CN112978051A - 卫星运输箱 - Google Patents

Abstract

本发明属于卫星运输技术领域，尤其是一种卫星运输箱，包括箱体，所述箱体内壁靠近内底部的一端通过螺栓固定有底台板，箱体的顶端通过铰链连接有顶腔盖，所述底台板的顶部外壁安装有承托机构，且底台板的顶部外壁两侧均竖直焊接有固定侧板，所述固定侧板的相对一侧安装有随动夹持机构，所述顶腔盖上安装有顶压机构，所述承托机构包括通过螺栓固定于底台板顶部外壁的主盒体。本发明通过设置的随动夹持机构，当卫星主体放入后，能够在重力作用下，使得活塞板向主盒体内底部挤压，进而将主盒体中的液压油液经过L型连通管挤入缸体中，进而利用液压作用，推动活塞推杆、夹持板相向运动，直至与卫星主体表面紧密贴合。

Description

卫星运输箱

技术领域

本发明涉及卫星运输技术领域，尤其涉及一种卫星运输箱。

背景技术

人造卫星指的是环绕地球在空间轨道上运行的无人航天器。人造卫星基本按照天体力学规律绕地球运动，但因在不同的轨道上受非球形地球引力场、大气阻力、太阳引力、月球引力和光压的影响，实际运动情况非常复杂。人造卫星是发射数量最多、用途最广、发展最快的航天器。人造卫星发射数量约占航天器发射总数的90%以上。人造卫星可分为三大类：科学卫星，技术试验卫星和应用卫星。

卫星的形状有圆柱状、球状以及立方状等，其中圆柱状卫星最为常见，小型人造卫星在生产过程中，需要用到运输箱对卫星进行存放、固定，以方便后续运输。目前圆柱状卫星运输箱操作较为繁琐，需要分步操作实现对卫星主体的固定，导致卫星的装箱、固定较为不便，存在一定的局限性。

发明内容

本发明提出一种卫星运输箱，以克服现有技术存在的卫星运输操作繁琐等问题。

本发明的技术方案如下：

一种卫星运输箱，包括箱体，所述箱体内壁靠近内底部的一端通过螺栓固定有底台板，箱体的顶端通过铰链连接有顶腔盖，所述底台板的顶部外壁安装有承托机构，且底台板的顶部外壁两侧均竖直焊接有固定侧板，所述固定侧板的相对一侧安装有随动夹持机构，所述顶腔盖上安装有顶压机构，所述承托机构包括通过螺栓固定于底台板顶部外壁的主盒体，且主盒体的内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板的顶部外壁两侧均通过螺栓固定有纵板，且纵板的顶部外壁通过螺栓固定有同一个安装板，所述安装板的顶部外壁通过螺栓固定有托板，且托板的顶部开设有与卫星主体弧度相适配的托槽，所述托槽的内壁粘接有橡胶层，所述箱体的内底部中轴线处通过螺栓竖直固定有等距离分布的液压顶杆，且液压顶杆的延伸杆均与底台板、主盒体密封滑动连接，所述液压顶杆的延伸杆端部通过螺栓固定有同一个顶板，且主盒体的内底部开设有与顶板相适配的收纳底槽。

优选地，所述随动夹持机构包括水平焊接于固定侧板相对一侧外壁的缸体，且缸体与主盒体的相对一侧均固定连接有L型连通管，所述L型连通管以及主盒体的内壁均填充有液压油液。

优选地，所述缸体的一端内壁均焊接有复位弹簧，且复位弹簧的另一端均焊接有活塞推杆。

优选地，所述活塞推杆均与对应所述缸体的内壁滑动连接，且活塞推杆的端部均通过螺栓固定有夹持板。

优选地，所述橡胶层的表面设置有等距离分布的斜面条，所述斜面条的横截面均为钝角三角形结构，且橡胶层的表面还设置有与斜面条相垂直的加强纵条，所述加强纵条的外壁均开设有半圆条槽。

优选地，所述加强纵条的厚度小于斜面条的厚度，所述活塞板的底部外壁焊接有附着板，且附着板的剖面均由多个梯形结构相互叠合组成，所述附着板的底端外壁均焊接有等距离分布的底圆块。

优选地，所述顶压机构包括开设于顶腔盖的内腔，且内腔的内壁设置有驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括通过螺栓固定于内腔一端的伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器连接有与顶腔盖转动连接的双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆的两端均通过螺纹连接有移动端块，且移动端块的顶端以及两侧均固定安装有对称分布的圆杆筋，所述圆杆筋均与内腔滑动连接。

