CN112977532A - 一种随动连接装置及制动夹钳单元 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种随动连接装置及制动夹钳单元，所述制动夹钳单元包括随动机构和制动执行机构，该随动连接装置包括用于连接所述制动执行机构和所述随动机构的随动连接座，以及用于连接所述随动机构和转向架的吊座。该连接装置可实现随动机构与转向架、随动机构与制动执行机构之间的稳定连接，采用该随动连接装置连接转向架与制动夹钳单元的列车变轨距过程稳定可靠。

Description

一种随动连接装置及制动夹钳单元

技术领域

本申请属于轨道车辆制动技术领域，尤其涉及一种随动连接装置及制动夹钳单元。

背景技术

不同国家和地区铁路轨距规格有所不同，可变轨距高速列车车轮间距离需随轨道距离变化而变化，因此制动夹钳单元也需要随车轮进行变轨距。中国专利申请CN108482415A公开了一种变轨距转向架用刚性随动机构及制动夹钳单元，提出了一种制动夹钳单元包括可随车轮变轨距的随动机构，该制动夹钳单元通过安装支架连接到转向架。在列车行驶过程中需要将随动机构稳定连接在转向架上，并且随动机构与制动执行机构之间也要能够稳定连接，因此本申请提供一种随动连接装置及制动夹钳单元。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种随动连接装置及制动夹钳单元。

本申请提供的技术方案具体如下：

一种随动连接装置，用于可变轨距转向架的制动夹钳单元，所述制动夹钳单元包括随动机构和制动执行机构，所述随动连接装置包括用于连接所述制动执行机构和所述随动机构的随动连接座，以及用于连接所述随动机构和转向架的吊座；

所述随动连接座包括第一基部；所述第一基部上侧设置有第一连接部，所述第一连接部可连接至随动机构；所述第一基部下侧设置有第一吊挂部，所述第一吊挂部可连接至所述制动执行机构；

所述吊座包括第二基部；所述第二基部上侧设置有第二连接部，所述第二连接部可连接至所述转向架；所述第二基部下侧设置有第二吊挂部，所述第二吊挂部可连接至所述随动机构。

在本申请一些实施例中，所述随动机构包括找准定位装置和相互平行的多个固定件，所述固定件上开设有第一定位孔和第二定位孔；所述第一连接部上开设有第一滑动孔，所述固定件穿设于所述第一滑动孔中；所述第一连接部上还开设有第一安装孔以供所述找准定位装置安装；所述第一安装孔与所述第一定位孔或所述第二定位孔相对。

在本申请一些实施例中，所述第一滑动孔内部套装有第一滑动轴承，所述第一滑动轴承可与固定件配合，使得所述固定件可沿所述第一滑动孔相对运动；所述第一吊挂部上开设有第一吊挂孔以供所述制动执行机构安装。

在本申请一些实施例中，所述第二吊挂部成对设置，成对的所述第二吊挂部分别与所述固定件两端连接，所述第二吊挂部上开设有第二吊挂孔，成对设置的所述第二吊挂部其所述第二吊挂孔相对，并且相对的所述第二吊挂孔中均压装有法兰绝缘套，所述固定件的两端通过所述法兰绝缘套定位在所述第二吊挂孔中。

在本申请一些实施例中，所述第一连接部与成对设置的两个所述第二吊挂部之间均连接有防尘套，并且所述防尘套两端均通过紧固件与所述第一连接部和所述第二吊挂部紧固密封。

在本申请一些实施例中，所述第一连接部的第一端和第二端均开设第一凹槽；所述法兰绝缘套具有法兰端，并且所述法兰端与所述第一连接部相对，所述法兰端上开设有第二凹槽；

所述第一连接部第一端与所述第二吊挂部之间连接有第一防尘套，所述第一防尘套一端嵌入所述第一凹槽内，另一端嵌入所述第二凹槽内；所述第一连接部第二端与所述第二吊挂部之间连接有第二防尘套，所述第二防尘套一端嵌入所述第二凹槽内，另一端嵌入所述第一凹槽内。

在本申请一些实施例中，所述第一滑动孔内壁开设有通气槽，所述通气槽可连通位于所述第一连接部两侧的防尘套。

在本申请一些实施例中，所述找准定位装置包括钢球，支撑所述钢球的支座，套设于所述支座外部并支撑所述支座的弹簧，支撑所述弹簧的绝缘弹簧座，套设于所述绝缘弹簧座外部的压盖螺母，所述压盖螺母与所述第一安装孔螺纹连接；

所述第一安装孔为台阶孔，包括相互连通的细径安装孔和粗径安装孔；所述支座的外周具有第一凸缘，所述第一凸缘将支座分为第一部分和第二部分，所述第一凸缘的外径大于所述细径安装孔的内径；所述第一部分可伸入所述细径安装孔内，所述第一凸缘限制所述第二部分进入所述细径安装孔内；

