CN112978534A - 电梯控制方法、电梯控制装置和电梯系统 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯控制方法，其包括：利用轿厢传感器获得表示电梯的电梯轿厢中的人的状况的第一信息和基于第一信息确定电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人。第一信息包括表示人的呼吸状况的呼吸信号和表示人的心跳状况的心跳信号。基于第一信息确定电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人包括：基于呼吸信号确定人的呼吸速率变化率；基于心跳信号确定人的心跳速率变化率；以及至少基于人的呼吸速率变化率和心跳速率变化率二者确定人处于危急状况。还提供一种电梯控制装置，其包括配置为根据电梯控制方法操作的该控制单元。还提供一种包括该电梯控制装置的电梯系统。

Description

电梯控制方法、电梯控制装置和电梯系统

技术领域

本公开的实施例涉及一种电梯控制方法、一种电梯控制装置和一种电梯系统。

背景技术

每个人都可能每天乘坐多次电梯。一些时候，人们可能一个人乘坐电梯。在电梯运行过程中，人们可能发生紧急事件，例如摔倒或者突发心脏病等。在一些情况下，他/她无法自己寻求救援。因此，需要其他人发现他/她，并且向他/她提供及时的帮助。

发明内容

本公开的至少一实施例提供一种电梯控制方法，所述电梯控制方法包括：利用轿厢传感器获得表示所述电梯的电梯轿厢中的人的状况的第一信息和基于所述第一信息确定所述电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人。利用轿厢传感器获得表示所述电梯的电梯轿厢中的人的状况的第一信息包括：发射电磁波；接收反射的电磁波；以及基于发射的电磁波和反射的电磁波获得所述第一信息，所述第一信息包括表示所述人的呼吸状况的呼吸信号和表示所述人的心跳状况的心跳信号。基于所述第一信息确定所述电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人包括：基于呼吸信号确定所述人的呼吸速率变化率；基于心跳信号确定所述人的心跳速率变化率；以及至少基于所述人的呼吸速率变化率和心跳速率变化率二者确定所述人处于危急状况。

例如，在一些实施例中，所述第一信息还包括表示所述人的姿势的姿势信号，并且基于所述第一信息确定所述电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人包括：至少基于所述人的呼吸速率变化率、心跳速率变化率和姿势三者确定所述人处于危急状况。

例如，在一些实施例中，所述电梯控制方法还包括紧急救援操作，在所述第一信息指示多个电梯轿厢中的特定电梯轿厢仅存在处于危急状况的人的情况下启动所述紧急救援操作。所述紧急救援操作包括：接收表示楼层平台上的人的存在情况的第二信息；基于第二信息和关于电梯呼叫的信息确定候选停止层；基于所确定的候选停止层和预定控制原则选择目标停止层；以及使特定电梯轿厢停止在目标停止层。

例如，在一些实施例中，所述预定控制原则包括第一原则、第二原则和第三原则中的至少一个。基于第一原则来选择目标停止层包括：从所确定的候选停止层选择目标停止层，使得在所有候选停止层中所述特定电梯轿厢到达目标停止层的时间最短。基于第二原则来选择目标停止层包括：从所确定的候选停止层选择目标停止层，使得目标停止层在特定电梯轿厢的运行方向上，并且目标停止层距离特定电梯轿厢所处的楼层最近。基于第三原则来选择目标停止层包括：将目标停止层选择为固定的楼层。

例如，在一些实施例中，基于第二信息和关于电梯呼叫的信息确定候选停止层包括将符合候选条件的楼层确定为候选停止层。所述候选条件包括第一候选条件，所述第一候选条件包括：所述楼层的楼层平台上存在人；以及存在来自所述楼层的未完成起始停靠的电梯呼叫。

例如，在一些实施例中，所述第一候选条件还包括：其他电梯轿厢将晚于特定电梯轿厢到达所述楼层。

例如，在一些实施例中，所述候选条件包括第二候选条件，所述第二候选条件包括：存在其目标楼层包括所述楼层并且未完成达到停靠的电梯呼叫，且与所述电梯呼叫对应的电梯轿厢不是所述特定电梯轿厢且所述电梯轿厢中存在人。

