CN112977660B - 履带车辆 - Google Patents

Abstract

一种用于履带车辆、特别是压雪机的防滑钉装置，该履带车辆具有至少一个履带部，其具有纵向延伸部并包括至少多条横杆，该横杆被构造成在履带车辆的移动期间抵抗地面；防滑钉装置包括：支架，其被构造成连接至其中一条横杆；防滑钉，其由支架支撑并被构造为在履带车辆的移动期间抵抗地面；其中防滑钉通过支架以可选择性拆卸的方式进行支撑，使得在断裂或损坏的情况下能够在无需从横杆上移除支架的情况下更换防滑钉。

Description

履带车辆

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2019年12月12日提交的意大利专利申请第102019000023796号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

与本发明有关的技术领域是履带车辆的技术领域，即，通常在诸如需要设置履带来代替常规车轮的条件下操作以确保正确且安全地执行所需活动的那些车辆。在履带车辆的技术领域内，还可以确认本发明在其中获得其最有利的应用的特定子集。该特定技术领域是与压雪机有关的领域。详细地说，本发明涉及一种防滑钉装置，即，一种附接于履带车辆的履带上并被构造为提升特定条件下履带在地面上的抓地力的装置。就本发明而言，术语“地面”不仅表示地质学意义上的地球表面的表层，而是还总体上表示在车辆移动期间履带与之配合的实体。因此，根据本发明所述的地面主要是积雪和结冰的表面(特别是针对压雪机)，但是它也可以是森林或耕作区的长草或泥泞的表面，甚至是混凝土制成的路面(压雪机在存放操作期间行驶的常规地面)。

背景技术

如上所述，本发明的优选应用涉及压雪机(即，用于准备滑雪坡道的那些履带车辆)的技术领域。尽管本发明可以应用于其他履带车辆，但是为了简单起见下面的说明将仅涉及压雪机。然而，这种示例不限制本发明的保护范围。总的来说，履带车辆包括用于一个或两个履带部的支撑框架或平台(履带部安装在框架的相对两侧上)以及居中地安装在支撑框架上的驾驶室。从这种总体结构出发，压雪机通常包括一个或多个特殊的操作单元，例如用于处理积雪的雪犁、用于沿着滑雪坡道移动大量积雪的推铲以及用于确保压雪机在相对陡峭的斜坡上的稳定性并在压雪机失去对雪地的抓力时防止压雪机打滑的绞盘组件。

每个履带部包括前轮、后轮以及彼此平行布置、间隔开并绕在车轮上的多条履带。履带的纵向方向由它们在车轮之间的运动确定，并且与车辆的运动方向一致。替代地，每个履带部可以包括单条履带，其占据相应履带部的整个横向方向(与纵向方向正交)。每个履带部还包括固定在履带的外表面上并沿着横向方向彼此平行的多条横杆(也称为防滑条)。履带的“外表面”是指在下部的返回分支部行驶期间面对地面或积雪(如果存在的话)的表面，使得横杆可以抓住滑雪坡道的地面或积雪，从而起到冰爪的作用。后轮通常是驱动轮，因此具有与横杆之间或链条的链节(如果存在的话)之间的空间相接合的突齿。旋转运动通过容纳在履带车辆的框架中的发动机(通常是内燃机)以已知的方式传递到驱动轮。履带车辆通常还设置有支撑轮，其布置在后轮与前轮之间，以使履带的驱动部分保持与地面接触并将履带车辆的质量分布在该驱动部分上。

横杆可以在履带部的整个横向尺寸上横向地延伸从而连接至所有履带，或者它们可以具有比履带部的横向尺寸更小的延伸量使得它们仅连接至某些履带。在后一种情况下，横杆可以沿着履带的纵向方向以交错的方式一个接一个地设置。如上所述，每条横杆都执行冰爪的功能并且通常包括由钢、铝或铝合金制成的型材，其具有大致三角形的形状。因此，每条横杆基本上包括前表面、后表面、用于连接这些表面的自由边缘以及用于连接至履带的基部。如今，横杆的沿着横向方向的自由边缘通常具有锯齿形状。该锯齿形的端部边缘也可以是不与横杆的其余部分制成为一体而是之后通过穿过形成在横杆的一个侧面上的孔的螺钉或铆钉被接合到其上的元件。每条横杆通常具有内部腔体，其横切于履带的移动方向延伸穿过型材并在其相对的自由端部处侧向地打开。通常，横杆借助于插入到型材的腔体内的内板和在与型材相对的一侧上被设置为与履带接触的外板而被紧固至履带。内板可以沿着单条履带延伸，或者对于横杆而言可以横向地延伸，从而连接至多于一条的履带。由内板和外板、履带和横杆限定的组件通过穿过形成在板、履带和型材上的对准孔的多个紧固螺钉被锁定或组合在一起。当然，可以使用螺栓、铆钉或等效的横杆锁定装置来代替螺钉。