所述细径安装孔内压装有小法兰绝缘套，所述小法兰绝缘套与所述绝缘弹簧座连接。

在本申请一些实施例中，所述压盖螺母与所述第一连接部之间还连接有防松垫片，所述防松垫片包括圆环部以及设置在所述圆环部一侧，并与所述圆环部连接的柄部；所述第一连接部上与所述柄部相对应位置开设与所述柄部相匹配的第四凹槽，所述柄部可插入所述第四凹槽中；所述压盖螺母包括外六角头以及螺杆；

当所述压盖螺母旋紧之后，可将所述圆环部沿外六角头的一边折起，进而防止所述压盖螺母反向旋转，进而旋松；

或者，所述外六角头靠近所述螺杆一侧还设有突出于所述螺杆外部的第二凸缘，所述第二凸缘具有沿所述螺杆轴向延伸的两个平面，并且两个所述平面相互平行；当所述压盖螺母旋紧之后，可将所述圆环部沿其中一个所述平面折起，进而防止所述压盖螺母反向旋转，进而旋松。

在本申请一些实施例中，所述第一基部朝向轮辋一端连接有两个对称设置的悬臂梁，所述悬臂梁端部连接有识别摩擦片，用于识别车轮的移动。

本申请还提供一种制动夹钳单元，包括前文所述的随动连接装置，还包括随动机构和制动执行机构，所述随动连接装置可用于连接所述制动执行机构和随动机构，以及将所述随动机构连接至转向架。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供的随动连接装置，可实现随动机构与转向架、随动机构与制动执行机构之间的稳定连接。通过第一连接部，随动机构的固定件与随动连接装置稳定连接，通过滑动轴承实现固定件与随动连接装置的相对运动。通过将固定件定位在吊座的第二吊挂孔中实现随动机构与吊座的连接，并且，第二吊挂孔中压装的法兰绝缘套可以实现随动机构和吊座之间的绝缘。第一连接部与第二吊挂部之间设置的防尘套，提高了随动机构的密封性能，使得该随动机构可适用风沙、雨雪天气及恶劣的环境。通过通气槽实现两侧的防尘套连通，进而使得随动机构的左右运动平衡，更能准确的对中。整个随动连接装置结构紧凑，重量轻，安装方便，简单可靠。压盖螺母和防松垫片的配合设计，可有效防止螺纹松动，使得钢球与定位孔的锁定更加精确和牢靠。制动夹钳单元运行过程中产生的静电通过随动连接装置与转向架隔绝，确保制动夹钳单元服役期间的安全性能。

附图说明

图1是本申请一种实施方式的随动连接装置的结构示意图，其中随动连接装置与制动夹钳单元相连接；

图2是本申请一种实施方式的随动连接座的结构示意图；

图3是本申请一种实施方式的吊座的结构示意图；

图4是本申请一种实施方式的随动连接装置的结构示意图，其中随动连接装置与随动机构相连接；

图5是沿图4中A-A剖面线的剖视图；

图6是本申请一种实施方式的固定件的结构示意图；

图7是图2中B部分的局部放大示意图；

图8是图5中C部分的局部放大示意图；

图9是图1中D部分的局部放大示意图；

图10是本申请一种实施方式的压盖螺母的结构示意图；

图中编号：1、随动机构；11、固定件；111、第一定位孔；112、第二定位孔；113、阻挡部；114、第一螺母；115、第一垫片；12、找准定位装置；121、钢球；122、支座；1221、第一凸缘；1222、第一部分；1223、第二部分；123、弹簧；124、绝缘弹簧座；125、压盖螺母；1251、外六角头；1252、螺杆；1253、第二凸缘；1254、平面；126、小法兰绝缘套；2、制动执行机构；3、随动连接座；31、第一基部；32、第一连接部；321、第一滑动孔；3211、通气槽；322、第一安装孔；3221、细径安装孔；3222、粗径安装孔；323、第一滑动轴承；324、第一端；325、第二端；326、第一凹槽；327、第三凹槽；33、第一吊挂部；331、第一吊挂孔；4、吊座；41、第二基部；42、第二连接部；43、第二吊挂部；431、第二吊挂孔；432、方形孔；5、法兰绝缘套；51、法兰端；52、第二凹槽；6、防尘套；61、第一防尘套；62、第二防尘套；7、紧固件；8、防松垫片；81、圆环部；82、柄部。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本申请的技术方案进行详实的阐述，然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述的实施方式仅仅是对本申请的优选实施方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本申请权利要求书确定的保护范围内。为了方便描述，将靠近转向架的一侧称为上侧，将远离转向架一侧称为下侧。

一种制动夹钳单元，用于可变轨距转向架，包括随动机构1和制动执行机构2，如图1-图3所示，为本申请一种实施方式提供的随动连接装置，包括用于连接制动执行机构2和随动机构1的随动连接座3，以及用于连接随动机构1和转向架的吊座4；

随动连接座3包括：第一基部31；第一基部31上侧设置有第一连接部32，第一连接部32可连接至随动机构1；第一基部31下侧设置有第一吊挂部33，第一吊挂部33可连接至制动执行机构2；

