CN112978503A - 一种针织大圆机智能驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种针织大圆机智能驱动装置，包括大圆机主机，其中，还包括环绕设在大圆机侧边的换线机组，所述换线机组包括环形输入输送带，环形回收输送带，吸取输送机构，线筒输送机构，织线输送机构，接线机构以及存线机构；所述环形输入输送带设在环形回收输送带的下方，所述吸取输送机构和线筒输送机构分别设在环形输入输送带的外侧边和内侧边，所述织线输送机构设在线筒输送机构的侧边，所述接线机构设在织线输送机构上，所述存线机构设在织线输送机构的出料端。与现有技术相比，本发明能够自动更换织线，实现高数控智能化编织，提高编织效率，降低人工成本。

Description

一种针织大圆机智能驱动装置

技术领域

本发明涉及针织大圆机领域，具体涉及的是一种针织大圆机智能驱动装置。

背景技术

针织大圆机，学名针织圆形纬编机，是一种用于织布的机械设备，主要应用于编织业。由于针织大圆机的成圈系统多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。

针织大圆机在工作时需要进行换线，将新的编织线的线头与正在使用的编织线的线尾连接，现有的换线工艺只能通过人工手动换线，非常耗时耗力，并且换线时针织大圆机需要停止工作，从而大大降低了编织效率。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种针织大圆机智能驱动装置，能够自动换线、接线，实现自动化编织，提高编织效率，降低人工成本。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种针织大圆机智能驱动装置，包括大圆机主机，其中，还包括环绕设在大圆机侧边的换线机组，所述换线机组包括环形输入输送带，环形回收输送带，吸取输送机构，线筒输送机构，织线输送机构，接线机构以及存线机构；所述环形输入输送带设在环形回收输送带的下方，所述吸取输送机构和线筒输送机构分别设在环形输入输送带的外侧边和内侧边，所述织线输送机构设在线筒输送机构的侧边，所述接线机构设在织线输送机构上，所述存线机构设在织线输送机构的出料端。

进一步的，所述接线机构包括接线机架，所述接线机架上设有上下设置的上接线板和下接线板，所述上接线板与接线机架滑动连接，所述下接线板上设有接线底座，接线底座的上表面设有相交的第一接线槽和第二接线槽，所述第一接线槽和第二接线槽的相交处设有空气捻接器，所述上接线板的下表面设有夹爪机构。

进一步的，所述夹爪机构包括横向轨道，连接滑块，转动气缸，连接板，夹爪驱动气缸以及夹爪，所述横向轨道设在上接线板的下端，所述连接滑块与横向轨道滑动连接，所述转动气缸设在连接滑块的下端，所述连接板与转动气缸的动力输出端连接，所述夹爪驱动气缸设在连接板的前后两端，所述夹爪与夹爪驱动气缸的活塞杆连接。

进一步的，所述下接线板上还设有导线板，所述导线板设在接线底座的前后两端，所述导线板上设有导线槽。

进一步的，所述导线板于导线槽的上方还设有压线辊，所述压线辊与导线板转动连接。

进一步的，所述织线输送机构包括前后设置的前输送辊机构以及后输送辊机构，所述接线机构在前输送辊机构和后输送辊机构之间，所述前输送辊机构包括前输送轨道以及设在前输送轨道上方的前输送辊，所述后输送辊机构包括后输送轨道以及设在后输送轨道上方的后输送辊。

进一步的，所述织线输送机构还包括滴胶机构，所述滴胶机构包括设在前输送辊机构进料端上方的滴胶管。

进一步的，所述织线输送机构还包括喷胶机构，所述喷胶机构包括喷胶底座，喷胶夹爪，喷胶气缸以及喷胶管，所述喷胶气缸水平设置在前输送辊机构的进料端，所述喷胶底座连接在喷胶气缸的活塞杆上，所述喷胶夹爪竖直设在喷胶底座上，所述喷胶管设在喷胶气缸的侧边。

进一步的，所述织线输送机构还包括烘干装置，所述烘干装置包括烘干轨道，所述烘干轨道上设有转动连接的烘干辊，所述烘干辊的上方设有加热装置。

进一步的，所述吸取输送机构包括负压吸头，吸头水平驱动气缸，吸头升降驱动气缸，所述吸头水平驱动气缸设在环形输入输送带的上方，所述吸头升降驱动气缸与吸头水平驱动气缸的动力输出端连接，所述吸头升降驱动气缸的动力输出端与负压吸头连接。