优选地，所述顶腔盖的底部外壁两侧均开设有底滑槽，且移动端块的底部外壁均焊接有与底滑槽滑动连接的连杆。

优选地，两个所述连杆的端部均焊接有顶弧板，且顶弧板的顶部外壁一侧均焊接有加强连块，两个所述加强连块的相对一侧分别开设有交错分布的嵌合槽，且两个加强连块的相对一侧分别焊接有与嵌合槽相适配的插条，所述顶弧板和夹持板的一侧外壁均固定设置有等距离均匀分布的橡胶凸包。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

本发明的有益效果为：

1、该卫星运输箱，通过设置的承托机构，能够利用托板、托槽对卫星主体进行有效的承托处理；利用设置的斜面条，能够在卫星主体放入后，利用其锐角端起到良好的防滑作用；通过设置的加强纵条，能够提高斜面条的整体结构韧性强度，并通过表面的半圆条槽，进一步提高其防滑性能。

2、该卫星运输箱，通过设置的随动夹持机构，当卫星主体放入后，能够在重力作用下，使得活塞板向主盒体内底部挤压，进而将主盒体中的液压油液经过L型连通管挤入缸体中，进而利用液压作用，推动活塞推杆、夹持板相向运动，直至与卫星主体表面紧密贴合，从而对卫星主体进行进一步的固定处理。

3、该卫星运输箱，通过设置剖面由多个梯形结构相互叠合组成的附着板以及附着板底部外壁的底圆块，能够有效增加活塞板的底端表面积，从而有利于减少其受到的液体压强，能够延长活塞板的使用寿命。

4、该卫星运输箱，通过设置的顶压机构，能够利用伺服电机带动双向螺纹丝杆转动，并在圆杆筋的减阻、限位作用下，使两个移动端块相向运动，直至顶弧板顶端的加强连块相贴合，并对卫星主体进行进一步的固定处理，利用设置的插条以及与插条相适配的嵌合槽，能够提高加强连块的连接效果，从而有利于提高对卫星主体的固定效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种卫星运输箱的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种卫星运输箱的活塞板立体结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种卫星运输箱的托板立体结构示意图；

图5为图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种卫星运输箱的顶弧板立体结构示意图。

图中：1、箱体；2、底台板；3、活塞板；4、固定侧板；5、托板；6、L型连通管；7、复位弹簧；8、缸体；9、连杆；10、底滑槽；11、移动端块；12、双向螺纹丝杆；13、顶腔盖；14、内腔；15、伺服电机；16、活塞推杆；17、夹持板；18、安装板；19、纵板；20、主盒体；21、液压顶杆；22、顶板；23、附着板；24、底圆块；25、顶弧板；26、插条；27、嵌合槽；28、加强连块；29、橡胶凸包；30、斜面条；31、加强纵条；32、半圆条槽；33、圆杆筋。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-图6，一种卫星运输箱，包括箱体1，箱体1内壁靠近内底部的一端通过螺栓固定有底台板2，箱体1的顶端通过铰链连接有顶腔盖13，底台板2的顶部外壁安装有承托机构，且底台板2的顶部外壁两侧均竖直焊接有固定侧板4，固定侧板4的相对一侧安装有随动夹持机构，顶腔盖13上安装有顶压机构，承托机构包括通过螺栓固定于底台板2顶部外壁的主盒体20，且主盒体20的内壁滑动连接有活塞板3，活塞板3的顶部外壁两侧均通过螺栓固定有纵板19，且纵板19的顶部外壁通过螺栓固定有同一个安装板18，安装板18的顶部外壁通过螺栓固定有托板5，且托板5的顶部开设有与卫星主体弧度相适配的托槽，托槽的内壁粘接有橡胶层，箱体1的内底部中轴线处通过螺栓竖直固定有等距离分布的液压顶杆21，且液压顶杆21的延伸杆均与底台板2、主盒体20密封滑动连接，液压顶杆21的延伸杆端部通过螺栓固定有同一个顶板22，且主盒体20的内底部开设有与顶板22相适配的收纳底槽。

实施例2

参照图1，随动夹持机构包括水平焊接于固定侧板4相对一侧外壁的缸体8，且缸体8与主盒体20的相对一侧均固定连接有L型连通管6，L型连通管6以及主盒体20的内壁均填充有液压油液。

