CN112977685A - 一种智能电动车地理围栏检测的方法及设备 - Google Patents

一种智能电动车地理围栏检测的方法及设备 Download PDF

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Abstract

本申请的目的是提供一种智能电动车地理围栏检测的方法及设备，本申请通过获取智能电动车在安防模式后的定位信息；检测所述定位信息超出预设的地理围栏的移动距离；根据所述移动距离确定异常预警等级，并将所述异常预警等级发送至用户，以使所述用户开启追踪模式查看所述智能电动车的当前位置以及当前状态。从而可以随时获取到智能电动车的位置以及当智能电动车出现异常移位后能够立即向用户发送异常预警信息，以便用户对车辆进行查看以及追踪。

Description

一种智能电动车地理围栏检测的方法及设备
技术领域
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种智能电动车地理围栏检测的方法及设备。
背景技术
随着科技的发展，电动助力车、电动摩托车开始大量的进入人们的生活当中。电动车的轻便、使用费用低。无污染、无噪音，是受许多人喜欢的原因。而传统的电动两轮车没有GPS模块，无法进行定位，车辆丢失时用户也无法及时知道并且很难找回。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种智能电动车地理围栏检测的方法及设备，解决现有技术中传统的电动两轮车不能进行实时定位以及出现丢失等异常时无法进行预警的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种智能电动车地理围栏检测的方法，该方法包括：
获取智能电动车在安防模式后的定位信息；
检测所述定位信息超出预设的地理围栏的移动距离；
根据所述移动距离确定异常预警等级，并将所述异常预警等级发送至用户，以使所述用户开启追踪模式查看所述智能电动车的当前位置以及当前状态。
可选地，所述方法包括：
将GPS模块置入所述智能电动车中，实时获取所述智能电动车的GPS定位信息；
将GPS定位信息进行数据结构定义，以字符串方式保存到文件中。
可选地，获取智能电动车在安防模式后的定位信息，包括：
获取智能电动车在安防模式后的GPS定位信息，将所述安防模式后的GPS定位信息保存至文件中；
其中，检测所述定位信息超出预设的地理围栏的移动距离，包括：
从所述文件中读取到所述安防模式后的GPS定位信息，检测所述安防模式后的GPS定位信息超出预设的地理围栏的移动距离。
可选地，所述方法包括：
预先设置所述智能电动车的安全地理围栏，并根据所述安全地理围栏确定安防策略。
可选地，根据所述移动距离确定异常预警等级，包括：
根据所述移动距离以及所述安防策略确定异常预警等级。
可选地，从所述文件中读取到所述安防模式后的GPS定位信息，检测所述安防模式后的GPS定位信息超出预设的地理围栏的移动距离，包括：
读取所述文件中在启动安防模式后的多个GPS定位信息，对所述多个GPS定位信息进行去重，将多个去重后的GPS定位信息进行平均计算，得到有效GPS值；
计算所述有效GPS值与预设的地理围栏的直线距离，得到移动距离。
根据本申请又一个方面，还提供了一种智能电动车地理围栏检测的设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如前述所述方法的操作。
根据本申请再一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如前述所述的方法。
与现有技术相比，本申请通过获取智能电动车在安防模式后的定位信息；检测所述定位信息超出预设的地理围栏的移动距离；根据所述移动距离确定异常预警等级，并将所述异常预警等级发送至用户，以使所述用户开启追踪模式查看所述智能电动车的当前位置以及当前状态。从而可以随时获取到智能电动车的位置以及当智能电动车出现异常移位后能够立即向用户发送异常预警信息，以便用户对车辆进行查看以及追踪。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请的一个方面提供的一种智能电动车地理围栏检测的方法流程示意图；
图2示出本申请一实施例中一种智能电动车进入安防模式后检测地理围栏的方法流程；
图3示出本申请又一个方面提供的一种智能电动车地理围栏检测的设备结构示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change RAM，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disk，DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
图1示出根据本申请的一个方面提供的一种智能电动车地理围栏检测的方法流程示意图，该方法包括：步骤S11～步骤S13，其中，步骤S11，获取智能电动车在安防模式后的定位信息；步骤S12，检测所述定位信息超出预设的地理围栏的移动距离；步骤S13，根据所述移动距离确定异常预警等级，并将所述异常预警等级发送至用户，以使所述用户开启追踪模式查看所述智能电动车的当前位置以及当前状态。从而可以随时获取到智能电动车的位置以及当智能电动车出现异常移位后能够立即向用户发送异常预警信息，以便用户对车辆进行查看以及追踪。
具体地，在步骤S11中，获取智能电动车在安防模式后的定位信息；在此，智能电动车优选为智能电动两轮车，当智能电动两轮车上锁进入安防模式后，获取该车辆的定位信息。
具体地，在步骤S12中，检测所述定位信息超出预设的地理围栏的移动距离；在此，判断智能电动车在安防模式后是否发生异常，检测获取到的定位信息是否超出预设的地理围栏，若是，则计算超出的移动距离，该移动距离是漂移出地理围栏半径的距离。
具体地，在步骤S13中，根据所述移动距离确定异常预警等级，并将所述异常预警等级发送至用户，以使所述用户开启追踪模式查看所述智能电动车的当前位置以及当前状态。在此，根据检测出的移动距离确定异常预警等级，比如移动距离为超出地理围栏半径1公里则触发一级异常预警，若超出地理围栏半径2公里则触发二级异常预警。从而将确定的异常预警等级发送至用户，发送到与智能电动车绑定的用户的移动终端上的应用程序上，从而可以让用户及时查看异常预警信息，并开启追踪模式，查看智能电动车的当前位置以及当前状态，可以进行追踪，快速找到丢失的车辆。
在本申请一实施例中，所述方法包括：将GPS模块置入所述智能电动车中，实时获取所述智能电动车的GPS定位信息；将GPS定位信息进行数据结构定义，以字符串方式保存到文件中。在此，可以将GPS安装在所述智能电动车中，改变原有的没有定位装置的方式，从而通过GPS进行实时获取智能电动车的GPS定位信息，并通过算法进行处理保存，该算法是将GPS定位信息进行数据结构定义，以字符串形式保存到文件中。