进一步的，所述线筒输送机构包括输送机架，设在输送机架两侧的第一线筒输送带，第二线筒输送带，第三线筒输送带，第四线筒输送带，第一线筒输送带驱动机构以及第二线筒输送带驱动机构，所述第一线筒输送带设在输入输送带的侧边，所述第二线筒输送带设在第一线筒输送带的侧边，所述第一线筒输送带驱动机构设在输送机架上，并驱动第二线筒输送带进行升降运动，所述第三线筒输送带设在第二线筒输送带的上方，并且第三线筒输送带上下设置形成输送间隙，所述第二线筒输送带驱动机构设在输送机架上并驱动第三线筒输送带进行升降运动，所述第四线筒输送带设在回收输送带的侧边。

进一步的，所述第一线筒输送带驱动机构包括第一升降轨道以及第一滑块，所述第一升降轨道竖向设在输送机架上，所述第一滑块与第一升降轨道滑动连接，所述第二线筒输送带与第一滑块连接。

进一步的，所述第二线筒输送带驱动机构包括第二升降轨道以及第二滑块，所述第二升降轨道竖向设在输送机架上，所述第二滑块与第二升降轨道滑动连接，所述第三线筒输送带与第二滑块连接。

进一步的，所述存线机构包括存线架体，所述存线架体上设有若干个前后排列设置延伸的滑槽，所述滑槽沿竖直方向延伸，所述滑槽的两端设有滑动连接的存线滑块，所述存线滑块上设有转动连接的存线轮，所述存线架体的后侧方设有存线气缸，所述存线气缸与两侧的存线滑块连接并驱动存线滑块上下滑动。

进一步的，所述环形回收输送带的出料端设有回收滑道。

进一步的，还包括过渡输送带，过渡升降轨道，过渡连接板以及过渡夹爪，所述过渡升降轨道设在环形输入输送带的侧边，过渡输送带设在过渡升降轨道的下端，过渡连接板与过渡升降轨道滑动连接，所述过渡夹爪设在过渡连接板上。

采用上述结构后，将待使用的线筒通过机械手放置在环形输入输送带上，吸取输送机构将线筒输送至线筒输送机构上，线筒输送机构对线筒进行排序并输送至织线输送机构，使线筒输送更加有序，织线输送机构可将线筒上的织线导出并输送至存线机构和大圆机。当线筒上的线用完之后接线机构可将正在使用的织线的线尾与新的织线的线头自动捆绑连接。存线机构可对织线进行缓存，使得换线时，缓存的织线可以继续输送至大圆机主机，保持织线不间断输送，这样大圆机主机就不需要进行停机换线，从而提高编织效率。最后线筒输送机构再将使用完的线筒输送至环形回收输送带进行统一回收。

与现有技术相比，本发明能够实现线筒自动输送，可将新的织线的线头与正在使用的织线的线尾自动打结连接，换线时大圆机也无需停机，并且换线无需通过人工操作，实现高数控智能化编织，大大提高了编织生产效率。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为换线机组的局部结构立体图。

图3为织线输送机构和接线机构的连接立体结构示意图。

图4为接线机构的外形结构立体图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-4所示，一种针织大圆机智能驱动装置，包括大圆机主机1，其特征在于，还包括环绕设在大圆机侧边的换线机组，所述换线机组包括环形输入输送带2，环形回收输送带3，吸取输送机构4，线筒输送机构5，织线输送机构6，接线机构7以及存线机构8；所述环形输入输送带2设在环形回收输送带3的下方，所述吸取输送机构4和线筒输送机构5分别设在环形输入输送带2的外侧边和内侧边，所述织线输送机构6设在线筒输送机构5的侧边，所述接线机构7设在织线输送机构6上，所述存线机构8设在织线输送机构6的出料端。

采用上述结构后，将待使用的线筒通过机械手放置在环形输入输送带2上，吸取输送机构4将线筒输送至线筒输送机构5上，线筒输送机构5对线筒进行排序并输送至织线输送机构6，使线筒输送更加有序，织线输送机构6可将线筒上的织线导出并输送至存线机构8和大圆机。当线筒上的线用完之后接线机构7可将正在使用的织线的线尾与新的织线的线头自动捆绑连接。存线机构8可对织线进行缓存，使得换线时，缓存的织线可以继续输送至大圆机主机1，保持织线不间断输送，这样大圆机主机1就不需要进行停机换线，从而提高编织效率。最后线筒输送机构5再将使用完的线筒输送至环形回收输送带3进行统一回收。

与现有技术相比，本发明能够实现线筒自动输送，可将新的织线的线头与正在使用的织线的线尾自动打结连接，换线时大圆机也无需停机，并且换线无需通过人工操作，实现高数控智能化编织，大大提高了编织生产效率。