从这种横杆结构出发，为了进一步增强履带车辆在地面上的抓力，每个履带部还包括连接至横杆的防滑钉装置。在压雪机的技术领域中，这些防滑钉装置是有利的，并且确保了即使在极度结冰的表面的情况下也可操纵车辆。每个防滑钉装置包括附接于横杆上的支架和由该支架进行支撑以突出超过横杆的边缘并穿透地面的防滑钉。通常，防滑钉具有带有尖锐的锥形头部的圆柱形状。根据现有技术，支架侧向地附接于横杆上。支架与横杆的这种连接可以通过穿过横杆的一个或两个侧面的螺钉或螺栓来实现，或者支架可以直接焊接到横杆的其中一个侧面上。然而，在以上根据现有技术所指出的两种情况下，防滑钉都与支架不可逆地形成为一体。支架通过螺钉或螺栓与横杆进行的连接是可拆卸的类型，并且在断裂或损坏的情况下允许更换防滑钉装置。实际上，尽管一方面该装置在某些情况下(例如在结冰的表面上)特别有效，但在其他情况下(例如在路面上驾驶时)则经常会断裂或损坏。

因此，上述现有技术有一些缺点。特别地，在用于支撑防滑钉支架的横杆中制成的侧孔在结构上削弱了横杆，并且会被添加到在此处已经存在的用于支撑锯齿边缘的任何其他侧孔中。此外，将支架紧固到横杆上的螺钉或螺栓的头端相对于横杆侧向地突出，从而对横杆向地面中的穿透产生不期望的阻力。此外，根据现有技术，在只有防滑钉断裂或损坏的情况下(实际上，通常只有防滑钉的尖锐端部而不是支架断裂或损坏)，现在需要更换整个防滑钉装置(即，支架和以不可逆的方式与其形成为一体的防滑钉)。在将支架焊接到横杆上的情况下，整个防滑钉装置的移除需要较长的干预时间并且不容易执行，因为必须在相邻横杆之间的较小侧向空间中进行操作以释放横杆与支架之间的这种连接。

发明内容

从该现有技术出发，本发明的一个目的是提供能够克服上述缺点的一种用于履带车辆、特别是压雪机的防滑钉装置。特别地，本发明的目的是提供一种防滑钉装置，当将其安装在相关的履带车辆上时能够简化更换损坏的防滑钉的程序。

根据这些目的，本发明涉及一种用于履带车辆、特别是压雪机的防滑钉装置，其中该履带车辆配备有至少一个履带部，其在纵向上(即，沿着车辆的移动方向)延伸并包括多条横杆，该横杆(众所周知地)被构造为在履带车辆的移动期间通过至少部分地穿透地面而抵抗或抓住地面。如上所述，术语“地面”是指多种不同的条件，其可以是积雪、结冰表面以及路面等。实际上，不同的履带车辆主要被构造为在不同类型的地面上行驶，并且单个履带车辆也可能在某些时候在特定条件下的一种类型的地面上行驶，而在其他时候在不同条件下的另一种地面上行驶。例如，履带压雪机通常在雪地上行驶，因此考虑它几乎总是处于这种条件下进行设计。但是，在某些时候，同一压雪机被迫应对类型极其不同的地面，例如在温度非常低的情况下的结冰的积雪或在放操作期间的路面。显然，设计者必须考虑这些可能性并提供合适的方案。众所周知的是提供连接至履带部的横杆以使压雪机可以在结冰的表面上操纵的合适的防滑钉装置。每个防滑钉装置包括：

-支架，其被构造为连接至其中一条横杆；

-防滑钉，其由支架进行支撑并被构造成在履带车辆的移动期间抵抗地面。

特别地，如上所述，根据现有技术支架被拧紧或焊接到横杆的侧面上并且支架与防滑钉以不可拆卸的方式形成为一体。

如上所述，这些防滑钉解决了与车辆在冰面上的使用有关的问题。但是，当在路面上行驶时，这些相同的防滑钉会发生损坏或断裂，从而需要对其进行更换。如上所述，这种更换需要从横杆上完全移除防滑钉装置(支架和防滑钉)，具有相关的缺点和不足。

