JP7031728B1 - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】乗車スペースを考慮した割当を簡易な構成で行うことが可能なエレベータシステムを提供する。【解決手段】エレベータシステムは、複数台のエレベータ６０と、左右のゲート筐体２０Ｌ、２０Ｒと、利用者が通過可能領域を通過する際に、利用者に紐付けられたカードＩＤを取得するカードリーダ２５と、左右のゲート筐体２０Ｌ、２０Ｒにゲート通過方向において互いに離間するように配置され、左右のゲート筐体２０Ｌ、２０Ｒの間でゲート通過方向に対して垂直なビーム状のセンサ光を送受する複数個の光電センサ２７と、複数個の光電センサ２７のセンサ光の遮光状況に基づいて、通過可能領域Ｒａを通過する利用者の前後方向寸法Ｄを求める制御部２１と、前後方向寸法Ｄと、カードＩＤに基づく行先階とに基づいて、利用者を複数台のエレベータ６０のうちのいずれかに割り当てる制御部１１と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、エレベータシステムに関する。

特許文献１には、エレベータの利用者のシルエットを検出するシルエット検出装置をセキュリティゲートやその近傍に配置し、検出したシルエットに基づいて乗客の占有領域を算出し、算出した占有領域に基づいて乗客の行先階を複数台のかごのいずれかに割り当てるエレベータシステムが記載されている。

特開２０１５－００９９０２号公報

特許文献１におけるシルエット検出装置では、一般的なセキュリティゲートでは設けられていないステレオカメラが必要であり、エレベータシステムの構成が複雑になるという課題がある。

本発明は、乗車スペースを考慮した割当を簡易な構成で行うことが可能なエレベータシステムを提供する。

本発明のエレベータシステムは、
複数台のエレベータと、
利用者が通過可能な通過可能領域を形成するように左右に離間して配置される左右のゲート筐体と、
利用者が通過可能領域を通過する際に、利用者に紐付けられた所定情報を取得する情報取得部と、
左右のゲート筐体にゲート通過方向において互いに離間するように配列され、左右のゲート筐体の間でゲート通過方向に対して垂直なビーム状のセンサ光を送受する複数個の光電センサと、
前記複数個の光電センサのセンサ光の遮光状況に基づいて、前記通過可能領域を通過する利用者の前記前後方向寸法を求める第１制御部と、
前記前後方向寸法と、前記所定情報に基づく行先階とに基づいて、前記利用者を前記複数台のエレベータのうちのいずれかに割り当てる第２制御部と、を備える。

本発明によれば、乗車スペースを考慮した割当を簡易な構成で行うことができる。

実施の形態１におけるエレベータシステムが適用されるビルのある階における機器配置を示した平面図 実施の形態１におけるエレベータシステムのシステム構成を示したブロック図 実施の形態１におけるゲートのシステム構成を示したブロック図 実施の形態１におけるゲートの外観を示した斜視図 実施の形態１におけるゲートの左側のゲート筐体の通過可能領域側の側面の外観を示した側面図 実施の形態１におけるゲートの右側のゲート筐体の通過可能領域側の側面の外観を示した側面図 実施の形態１におけるゲートの平面図 実施の形態１におけるゲートの動作を説明したフローチャート 実施の形態１における利用者前後方向寸法の検出方法を説明した図 実施の形態１における利用者前後方向寸法の検出方法を説明した図 実施の形態１における利用者前後方向寸法の検出方法を説明した図 実施の形態１における群管理制御装置の動作を説明したフローチャート 実施の形態１の第２の変形例におけるゲートの左側のゲート筐体の通過可能領域側の側面の外観を示した側面図 実施の形態１の第２の変形例におけるゲートの右側のゲート筐体の通過可能領域側の側面の外観を示した側面図 実施の形態２におけるゲートの外観を示した斜視図 実施の形態２におけるゲートの左側のゲート筐体の通過可能領域側の側面の外観を示した側面図 実施の形態２におけるゲートの右側のゲート筐体の通過可能領域側の側面の外観を示した側面図 実施の形態２における利用者前後方向寸法の検出方法を説明した図 実施の形態２におけるゲートの動作を説明したフローチャート 実施の形態２における利用者前後方向寸法の検出方法を説明した図 実施の形態２における利用者前後方向寸法の検出方法を説明した図 実施の形態２における利用者前後方向寸法の検出方法を説明した図 実施の形態２における入口側の光電センサに関する遮光開始時刻及び遮光終了時刻の検出処理を説明したフローチャート 実施の形態２の第１の変形例におけるゲートの外観を示した斜視図 実施の形態２の第１の変形例におけるゲートの左側のゲート筐体の通過可能領域側の側面の外観を示した側面図 実施の形態２の第１の変形例におけるゲートの右側のゲート筐体の通過可能領域側の側面の外観を示した側面図 実施の形態２の第１の変形例における利用者前後方向寸法の検出方法を説明した図 実施の形態２の第２の変形例におけるゲートの左側のゲート筐体の通過可能領域側の側面の外観を示した側面図 実施の形態２の第２の変形例におけるゲートの左側のゲート筐体の通過可能領域側の側面の外観を示した側面図

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
１．構成
１－１．エレベータ等の配置
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムが適用されるビル（建物）のある階における機器配置を示した平面図である。

図１では、エレベータシステムが、１号機～６号機の６台（複数台の一例）のエレベータ６０Ａ～６０Ｆを備えている例を示す。エレベータの利用者は、エレベータ乗場からエレベータ６０Ａ～６０Ｆに乗車する。以下では、エレベータ６０Ａ～６０Ｆを区別せずに「エレベータ６０」という場合がある。

エレベータ乗場の入口には、ゲート２０が配置されている。利用者は、エントランス側からゲート２０を通過してエレベータ乗場に進入する。

１－２．システム構成
１－２－１．概要
図２Ａは、エレベータシステムのシステム構成を示したブロック図である。

エレベータシステムは、複数台のエレベータ６０Ａ～６０Ｆと、これらのエレベータ６０Ａ～６０Ｆの運行を統合的に制御する群管理システムと、を含む。エレベータの群管理システムは、群管理制御装置１０と、各階に配置されるゲート２０と、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆとを有する。各ゲート２０には、ゲート表示器７０が配置されている。なお、他の実施の形態で説明するように、ゲート２０は、各階でなく所定の階にのみ配置されてもよい。

本実施の形態におけるエレベータシステムでは、利用者がエレベータ６０のかごに乗車する前に、各利用者が所持するＩＤカード（ビル入館用のセキュリティ認証カード）を利用してゲート２０で行先階を予め登録する行先階登録方式を採用している。ＩＤカードは、例えばＩＣタグを内蔵したＩＣカードにより構成される。ＩＤカードは情報記録媒体の一例である。群管理制御装置１０は、予め登録された行先階に関する呼び（行先階呼び）を、複数台のエレベータ６０のうちのいずれかの号機に割り当てて、割り当てた号機を示す情報を、利用されたゲート２０のゲート表示器７０に表示させて利用者に報知し、割り当てた号機に利用者を乗車させるように構成されている。

