CN112978628A - 一种多托盘搬运车 - Google Patents

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王永亮
聂才刚
叶显明
陈文成
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Multiway Robotics Shenzhen Co Ltd
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
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    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
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    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Abstract

本发明公开了一种多托盘搬运车，包括车体，车体设置有升降门架，升降门架设置有升降支架以及与升降支架可拆卸连接的旋转平台，旋转平台上设置有升降架，升降架一端设置有伸缩叉，通过升降支架卡合连接旋转平台再由电机驱动旋转平台旋转，可以使得伸缩叉360°旋转，方便叉取不同位置的货物，达到了搬运车转向空间更小、更自由灵活，也方便搬运车在复杂多样的环境下也能工作，同时通过车体设置货架实现一次搬运多个货物，提高搬运车工作效率。

Description

一种多托盘搬运车
技术领域
本发明涉及搬运车领域，特别涉及一种多托盘搬运车。
背景技术
随着科技高速的发展，物流运输行业得到了蓬勃发展，其中对于搬运车使用环境场合要求越来越复杂和多样，对其工作效率也应当提高；目前的搬运车在窄巷道叉取货物困难，在搬运车搬运货物时，所需要的操作空间大，使得现在的一些搬运车工作效率低，同时，目前的窄巷道用三向叉叉车一次只能搬运一个托盘，人工会受到视线的干扰以及个人工作情绪影响，安全隐患大且应用场景具有一定局限性，也使得给货物搬运带来诸多不便，容易对人身安全带来伤害。
发明内容
发明的目的在于提供了一种多托盘搬运车，旨在解决背景技术的问题。
本发明是这样实现的，一种多托盘搬运车，包括车体，所述车体设置有升降门架，所述升降门架设置有升降支架以及与所述升降支架可拆卸连接的旋转平台，所述旋转平台上设置有升降架，所述升降架一端设置有伸缩叉。
进一步地，所述升降支架设置有滑槽，所述旋转平台外侧边沿设有滑轨，所述滑轨置于所述滑槽内。
进一步地，所述滑槽外侧设置有导向轴，所述导向轴底端置于所述滑轨内侧边沿并于所述滑轨相接触。
进一步地，所述升降支架设置有驱动电机以及与所述驱动电机啮合的传动齿轮，所述传动齿轮置于所述升降支架内并与所述旋转平台的所述滑轨外侧啮合。
进一步地，所述旋转平台设置有四个所述升降架，所述升降架两个一组。
进一步地，所述旋转平台设置有开口部，所述开口部位于所述伸缩叉前端。
进一步地，所述车体设置有货架，所述货架设置在所述车体并置于所述升降门架之间。
进一步地，所述货架设置有隔板。
进一步地，所述货架两侧设置有加强梁。
进一步地，还包括整车控制器、激光雷达、惯性导航模块、导航控制器、摄像头，所述整车控制器电性连接所述激光雷达、惯性导航模块、导航控制器、摄像头。
本发明的有益效果：本发明提供了一种多托盘搬运车，通过升降支架卡合连接旋转平台再由电机驱动旋转平台旋转，可以使得伸缩叉360°旋转，方便叉取不同位置的货物，达到了搬运车转向空间更小、更自由灵活，也方便搬运车在复杂多样的环境下也能工作，同时通过车体设置货架实现一次搬运多个货物，提高搬运车工作效率。
附图说明
图1是本发明提供的一种多托盘搬运车的立体图；
图2是本发明提供的一种多托盘搬运车的结构图。
附图标记：1、车体；2、升降门架；3、升降支架；4、旋转平台；5、升降架；6、伸缩叉；7、滑槽；8、滑轨；9、导向轴；10、驱动电机；11、传动齿轮；12、开口部；13、货架；14、隔板；15、加强梁。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-2，本发明提供的一种多托盘搬运车，包括车体1，车体1设置有升降门架2，升降门架2设置有升降支架3以及与升降支架3可拆卸连接的旋转平台4，旋转平台4上设置有升降架5，升降架5一端设置有伸缩叉6；