例如，在一些实施例中，基于所确定的候选停止层和预定控制原则选择目标停止层包括：先从符合所述第一候选条件的楼层选择目标停止楼层，当不存在符合所述第一候选条件的楼层时，再从符合所述第二候选条件的楼层选择目标停止楼层。

例如，在一些实施例中，所述电梯控制方法还包括：取消来自目标停止楼层的所有未完成起始停靠的电梯呼叫。

本公开的至少一实施例还提供一种电梯控制装置，其包括：轿厢传感器，配置为感测多个电梯轿厢中的人的状况；以及控制单元，配置为根据如上所述的电梯控制方法操作。

例如，在一些实施例中，所述轿厢传感器包括全向天线和定向天线中的至少一种，并且安装在所述多个电梯轿厢的顶部大致中心的位置。

例如，在一些实施例中，所述电梯控制装置还包括：平台传感器，配置为感测楼层平台上的人的存在情况。

本公开的至少一实施例提供一种电梯系统，包括：多个电梯轿厢；以及如上所述的电梯控制装置。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本公开实施例的电梯控制方法的流程图；

图2示出了根据本公开实施例的感测电梯轿厢中的人的状况的流程框图；以及

图3示出了根据本公开实施例的电梯系统的框图。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述根据本公开的实施例的电梯控制方法、电梯控制装置和电梯系统。为使本实用公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对结合附图提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非上下文另有定义，否则单数形式包括复数形式。在整个说明书中，术语“包括”、“具有”、等在本文中用于指定所述特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合。

另外，即使包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语可用于描述各种部件，但这些部件并不受这些术语的限制，并且这些术语仅用于区分一个元件与其他元件。

为了及时发现电梯轿厢中乘客的紧急情况并采取救援措施，一些电梯系统采用安装在电梯轿厢中的3D相机来监测乘客状态。基于3D相机的图像信号来评估乘客的状态。然而，图像信号容易受到光线、分辨率、距离、角度和障碍物等的影响。并且，在电梯轿厢中安装3D相机有时被认为是对乘客的隐私的侵犯。

此外，在一些电梯系统中，当确定电梯中的乘客处于紧急状态并且需要救援时，会将乘客停靠在最近的楼层平台。然而，这可能由于最近的楼层平台没有其他人员而导致乘客无法得到及时的救援。

本公开的至少一实施例提供了一种电梯控制方法，该方法包括利用轿厢传感器获得表示所述电梯的电梯轿厢中的人的状况的第一信息以及基于所述第一信息确定所述电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人。利用轿厢传感器获得表示所述电梯的电梯轿厢中的人的状况的第一信息包括：发射电磁波；接收反射的电磁波；以及基于发射的电磁波和反射的电磁波获得所述第一信息，所述第一信息包括表示所述人的呼吸状况的呼吸信号和表示所述人的心跳状况的心跳信号。基于所述第一信息确定所述电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人包括：基于呼吸信号确定所述人的呼吸速率变化率；基于心跳信号确定所述人的心跳速率变化率；以及至少基于所述人的呼吸速率变化率和心跳速率变化率二者确定所述人处于危急状况。

根据本公开的该至少一实施例的电梯控制方法可以有助于在不侵犯人的隐私的情况下，准确确定电梯轿厢中的人的状况。由于轿厢传感器基于发射电磁波和反射电磁波，而不是图像，来感测电梯轿厢中的人的状况，因此，可以在不侵犯电梯轿厢中的人的隐私。通常的电梯控制方法往往仅使用呼吸速率、心跳速率或姿势中的仅一者来确定人处于危急状况。这里，基于呼吸速率变化率和心跳速率变化率二者来确定人处于危急状况可以有助于避免误判。这样，可以允许不使用相机等传感器就准确确定电梯中的人的状况。

图1示出了根据本公开实施例的电梯控制方法的流程图。例如，该方法可以由电梯系统的控制单元来执行。如图1所示，根据本公开的实施例的电梯控制方法包括如下步骤S1～S9。