各エレベータ６０（６０Ａ～６０Ｆ）は、周知のように、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。

１－２－２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３と、を備える。

記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。

制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０が、ゲート２０、ゲート表示器７０、及びエレベータ制御装置４０（４０Ａ～４０Ｆ）との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換してゲート２０、ゲート表示器７０、エレベータ制御装置４０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、ゲート２０、ゲート表示器７０、エレベータ制御装置４０から入力した信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。

１－２－３．エレベータ制御装置
エレベータ制御装置４０は、コンピュータなどを利用して構成され、群管理制御装置１０同様に、制御部と、記憶部と、入出力インタフェースとを備えて構成される。エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、エレベータ６０Ａ～６０Ｆに対応させて設けられ、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆの巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆはそれぞれ、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。

１－２－４．ゲート
図２Ｂは、実施の形態１におけるゲート２０のシステム構成を示したブロック図である。

ゲート２０は、コンピュータなどを含んで構成され、制御部２１と、記憶部２２と、入出力インタフェース２３と、を備える。また、ゲート２０は、カードリーダ２５と、ゲート表示器７０と、複数個の光電センサ２７と、複数個の距離センサ２８と、スピーカ２９を備える。

記憶部２２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態のゲート２０の後述する各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部２２は、データとして、カードＤＢを格納している。カードＤＢは、ＩＤカードのカードＩＤ（カード識別情報）に紐付けて、行先階を記録している。カードＩＤは、ＩＤカードを一意に識別するために設定された識別情報である。行先階としては、例えば、ＩＤカードを所持する利用者が入居している階床が設定されている。なお、各ゲート２０の記憶部２２に格納されている各カードＤＢには、同内容のデータが格納されている。

制御部２１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部２１は、記憶部２２から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、ゲート２０における後述する各種の機能を実現する。

入出力インタフェース２３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース２３は、ゲート２０が、群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース２３は、制御部２１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース２３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部２１に出力する。

図３は、実施の形態１におけるゲート２０の外観を示した斜視図である。図４Ａは、実施の形態１におけるゲート２０の左側のゲート筐体２０Ｌの通過可能領域側の側面の外観を示した側面図である。図４Ｂは、実施の形態１におけるゲート２０の右側のゲート筐体２０Ｒの通過可能領域側の側面の外観を示した側面図である。図５は、実施の形態１におけるゲート２０の平面図である。なお、左側、右側とは、ゲート２０の入口側から出口側に向かって左側、右側を意味する。

ゲート２０は、左右のゲート筐体２０Ｌ、２０Ｒを有する。左右のゲート筐体２０Ｌ、２０Ｒは、利用者が通過可能な通過可能領域Ｒａを形成するように左右に離間して配置される（図５参照）。通過可能領域Ｒａの幅Ｗｇは、成人利用者が適切に通過可能な幅に設定されている。

カードリーダ２５は、右側のゲート筐体２０Ｒの上面において、ゲート通過方向に関して、ゲート２０の入口の近くに配置される。カードリーダ２５は、当該カードリーダ２５に対して所定近接距離以内に近接したＩＤカード（ＩＣカード）のＩＣタグに記録されたカードＩＤ（カード識別情報）を例えば電磁的に非接触で読み取る。カードリーダ２５は、読み取ったカードＩＤを示す信号を制御部２１に出力する。カードリーダ２５は、情報取得部の一例である。

ゲート表示器７０は、右側のゲート筐体２０Ｒの上面において、ゲート通過方向に関して、ゲート２０の出口の近くに配置される。ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０に電気信号的に接続されている。ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０が割り当てたエレベータ６０（割当号機）の名称の情報などを報知する割当号機報知画面を表示する。例えば、ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０から出力される割当結果信号を受信したときに、「１号機にご乗車ください」というメッセージを報知する割当号機報知画面を表示する。なお、ゲート表示器７０は、ゲート２０の制御部２１に電気信号的に接続されてもよく、この場合、ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０から出力される割当結果信号をゲート２０の入出力インタフェース２３及び制御部２１を介して受信する。

複数個の光電センサ２７は、左右のゲート筐体２０Ｌ、２０Ｒに、ゲート通過方向に沿って所定間隔Ｌｘで配置される。各光電センサ２７は、投光部２７ａと受光部２７ｂを備える。各投光部２７ａは、左側のゲート筐体２０Ｌの通過可能領域Ｒａ側の側面に配置される。各受光部２７ｂは、右側のゲート筐体２０Ｒの通過可能領域Ｒａ側の側面に配置される。これらの光電センサ２７は、成人の腹部の高さを考慮して配置される。各光電センサ２７の投光部２７ａは、ゲート通過方向に対して垂直なビーム状のセンサ光Ｘを投光し、受光部２７ｂは対応（対向）する投光部２７ａから投光されたセンサ光Ｘを受光する。受光部２７ｂは、センサ光Ｘを受光していることを示す信号、及び／またはセンサ光Ｘを受光していないことを示す受光状況信号を出力する。ここで、上記の所定間隔Ｌｘは、通過可能領域Ｒａを通過している成人の利用者の腹部により少なくとも３個の光電センサ２７のセンサ光Ｘが遮光されるように設定される。具体的に、所定間隔Ｌｘは、成人の腹部の前後方向寸法（腹部の前面と背面との間の寸法（前後の厚み））に基づいて設定される。本実施の形態では、成人の腹部の前後方向寸法Ｄ（腹部の前後の厚み）が１５ｃｍ程度である場合でも３個の光電センサ２７のセンサ光Ｘが遮光されるように、所定間隔Ｌｘを５ｃｍに設定している。なお、成人の腹部の前後方向寸法Ｄを更に精度よく検出するために、所定間隔Ｌｘを５ｃｍ未満に設定して、４個以上の光電センサ２７のセンサ光Ｘが遮光されるように設定してもよい。

また、複数個の光電センサ２７は、ゲート通過方向に関して、カードリーダ２５よりも出口側に配置されている。この構成によれば、カードリーダ２５でのＩＤカードからのカードＩＤの取得の失敗に伴って利用者がゲート２０の入口付近にまで戻って再度カードリーダ２５へＩＤカードをかざす行為を行うと、当該利用者は複数個の光電センサ２７全ての側方を再度通過することになる。これに対し、入口側の光電センサ２７がゲート通過方向に関してカードリーダ２５よりも入口側に配置されている場合には、利用者がゲート２０の入口付近にまで戻ったとしても、入口付近の光電センサ２７の側方については利用者が通過しない可能性がある。しかし、本実施の形態では、複数個の光電センサ２７がゲート通過方向に関してカードリーダ２５よりも出口側に配置されているので、利用者がゲート２０の入口付近にまで戻って再度カードリーダ２５へＩＤカードをかざす行為を行うと、当該利用者は複数個の光電センサ２７全ての側方を再度通過することになる。そのため、カードリーダ２５でのＩＤカードからのカードＩＤの取得の失敗が発生したような場合でも、複数個の光電センサ２７全てについての遮光状況を検出することができる。したがって、より正確に利用者の前後方向寸法Ｄを検出することができる。

