊的第一容置槽，所述辅助辊转动连接于所述第一容置槽内，所述弹簧连接于辅助辊和辅助座之间；所述承载部包括第一限位圆盘、第二限位圆盘和卷绕辊；所述第一限位圆盘和第二限位圆盘通过卷绕辊连接在一起，所述第一限位圆盘、第二限位圆盘和卷绕辊的圆心共线；所述辅助辊的外圆周面与第一限位圆盘和第二限位圆盘滚动连接。

8.根据权利要求7所述的一种包覆纱的智能制造设备，其特征在于：所述第一供线装置还包括对第一纱线进行固定的固定部，和驱动固定部升降的第二升降驱动装置；所述固定部的一端形成容置第一纱线的凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种包覆纱的智能制造设备，其特征在于：所述纱线包覆装置还包括工作台；所述工作台的上表面形成容置第一导向部的第二容置槽，供引线针穿过牵引第二纱线的第一让位孔，以及供第二导向部移动的第二让位孔；所述第二容置槽、第一让位孔和第二让位孔沿芯线的输送方向依次设置；所述第一导向部装配于第二容置槽内，所述第一供线装置处于工作台的上方，所述第二导向部滑动连接于第二让位孔内，所述第二供线装置和连接装置处于工作台的下方。

10.根据权利要求9所述的一种包覆纱的智能制造设备，其特征在于：还包括将包覆纱卷绕起来的收卷装置。

11.根据权利要求10所述的一种包覆纱的智能制造设备，其特征在于：所述收卷装置包括收卷辊，和驱动收卷辊转动的收卷电机。

12.一种应用权利要求9-11任一项所述的包覆纱的智能制造设备的制造工艺，其特征在于，包括如下步骤：

（1）输送芯线；

（2）输出第一纱线和第二纱线；

（3）将第一纱线和第二纱线缠绕于芯线的外圆周面；

在步骤（1）中，通过第一输送装置持续输出芯线。

13.根据权利要求12所述的一种包覆纱的智能制造设备的制造工艺，其特征在于：通过第一输送装置的输线装置对芯线进行输送，导向装置对芯线进行导向，芯线穿过第一导向部的第一导向孔，再穿过第二导向部的第二导向孔，保证包覆芯线时的稳定性。

14.根据权利要求13所述的一种包覆纱的智能制造设备的制造工艺，其特征在于：在步骤（2）和步骤（3）中，纱线包覆机构的第一供线装置输出第一纱线，第二供线装置输出第二纱线后，通过连接装置带动第一纱线拉动第二纱线，并包覆于芯线的外圆周面上。

15.根据权利要求14所述的一种包覆纱的智能制造设备的制造工艺，其特征在于：将第一纱线穿过引线针的针孔后，再将穿过针孔的一端牵引到凹槽内，第二升降驱动装置驱动固定部向上运动，第一纱线从凹槽内向固定部底端弯曲延伸出去，第二升降驱动装置驱动固定部向下运动，将第一纱线固定在工作台上，将第二纱线的一端牵引固定，进行第一次运动时，芯线处于引线针的一侧，第一升降驱动装置驱动引线针向下运动，穿过第一让位孔，第一转动驱动装置驱动弧形牵引部转动，使引线针向下的时候，弧形牵引部的沟槽勾住引线针上的第一纱线并随弧形牵引部转动，当弧形牵引部的沟槽朝上的时候，第一升降驱动装置驱动引线针向上运动，带动第一纱线脱离沟槽内，此时第一纱线环绕第二供线装置一周后，使第二纱线位于第一纱线内，第一纱线包住第二纱线并带动第二纱线向上；当第一次缠绕完成后，第一移动驱动装置驱动第二导向部朝与芯线的输送方向垂直的方向运动，带动芯线从引线针的一侧移动到引线针的另一侧，此时引线针向下运动，弧形牵引部转动，使引线针向下的时候，弧形牵引部的沟槽再次勾住引线针上的第一纱线并随弧形牵引部转动，当弧形牵引部的沟槽朝上的时候，引线针向上运动，带动第一纱线脱离沟槽内，此时第一纱线环绕第二供线装置一周后，使第二纱线位于第一纱线内，第一纱线包住第二纱线并带动第二纱线向上，完成第二次缠绕，使第一纱线包覆于芯线外圆周面的上部分，第二纱线包覆于芯线外圆周面的下部分；当引线针在芯线同一位置的两侧分别穿插一次使第一纱线带动第二纱线缠绕在芯线外圆周面后，拉动芯线并使第二导向部带动芯线交替移动在引线针的两侧，引线针对芯线的两侧进行两次穿插即完成将第一纱线包覆在芯线外圆周面的上部和将第二纱线包覆在芯线外圆周面的下部，连续进行上述过程从而使芯线外圆周面的上部均被第一纱线包覆，使芯线外圆周面的下部均被第二纱线包覆。

16.根据权利要求15所述的一种包覆纱的智能制造设备的制造工艺，其特征在于：连接装置的辅助装置对第二纱线的放线进行张紧，在第一纱线带动第二纱线向上时，第二纱线被拉出，使承载部顺时针旋转，通过辅助部的辅助辊与承载第二纱线卷的承载部的第一限位圆盘、第二限位圆盘的外圆周面滚动连接，使第一限位圆盘和第二限位圆盘受摩擦力，避免承载部在带动第二纱线旋转的过程中旋转太多圈而导致放出的第二纱线过多影响包覆作业；弹簧的设置使第二纱线在抽取时与辅助辊接触后会将辅助辊向内挤压弹簧。

17.根据权利要求16所述的一种包覆纱的智能制造设备的制造工艺，其特征在于：所述第一纱线和第二纱线由棉、涤棉、锦纶、腈纶和毛纤维任一种制成。

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