在步骤S1中，利用轿厢传感器感测多个电梯轿厢中的人的状况。轿厢传感器可以包括摄像机、全向天线、定向天线等。全向天线和定向天线向其所安装到的电梯轿厢中发射电磁波，接收反射的电磁波，并且根据多普勒效应并且基于发射电磁波和反射电磁波来感测多个轿厢中的人的情况。

在步骤S2中，从轿厢传感器接收表示电梯系统中的多个电梯轿厢中的人的状况的第一信息。第一信息可以包括来自摄像机的图像信号、来自全向天线或定向天线的呼吸信号和心跳信号等。

在步骤S3中，基于第一信息确定多个电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人。

具体地，图2示出了根据本公开实施例的感测和确定电梯轿厢中的人的状况的流程框图。例如，可以利用诸如全向天线或定向天线等的轿厢传感器来感测电梯轿厢中的人的状况。如图2所示，感测电梯轿厢中人的状况的步骤(例如，上述步骤S1)包括发射电磁波的步骤、接收反射的电磁波的步骤以及如下的步骤S11～S13。

在步骤S11中，基于发射的电磁波和反射的电磁波获得表示电梯轿厢中的人的呼吸状况的呼吸信号。

在步骤S12中，基于发射的电磁波和反射的电磁波获得表示电梯轿厢中的人的心跳状况的心跳信号。

在步骤S13中，基于发射的电磁波和反射的电磁波获得表示电梯轿厢中的人的姿势的姿势信号。

例如，该呼吸信号、心跳信号和姿势信号可以作为第一信息被传送给电梯的控制单元。

具体地，如图2所示，确定多个电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人可以包括：步骤S14，基于呼吸信号确定所述人的呼吸速率和呼吸速率变化率和步骤S15，基于心跳信号确定所述人的心跳速率和心跳速率变化率。

此外，具体地，如图2所示，确定多个电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人可以包括：步骤S16，基于姿势信号确定所述人的姿势。

如图2所示，确定多个电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人还可以包括：至少基于呼吸速率、心跳速率、呼吸速率变化率、心跳速率变化率、姿势中的至少一个来确定相应电梯轿厢中的人处于危急状况。

例如，可以基于呼吸速率变化率和心跳速率变化率二者来确定相应电梯轿厢中的人处于危急状况。也就是说，只有呼吸速率变化率和心跳速率变化率同时满足相应条件时，才确定相应电梯轿厢中的人处于危急状况。例如，通过将获得的呼吸速率变化率和心跳速率变化率分别与预先确定的呼吸速率变化率阈值范围和心跳速率变化率阈值范围进行比较，当呼吸速率变化率和心跳速率变化率均超出其相应阈值范围时，确定相应电梯轿厢中的人处于危急状况。例如，通过将获得的呼吸速率变化率和心跳速率变化率与预先确定的查找表进行比较，当呼吸速率变化率和心跳速率变化率符合查找表中的条件时，确定相应电梯轿厢中的人处于危急状况。

例如，在一些情况下，电梯轿厢中的人可能正在屏气，如果仅基于呼吸速率或呼吸速率变化率来确定相应电梯轿厢中的人处于危急状况，则会导致将这种情况误判为危急状况。

例如，在一些情况下，电梯轿厢中的人可能刚刚作完剧烈运动，如果仅基于呼吸速率和心跳速率来确定相应电梯轿厢中的人处于危急状况，则会导致将这种情况误判为危急状况。

例如，可以基于呼吸速率变化率、心跳速率变化率和姿势三者来确定相应电梯轿厢中的人处于危急状况。姿势例如包括站立、蹲下、靠躺和平躺；静止或运动等。也就是说，只有呼吸速率变化率、心跳速率变化率和姿势同时满足相应条件时，才确定相应电梯轿厢中的人处于危急状况。例如，可以对姿势进行评估来确定相应姿势的姿势序号。例如，通过将获得的呼吸速率变化率、心跳速率变化率和姿势序号与预先确定的查找表进行比较，当呼吸速率变化率、心跳速率变化率和姿势需要符合查找表中的条件时，确定相应电梯轿厢中的人处于危急状况。