距離センサ２８は、左右のゲート筐体２０Ｌ、２０Ｒの通過可能領域Ｒａ側の側面にそれぞれ配置される。距離センサ２８は、通過可能領域Ｒａを通過する利用者までの左右方向距離を示す距離信号を出力する。距離センサ２８は、例えば、超音波センサ、レーザセンサ、電波センサなどにより構成できる。

スピーカ２９は、右側のゲート筐体２０Ｒの上面においてカードリーダ２５の近傍に配置される。スピーカ２９は、制御部２１から出力される音声信号に基づく音声メッセージを出力する。

２．動作
２－１．ゲートの動作
図６は、実施の形態１におけるゲート２０の動作を説明したフローチャートである。

ゲート２０の制御部２１は、カードリーダ２５からカードＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ２１）。

カードリーダ２５からカードＩＤを受信した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部２１は、各光電センサ２７の出力に基づいて、今回の利用者がゲート２０を通過する間に同時に遮光されたセンサ光Ｘの数Ｎｓを取得する（Ｓ２２）。

制御部２１は、同時に遮光されたセンサ光Ｘの数Ｎｓに基づいて、利用者の前後方向寸法Ｄを算出する（Ｓ２３）。前後方向寸法Ｄは、数式１により算出することができる。

ここで、
Ns：同時に遮光されたセンサ光Ｘの数
Lx：センサ間隔

図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃは、実施の形態１における利用者前後方向寸法Ｄの検出方法を説明した図である。

ここで、利用者がゲート２０を通過する間に同時に遮光されるセンサ光Ｘの数は、歩行中の利用者の腕振りなどにより変化する。例えば、図７Ａに示すように、利用者の胴体だけでなく、前後に振られた左右の腕により、ゲート通過方向で連続した４個の光電センサ２７のセンサ光Ｘが同時に遮光される場合がある。また、図７Ｂに示すように、利用者の胴体だけでなく、前後に振られた左右の腕により、連続していない４個の光電センサ２７のセンサ光Ｘが同時に遮光される場合がある。また、図７Ｃに示すように、利用者の胴体のみにより、例えば３個の光電センサ２７のセンサ光Ｘが同時に遮光される場合がある。図６のステップＳ２２では、今回の利用者がゲート２０を通過する間に同時に遮光されたセンサ光Ｘの数Ｎｓとして、図７Ｃのように利用者の胴体のみにより遮光されたときのセンサ光Ｘの数、つまり遮光されたセンサ光Ｘの数が最小のときのセンサ光Ｘの数を採用する。これは、利用者がエレベータ６０のかごに乗車しているときには一般に腕振りをしていないため、かご内での利用者の占有面積Ｓを求める際には、利用者の胴体のみにより遮光されている状態でのセンサ光Ｘの数を採用するのが適切であると考えられるからである。

なお、利用者がバッグ、キャリーバッグ、スーツケースなどの付随物を伴っている場合がある。付随物が比較的大型であると、利用者の胴体や腕だけでなく付随物により光電センサ２７のセンサ光Ｘが遮光される場合がある。この場合でも、利用者の前後方向寸法Ｄは、遮光されたセンサ光Ｘの数が最小のときのセンサ光Ｘの数に基づいて求めればよい。かご内の占有面積を求める上では、付随物をも考慮することが適切であるからである。

図６に戻り、制御部２１は、今回の利用者がゲート２０を通過している際、左右の各距離センサ２８の距離信号に基づいて、利用者と左右の側面との間の最小距離を取得する（Ｓ２４）。

制御部２１は、利用者と左右の側面との間の最小距離に基づいて、利用者の左右方向寸法Ｗを算出する（Ｓ２５）。本実施の形態では、距離センサ２８は、腰部の高さ位置に配置され、制御部２１は、利用者の左右方向寸法Ｗとして、腰部の左端と右端との間の寸法（左右幅）を算出する。なお、一般に、腰部の左右方向寸法よりも肩幅の方が大きいため、距離センサ２８を、肩幅を計測可能な位置に配置し、利用者の左右方向寸法Ｗとして、肩幅を算出するようにしてもよい。ここで、利用者の左右方向寸法Ｗは、数式２により算出することができる。

ここで、
Wg : 通過可能領域Ｒａの幅（左右のゲートの間隔）
L1 : 左側の距離センサの検出距離
L2 : 右側の距離センサの検出距離

制御部２１は、算出した利用者の前後方向寸法Ｄと左右方向寸法Ｗに基づいて、利用者の占有面積Ｓを算出する（Ｓ２６）。利用者の占有面積Ｓは、数式３により算出することができる。

ここで、
D : 利用者の前後方向寸法
W : 利用者の左右方向寸法

制御部２１は、カードＤＢを参照して、カードＩＤに関連付けられた行先階を取得する（Ｓ２７）。

制御部２１は、行先階、出発階、利用者占有面積Ｓの情報を含む呼び情報信号を群管理制御装置１０に送信する（Ｓ２８）。行先階としては、ステップＳ２７で取得された行先階が用いられる。出発階としては、各階のゲート２０の記憶部２２に記憶されている設置階が用いられる。例えば、１階に設置されているゲート２０の記憶部２２には、設置階が１階であることを示すデータが記憶されており、出発階として１階が設定される。利用者占有面積Ｓとしては、ステップＳ２６で算出された占有面積が用いられる。

ステップＳ２１においてカードリーダ２５からカードＩＤを受信していない場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御部２１は、１個以上の光電センサ２７のセンサ光Ｘが遮光されているか否かを判断する（Ｓ２９）。

いずれの光電センサ２７のセンサ光Ｘも遮光されていない場合（Ｓ２９でＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ２１の処理に戻る。

１個以上の光電センサ２７のセンサ光Ｘが遮光されている場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、制御部２１は、ＩＤカードの再度の読み取りを促すメッセージをスピーカ２９から報知させる（Ｓ３０）。例えば、「ＩＤカードを再度カードリーダにかざしてください」という音声メッセージをスピーカ２９から報知させる。カードリーダ２５からカードＩＤを受信していないにもかかわらず、１個以上の光電センサ２７のセンサ光Ｘが遮光される原因としては、カードリーダ２５がカードＩＤの読み取りに失敗したことが考えられる。そのため、ＩＤカードの再度の読み取りを促すメッセージをスピーカ２９から報知させるものである。これにより、利用者は、ゲート２０の入口から通過可能領域Ｒａ内に入り直し、カードリーダ２５にＩＤカードをかざすこととなる。そのため、ステップＳ２１においてカードリーダ２５からカードＩＤを受信したと判断され（Ｓ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２以後の処理が実行されることとなる。そのため、利用者が通過可能領域Ｒａ内を通過した際のセンサ光Ｘの遮光に基づく、前後方向寸法Ｄ及び左右方向寸法Ｗの取得、ならびに占有面積Ｓの算出を適切に行うことができる。ステップＳ３０の実行後、制御部２１は、ステップＳ２１の処理に戻る。

