CN112981088B - 一种用于加热炉自动装钢的触发控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加热炉自动装钢的触发控制装置，包括旋转支撑轴、轴承座、固定支架、固定连板、活动连板、固定拉杆、活动钢丝绳、固定导轮、配重、信号架、接近开关、活动导轮。本装置通过钢坯装炉行进中触动控制装置而引发信号，进而对加热炉入炉辊道发出动作指令，实现入炉辊道自动运转，钢坯自动定位，该装置具有运行稳定、安全高效的特点。

Description

一种用于加热炉自动装钢的触发控制装置

技术领域

本专利申请属于自动装钢设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于加热炉自动装钢的触发控制装置。

背景技术

随着冶金行业快速进入高质量发展阶段，越来越多钢铁企业创新发展理念，积极开展智能工厂业务，进而提升生产效率，提升竞争力，尤其针对制造现场的问题，各企业工程技术人员一方面判断问题所在，另一方面运用数字化技术，实施自动化、智能化改造，后期设备可自主进行“认知-判定-实施”的流程化智能运行，可实现对工序操作的稳定优化控制。

钢坯按轧制节奏顺行入炉并准确停止于适当位置，是钢坯稳定踏入加热炉步进机构进行加热的前提保障。钢坯入炉工序需要岗位观看监控，依靠经验预判，操作入炉管道停止/动作按钮，以此控制钢坯在入炉辊道位置，此操作极大的受制于操作技能、责任意识等人为因素，经常性发生冲撞炉内缓冲挡板或刮蹭炉墙，此工序环节人工控制装钢精度低，设备故障率高，制约效率提升，无法满足提产增效的需求，因此设计一种加热炉自动装钢的触发控制装置十分必要。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对钢坯入炉事故率高，效率低的生产状况，综合现场实际和智能化控制的原理，提供一种用于加热炉自动装钢的触发控制装置，该装置钢坯装炉期间头部至尾部，触发产生实时信号，实现钢坯在炉内辊道自动定位。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于加热炉自动装钢的触发控制装置，包括平行设置的两个固定支架、安装在每个固定支架上的轴承座、安装（比如穿套）在两个轴承座内并与钢坯入炉方向垂直的旋转支撑轴、安装在旋转支撑轴中间的固定连板、倾斜安装在固定连板上的门型的活动连板、安装在活动连板上的活动导轮、安装在旋转支撑轴上并与固定连板间隔设置的固定拉杆、连接在固定拉杆端部的活动钢丝绳、设置在活动钢丝绳端部的配重、安装在固定支架底部并与活动钢丝绳的绳体配合的固定导轮、安装在其中一个固定支架顶部的接近开关、安装在旋转支撑轴端部并与接近开关配合的信号架，接近开关的电信号传输至控制系统，此处的控制系统为炉辊道PLC。

本发明技术方案的进一步改进在于：固定导轮与接近开关安装在同一个固定支架的内外两侧。

本发明技术方案的进一步改进在于：固定导轮通过安装座安装在固定支架上，安装座包括倾斜向上设置在固定支架底部的斜板、水平安装在固定支架上的水平板，水平板与斜板连接，固定导轮设置在水平板上。

本发明技术方案的进一步改进在于：固定拉杆为条形。

本发明技术方案的进一步改进在于：活动连板与固定连板的倾斜角度为120°~150°（本实施例优选135°）。

本发明技术方案的进一步改进在于：配重为铁块。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：

1、该发明触发控制装置，解决高温恶劣环境对钢坯入炉动作的检测控制影响，实现入炉动作的稳定高效和钢坯精准定位。

2、该发明触发控制装置接入炉辊道PLC控制程序，依次自动完成减速、缓冲、停止的整套装钢流程，实现钢坯自动装钢入炉。

3、该发明触发控制装置配套设置钢坯入炉缓冲延时调节按钮，可调整延时，每次按钮调节±0.1秒，根据实际钢坯行走位置，微量修正钢坯缓冲到位时间，实现精准控制。

4、该发明中关键部件接触臂，由固定连板、活动连板、活动导轮组成，固定连板与活动连板呈135°且开口方向与钢坯入炉方向相反，便于特殊情况，钢坯倒炉。

5、该发明中设有配重系统，由固定拉杆、活动钢丝绳、配重、固定导轮组成，可稳定触发控制装置工作状态，可实现脱离钢坯后，触发控制装置恢复原始待位。

6、该发明设有钢坯头尾触发传感器（接近开关）和线路，产生的信号传达控制系统，用于系统控制。

附图说明

图1为本发明装置的平面装配示意图；

图2为本发明装置及其配套自动化控制工作方法流程图；

图3为本发明装置原始位示意图（位置A代表本发明装置原始位）；

图4为本发明装置的工作状态图（位置B代表本发明装置与钢坯接触后工作状态）；

图5是本发明装置侧视图；

其中：1、旋转支撑轴，2、轴承座，3、固定支架，4、固定连板，5、活动连板，6、固定拉杆，7、活动钢丝绳，8、固定导轮，9、配重，10、信号架，11、接近开关，12、活动导轮，13、钢坯，14、钢坯辊。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明公开了一种用于加热炉自动装钢的触发控制装置，包括平行设置的两个固定支架3、安装在每个固定支架3上的轴承座2、穿套安装在两个轴承座2内并与钢坯13入炉方向垂直的旋转支撑轴1、安装在旋转支撑轴1中间的固定连板4、倾斜安装在固定连板4上的门型的活动连板5、安装在活动连板5上的活动导轮12、安装在旋转支撑轴1上并与固定连板4间隔设置的固定拉杆6、连接在固定拉杆6端部的活动钢丝绳7、设置在活动钢丝绳7端部的配重9、安装在固定支架3底部并与活动钢丝绳7的绳体配合的固定导轮8、安装在其中一个固定支架3顶部的接近开关11、安装在旋转支撑轴1端部并与接近开关11配合的信号架10，接近开关11的电信号传输至炉辊道PLC控制系统。