优选的，所述接线机构7包括接线机架71，所述接线机架71上设有上下设置的上接线板72和下接线板73，所述上接线板72与接线机架71滑动连接，并且上接线板72可通过气动缸体驱动相对下接线板73进行升降运动，所述下接线板73上设有接线底座74，接线底座74的上表面设有相交的第一接线槽741和第二接线槽742，所述第一接线槽741和第二接线槽742的相交处设有空气捻接器743，所述上接线板72的下表面设有夹爪机构。采用上述结构后，需要换线时，夹爪机构夹取正在使用的织线的线尾，上接线板72先下降，将织线的线尾嵌入至第一接线槽741内，然后上接线板72上升，夹爪机构夹取新的织线的线头，之后上接线板72下降将线头嵌入至第二接线槽742内，最后空气捻接器743将两根织线相互打结。从而实现新、旧织线的自动化打结，进一步提高织线效率。空气捻接器743具体可采用市场上常见的空气捻接设备。

优选的，所述夹爪机构包括横向轨道751，连接滑块752，转动气缸753，连接板754，夹爪驱动气缸755以及夹爪756，所述横向轨道751设在上接线板72的下端，所述连接滑块752与横向轨道751滑动连接，具体可通过气缸驱动的方式驱动连接滑块752滑动。所述转动气缸753设在连接滑块752的下端，所述连接板754与转动气缸753的动力输出端连接，所述夹爪驱动气缸755设在连接板754的前后两端，所述夹爪756与夹爪驱动气缸755的活塞杆连接。采用上述结构后，接线时，连接滑块752先向前滑动，前后设置的夹爪驱动气缸755分别驱动夹爪756下降夹取正在使用的织线的线尾，然后连接滑块752移动至接线底座74的上方，转动气缸753驱动连接板754转动，使线尾与第一接线槽741对齐，上接线板72下降将线尾卡入第一接线槽741内。之后连接滑块752向后滑动，前后设置的夹爪驱动气缸755分别驱动夹爪756下降夹取新的织线的线头，然后连接滑块752移动至接线底座74的上方，转动气缸753驱动连接板754转动，使线头与第二接线槽742对齐，上接线板72下降将线头卡入第二接线槽742内。并且夹爪756上可设置视觉检测探头，使夹爪756能够更加精准的夹取织线。

优选的，所述下接线板73上还设有导线板731，所述导线板731设在接线底座74的前后两端，所述导线板731上设有导线槽732。采用上述结构后，织线通过接线机构7时，能够通过导线槽732进行引导，使得织线输送更加平稳，并且夹爪能够更容易的夹取织线。

优选的，导线板731于导线槽732的上方还设有压线辊733，压线辊733与导线板731转动连接。采用上述结构后，当织线在导线槽732内输送时，压线辊733可压紧织线，避免织线脱出导线槽732。

优选的，织线输送机构6包括前后设置的前输送辊机构61以及后输送辊机构62，接线机构7在前输送辊机构61和后输送辊机构62之间，前输送辊机构61包括前输送轨道611以及设在前输送轨道611上方的前输送辊612，后输送辊机构62包括后输送轨道621以及设在后输送轨道621上方的后输送辊622。前输送辊612和后输送辊622可通过伺服电机分别独立驱动，采用上述结构后，正常工作时，前输送辊612和后输送辊622可同向转动向前输送织线，织线依次通过后输送轨道621，导线槽732以及前输送轨道611输送至存线机构8。接线时，前输送辊612反向转动，将线尾向后输送至接线机构7内，而后输送辊622继续转动，将线头输送至接线机构7内。

优选的，为了使织线打结处更加牢固，所述织线输送机构6还包括滴胶机构，所述滴胶机构包括设在前输送辊机构61进料端上方的滴胶管63。采用上述结构后，织线打结后继续向前输送，滴胶机构可对织线打结部位进行滴胶，使织线打结处更加坚硬牢固。

优选的，为了使线头能够更容易进入前输送辊机构，织线输送机构还包括喷胶机构，喷胶机构包括喷胶底座641，喷胶夹爪642，喷胶气缸643以及喷胶管644，喷胶气缸643水平设置在前输送辊机构61的进料端，喷胶底座641连接在喷胶气缸643的活塞杆上，喷胶夹爪642竖直设在喷胶底座641上，喷胶管644设在喷胶气缸643的侧边。采用上述结构后，喷胶夹爪642夹取线头，并且喷胶管644对上方的线头进行喷胶，使线头硬化，在输送时不容易弯曲，然后喷胶气缸643驱动喷胶夹爪642朝前输送轨道611移动，使线头插入前输送轨道611内进行输送。