２－２．群管理制御装置の動作
図８は、実施の形態１における群管理制御装置１０の動作を説明したフローチャートである。

群管理制御装置１０は、ゲート２０から呼び情報信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３１）。

呼び情報信号を受信していない場合（Ｓ３１でＮＯ）、群管理制御装置１０は、ステップＳ３１を再度実行する。

呼び情報信号を受信した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０は、呼び情報信号が示す行先階、出発階、及び利用者占有面積Ｓに基づいて、割当号機を決定する（Ｓ３２）。ここで、群管理制御装置１０は、各エレベータ６０に割り当てられている呼びのそれぞれについて行先階、出発階、及び利用者占有面積Ｓを記憶部１２に記憶している。また、あるエレベータ６０に割り当てられている呼びに対する応答が完了したと判断すると、つまり呼びの行先階に到着したと判断すると、当該呼びについての行先階、出発階、及び利用者占有面積Ｓの情報を記憶部１２から削除して当該呼びの管理を終了する。そして、呼び情報信号を受信すると、群管理制御装置１０は、各エレベータについて、利用者を割り当てた場合の利用者占有面積の合計を求め、求めた合計面積が所定面積以下であるエレベータ６０のいずれかに、運行効率などを考慮して、利用者を割り当てる。所定面積は、かご床面積に基づいて設定される値であり、乗車中の利用者のパーソナルスペースが保たれるように、かご床面積よりも小さい値に設定される。なお、ゲート２０において、パーソナルスペースを考慮した利用者占有面積を出力するようにしてもよい。例えば、数式３に基づいて求められる利用者占有面積Ｓに対して所定係数（例えば２倍）を乗算した面積を、ゲート２０において求め、当該面積を利用者占有面積Ｓとして群管理制御装置１０に出力するようにしてもよい。この場合、群管理制御装置１０は、各エレベータ６０について、利用者を割り当てた場合の利用者占有面積の合計を求め、合計面積がかご床面積以下であるエレベータのいずれかに、運行効率などを考慮して、利用者を割り当てればよい。

群管理制御装置１０は、決定した割当号機を示す割当結果信号を、呼び情報信号が示す出発階に配置されているゲート表示器７０に送信する（Ｓ３３）。ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信すると、割当号機を報知する割当号機報知画面を表示する。

３．実施の形態１の作用
実施の形態１では、複数個の光電センサ２７のセンサ光Ｘの遮光状況に基づいて、通過可能領域Ｒａを通過する利用者の前後方向寸法Ｄが求められる。そして、前後方向寸法Ｄと、カードＩＤに基づく行先階とに基づいて、利用者が複数台のエレベータ６０のうちのいずれかに割り当てられる。そのため、ステレオカメラなどは不要であり、乗車スペースを考慮した割当を簡易な構成で行うことができる。

（実施の形態１の第１の変形例）
実施の形態１では、利用者の左右方向寸法Ｗを、距離センサ２８による左右方向距離の検出結果に基づいて求める。しかし、利用者の左右方向寸法Ｗは、標準的に規定した所定寸法としてもよい。例えば、左右方向寸法Ｗは、通過可能領域Ｒａの幅Ｗｇの９０％の値など一定値としてもよい。この構成では、距離センサ２８を省略でき、より簡単な構成で、乗車スペースを考慮した割当を行うことができる。

（実施の形態１の第２の変形例）
図９Ａは、実施の形態１の第２の変形例におけるゲート２０の左側のゲート筐体２０Ｌの通過可能領域Ｒａ側の側面の外観を示した側面図である。図９Ｂは、実施の形態１の第２の変形例におけるゲート２０の右側のゲート筐体２０Ｒの通過可能領域Ｒａ側の側面の外観を示した側面図である。

実施の形態１では、複数個の光電センサ２７は、ゲート通過方向に沿って１列だけ配置されている。しかし、図９Ａ、図９Ｂに示すように、複数個の光電センサ２７は、ゲート通過方向に沿って上下に２列配置されてもよい。この場合、制御部２１は、図６のステップＳ２２において、上の列と下の列のそれぞれに関して、今回の利用者がゲート２０を通過する間に同時に遮光されたセンサ光Ｘの数を取得する。そして、上の列で得られたセンサ光Ｘの数と下の列で得られたセンサ光Ｘの数の平均値を、利用者の前後方向寸法Ｄを算出する際に用いるセンサ光Ｘの数Ｎｓとする。利用者の体型によっては上下方向の位置によって、前後方向寸法Ｄに差がある場合があるが、このような場合でも、上記のように平均を取ることで、前後方向寸法Ｄをより精度よく求めることができる。

（実施の形態２）
１．構成
図１０は、実施の形態２におけるゲート２０の外観を示した斜視図である。図１１Ａは、実施の形態２におけるゲート２０の左側のゲート筐体２０Ｌの通過可能領域Ｒａ側の側面の外観を示した側面図である。図１１Ｂは、実施の形態２におけるゲート２０の右側のゲート筐体２０Ｒの通過可能領域Ｒａ側の側面の外観を示した側面図である。

本実施の形態では、光電センサ２７の個数や利用者の前後方向寸法Ｄの求め方が実施の形態１とは異なる。具体的に、本実施の形態では、入口側と出口側にそれぞれ１個、合計で２個の光電センサ２７が設けられている。各光電センサ２７の構成は、実施の形態１の光電センサ２７と同じである。

２．動作
図１２は、実施の形態２における利用者前後方向寸法Ｄの検出方法を説明した図である。

本実施の形態では、利用者がゲート２０を通過した際に入口側の光電センサ２７で検出された遮光開始時刻Tas及び遮光終了時刻Taeと、出口側の光電センサ２７で検出された遮光開始時刻Tbs及び遮光終了時刻Tbeに基づいて、通過可能領域Ｒａを通過した利用者の前後方向寸法Ｄを求める。利用者の前後方向寸法Ｄは、数式４により求めることができる。

ここで、
Lab：センサ光Ｘａとセンサ光Ｘｂとの間の距離
Tas：センサ光Ｘａの遮光開始時刻
Tae：センサ光Ｘａの遮光終了時刻
Tbs：センサ光Ｘｂの遮光開始時刻
Tbe：センサ光Ｘｂの遮光終了時刻
なお、分子の(Tae-Tas) は、(Tbe-Tbs)、または{(Tae-Tas)+(Tbe-Tbs)}/2に置き換えてもよい。
また、分母の(Tbs-Tas) は、(Tbe-Tae)、または{(Tbs-Tas)+(Tbe-Tae)}/2に置き換えてもよい。