见图1，固定导轮8与接近开关11安装在同一个固定支架3的内外两侧，固定导轮8安装在内侧、接近开关11安装在外侧。接近开关11无论安装在哪个固定支架3上，均位于固定支架3的外侧，所以信号架10也需要安装在旋转支撑轴1外侧端部。

固定导轮8通过安装座安装在固定支架3上，安装座包括倾斜向上设置在固定支架3底部的斜板、水平安装在固定支架3上的水平板，水平板与斜板连接，固定导轮8设置在水平板上。

见图1，固定拉杆6为条形，本图1是长条形。在使用时，可以设置为长度可调的固定拉杆6，可以根据活动钢丝绳7的长度选择固定拉杆6的合适长度。

活动连板5与固定连板4的倾斜角度为120°~150°，优选135°，活动连板5与固定连板4由于倾斜形成的开口朝向钢坯13的入炉方向，也就是形成外侧倾斜并迎着钢坯13。

配重9为铁块，取材方便，重量大，起到良好的配重效果，拉伸拉直活动钢丝绳7，恢复旋转支撑轴1的初始位置。

下面举例详细说明。

参见图1、图3、图4、图5，结合附图说明，如图1所示，本发明为了能够实现加热炉自动装钢且钢坯在炉内精准定位，在距炉前2米位置设置触发控制装置，通过触发控制装置与钢坯接触、脱离产生的信号，传达至PLC控制系统，进而控制炉内辊道的（延时）启动或停止，从而取得钢坯在炉内精准定位的效果。

本发明装置中的连板系统，由固定连板4（或固定手臂）和带有活动导轮12的活动连板5（或活动手臂）组成且呈135°夹角，其运行说明：该发明装置原始位状态位置A时，活动连板5的活动导轮12下接触面距入炉辊道的钢坯辊14的上接触面125mm，因钢坯13断面165mm×165mm，故活动连板5的导轮下接触面与入炉钢坯13上表面约距40mm，确保活动导轮12与钢坯13的强力接触；接触后，受摩擦力的影响，带有活动导轮12的活动连板5（或活动手臂）联动固定连板4（或固定手臂）旋转至图4、图5的位置B，直至钢坯13通过该发明装置，固定连板4、活动连板5、活动导轮12等组成的连板系统复位，该发明装置恢复至图3、图5位置A，再次恢复原始待命状态。

本发明的配重系统由固定拉杆6，活动钢丝绳7，固定导轮8，配重9组成。活动钢丝绳7连接固定拉杆6，可保证该发明装置与钢坯13接触工作时，旋转支撑轴1带动配重系统旋转，而中部采用滚动导辊实现限制活动钢丝绳7的位移量；而底部的配重9可实现该发明装置位置B向位置A 的转动。

本发明装置配套的自动化控制工作方法，如图2所示流程，包括如下步骤：

该发明装置及其自动化控制工作方法流程说明：按下入炉升降档板下降按钮，测长辊道、入炉辊道、入炉悬臂辊启动正转运行，当钢坯运行至入炉钢坯触发控制装置时，信号架10的接近开关11将有钢信号传入控制系统（此处为PLC程序），利用钢尾检测无钢下降沿，触发程序发出停止命令，从而使入炉辊道、入炉悬臂辊停止运行，测长辊道也停止运行。由于信号架位置选择恰当，此过程无需加延时，并且反应灵敏、高效。

Claims (5)

1.一种用于加热炉自动装钢的触发控制装置，其特征在于：包括平行设置的两个固定支架（3）、安装在每个固定支架（3）上的轴承座（2）、安装在两个轴承座（2）内并与钢坯（13）入炉方向垂直的旋转支撑轴（1）、安装在旋转支撑轴（1）中间的固定连板（4）、倾斜安装在固定连板（4）上的门型的活动连板（5）、安装在活动连板（5）上的活动导轮（12）、安装在旋转支撑轴（1）上并与固定连板（4）间隔设置的固定拉杆（6）、连接在固定拉杆（6）端部的活动钢丝绳（7）、设置在活动钢丝绳（7）端部的配重（9）、安装在固定支架（3）底部并与活动钢丝绳（7）的绳体配合的固定导轮（8）、安装在其中一个固定支架（3）顶部的接近开关（11）、安装在旋转支撑轴（1）端部并与接近开关（11）配合的信号架（10），接近开关（11）的电信号传输至控制系统；

活动连板（5）与固定连板（4）的倾斜角度为120°~150°。

2.根据权利要求1所述的一种用于加热炉自动装钢的触发控制装置，其特征在于：固定导轮（8）与接近开关（11）安装在同一个固定支架（3）的内外两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于加热炉自动装钢的触发控制装置，其特征在于：固定导轮（8）通过安装座安装在固定支架（3）上，安装座包括倾斜向上设置在固定支架（3）底部的斜板、水平安装在固定支架（3）上的水平板，水平板与斜板连接，固定导轮（8）设置在水平板上。

4.根据权利要求3所述的一种用于加热炉自动装钢的触发控制装置，其特征在于：固定拉杆（6）为条形。

5.根据权利要求1~4任一项所述的一种用于加热炉自动装钢的触发控制装置，其特征在于：配重（9）为铁块。

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