接上述实施例，在步骤S11中，获取智能电动车在安防模式后的GPS定位信息，将所述安防模式后的GPS定位信息保存至文件中；在步骤S12中，从所述文件中读取到所述安防模式后的GPS定位信息，检测所述安防模式后的GPS定位信息超出预设的地理围栏的移动距离。在此，智能电动车加入GPS模块，实时获取GPS定位信息以及在智能电动车被锁后进入安防模式下也需要进行实时获取，将安防模式后的GPS定位信息同样通过算法处理保存到文件中，从而从该文件中读取到安防模式后的GPS定位信息，检测在安防模式后智能电动车是否发生位置变化，即是不是超出了原有的地理围栏，若超出，则需要检测超出的移动距离，从而对该智能电动车进行对应等级的报警以及用户根据GPS的打点进行追踪。
在本申请一实施例中，所述方法包括：预先设置所述智能电动车的安全地理围栏，并根据所述安全地理围栏确定安防策略。在此，通过智能电动车的处理系统预先设置该智能电动车的安防范围，即设置安全地理围栏，当电动车进入休眠状态时，可以实时检测当前电动车是否处于安全范围。根据设置的安全地理围栏设置安防策略。
在本申请一实施例中，在步骤S13中，根据所述移动距离以及所述安防策略确定异常预警等级。在此，根据安防策略判断移动距离所属的异常预警等级范围，比如安防策略为检测到的GPS定位信息漂移出安全地理围栏的半径1公里的圆之外触发一级报警，漂移出半径2公里的圆之外触发二级报警。
在本申请一实施例中，可以读取所述文件中在启动安防模式后的多个GPS定位信息，对所述多个GPS定位信息进行去重，将多个去重后的GPS定位信息进行平均计算，得到有效GPS值；计算所述有效GPS值与预设的地理围栏的直线距离，得到移动距离。在此，如图2所示，车辆上锁进入安防模式，云端服务器检测到安防模式下的GPS定位发生改变，根据算法计算超出地理围栏参数，发送预警信息到用户的移动终端的应用程序上提醒用户，从而方便用户开启追踪模式查看车辆状态和位置，追踪找到车辆。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述一种智能电动车地理围栏检测的方法。
与上文所述的方法相对应的，本申请还提供一种终端，其包括能够执行上述图1或图2或各个实施例所述的方法步骤的模块或单元，这些模块或单元可以通过硬件、软件或软硬结合的方式来实现，本申请并不限定。例如，在本申请一实施例中，还提供了一种智能电动车地理围栏检测的设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如前述所述方法的操作。
例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：
获取智能电动车在安防模式后的定位信息；
检测所述定位信息超出预设的地理围栏的移动距离；
根据所述移动距离确定异常预警等级，并将所述异常预警等级发送至用户，以使所述用户开启追踪模式查看所述智能电动车的当前位置以及当前状态。
图3示出本申请又一个方面提供的一种智能电动车地理围栏检测的设备结构示意图，所述设备包括：获取装置11、检测装置12、确定装置13，其中，获取装置11用于获取智能电动车在安防模式后的定位信息；检测装置12用于检测所述定位信息超出预设的地理围栏的移动距离；确定装置13用于根据所述移动距离确定异常预警等级，并将所述异常预警等级发送至用户，以使所述用户开启追踪模式查看所述智能电动车的当前位置以及当前状态。
需要说明的是，获取装置11、检测装置12、确定装置13执行的内容分别与上述步骤S11、S12和S13中的内容相同或相应相同，为简明起见，在此不再赘述。
具体地，在本申请又一实施例中，所述设备包括：处理装置14，用于将GPS模块置入所述智能电动车中，实时获取所述智能电动车的GPS定位信息；将GPS定位信息进行数据结构定义，以字符串方式保存到文件中。在此，可以将GPS安装在所述智能电动车中，改变原有的没有定位装置的方式，从而通过GPS进行实时获取智能电动车的GPS定位信息，并通过算法进行处理保存，该算法是将GPS定位信息进行数据结构定义，以字符串形式保存到文件中。
接上述实施例，获取装置11用于获取智能电动车在安防模式后的GPS定位信息，将所述安防模式后的GPS定位信息保存至文件中；检测装置12用于从所述文件中读取到所述安防模式后的GPS定位信息，检测所述安防模式后的GPS定位信息超出预设的地理围栏的移动距离。在此，智能电动车加入GPS模块，实时获取GPS定位信息以及在智能电动车被锁后进入安防模式下也需要进行实时获取，将安防模式后的GPS定位信息同样通过算法处理保存到文件中，从而从该文件中读取到安防模式后的GPS定位信息，检测在安防模式后智能电动车是否发生位置变化，即是不是超出了原有的地理围栏，若超出，则需要检测超出的移动距离，从而对该智能电动车进行对应等级的报警以及用户根据GPS的打点进行追踪。
在本申请一实施例中，所述设备包括：设置装置15，用于预先设置所述智能电动车的安全地理围栏，并根据所述安全地理围栏确定安防策略。在此，通过智能电动车的处理系统预先设置该智能电动车的安防范围，即设置安全地理围栏，当电动车进入休眠状态时，可以实时检测当前电动车是否处于安全范围。根据设置的安全地理围栏设置安防策略。
在本申请一实施例中，确定装置13用于根据所述移动距离以及所述安防策略确定异常预警等级。在此，根据安防策略判断移动距离所属的异常预警等级范围，比如安防策略为检测到的GPS定位信息漂移出安全地理围栏的半径1公里的圆之外触发一级报警，漂移出半径2公里的圆之外触发二级报警。
在本申请一实施例中，可以读取所述文件中在启动安防模式后的多个GPS定位信息，对所述多个GPS定位信息进行去重，将多个去重后的GPS定位信息进行平均计算，得到有效GPS值；计算所述有效GPS值与预设的地理围栏的直线距离，得到移动距离。在此，如图2所示，车辆上锁进入安防模式，云端服务器检测到安防模式下的GPS定位发生改变，根据算法计算超出地理围栏参数，发送预警信息到用户的移动终端的应用程序上提醒用户，从而方便用户开启追踪模式查看车辆状态和位置，追踪找到车辆。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述一种智能电动车地理围栏检测的方法。
与上文所述的方法相对应的，本申请还提供一种终端，其包括能够执行上述图1或图2或各个实施例所述的方法步骤的模块或单元，这些模块或单元可以通过硬件、软件或软硬结合的方式来实现，本申请并不限定。例如，在本申请一实施例中，还提供了一种智能电动车地理围栏检测的设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如前述所述方法的操作。
例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：
获取智能电动车在安防模式后的定位信息；
检测所述定位信息超出预设的地理围栏的移动距离；
根据所述移动距离确定异常预警等级，并将所述异常预警等级发送至用户，以使所述用户开启追踪模式查看所述智能电动车的当前位置以及当前状态。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (8)