参照图1，缸体8的一端内壁均焊接有复位弹簧7，且复位弹簧7的另一端均焊接有活塞推杆16。

参照图1，活塞推杆16均与对应缸体8的内壁滑动连接，且活塞推杆16的端部均通过螺栓固定有夹持板17。

借由上述结构，卫星主体放入后，在重力作用下，使得活塞板3向主盒体20内底部挤压，进而将主盒体20中的液压油液经过L型连通管6挤入缸体8中，进而利用液压作用，推动活塞推杆16、夹持板17相向运动，直至与卫星主体表面紧密贴合，从而对卫星主体进行进一步的固定处理。

实施例3

参照图1、图2、图4、图5，橡胶层的表面设置有等距离分布的斜面条30，斜面条30的横截面均为钝角三角形结构，且橡胶层的表面还设置有与斜面条30相垂直的加强纵条31，加强纵条31的外壁均开设有半圆条槽32。

参照图2、图4、图5，加强纵条31的厚度小于斜面条30的厚度，活塞板3的底部外壁焊接有附着板23，且附着板23的剖面均由多个梯形结构相互叠合组成，附着板23的底端外壁均焊接有等距离分布的底圆块24。

借由上述结构，利用设置的斜面条30，在卫星主体放入后，利用其锐角端起到良好的防滑作用；利用设置的加强纵条31，提高斜面条30的整体结构韧性强度，并通过表面的半圆条槽32，进一步提高其防滑性能。

实施例4

参照图1、图3、图6，顶压机构包括开设于顶腔盖13的内腔14，且内腔14的内壁设置有驱动机构。

参照图1、图6，驱动机构包括通过螺栓固定于内腔14一端的伺服电机15，且伺服电机15的输出轴通过联轴器连接有与顶腔盖13转动连接的双向螺纹丝杆12，双向螺纹丝杆12的两端均通过螺纹连接有移动端块11，且移动端块11的顶端以及两侧均固定安装有对称分布的圆杆筋33，圆杆筋33均与内腔14滑动连接。

参照图1、图3、图6，顶腔盖13的底部外壁两侧均开设有底滑槽10，且移动端块11的底部外壁均焊接有与底滑槽10滑动连接的连杆9；借由上述结构，伺服电机15可带动双向螺纹丝杆12转动，并在圆杆筋33的减阻、限位作用下，使两个移动端块11相向运动。

参照图1、图3、图6，两个连杆9的端部均焊接有顶弧板25，且顶弧板25的顶部外壁一侧均焊接有加强连块28，两个加强连块28的相对一侧分别开设有交错分布的嵌合槽27，且两个加强连块28的相对一侧分别焊接有与嵌合槽27相适配的插条26，顶弧板25和夹持板17的一侧外壁均固定设置有等距离均匀分布的橡胶凸包29；借由上述结构，利用设置的插条26以及与插条26相适配的嵌合槽27，提高加强连块28的连接效果，从而提高对卫星主体的固定效果；通过设置的橡胶凸包29，能够保证夹持板17、顶弧板25的防滑效果。