为了克服这些缺点和不足，根据本发明的总体方面，防滑钉装置的防滑钉通过其自身的支架(称为“第一支架”)以可选择性拆卸的方式进行支撑，使得在断裂或损坏的情况下可以在不需要从横杆上移除支架的情况下更换防滑钉。

有利地，在这方面，本发明涉及一种用于履带车辆的可更换的防滑钉，借助于该防滑钉可以更快速地执行断裂或损坏的防滑钉的更换程序。

优选地，第一支架包括圆柱形主体，其限定了用于防滑钉的承座。

优选地，上述圆柱形主体与防滑钉之间的连接是螺纹连接。

优选地，第一支架以不可拆卸的方式连接至横杆，例如借助于焊接连接。

防滑钉(即，防滑钉装置的可拆卸部分)可以被制成为单件式或两件式。在后一种情况下，其包括以不可拆卸的方式(优选通过焊接、粘接或机械干涉)连接至第二支架(优选为套筒的形式)的防滑钉端头(即，尖锐的圆柱形主体)。在这种情况下，第二支架以可选择性拆卸的方式(优选通过螺纹连接)连接至被不可逆地紧固(优选通过焊接)至横杆的第一支架。在该例子中，为了便于紧固，套筒式的第二支架可以包括用于与紧固工具连接的螺母。

优选地，第一支架的圆柱形主体被构造为连接至横杆的(可选地为锯齿形的)自由边缘使得其具有竖直轴线。

优选地，第一支架还包括两个凸片部分，它们连接至圆柱形主体并且被构造成跟随横杆的侧壁的形状。

已经参考防滑钉装置对本发明进行了描述，但是本发明还包括配备有至少一个所要求保护的防滑钉装置的履带车辆、特别是压雪机。就本发明而言，该履带车辆包括至少一个履带部，其纵向地延伸并配备有多条横杆，这些横杆被构造成在履带车辆的移动期间抵抗地面。该履带车辆还包括连接至横杆的多个防滑钉装置。

横杆可以是单一主体，其中自由边缘与侧壁形成为一体，或者横杆由两个独立主体合并而成，其中一个主体是对防滑钉装置的第一支架进行支撑的(可选地为锯齿形的)自由边缘。

附图说明

通过参照附图对本发明的非限制性实施方式做出的以下说明，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，其中：

-图1示出了可以配备有多个根据本发明的防滑钉装置的压雪机、即履带车辆的示意图；

-图2是图1中的压雪机的履带部的一部分的示意图；

-图3是图2中的履带部的一部分(即图2中的履带部的横杆的一部分)的放大示意图；

-图4是根据本发明的用于履带车辆、优选用于压雪机的履带部的横杆的示意图；

-图5是图4中用附图标记V表示的细节的放大示意图，即，根据本发明的连接至相应的横杆的防滑钉装置的第一例子的放大示意图；

-图6是根据本发明的连接至相应的横杆的防滑钉装置的第二例子的放大示意图；

-图7是图6中的防滑钉装置的分解示意图；

-图8和图9示出了图6和图7中的防滑钉装置的第一部件的示意图，即，被构造为连接至相应的横杆的防滑钉所用的支架的例子；

-图10和图11示出了图6和图7中的防滑钉装置的第二部件和第三部件的示意图，即，连接至相应的套筒的防滑钉端头，该套筒又被构造为连接至图8和图9的支架。

具体实施方式

下面将参照上面列出的附图描述根据本发明的用于履带车辆的防滑钉装置的两个实施方式。还将描述一种压雪机作为适于与多个根据本发明的防滑钉装置集成的履带车辆的优选例子。当然，本发明的保护范围不限于所示的防滑钉装置的例子也不限于其在压雪机中的实施，而是由所附的权利要求书限定，其在本发明的以上总体描述中给出了更大范围的支持。

参照图1，该图示出了可以配备有多个根据本发明的防滑钉装置的压雪机、即履带车辆的示意图。该压雪机1是履带车辆并且是机动化的，以在地面2上在移动方向3上移动。如上所述，术语“地面”是指压雪机所行驶的多种不同的表面。也就是说，通常，在正常使用期间地面是积雪，但是地面也可以是不同的接触表面，甚至例如是诸如沥青的坚硬表面。实际上，通常，在某些情况下压雪机处于其理想操作条件下的雪地上，而在其他情况下其可能位于冰面上，因此需要多个防滑钉装置，而在另外其他情况下(例如在存放期间)其在混凝土上行驶，在这种情况下上述防滑钉装置可能会被损坏或断裂。顺便一提，本发明适合于这种情况，使得断裂和损坏的防滑钉装置的相关的固定也可以简单而快速地进行。当然，移动方向3也可以不同于所指出的方向，即，例如压雪机1也可以反向移动。图1中的压雪机1包括用于处理积雪2的碾碎割刀30、用于移动大量积雪的推铲29以及绞盘组件31。图1中的压雪机1还包括支撑框架4、安装在支撑框架4上的驾驶室5以及安装在支撑框架4的相对两侧上的两个履带部6。每个履带部6都包括环绕在前轮9与后轮8之间的多条履带10。此外，每个履带部6都包括固定到履带10上的多条横杆11。履带10的移动方向限定了将在以下说明中表示为纵向方向3的方向，而车轮8、9的旋转轴线则限定了与纵向方向3正交的横向方向7。