1.一种智能电动车地理围栏检测的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取智能电动车在安防模式后的定位信息；
检测所述定位信息超出预设的地理围栏的移动距离；
根据所述移动距离确定异常预警等级，并将所述异常预警等级发送至用户，以使所述用户开启追踪模式查看所述智能电动车的当前位置以及当前状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
将GPS模块置入所述智能电动车中，实时获取所述智能电动车的GPS定位信息；
将GPS定位信息进行数据结构定义，以字符串方式保存到文件中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取智能电动车在安防模式后的定位信息，包括：
获取智能电动车在安防模式后的GPS定位信息，将所述安防模式后的GPS定位信息保存至文件中；
其中，检测所述定位信息超出预设的地理围栏的移动距离，包括：
从所述文件中读取到所述安防模式后的GPS定位信息，检测所述安防模式后的GPS定位信息超出预设的地理围栏的移动距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
预先设置所述智能电动车的安全地理围栏，并根据所述安全地理围栏确定安防策略。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述移动距离确定异常预警等级，包括：
根据所述移动距离以及所述安防策略确定异常预警等级。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述文件中读取到所述安防模式后的GPS定位信息，检测所述安防模式后的GPS定位信息超出预设的地理围栏的移动距离，包括：
读取所述文件中在启动安防模式后的多个GPS定位信息，对所述多个GPS定位信息进行去重，将多个去重后的GPS定位信息进行平均计算，得到有效GPS值；
计算所述有效GPS值与预设的地理围栏的直线距离，得到移动距离。
7.一种智能电动车地理围栏检测的设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的操作。
8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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