优选的，织线输送机构6还包括烘干装置，烘干装置设在喷胶机构和前输送辊机构61之间烘干装置包括烘干轨道651，烘干轨道651与前输送轨道611连通，烘干轨道651上设有转动连接用于压辊线头的的烘干辊652，并且烘干辊652可通过电机驱动转动。烘干辊652的上方设有加热装置653。采用上述结构后，喷胶后的线头先进入烘干装置烘干后在输送至前输送辊机构61，加速胶水凝固。

优选的，所述吸取输送机构4包括负压吸头41，吸头水平驱动气缸42，吸头升降驱动气缸43，所述吸头水平驱动气缸42设水平在环形输入输送带2的上方，所述吸头升降驱动气缸43与吸头水平驱动气缸42的动力输出端连接，所述吸头升降驱动气缸43的动力输出端与负压吸头41连接。采用上述结构后，先将线筒的轴线两端套设上连接块11，然后线筒通过环形输入输送带2输送，环形输入输送带2上可设置卡台，卡头可与线筒的侧面抵顶防止线筒转动。当线筒移动到吸取输送机构4的侧边后，吸头水平驱动气缸42和吸头升降驱动气缸43驱动负压吸头41靠近线筒，使负压吸头41吸附连接块11，之后再驱动负压吸头41移动至线筒输送机构5，并将线筒放置在线筒输送机构5上。

优选的，所述线筒输送机构5包括输送机架51，设在输送机架51两侧的第一线筒输送带52，第二线筒输送带53，第三线筒输送带54，第四线筒输送带55，第一线筒输送带驱动机构以及第二线筒输送带驱动机构，所述第一线筒输送带52设在输入输送带的侧边，所述第二线筒输送带53设在第一线筒输送带52的侧边，所述第一线筒输送带驱动机构设在输送机架51上，并驱动第二线筒输送带53进行升降运动，所述第三线筒输送带54设在第二线筒输送带53的上方，并且第三线筒输送带54上下设置形成输送间隙，所述第二线筒输送带驱动机构设在输送机架51上并驱动第三线筒输送带54进行升降运动，所述第四线筒输送带55设在回收输送带的侧边。采用上述结构后，吸取输送机构4将线筒输送至第一线筒输送带52上，第一输送带与连接块11的下表面抵顶，第一线筒输送带52运动将线筒输送至第二线筒输送带53上第二线筒输送带驱动机构驱动第二线筒输送带53上升，然后第二线筒输送带53运动将线筒输送至第三线筒输送带54的输送间隙内，第三线筒输送带54驱动线筒靠近织线输送机构6。当线筒的织线使用完后，第三线筒输送带54驱动机构驱动第三线筒输送带54上升靠近第四线筒输送带55，第三线筒输送带54驱动将线筒输送至第四线筒输送带55上，最后第四线线筒输送带将线筒输送至环形回收输送带3上进行回收。如此以来，使得线筒能够实现自动化输送，从而使编织生产更加智能自动化。

优选的，所述第一线筒输送带驱动机构包括第一升降轨道561以及第一滑块562，所述第一升降轨道561竖向设在输送机架51上，所述第一滑块562与第一升降轨道561滑动连接，所述第二线筒输送带53与第一滑块562连接。具体的，第一滑块562可通过气缸驱动从而带动第二线筒输送带53在第一升降轨道561上进行升降运动。

优选的，所述第二线筒输送带驱动机构包括第二升降轨道571以及第二滑块572，所述第二升降轨道571竖向设在输送机架51上，所述第二滑块572与第二升降轨道571滑动连接，所述第三线筒输送带54与第二滑块572连接。具体的，第二滑块572可通过气缸驱动从而带动第三线筒输送带54在第二升降轨道571上进行升降运动。

优选的，所述存线机构8包括存线架体81，所述存线架体81上设有若干个前后排列设置延伸的滑槽82，所述滑槽82沿竖直方向延伸，所述滑槽82的两端设有滑动连接的存线滑块83，所述存线滑块83上设有转动连接的存线轮84，所述存线架体81的后侧方设有存线气缸85，所述存线气缸85与两侧的存线滑块83连接并驱动存线滑块83上下滑动。采用上述结构后，正常工作时，织线呈S形绕设在存线轮84上，并且存线气缸85将两端的存线滑块83抵顶至滑槽82的两端，使织布的缓存长度更长。接线时，为了保证织线能够继续向前输送至大圆机同时织线的线尾能够向后输送至接线机构7内，处于最前端和处于最后端的的存线气缸85驱动两端的存线滑块83逐渐靠近，使最前端存线轮84上的织线能够放松并继续向前输送，最后端存线轮84上的织线也能够逐渐放松并向后输送，使位于中部的织线保持不动的状态。避免织线前后两端同时反向输送时发生干涉。如此一来，使得织线在接线的同时仍然能够正常向大圆机供给织线，提高编织效率。