図１３は、実施の形態２におけるゲート２０の動作を説明したフローチャートである。

図１３のフローチャートにおいてステップＳ１２２及びＳ１２３以外の処理は、図６のフローチャートと同じである。そのため、相違点を中心として説明する。

ゲート２０の制御部２１は、ステップＳ１２２において、今回の利用者がゲート２０を通過する間、各光電センサ２７に関して、遮光開始時刻、遮光終了時刻を検出する（Ｓ１２２）。具体的には、入口側の光電センサ２７のセンサ光Ｘａの遮光開始時刻Tas及び遮光終了時刻Taeと、出口側の光電センサ２７のセンサ光Ｘｂの遮光開始時刻Tbs及び遮光終了時刻Tbeを検出する。

ゲート２０の制御部２１は、ステップＳ１２３において、上記数式４を用いて、各光電センサ２７の遮光開始時刻、遮光終了時刻に基づいて、利用者の前後方向寸法Ｄを算出する（Ｓ１２３）。

そして、このようにして算出した利用者の前後方向寸法Ｄを用いて、ステップＳ２４以後の処理を行う。

図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃは、実施の形態２における利用者前後方向寸法Ｄの検出方法を説明した図である。

図１４Ａに示すように、遮光開始時刻、遮光終了時刻は、歩行中の利用者の腕振りの影響を受ける場合がある。より具体的に例示すると、利用者がゲート２０を通過する際には、まず、図１４Ａに示すように、前後に振られた腕により遮光が発生し、その後腕による遮光が一旦解除なった後、図１４Ｂに示すように、利用者の胴体により遮光され、その後胴体による遮光が一旦解除された後、図１４Ｃに示すように、利用者の腕により再度遮光される場合がある。すなわち、利用者がゲート２０を通過する間に、１つの光電センサ２７について複数回の遮光が発生する場合がある。このような場合、どのように遮光開始時刻及び遮光終了時刻を扱うかという課題がある。

ここで、利用者占有面積Ｓを算出する際に必要となる利用者の前後方向寸法Ｄは、胴体の前後方向寸法である。また、腕による遮光は腕振りに伴うものであるので瞬間的であるのに対し、胴体による遮光は胴体の移動に伴うものであり、腕による遮光よりも長時間である。したがって、複数回の遮光のうち最も遮光時間の長い遮光を、胴体による遮光とみなし、最も遮光時間の長い遮光についての遮光開始時刻及び遮光終了時刻を採用する。このような処理を、制御部２１は、図１５のフローチャートにしたがって実行する。

図１５は、実施の形態２における入口側の光電センサ２７に関する遮光開始時刻及び遮光終了時刻の検出処理を説明したフローチャートである。

このフローチャートの処理は、図１３のフローチャートのステップＳ１２２のサブルーチンとして実行される。なお、ステップＳ１２２では、別のサブルーチンとして、出口側の光電センサ２７に関する遮光開始時刻及び遮光終了時刻の検出処理についても並行して実行される。出口側の光電センサ２７に関する検出処理のフローチャートについては特に図示していないが、図１５のフローチャートにおける「入口側の光電センサ」を「出口側の光電センサ」と読み替えればよい。

図１３のステップＳ２１においてカードリーダ２５からカードＩＤを受信した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、ゲート２０の制御部２１は、入口側の光電センサ２７に関して記憶部２２に現在記憶されている遮光時間、遮光開始時刻、遮光終了時刻をゼロに初期化する（Ｓ５１）。

ゲート２０の制御部２１は、入口側の光電センサ２７の出力が示す状態が非遮光→遮光に変化したか否かを判断する（Ｓ５２）。

入口側の光電センサ２７の出力が示す状態が非遮光→遮光に変化した場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、ゲート２０の制御部２１は、現在時刻を、入口側の光電センサ２７に関する遮光開始時刻として記憶部に２２に記憶させる（Ｓ５３）。なお、腕振りに伴う遮光は瞬間的でごく短い時間であるので、遮光開始時刻や遮光終了時刻については、１秒未満の単位で検出することが好ましい。例えば０．１秒単位や０．０１秒単位で検出することが好ましい。

ゲート２０の制御部２１は、入口側の光電センサ２７の出力が示す状態が遮光→非遮光に変化したか否かを判断する（Ｓ５４）。

入口側の光電センサ２７の出力が示す状態が遮光→非遮光に変化しない場合（Ｓ５４でＮＯ）、ゲート２０の制御部２１は、ステップＳ５４の判断を再度実行する。

入口側の光電センサ２７の出力が示す状態が遮光→非遮光に変化した場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、ゲート２０の制御部２１は、現在時刻を、入口側の光電センサ２７に関する遮光終了時刻として記憶部２２に記憶させる（Ｓ５５）。

ゲート２０の制御部２１は、入口側の光電センサ２７に関して記憶部２２に記憶されている遮光開始時刻及び遮光終了時刻に基づいて、遮光時間を計算する（Ｓ５６）。なお、腕振りに伴う遮光時間はごく短い秒未満の時間となる場合が多いので、例えば０．１秒単位や０．０１秒単位で管理することが好ましい。

ゲート２０の制御部２１は、入口側の光電センサ２７において、今回の遮光がカードＩＤ受信後で最初の遮光であるか否かを判断する（Ｓ５７）。

今回の遮光がカードＩＤ受信後で最初の遮光である場合（Ｓ５７でＹＥＳ）、ゲート２０の制御部２１は、ステップＳ５６で求めた遮光時間を、入口側の光電センサ２７に関する遮光時間として記憶部２２に記憶させ（Ｓ５８）、ステップＳ５２の処理に戻る。

今回の遮光がカードＩＤ受信後で最初の遮光でない場合（Ｓ５７でＮＯ）、ゲート２０の制御部２１は、今回の遮光時間が、入口側の光電センサ２７に関して記憶部２２に記憶されている遮光時間よりも長いか否かを判断する（Ｓ５９）。

今回の遮光時間が、入口側の光電センサ２７に関して現在記憶部２２に記憶されている遮光時間よりも長い場合（Ｓ５９でＹＥＳ）、ゲート２０の制御部２１は、入口側の光電センサ２７に関して記憶部２２に記憶されている遮光時間、遮光開始時刻、遮光終了時刻に代えて、今回の遮光時間、遮光開始時刻、遮光終了時刻を記憶部２２に記憶させ（Ｓ６０）、ステップＳ５２の処理に戻る。

今回の遮光時間が、入口側の光電センサ２７に関して現在記憶部２２に記憶されている遮光時間よりも長くない場合（Ｓ５９でＮＯ）、ゲート２０の制御部２１は、ステップＳ５２の処理に戻る。