例如，在一示例下，为了避免误判，可以结合例如从安装在电梯轿厢中的摄像机接收的图像信号来辅助确定电梯轿厢中的人是否处于危急状况。

在另一示例中，通过多个参数来确定相应电梯轿厢中的人是否处于危急状况，从而可以提高确定的准确率。因此，可以不需要摄像机进行辅助，保证了乘客的隐私权。

需要说明的是，本公开的实施例不限于基于呼吸速率、心跳速率、呼吸速率变化率、心跳速率变化率、姿势中的一个或多个来确定相应电梯轿厢中的人处于危急状况，还可以基于诸如温度等的其他参数或其他原则来确定。

另外，基于第一信息确定多个电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人可以包括基于呼吸信号、心跳信号和姿势信号中的至少一个确定特定电梯轿厢中存在的人的数量和处于危急状况的人的数量，以确定该特定电梯轿厢中是否仅存在处于危急状况的人，即，该处于危急状况的人是否单独存在于电梯轿厢中而无法得到救援。

返回参考图1，例如，可以在确定多个电梯轿厢中的特定电梯轿厢仅存在处于危急状况的人的情况下，开始步骤S4～S7。

在步骤S4中，利用平台传感器感测楼层平台上的人的存在情况。平台传感器可以包括摄像机、红外传感器、全向天线、定向天线等。

在步骤S5中，从平台传感器接收表示楼层平台上的人的存在情况的第二信息。

在步骤S6中，基于第二信息和关于在电梯系统中登记的电梯呼叫的信息确定候选停止层。

在步骤S7中，基于所确定的候选停止层和预定控制原则选择目标停止层。

具体地，在步骤S6中，基于第二信息和关于在电梯系统中登记的电梯呼叫的信息确定候选停止层包括将符合候选条件的楼层确定为候选停止层。

例如，候选条件包括第一候选条件，该第一候选条件包括：该楼层的楼层平台上存在人；以及存在来自该楼层的未完成起始停靠的电梯呼叫。

第一候选条件保证了候选停止层的楼层平台上存在人，并且该人正在等候电梯而不是路过楼层平台。这里，存在来自该楼层的电梯呼叫指示有人在该楼层等待电梯，该电梯呼叫未完成起始停靠指示该人还没有等到电梯并且没有被电梯接走。因此，如果存在处于危急状况的人的特定电梯轿厢停在该候选停止层，则其可以被该楼层平台上的人发现和救援。

例如，在一些实施例中，第一候选条件还可以包括：其他电梯轿厢将晚于存在处于危急状况的人的特点电梯轿厢到达该楼层。这样，可以预测，在特点电梯轿厢到达该楼层之前，在该楼层平台上等候电梯的人不会离开。

例如，候选条件包括第二候选条件，该第二候选条件包括：存在其目标楼层包括所述楼层并且未完成达到停靠的电梯呼叫，且与所述电梯呼叫对应的电梯轿厢不是所述特定电梯轿厢且所述电梯轿厢中存在人。

第二候选条件保证即将有其他乘客到达该候选楼层。因此，如果存在处于危急状况的特定电梯轿厢停在该候选停止层，则其可以被该乘客发现和救援。

此外，还可以设置其他候选条件来确定候选停止层，本公开的实施例不限于此。

另外，电梯系统可以提供多个候选条件供用户选择。用户可以通过控制单元的输入输出单元来选择候选条件。

具体地，在步骤S7中，预定控制原则可以包括第一原则、第二原则和第三原则中的至少一个。

基于第一原则来选择目标停止层包括：从所确定的候选停止层选择目标停止层，使得在所有候选停止层中仅存在处于危急状况的特定电梯轿厢到达目标停止层的时间最短。

例如，在一种情况下，特定电梯轿厢正处于四层并且在向上的方向上运行至作为目标楼层的五层。候选停止层包括三层和七层。因此，可以比较特定电梯轿厢先运行至五层停止后再运行到三层所需的时间和运行至五层后再运行至七层所需的时间，特定电梯轿厢到达其所需时间短的楼层将被选择为目标停止楼层。