优选的，所述环形回收输送带3的出料端设有回收滑道31，方便线筒回收。

优选的，还包括过渡输送带91，过渡升降轨道92，过渡连接板93以及过渡夹爪94，所述过渡升降轨道92设在环形输入输送带2的侧边，过渡输送带91设在过渡升降轨道92的下端，过渡连接板93与过渡升降轨道92滑动连接，具体可通过气缸驱动过渡连接板93滑动。所述过渡夹爪设在过渡连接板93上。采用上述结构后，工人可将装好连接块11的线筒放在过渡输送带91上，过渡输送带91输送线筒至过渡升降轨道92，过渡夹爪夹取线筒一端的连接块11然后向上移动，将线筒放置在环形输入输送带2上。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种针织大圆机智能驱动装置，包括大圆机主机，其特征在于，还包括环绕设在大圆机侧边的换线机组，所述换线机组包括环形输入输送带，环形回收输送带，吸取输送机构，线筒输送机构，织线输送机构，接线机构以及存线机构；所述环形输入输送带设在环形回收输送带的下方，所述吸取输送机构和线筒输送机构分别设在环形输入输送带的外侧边和内侧边，所述织线输送机构设在线筒输送机构的侧边，所述接线机构设在织线输送机构上，所述存线机构设在织线输送机构的出料端。

2.如权利要求1所述的一种针织大圆机智能驱动装置，其特征在于，所述接线机构包括接线机架，所述接线机架上设有上下设置的上接线板和下接线板，所述上接线板与接线机架滑动连接，所述下接线板上设有接线底座，接线底座的上表面设有相交的第一接线槽和第二接线槽，所述第一接线槽和第二接线槽的相交处设有空气捻接器，所述上接线板的下表面设有夹爪机构。

3.如权利要求2所述的一种针织大圆机智能驱动装置，其特征在于，所述夹爪机构包括横向轨道，连接滑块，转动气缸，连接板，夹爪驱动气缸以及夹爪，所述横向轨道设在上接线板的下端，所述连接滑块与横向轨道滑动连接，所述转动气缸设在连接滑块的下端，所述连接板与转动气缸的动力输出端连接，所述夹爪驱动气缸设在连接板的前后两端，所述夹爪与夹爪驱动气缸的活塞杆连接。

4.如权利要求3所述的一种针织大圆机智能驱动装置，其特征在于，所述下接线板上还设有导线板，所述导线板设在接线底座的前后两端，所述导线板上设有导线槽。

5.如权利要求4所述的一种针织大圆机智能驱动装置，其特征在于，所述导线板于导线槽的上方还设有压线辊，所述压线辊与导线板转动连接。

6.如权利要求5所述的一种针织大圆机智能驱动装置，其特征在于，所述织线输送机构包括前后设置的前输送辊机构以及后输送辊机构，所述接线机构在前输送辊机构和后输送辊机构之间，所述前输送辊机构包括前输送轨道以及设在前输送轨道上方的前输送辊，所述后输送辊机构包括后输送轨道以及设在后输送轨道上方的后输送辊。

7.如权利要求6所述的一种针织大圆机智能驱动装置，其特征在于，所述织线输送机构还包括滴胶机构，所述滴胶机构包括设在前输送辊机构进料端上方的滴胶管。

8.如权利要求7所述的一种针织大圆机智能驱动装置，其特征在于，所述织线输送机构还包括喷胶机构，所述喷胶机构包括喷胶底座，喷胶夹爪，喷胶气缸以及喷胶管，所述喷胶气缸水平设置在前输送辊机构的进料端，所述喷胶底座连接在喷胶气缸的活塞杆上，所述喷胶夹爪竖直设在喷胶底座上，所述喷胶管设在喷胶气缸的侧边。

9.如权利要求8所述的一种针织大圆机智能驱动装置，其特征在于，所述织线输送机构还包括烘干装置，所述烘干装置包括烘干轨道，所述烘干轨道上设有转动连接的烘干辊，所述烘干辊的上方设有加热装置。

10.如权利要求1所述的一种针织大圆机智能驱动装置，其特征在于，所述吸取输送机构包括负压吸头，吸头水平驱动气缸，吸头升降驱动气缸，所述吸头水平驱动气缸设在环形输入输送带的上方，所述吸头升降驱动气缸与吸头水平驱动气缸的动力输出端连接，所述吸头升降驱动气缸的动力输出端与负压吸头连接。

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