ステップＳ５２において入口側の光電センサ２７の出力が示す状態が非遮光→遮光に変化していない場合（Ｓ５２でＮＯ）、ゲート２０の制御部２１は、入口側の光電センサ２７の出力が示す状態が所定時間以上継続して非遮光の状態であるか否かを判断する（Ｓ６１）。所定時間は、一般的な利用者がゲート２０を通過するのに要する時間よりも長い時間に設定される。例えば、通過するのに要する時間の２倍の時間としてもよい。

入口側の光電センサ２７の出力が示す状態が所定時間以上継続して非遮光の状態でない場合（Ｓ６１でＮＯ）、ゲート２０の制御部２１は、ステップＳ５２の処理に戻る。

入口側の光電センサ２７の出力が示す状態が所定時間以上継続して非遮光の状態である場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、ゲート２０の制御部２１は、入口側の光電センサ２７に関して現在記憶部２２に記憶されている遮光開始時刻、遮光終了時刻を、入口側の光電センサ２７に関する遮光開始時刻Ｔａｓ、遮光終了時刻Ｔａｅとして決定して（Ｓ６２）、本サブルーチンの処理を終了し、図１３のステップＳ１２３の処理に戻る。

３．実施の形態２の作用
実施の形態２では、利用者がゲート２０を通過した際に検出された、２個の光電センサ２７それぞれの遮光開始時刻及び遮光終了時刻に基づいて、通過可能領域Ｒａを通過した利用者の前後方向寸法Ｄが求められる。そして、前後方向寸法Ｄと、カードＩＤに基づく行先階とに基づいて、複数台のエレベータ６０のうちのいずれかに利用者（の行先階）が割り当てられる。そのため、乗車スペースを考慮した割当を簡易な構成で行うことができる。

（実施の形態２の第１の変形例）
実施の形態２では、入口側と出口側にそれぞれ１個、合計で２個の光電センサ２７が設けられている例を説明したが、入口側と出口側とこれらの中間に合計で３個以上の光電センサ２７が設けられてもよい。

図１６は、実施の形態２の第１の変形例におけるゲート２０の外観を示した斜視図である。図１７Ａは、実施の形態２の第１の変形例におけるゲート２０の左側のゲート筐体２０Ｌの通過可能領域Ｒａ側の側面の外観を示した側面図である。図１７Ｂは、実施の形態２の第１の変形例におけるゲート２０の右側のゲート筐体２０Ｒの通過可能領域Ｒａ側の側面の外観を示した側面図である。

図１６、図１７Ａ、図１７Ｂでは、入口側と出口側とこれらの中間にそれぞれ１個、合計で３個の光電センサ２７が設けられている例を示す。

中間の光電センサ２７における遮光開始時刻及び遮光終了時刻の検出処理は、実施の形態２における入口側の光電センサ２７及び出口側の光電センサ２７における遮光開始時刻及び遮光終了時刻の検出処理と同様の処理であり、これらの処理と並行して行われる。中間の光電センサ２７に関する検出処理のフローチャートについては特に図示していないが、図１５のフローチャートにおける「入口側の光電センサ」を「中間の光電センサ」と読み替えればよい。

図１８は、実施の形態２の第１の変形例における利用者前後方向寸法Ｄの検出方法を説明した図である。

実施の形態２の第１の変形例では、利用者がゲート２０を通過した際に検出された３個の光電センサ２７それぞれの遮光開始時刻及び遮光終了時刻に基づいて、通過可能領域Ｒａを通過した利用者の前後方向寸法Ｄを求める。具体的には、入口側の光電センサ２７のセンサ光Ｘａの遮光開始時刻Tas及び遮光終了時刻Taeと、出口側の光電センサ２７のセンサ光Ｘｂの遮光開始時刻Tbs及び遮光終了時刻Tbeと、中間の光電センサ２７のセンサ光Ｘｃの遮光開始時刻Tcs及び遮光終了時刻Tceに基づいて、通過可能領域Ｒａを通過した利用者の前後方向寸法Ｄを求める。利用者の前後方向寸法Ｄは、数式５により求めることができる。

ここで、
Lab：センサ光Ｘａとセンサ光Ｘｂとの間の距離
Lac：センサ光Ｘａとセンサ光Ｘｃとの間の距離
Lcb：センサ光Ｘｂとセンサ光Ｘｃとの間の距離
Tas：センサ光Ｘａの遮光開始時刻
Tae：センサ光Ｘａの遮光終了時刻
Tbs：センサ光Ｘｂの遮光開始時刻
Tbe：センサ光Ｘｂの遮光終了時刻
Tcs：センサ光Ｘｃの遮光開始時刻
Tce：センサ光Ｘｃの遮光終了時刻

なお、{}内の第１項の分子の(Tae-Tas) は、(Tbe-Tbs)、(Tce-Tcs)、または{(Tae-Tas)+(Tbe-Tbs)+(Tce-Tcs)}/3に置き換えてもよい。
また、{}内の第１項の分母の(Tbs-Tas) は、(Tbe-Tae)、または{(Tbs-Tas)+(Tbe-Tae)}/2に置き換えてもよい。{}内の第２項の分母の(Tcs-Tas) は、(Tce-Tae)、または{(Tcs-Tas)+(Tce-Tae)}/2に置き換えてもよい。{}内の第３項の分母の(Tbs-Tcs) は、(Tbe-Tce)、または{(Tbs-Tcs)+(Tbe-Tce)}/2に置き換えてもよい。

実施の形態２の第１の変形例では、３個の光電センサ２７それぞれの遮光開始時刻及び遮光終了時刻を用いて、{}内の第１項、第２項、第３項において利用者の前後方向寸法をそれぞれ求め、これらの平均を取る。利用者がゲート２０を通過する際、歩行速度や腕振りの仕方が変化する場合があるが、このような場合でも、上記のように平均を取ることで、通過可能領域Ｒａを通過した利用者の前後方向寸法Ｄをより精度よく求めることができる。そのため、乗車スペースを考慮した割当を簡易な構成でかつより適切に行うことができる。

なお、上記のように３個の光電センサ２７を設けた場合において、{}内の第１項、第２項、第３項の全ての項を計算して平均を取るのでなく、いずれか２項分を計算して平均を取り、この平均を利用者の前後方向寸法Ｄとしてもよい。

本例では、３個の光電センサ２７が設けられる場合について具体的に説明したが、４個以上の光電センサ２７を設けた場合でも、同様の思想に基づいて利用者の前後方向寸法Ｄを求めることができる。光電センサ２７の数を増やせば、利用者の前後方向寸法Ｄをより精度よく求めることができる。