基于第二原则来选择目标停止层包括：从所确定的候选停止层选择目标停止层，使得目标停止层在特定电梯轿厢的运行方向上，并且目标停止层距离特定电梯轿厢所处的楼层最近。

例如，在一种情况下，特定电梯轿厢正处于四层并且在向上的方向上运行。候选停止层包括三层、七层和八层。因此，可以选择七层作为目标停止层。

基于第三原则来选择目标停止层包括：将目标停止层选择为固定的楼层。

例如，在一种情况下，可以将目标停止层选择为一层。因为，一层的人流较大，所以如果特定电梯轿厢停在一层，则其被救援的可能性大大增加。

需要说明的是，在基于第三原则来选择目标停止层的情况下，不再从候选停止层选择目标停止层。

需要说明的是，预定控制原则还可以包括其他原则，本公开的实施例不限于此。

电梯系统可以提供多个预定控制原则供用户选择。用户可以通过控制单元的输入输出单元来选择预定控制原则中的一个或多个。

此外，在一示例中，在步骤S7中，基于所确定的候选停止层和预定控制原则选择目标停止层还可以包括：先从符合第一候选条件的楼层选择目标停止楼层，当没有符合第一候选条件的楼层时，再从符合第二候选条件的楼层选择目标停止楼层。

需要说明的是，步骤S4～S6也可以在没有确定多个电梯轿厢中的特定电梯轿厢仅存在处于危急状况的人的情况下就进行，本公开不限于此。

在确定目标停止层之后，执行步骤S8。在步骤S8中，使特定电梯轿厢停止在目标停止层。

在一示例中，例如，在采取第一候选条件并且第一候选条件不包括其他电梯轿厢晚于特定电梯轿厢到达楼层的情况下，除了执行步骤S8以外，还可以执行步骤S9。在步骤S9中，取消来自目标停止楼层的所有未完成起始停靠的电梯呼叫。

上述步骤S4～S9被共同地称为紧急救援操作。本公开的实施例通过这样的紧急救援操作来将处于危急状况的人所在的特定电梯轿厢停在目标停止层以缩短该人被发现和救援的时间。因此，提高了救援效率和该人的生存率。

根据本公开的至少一实施例还提供了一种电梯控制装置和一种包括该电梯控制装置的电梯系统。

图3示出了根据本公开实施例的电梯系统的框图。如图3所示，该电梯系统包括多个电梯轿厢10、电梯呼叫装置20、电梯控制装置、电梯呼叫管理单元30、通信单元40、驱动单元50、警报单元60和输入输出单元70。该电梯控制装置包括轿厢传感器21、平台传感器22和包括控制子单元231和监控子单元232的控制单元23。

多个电梯轿厢10配置为在电梯井道中上下移动。

电梯呼叫装置20，例如包括呼叫按钮等，接收来自乘客的电梯呼叫请求，并将电梯呼叫请求传送给电梯呼叫管理单元30。

电梯呼叫管理单元30从电梯呼叫装置20接收电梯呼叫请求，登记电梯呼叫，并且将关于登记的电梯呼叫的信息传送到控制子单元231。

通信单元40可以通过有线或无效与网络连接，以便于与诸如远程服务器的其他外部设备通信。通信单元40可以是无线的并且可以包括无线接口，例如IEEE 802.11、蓝牙、无线局域网(“WLAN”)收发器、或用于接入蜂窝电话网络的无线电接口(例如，用于接入CDMA、GSM、UMTS或其他移动通信网络的收发器/天线)。在另一示例中，通信单元40可以是有线的并且可以包括诸如以太网、USB或IEEE 1394之类的接口。

驱动单元50例如包括电机、牵引绳、配重等，用于驱动多个电梯轿厢10在电梯井道中上下移动。

警报装置60配置为通信地连接到监控子单元232并且在确定电梯轿厢10中存在处于危急状况的人的情况下从监控子单元232接收警报信号并通过通信单元40向诸如远程服务器、电梯监控室中的监控设备等的外部设备发出警报信号。警报信号例如可以为声音信号、视觉信号、振动信号等中的一个或多个。