图2示出了图1中的压雪机的履带部的一部分的示意图。当然，图2中的履带部也可以安装在图1所示的例子之外的压雪机上。特别地，图2示出了包括多条纵向履带10和多条横杆11(即，沿着横向方向7)的履带部6，这些横杆彼此平行并且相对于履带10沿着纵向方向3以交错的方式布置。该例子不是限制性的，并且本发明的履带车辆还可以包括单条履带和沿着该履带的整个横向长度延伸的横杆。

图3示出了图2中的履带部的一部分的放大示意图，即，图2中的履带部的横杆的一个端部的一部分的立体图。根据图3中的例子，横杆11通过螺钉17被固定到履带10上。特别地，横杆11包括型材12，其配备有其中插入有板14的腔体13。在履带10的相对的一侧上并在该板14的位置附近，设置有配对板15或外板。板14、15、型材12和履带10分别设有孔16，它们在对准时可以容纳螺钉17以将结构紧固在一起。在图3中可以看出，型材12具有大致三角形的形状，包括用于连接至履带10的基部18、两个相对的倾斜侧壁19、20以及顶端21(实际上是沿着横向方向的顶端边缘21)。在该例子中，顶端边缘21与型材的其余部分形成为一体并且沿着一条直线。然而，顶端边缘21也可以是独立主体，其通过穿过至少一个侧壁的螺钉与型材12形成为一体。该实施方式允许在不需要完全移除横杆的情况下更换边缘21。

图4示出了刚刚描述的横杆的示意图，其中边缘21是之后结合到横杆11的其余部分上的独立主体。此外，根据图4中的例子，边缘21具有锯齿形状。图3中的横杆和图4中的横杆仅仅是可以将防滑钉装置22安装在其上的横杆的两个不同的例子。众所周知，这种用于履带车辆的防滑钉装置是具有尖锐端部的主体，其局部地突出超过横杆的边缘21并且通过支架保持在适当位置，该支架又被固定在型材12上(通常固定在侧壁上)。

图5是图4中用附图标记V表示的细节的放大示意图，即，连接至相应的横杆的根据本发明的防滑钉装置的例子的放大示意图。可以看出，图5中的防滑钉装置22包括以不可逆的方式(优选通过焊接)连接至横杆11的支架23。根据本发明的一个方面，支架23不连接至侧壁19、20，而是连接至横杆的边缘，在这个例子中连接至锯齿形的上边缘21。可以看出，支架23包括圆柱形主体24，其用作防滑钉25的承座并且又被容纳在以凹陷裂口的形式形成在边缘21上的承座中，使得圆柱形主体24的轴线基本上是竖直的。根据该例子，圆柱形主体24被焊接到边缘21上，但是也可以提供其他类型的紧固。此外，如该例子中所示，支架23还包括V形板，其限定了彼此相对并且基本竖直地延伸的两个翼部或凸片27、28。这些凸片27、28具有被构造为与横杆11的侧壁19、20连接(即，在无干涉的情况下跟随其形状)的内部形状。根据该例子，圆柱形主体24在前部由板支撑(即，沿着横向方向7)。在该例子中，防滑钉25可以是单件，并且(根据本发明的主要方面)以可拆卸的方式连接至圆柱形主体24。

图6是根据本发明的防滑钉装置22的第二实施方式的放大示意图。特别地，该例子在支架和防滑钉25的形状方面与先前的例子不同。该防滑钉装置还包括以不可逆的方式(通过焊接)连接至横杆11的支架23。根据本发明(因此也可以在图6中看出)，支架23不连接至侧壁19、20，而是连接至横杆11的上边缘21，在这个例子中该上边缘也是锯齿形的边缘。可以看出，支架23包括圆柱形主体24，其用作防滑钉25的承座并且又被容纳在以凹陷的裂口的形式形成在边缘21上的承座26中，使得圆柱形主体24的轴线32基本上是竖直的。在该例子中可以看出，支架23还包括两个基本竖直地延伸的翼部或凸片27、28，它们在直径上对置的位置中连接至圆柱形主体24。这些凸片27、28具有被构造为与横杆11的侧壁19、20连接(即，在无干涉的情况下跟随其形状)的内部形状33、34。图7和图8更详细地论证了针对图6的支架23的例子所描述的内容。