（実施の形態２の第２の変形例）
図１９Ａは、実施の形態２の第２の変形例におけるゲート２０の左側のゲート筐体２０Ｌの通過可能領域Ｒａ側の側面の外観を示した側面図である。図１９Ｂは、実施の形態２の第２の変形例におけるゲート２０の右側のゲート筐体２０Ｒの通過可能領域Ｒａ側の側面の外観を示した側面図である。

実施の形態２では、ゲート通過方向で離間するように、かつ同じ高さ位置となるように配置される２個の光電センサ２７を有するセンサ列が１列だけ設けられる例を説明したが、上記のようなセンサ列が、異なる高さ位置に複数列設けられてもよい。

図１９Ａ、図１９Ｂでは、２列のセンサ列が設けられる例を示す。

２列のセンサ列が設けられる場合、制御部２１は、図１３のステップＳ１２２において、上の列と下の列のそれぞれの光電センサ２７について、遮光開始時刻、遮光終了時刻を検出するとともに、ステップＳ１２３において、上の列と下の列のそれぞれに関して、上記の数式３を用いて、通過可能領域Ｒａを通過した利用者の前後方向寸法を求める。そして、上の列について求めた前後方向寸法と、下の列について求めた前後方向寸法との平均を求め、この平均を前後方向寸法Ｄとする（ステップＳ１２３の計算結果とする）。そして、ステップＳ２４以後では、実施の形態２と同様の処理を実行する。

実施の形態２の第２の変形例によると、複数列について求めた前後方向寸法の平均を、最終的な前後方向寸法Ｄとする。利用者の体型によっては上下方向の位置によって、前後方向寸法に差がある場合があるが、このような場合でも、上記のように平均を取ることで、前後方向寸法Ｄをより精度よく求めることができる。そのため、乗車スペースを考慮した割当を簡易な構成でかつより適切に行うことができる。

本例では、２列のセンサ列が設けられる場合について例示したが、３列以上のセンサ列を設けた場合でも、同様の思想に基づいて利用者の前後方向寸法Ｄを求めることができる。センサ列の数を増やせば、利用者の前後方向寸法Ｄをより精度よく求めることができる。

（実施の形態についてのまとめ及び効果等）
実施の形態のエレベータシステムは、
複数台のエレベータ６０と、
利用者が通過可能な通過可能領域Ｒａを形成するように左右に離間して配置される左右のゲート筐体２０Ｌ、２０Ｒと、
利用者が通過可能領域Ｒａを通過する際に、利用者に紐付けられたカードＩＤ（所定情報の一例）を取得するカードリーダ２５（情報取得部の一例）と、
左右のゲート筐体２０Ｌ、２０Ｒにゲート通過方向において互いに離間するように配置され、左右のゲート筐体２０Ｌ、２０Ｒの間でゲート通過方向に対して垂直なビーム状のセンサ光を送受する複数個の光電センサ２７と、
複数個の光電センサ２７のセンサ光の遮光状況に基づいて、通過可能領域Ｒａを通過する利用者の前後方向寸法Ｄを求める制御部２１（第１制御部）と、
前後方向寸法Ｄと、カードＩＤに基づく行先階とに基づいて、利用者を複数台のエレベータ６０のうちのいずれかに割り当てる制御部１１（第２制御部）と、を備える。

この構成により、乗車スペースを考慮した割当を簡易な構成で行うことができる。

実施の形態のエレベータシステムにおいて、
制御部２１は、
利用者が通過可能領域Ｒａを通過する際に、複数個の光電センサ２７のそれぞれに関して遮光開始時刻及び遮光終了時刻を取得し、
取得した遮光開始時刻及び遮光終了時刻に基づいて、通過可能領域Ｒａを通過した利用者の前後方向寸法Ｄを求める。

この構成により、複数個の光電センサ２７それぞれの遮光開始時刻及び遮光終了時刻に基づいて、つまり簡単な構成で、通過可能領域Ｒａを通過した利用者の前後方向寸法Ｄを求めることができる。

実施の形態のエレベータシステムにおいて、
制御部２１は、
利用者が通過可能領域Ｒａを通過する際に、複数個の光電センサ２７のセンサ光のうち同時に遮光された光電センサ２７のセンサ光の数を取得し、
取得した数に基づいて、通過可能領域Ｒａを通過した利用者の前後方向寸法Ｄを求める。

この構成により、複数個の光電センサ２７のうち同時に遮光された光電センサ２７の個数に基づいて、つまり簡単な構成で、通過可能領域Ｒａを通過した利用者の前後方向寸法Ｄを求めることができる。

実施の形態のエレベータシステムにおいて、
制御部２１は、前後方向寸法Ｄと、利用者の左右方向寸法Ｗとして標準的に規定した所定寸法とに基づいて、利用者の占有面積Ｓを求め、
制御部１１は、占有面積Ｓと、カードＩＤに基づく行先階とに基づいて、複数台のエレベータ６０のうちのいずれかを利用者に割り当てる。

この構成により、利用者の左右方向寸法Ｗを検出するためのセンサ類を設けることなく、簡単な構成で、通過可能領域Ｒａを通過した利用者の前後方向寸法Ｄを求めることができる。

実施の形態のエレベータシステムにおいて、
左右のゲート筐体２０Ｌ、２０Ｒに、通過可能領域Ｒａを通過する利用者までの左右方向距離を検出する距離センサ２８が設けられ、
制御部２１は、
距離センサ２８で検出された左右方向距離に基づいて、通過可能領域Ｒａを通過する利用者の左右方向寸法Ｗをさらに求め、
利用者の前後方向寸法Ｄと、左右方向寸法Ｗとに基づいて、利用者の占有面積Ｓを求め、
制御部１１は、
占有面積Ｓと、カードＩＤに基づく行先階とに基づいて、複数台のエレベータ６０のうちのいずれかを利用者に割り当てる。

この構成では、距離センサ２８で検出された左右方向距離に基づいて、利用者の占有面積Ｓをより精度よく求めることができる。そのため、利用者の占有面積Ｓに基づくエレベータ６０の割当をより適切に行うことができる。

実施の形態のエレベータシステムにおいて、
複数個の光電センサ２７は、ゲート通過方向に関して、カードリーダ２５よりも出口側に配置されている。

この構成により、カードリーダ２５でのＩＤカードからのカードＩＤの取得の失敗に伴って、利用者がゲート２０の入口から入り直して再度カードリーダ２５へＩＤカードをかざす行為を行うと、当該利用者は複数個の光電センサ２７の側方を必ず通過することになる。そのため、カードリーダ２５でのＩＤカードからのカードＩＤの取得の失敗が発生したような場合でも、より正確に利用者の前後方向寸法Ｄを取得することができる。