输入输出单元70可以将例如从用户或任何其他外部设备输入的命令或数据传送到控制子单元231。例如，用户可以通过输入输出单元70选择多个预定控制原则中的一个或者多个预定候选条件中的一个。这样，电梯系统可以根据用户的需要配置。

平台传感器22配置为感测楼层平台上的人的存在情况。平台传感器22可以包括摄像机、红外传感器、全向天线、定向天线等。轿厢传感器21配置为感测多个电梯轿厢10中的人的状况。

轿厢传感器21配置包括全向天线或定向天线，其发射电磁波并且接受反射的电磁波，以基于发射电磁波和反射电磁波获得表示电梯轿厢10中的人的状况的第一信息，例如，呼吸信号、心跳信号和姿势信号等。

例如，轿厢传感器21可以包括全向天线、定向天线等。采用定向天线作为轿厢传感器21可以降低来自不关注的区域的干扰，从而提高轿厢传感器21的感测准确度。

具体而言，当人在呼吸时，胸腔会出现周期性的扩张与收缩。胸腔的这一周期性运动，会对环境中由轿厢传感器21的发射极发出的电磁波产生影响，使其反射信号产生周期性的变化。对于人体而言，其60～80％质量是水，这会使反射信号产生衰减，并且衰减特征与环境中常见的家具、建筑结构等有明显差异。当接收天线接收到这一反射信号时，可借助特定的算法对反射信号进行分析，识别并提取出人体及其呼吸特征，以最终获得呼吸信号。对于心跳信号的获得，其原理基本相同。

对于姿态信号，其特征提取同样基于反射信号。站立的人体可以视为空间中独立存在的物体，而卧倒的人体势必倚靠另一物体，如墙面、地面等，两者对空间中电磁波的反射将产生不同的影响。更进一步，当人体有意识的倚靠与失去知觉时的倚靠同样存在差异。通过运用算法，可从反射信号中提取出这些特征信息，并应用于后续分析。

在一示例中，轿厢传感器21发射的电磁波可以为WIFI信号。在一些情况下，通信单元40和轿厢传感器21可以配置为一体。可以使用通信单元40发射的WIFI信号的反射信号来获得呼吸信号、心跳信号或姿势信号等。

例如，轿厢传感器21可以安装在电梯轿厢10的顶部大致中心的位置。相比于安装在电梯轿厢10的顶角部等非顶部中心位置的其他位置处的轿厢传感器21，安装在电梯轿厢10顶部中心位置的轿厢传感器21可以降低轿厢内部其他部件对反射信号造成的干扰，并且可以减少检测死角。

例如，控制单元23可以配置为如上所述的电梯控制方法控制电梯系统。

控制子单元231通信地连接到电梯呼叫管理单元30、通信单元40、驱动单元50、警报单元60和输入输出单元70，以从相应的单元接收信号或发送信号到相应的单元。监控子单元232通信地连接到控制子单元231、轿厢传感器21和平台传感器22。控制子单元231和监控子单元232例如分别包括处理装置。处理装置可以包括微处理器、数字信号处理器(“DSP”)、专用集成电路(“ASIC”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、状态机或用于处理从传感器线接收的电信号的其他处理器件。这种处理器件可以包括可编程电子设备，例如PLC，可编程中断控制器(“PIC”)、可编程逻辑器件(“PLD”)、可编程只读存储器(“PROM”)、电子可编程只读存储器(“EPROM”或“EEPROM”)等。

例如，监控子单元232可以配置为从轿厢传感器21接收第一信息，从平台传感器22接收第二信息，基于第一信息确定多个电梯轿厢中是否仅存在处于危急状况的人，并且基于第二信息确定楼层平台上的人的存在情况。

例如，控制子单元231可以配置为从监控子单元232接收监控信号，从电梯呼叫管理单元30接收关于在电梯系统中登记的电梯呼叫的信息，基于监控信号和电梯呼叫信息来确定候选停止层，并且基于所确定的候选停止层和预定控制原则来选择目标停止层。该监控信号表示多个电梯轿厢中仅存在处于危急状况的人，并且表示哪些楼层平台上存在人。