升降支架3设置有滑槽7，旋转平台4外侧边沿设有滑轨8，滑轨8置于滑槽7内；滑槽7外侧设置有导向轴9，导向轴9底端置于滑轨8内侧边沿并于滑轨8相接触；升降支架3设置有驱动电机10以及与驱动电机10啮合的传动齿轮11，传动齿轮11置于升降支架3内并与旋转平台4的滑轨8外侧啮合；旋转平台4设置有四个升降架5，升降架5两个一组；旋转平台4设置有开口部12，开口部12位于伸缩叉6前端；车体1设置有货架13，货架13设置在车体1并置于升降门架2之间；货架13设置有隔板14；货架13两侧设置有加强梁15；还包括整车控制器、激光雷达、惯性导航模块、导航控制器、摄像头，整车控制器电性连接激光雷达、惯性导航模块、导航控制器、摄像头。
需要说明的是，本发明为一种多托盘搬运车，搬运货物时，升降门架2将升降支架3降至最低处，即位于地面上，升降架5也降至最低，其中伸缩叉6由旋转平台4的开口部12处对齐货物，伸出货叉叉取货物，升降架5升起，将货物脱离地面，伸缩叉6收缩将货物移到旋转平台4内，此后升降门架2升起至货架13上的位置，同时可以根据使用情况加设隔板14，为保证货架13结构稳定性还可以设加强梁15；此时旋转平台4旋转，通过升降支架3设有滑槽7与旋转平台4设有滑轨8实现卡合了，由导向轴9卡住滑轨8内沿，将滑轨8固定在滑槽7上，在这里导向轴9提供了旋转平台4旋转的导向以及卡合固定作用，同时也实现了旋转平台4可以拆卸，在通过驱动电机10带动传动齿轮11驱动滑轨8，使得旋转平台4可以360°旋转；旋转平台4旋转将伸缩叉6旋转至叉头部位对齐货架13位置，伸缩叉6伸出将货物置于货架13上，放置完成后伸缩叉6收缩，升降门架2降至最低，升降架5降至最低；同时还在搬运车车上设整车控制器、激光雷达、惯性导航模块、导航控制器、摄像头，实现搬运车无人驾驶，提高工作效率，减小人工带来的安全隐患，简而言之，搬运车通过升降支架3与旋转平台4旋转结构设计使得伸缩叉6可以360°旋转，由升降门架2升降，与此同时在采用车体1多层货架13结构，实现了货物多层转运与取放。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种多托盘搬运车，包括车体，所述车体设置有升降门架，其特征在于，所述升降门架设置有升降支架以及与所述升降支架可拆卸连接的旋转平台，所述旋转平台上设置有升降架，所述升降架一端设置有伸缩叉。
2.根据权利要求1所述的一种多托盘搬运车，其特征在于，所述升降支架设置有滑槽，所述旋转平台外侧边沿设有滑轨，所述滑轨置于所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种多托盘搬运车，其特征在于，所述滑槽外侧设置有导向轴，所述导向轴底端置于所述滑轨内侧边沿并于所述滑轨相接触。
4.根据权利要求3所述的一种多托盘搬运车，其特征在于，所述升降支架设置有驱动电机以及与所述驱动电机啮合的传动齿轮，所述传动齿轮置于所述升降支架内并与所述旋转平台的所述滑轨外侧啮合。
5.根据权利要求1所述的一种多托盘搬运车，其特征在于，所述旋转平台设置有四个所述升降架，所述升降架两个一组。
6.根据权利要求1所述的一种多托盘搬运车，其特征在于，所述旋转平台设置有开口部，所述开口部位于所述伸缩叉前端。
7.根据权利要求1所述的一种多托盘搬运车，其特征在于，所述车体设置有货架，所述货架设置在所述车体并置于所述升降门架之间。
8.根据权利要求7所述的一种多托盘搬运车，其特征在于，所述货架设置有隔板。
9.根据权利要求7所述的一种多托盘搬运车，其特征在于，所述货架两侧设置有加强梁。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种多托盘搬运车，其特征在于，还包括整车控制器、激光雷达、惯性导航模块、导航控制器、摄像头，所述整车控制器电性连接所述激光雷达、惯性导航模块、导航控制器、摄像头。
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