（他の実施の形態）
前記実施の形態では、ゲート２０は各階に配置されている。しかし、本発明において、ゲートは、各階でなく利用者が多い所定の階にのみ配置されてもよい。例えば、ビル外部につながるロビー階、レストラン、カフェ、食堂などが設けられる食堂階、高層階と低層階の乗り換え階、会議室などが設けられる共用階などの利用者が多い階にのみ配置されてもよい。この場合、ゲートが配置されない階には、利用者による手動での行先階の登録を受け付ける行先階登録装置を配置する。ゲートがない階では、利用者の前後方向寸法、左右方向寸法、及び占有面積を検出することができなくなるが、このような階では、例えば、利用者の占有面積として、予め設定された一定の占有面積を設定する。そして、行先階登録装置は、呼びの登録操作があった場合、出発階、行先階、及び一定の占有面積の情報を含む呼び情報信号を群管理制御装置に送信する。利用者が多い所定の階にのみ本実施の形態におけるゲートを配置するだけでも、利用者の占有面積に基づく割当を一定の精度をもって実現することができる。

前記実施の形態では、各階のゲート２０の記憶部２２にそれぞれカードＤＢが格納されており、各ゲート２０の記憶部２２のカードＤＢには、同内容のデータが格納されている例を示した。しかし、カードＤＢは、ゲート２０の記憶部２２でなく、別途設けたサーバに格納されてもよい。この構成の場合、ゲート２０の制御部２１は、カードＩＤに対応する行先階を取得する際、サーバにアクセスして、カードＤＢ内のデータを参照すればよい。

前記実施の形態では、本発明における所定情報がカードＩＤである場合を例示した。しかし、本発明における所定情報はこれに限定されず、利用者の行先階を特定することができる情報であればどのようなものでもよい。例えば、所定情報は行先階の情報そのものであってもよい。あるいは行先階が関連付けられた利用者ＩＤであってもよい。

前記実施の形態では、本発明における情報取得部としてカードリーダを例示した。しかし、本発明における情報取得部として、ＱＲコード（登録商標）リーダや、バーコードリーダなどを設けてもよい。また、情報取得部として、タッチパネルあるいは操作釦を備え、利用者による行先階の入力を受け付ける入力装置を設けてもよい。入力装置は、所定情報として利用者の行先階の情報を出力する。あるいは、情報取得部として顔認証装置や指紋認証装置などの各種生体認証装置を設けてもよい。生体認証装置は、利用者を特定し、所定情報として、利用者ＩＤなどの利用者情報や利用者の行先階の情報を出力する。

前記実施の形態では、情報取得部としてのカードリーダにおいて、ＩＤカード（ＩＣカード）のＩＣタグに記録されたカードＩＤ（カード識別情報）を電磁的に非接触で読み取る場合を例示した。しかし、カードリーダを、ＩＣカードだけでなく、ＩＣカードと同等の機能を有する携帯端末から所定情報を読み取ることが可能なように構成してもよい。

前記実施の形態では、制御部２１は、ステップＳ３０においてＩＤカードの再度の読み取りを促すメッセージをスピーカ２９から報知させる。しかし、制御部２１は、群管理制御装置１０を介して、ゲート表示器７０に「ＩＤカードを再度カードリーダにかざしてください」というメッセージを表示させてもよい。また、制御部２１は、スピーカ２９から「ピンポン」といった音を鳴らせ、かつ、群管理制御装置１０を介して、ゲート表示器７０に「ＩＤカードを再度カードリーダにかざしてください」というメッセージを表示させてもよい。

前記実施の形態及び他の実施の形態において、本発明の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらの実施の形態を組み合わせたものとすることもできる。

１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
２０ ゲート
２０Ｌ 左側のゲート筐体
２０Ｒ 右側のゲート筐体
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 入出力インタフェース
２５ カードリーダ
２７ 光電センサ
２７ａ 投光部
２７ｂ 受光部
２８ 距離センサ
２９ スピーカ
４０，４０Ａ～４０Ｆ エレベータ制御装置
６０，６０Ａ～６０Ｆ エレベータ
７０ ゲート表示器
Ｄ 利用者の前後方向寸法
Ｌｘ 光電センサの所定間隔
Ｒａ 通過可能領域
Ｓ 利用者の占有面積
Ｔａｓ，Ｔｂｓ，Ｔｃｓ 遮光開始時刻
Ｔａｅ，Ｔｂｅ，Ｔｃｅ 遮光終了時刻
Ｗ 利用者の左右方向寸法
Ｗｇ 通過可能領域の幅
Ｘ，Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃ センサ光

Claims (6)

1. 複数台のエレベータと、
   利用者が通過可能な通過可能領域を形成するように左右に離間して配置される左右のゲート筐体と、
   利用者が前記通過可能領域を通過する際に、前記利用者に紐付けられた所定情報を取得する情報取得部と、
   前記左右のゲート筐体にゲート通過方向において互いに離間するように配置され、前記左右のゲート筐体の間で前記ゲート通過方向に対して垂直なビーム状のセンサ光を送受する複数個の光電センサと、
   前記複数個の光電センサのセンサ光の遮光状況に基づいて、前記通過可能領域を通過する利用者の前後方向寸法を求める第１制御部と、
   前記前後方向寸法と、前記所定情報に基づく行先階とに基づいて、前記利用者を前記複数台のエレベータのうちのいずれかに割り当てる第２制御部と、を備える、
   エレベータシステム。
2. 前記第１制御部は、
   前記利用者が前記通過可能領域を通過する際に、前記複数個の光電センサのそれぞれに関して遮光開始時刻及び遮光終了時刻を取得し、
   取得した遮光開始時刻及び遮光終了時刻に基づいて、前記通過可能領域を通過した利用者の前記前後方向寸法を求める、
   請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記第１制御部は、
   前記利用者が前記通過可能領域を通過する際に、前記複数個の光電センサのセンサ光のうち同時に遮光されたセンサ光の数を取得し、
   取得した数に基づいて、前記通過可能領域を通過した利用者の前記前後方向寸法を求める、
   請求項１に記載のエレベータシステム。
4. 前記第１制御部は、前記前後方向寸法と、利用者の左右方向寸法として標準的に規定した所定寸法とに基づいて、利用者の占有面積を求め、
   前記第２制御部は、前記占有面積と、前記所定情報に基づく行先階とに基づいて、前記複数台のエレベータのうちのいずれかを前記利用者に割り当てる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
5. 前記左右のゲート筐体に、前記通過可能領域を通過する利用者までの左右方向距離を検出する距離センサが設けられ、
   前記第１制御部は、
   前記距離センサで検出された左右方向距離に基づいて、前記通過可能領域を通過する利用者の左右方向寸法をさらに求め、
   前記利用者の前記前後方向寸法と、前記左右方向寸法とに基づいて、前記利用者の占有面積を求め、
   前記第２制御部は、
   前記占有面積と、前記所定情報に基づく行先階とに基づいて、前記複数台のエレベータのうちのいずれかを前記利用者に割り当てる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
6. 前記複数個の光電センサは、前記ゲート通過方向に関して、前記情報取得部よりも出口側に配置されている、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータシステム。

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