本公开的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等同范围来限定。

Claims (13)

1.一种电梯控制方法，包括：

利用轿厢传感器获得表示所述电梯的电梯轿厢中的人的状况的第一信息，其包括：

发射电磁波；

接收反射的电磁波；以及

基于发射的电磁波和反射的电磁波获得所述第一信息，所述第一信息包括表示所述人的呼吸状况的呼吸信号和表示所述人的心跳状况的心跳信号；以及

基于所述第一信息确定所述电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人，其包括：

基于呼吸信号确定所述人的呼吸速率变化率；

基于心跳信号确定所述人的心跳速率变化率；以及

至少基于所述人的呼吸速率变化率和心跳速率变化率二者确定所述人处于危急状况。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其中，

所述第一信息还包括表示所述人的姿势的姿势信号，并且

基于所述第一信息确定所述电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人包括：至少基于所述人的呼吸速率变化率、心跳速率变化率和姿势三者确定所述人处于危急状况。

3.根据权利要求1或2所述的电梯控制方法，还包括紧急救援操作，

其中，所述电梯包括多个电梯轿厢，在所述第一信息指示所述多个电梯轿厢中的特定电梯轿厢仅存在处于危急状况的人的情况下启动所述紧急救援操作，所述紧急救援操作包括：

接收表示楼层平台上的人的存在情况的第二信息；

基于第二信息和关于电梯呼叫的信息确定候选停止层；

基于所确定的候选停止层和预定控制原则选择目标停止层；以及

使特定电梯轿厢停止在目标停止层。

4.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其中，

所述预定控制原则包括第一原则、第二原则和第三原则中的至少一个，其中，

基于第一原则来选择目标停止层包括：从所确定的候选停止层选择目标停止层，使得在所有候选停止层中所述特定电梯轿厢到达目标停止层的时间最短；

基于第二原则来选择目标停止层包括：从所确定的候选停止层选择目标停止层，使得目标停止层在特定电梯轿厢的运行方向上，并且目标停止层距离特定电梯轿厢所处的楼层最近；并且

基于第三原则来选择目标停止层包括：将目标停止层选择为固定的楼层。

5.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其中，

基于第二信息和关于电梯呼叫的信息确定候选停止层包括将符合候选条件的楼层确定为候选停止层，所述候选条件包括第一候选条件，所述第一候选条件包括：

所述楼层的楼层平台上存在人；以及

存在来自所述楼层的未完成起始停靠的电梯呼叫。

6.根据权利要求5所述的电梯控制方法，其中，

所述第一候选条件还包括：

其他电梯轿厢将晚于特定电梯轿厢到达所述楼层。

7.根据权利要求5所述的电梯控制方法，其中，

所述候选条件包括第二候选条件，所述第二候选条件包括：

存在其目标楼层包括所述楼层并且未完成达到停靠的电梯呼叫，且与所述电梯呼叫对应的电梯轿厢不是所述特定电梯轿厢且所述电梯轿厢中存在人。

8.根据权利要求7所述的电梯控制方法，其中，

基于所确定的候选停止层和预定控制原则选择目标停止层包括：

先从符合所述第一候选条件的楼层选择目标停止楼层，当不存在符合所述第一候选条件的楼层时，再从符合所述第二候选条件的楼层选择目标停止楼层。

9.根据权利要求3所述的电梯控制方法，还包括：

取消来自目标停止楼层的所有未完成起始停靠的电梯呼叫。

10.一种电梯控制装置，包括：

轿厢传感器，配置为感测多个电梯轿厢中的人的状况；以及

控制单元，配置为根据如权利要求1-9中任一项所述的电梯控制方法操作。

11.根据权利要求10所述的电梯控制装置，其中，

所述轿厢传感器包括全向天线和定向天线中的至少一种，并且安装在所述多个电梯轿厢的顶部大致中心的位置。

12.根据权利要求10所述的电梯控制装置，还包括：

平台传感器，配置为感测楼层平台上的人的存在情况。

13.一种电梯系统，包括：

多个电梯轿厢；以及

根据权利要求10-12中任一项所述的电梯控制装置。

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