本发明使用时，在顶腔盖13开启状态下，利用吊运设备将卫星主体缓慢放入安装板18上，利用托板5、托槽对卫星主体进行有效的承托处理；利用设置的斜面条30，在卫星主体放入后，利用其锐角端起到良好的防滑作用；利用设置的加强纵条31，提高斜面条30的整体结构韧性强度，并通过表面的半圆条槽32，进一步提高其防滑性能；利用设置的随动夹持机构，当卫星主体放入后，在重力作用下，使得活塞板3向主盒体20内底部挤压，进而将主盒体20中的液压油液经过L型连通管6挤入缸体8中，进而利用液压作用，推动活塞推杆16、夹持板17相向运动，直至与卫星主体表面紧密贴合，从而对卫星主体进行进一步的固定处理；利用设置剖面由多个梯形结构相互叠合组成的附着板23以及附着板23底部外壁的底圆块24，有效增加活塞板3的底端表面积，从而有效减少活塞板3受到的液体压强，以达到延长活塞板3使用寿命的目的；完成后，关闭顶腔盖13，并通过伺服电机15带动双向螺纹丝杆12转动，并在圆杆筋33的减阻、限位作用下，使两个移动端块11相向运动，直至顶弧板25顶端的加强连块28相贴合，进而对卫星主体进行进一步的固定处理，利用设置的插条26以及与插条26相适配的嵌合槽27，提高加强连块28的连接效果，从而提高对卫星主体的固定效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卫星运输箱，包括箱体（1），所述箱体（1）内壁靠近内底部的一端通过螺栓固定有底台板（2），箱体（1）的顶端通过铰链连接有顶腔盖（13），其特征在于，所述底台板（2）的顶部外壁安装有承托机构，且底台板（2）的顶部外壁两侧均竖直焊接有固定侧板（4），所述固定侧板（4）的相对一侧安装有随动夹持机构，所述顶腔盖（13）上安装有顶压机构，所述承托机构包括通过螺栓固定于底台板（2）顶部外壁的主盒体（20）， 且主盒体（20）的内壁滑动连接有活塞板（3），所述活塞板（3）的顶部外壁两侧均通过螺栓固定有纵板（19），且纵板（19）的顶部外壁通过螺栓固定有同一个安装板（18），所述安装板（18）的顶部外壁通过螺栓固定有托板（5），且托板（5）的顶部开设有与卫星主体弧度相适配的托槽，所述托槽的内壁粘接有橡胶层，所述箱体（1）的内底部中轴线处通过螺栓竖直固定有等距离分布的液压顶杆（21），且液压顶杆（21）的延伸杆均与底台板（2）、主盒体（20）密封滑动连接，所述液压顶杆（21）的延伸杆端部通过螺栓固定有同一个顶板（22），且主盒体（20）的内底部开设有与顶板（22）相适配的收纳底槽。

2.根据权利要求1所述的卫星运输箱，其特征在于，所述随动夹持机构包括水平焊接于固定侧板（4）相对一侧外壁的缸体（8），且缸体（8）与主盒体（20）的相对一侧均固定连接有L型连通管（6），所述L型连通管（6）以及主盒体（20）的内壁均填充有液压油液。

3.根据权利要求2所述的卫星运输箱，其特征在于，所述缸体（8）的一端内壁均焊接有复位弹簧（7），且复位弹簧（7）的另一端均焊接有活塞推杆（16）。

4.根据权利要求3所述的卫星运输箱，其特征在于，所述活塞推杆（16）均与对应所述缸体（8）的内壁滑动连接，且活塞推杆（16）的端部均通过螺栓固定有夹持板（17）。

5.根据权利要求1所述的卫星运输箱，其特征在于，所述橡胶层的表面设置有等距离分布的斜面条（30），所述斜面条（30）的横截面均为钝角三角形结构，且橡胶层的表面还设置有与斜面条（30）相垂直的加强纵条（31），所述加强纵条（31）的外壁均开设有半圆条槽（32）。

6.根据权利要求5所述的卫星运输箱，其特征在于，所述加强纵条（31）的厚度小于斜面条（30）的厚度，所述活塞板（3）的底部外壁焊接有附着板（23），且附着板（23）的剖面均由多个梯形结构相互叠合组成，所述附着板（23）的底端外壁均焊接有等距离分布的底圆块（24）。

7.根据权利要求4所述的卫星运输箱，其特征在于，所述顶压机构包括开设于顶腔盖（13）的内腔（14），且内腔（14）的内壁设置有驱动机构。

8.根据权利要求7所述的卫星运输箱，其特征在于，所述驱动机构包括通过螺栓固定于内腔（14）一端的伺服电机（15），且伺服电机（15）的输出轴通过联轴器连接有与顶腔盖（13）转动连接的双向螺纹丝杆（12），所述双向螺纹丝杆（12）的两端均通过螺纹连接有移动端块（11），且移动端块（11）的顶端以及两侧均固定安装有对称分布的圆杆筋（33），所述圆杆筋（33）均与内腔（14）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的卫星运输箱，其特征在于，所述顶腔盖（13）的底部外壁两侧均开设有底滑槽（10），且移动端块（11）的底部外壁均焊接有与底滑槽（10）滑动连接的连杆（9）。

10.根据权利要求9所述的卫星运输箱，其特征在于，两个所述连杆（9）的端部均焊接有顶弧板（25），且顶弧板（25）的顶部外壁一侧均焊接有加强连块（28），两个所述加强连块（28）的相对一侧分别开设有交错分布的嵌合槽（27），且两个加强连块（28）的相对一侧分别焊接有与嵌合槽（27）相适配的插条（26），所述顶弧板（25）和夹持板（17）的一侧外壁均固定设置有等距离均匀分布的橡胶凸包（29）。

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