同样在该例子中，根据本发明的主要方面，防滑钉25以可拆卸的方式、优选以螺纹连接方式连接至圆柱形主体24的承座35。

图7示出了图6中的防滑钉装置的分解图，其中防滑钉25是两个零件结合而成的并且包括衬套或套筒36(优选在一侧闭合)和防滑钉端头27。衬套36是圆柱形主体，其具有被构造为以可拆卸的方式连接至支架23的圆柱形主体24的外表面38(例如，借助于套筒36的外表面38上的螺纹和支架23的圆柱形主体24的承座35的外表面上的配合螺纹)以及被构造为以不可拆卸的方式(例如通过焊接、粘接或机械干涉)连接至防滑钉端头37(即带有尖锐的自由端部的圆柱形主体)的内表面39。图10和图11更详细地论证了针对图7的防滑钉25的例子所描述的内容。当然，图6、图10和图11所示的防滑钉25也可以连接至具有不同形状的支架上。例如，图6、图10和图11中的两件式防滑钉25可以连接至图5中的支架上，反之亦然。最后，图6、图10和图11中的两件式防滑钉25的套筒36包括被构造为连接至连接辅助装置的外部螺母形环40，以及在支架23的圆柱形主体24的承座35中的螺纹释放装置。

最后，很明显，在不脱离所附权利要求书的范围的情况下可以对本文描述的发明做出修改和变型。

Claims (11)

1.一种履带车辆，其包括至少一个履带部(6)，所述履带部具有纵向延伸部并设置有多条横杆(11)，所述横杆被构造成在所述履带车辆(1)的移动期间抵抗地面(2)，所述履带车辆(1)还包括多个防滑钉装置，所述防滑钉装置连接至所述横杆(11)并且被构造成在所述履带车辆(1)的移动期间抵抗地面(2)，

其中每条所述横杆(11)都包括用于连接至履带(10)的基部(18)、自由边缘(21)以及两个侧壁(19、20)，所述防滑钉装置(22)在所述自由边缘(21)处连接至所述横杆，

其中至少一个所述防滑钉装置(22)包括：

-第一支架(23)，其包括在所述自由边缘(21)处连接至所述横杆(11)的圆柱形主体(24)；

-防滑钉(25)，其通过所述第一支架(23)进行支撑并被构造成在所述履带车辆(1)的移动期间抵抗地面(2)，

其中所述第一支架(23)与所述防滑钉(25)之间的连接是可选择性拆卸的并且是以螺纹连接的方式围绕与所述履带(10)正交的轴线(32)形成的。

2.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，其是压雪机(1)。

3.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述第一支架(23)以不可拆卸的方式连接至所述横杆(11)。

4.根据权利要求3所述的履带车辆，其特征在于，所述第一支架(23)通过焊接连接连接至所述横杆(11)。

5.根据前述任一项权利要求所述的履带车辆，其特征在于，所述防滑钉包括以不可拆卸的方式连接至第二支架(36)的防滑钉端头(37)，所述第二支架(36)以可选择性拆卸的方式连接至所述第一支架(23)。

6.根据权利要求5所述的履带车辆，其特征在于，所述防滑钉端头(37)通过焊接或通过粘接或通过机械干涉而连接至所述第二支架(36)。

7.根据权利要求5所述的履带车辆，其特征在于，所述第二支架(36)与所述第一支架(23)之间的连接是螺纹连接，并且所述第二支架(36)包括紧固螺母(40)。

8.根据权利要求7所述的履带车辆，其特征在于，所述第二支架(38)是套筒，并且所述第一支架(23)包括限定了用于接收所述第二支架(38)的承座(35)的圆柱形主体(24)。

9.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述横杆(11)是单一主体，其中所述自由边缘(21)与所述侧壁(19、20)形成为一体。

10.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述横杆(11)由两个独立主体合并而成，其中一个所述独立主体是所述自由边缘(21)。

11.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述第一支架(23)包括两个凸片部分(26、27)，它们相对于所述圆柱形主体(24)在直径上对置并被构造成跟随所述横杆(11)的所述侧壁(19、20)的形状。