吊座4包括：第二基部41；第二基部41上侧设置有第二连接部42，第二连接部42可连接至转向架；第二基部41下侧设置有第二吊挂部43，第二吊挂部43可连接至随动机构1。

具体地，如图4-图6所示，随动机构1包括安装于随动连接座上的找准定位装置12和相互平行的多个固定件11，固定件11上开设有第一定位孔111和第二定位孔112。本实施方式以具有两个固定件的随动机构为例来描述本申请，即，随动机构包括相互平行的两个固定件11，两个固定件11上均开设有第一定位孔111和第二定位孔112。当然固定件不限于两个，还可以设置三个、四个或更多，具体根据实际情况进行设定，当然以下描述中与固定件相匹配的部件，对应进行设置即可。

进一步地，如图2所示，第一连接部32上开设有第一滑动孔321，固定件11穿设于第一滑动孔321中；第一连接部32上还开设有第一安装孔322以供找准定位装置12安装；第一安装孔322与固定件的第一定位孔111或第二定位孔112相对，以实现找准定位装置12对固定件11的定位作用。如图2和图5所示，本实施方式中，第一连接部32设置两个，且每个第一连接部32上均开设有第一滑动孔321，随动机构的两个固定件11分别穿设于两个第一滑动孔321中；每个第一连接部32上均开设有第一安装孔322，每个第一安装孔322均与穿设于其中的固定件11的第一定位孔111或第二定位孔112相对。随动连接座既是随动连接装置的一部分，又充当随动机构中的随动连接座的作用，进而简化了整个装置的结构。车轮变轨过程中，车轮推动随动机构的固定件沿第一滑动孔相对于随动连接座移动，进而带动与第一吊挂部连接的制动执行机构同步移动。

如图5所示，第一滑动孔321内部套装有第一滑动轴承323，第一滑动轴承323可与固定件11配合，使得固定件11可沿第一滑动孔321相对运动。具体地，第一滑动孔321内部两端均设有第一滑动轴承323，以便从第一滑动孔321的两端支撑固定件11，使得固定件11相对于第一滑动孔321的运动更加稳定。第一滑动轴承可选用高强度非金属材料，进而实现随动机构的固定件与随动连接座之间的绝缘。

如图2所示，第一吊挂部33上开设有第一吊挂孔331以供制动执行机构安装。制动执行机构上可设置与第一吊挂孔配合的吊挂结构，只要能实现制动执行机构与随动连接座的稳定连接即可。

如图3所示，第二吊挂部43成对设置，成对的第二吊挂部43分别与固定件11两端连接，以实现吊座4与随动连接座3的连接。本实施方式中，固定件11有两个，因此，第二吊挂部43有两对。具体地，如图4和图5所示，第二吊挂部43上开设有第二吊挂孔431，成对设置的第二吊挂部43其第二吊挂孔431相对，并且相对的第二吊挂孔431中均压装有法兰绝缘套5，固定件11的两端通过法兰绝缘套5定位在第二吊挂孔431中。法兰绝缘套可选用高强度尼龙材料，通过法兰绝缘套实现随动连接座与吊座之间的绝缘。法兰绝缘套5处可通过设置O型圈进行密封防护。在随动连接座跟随车轮移动时，随动连接座发生相对于固定件的移动，因而随动连接座相对于吊座发生移动。如图6所示，固定件11为滑杆结构，并且固定件11一端具有阻挡部113，阻挡部113的外径大于第二吊挂孔431内径，固定件11另一端通过第一螺母114进一步锁紧在第二吊挂孔431中。第一螺母114和第二吊挂部43之间设置有第一垫片115。

作为优选，如图5所示，第一连接部32与成对设置的两个第二吊挂部43之间均连接有防尘套6，并且防尘套6两端均通过紧固件7与第一连接部32和第二吊挂部43紧固密封。防尘套的设置可有效实现随动机构的密封防护，从而使得灰尘和积水难以进入装置内部。紧固件可选用喉箍或者扎带等，当然还可以选择其他可替代方式。防尘套选用硅橡胶材料，耐老化，使用寿命长，在制动夹钳单元服役期间减少防尘套更换频次。

具体地，如图5所示，第一连接部32的第一端324和第二端325均开设第一凹槽326；法兰绝缘套5具有法兰端51，并且法兰端51与第一连接部32相对，法兰端51上开设有第二凹槽52；

第一连接部第一端324与第二吊挂部43之间连接有第一防尘套61，第一防尘套61一端嵌入第一凹槽326内，另一端嵌入第二凹槽52内；第一连接部第二端325与第二吊挂部43之间连接有第二防尘套62，第二防尘套62一端嵌入第二凹槽52内，另一端嵌入第一凹槽326内。以图5所示方向为例，随动连接座3跟随车轮移动时，随动连接座3向左移动，进而压缩左侧的第一防尘套61，右侧的第二防尘套62伸展。

可选地，如图7所示，第一滑动孔321内壁开设有通气槽3211，通气槽3211可连通位于第一连接部32两侧的防尘套6，即，第一防尘套61和第二防尘套62，进而可以保持两侧防尘套6气压稳定。在随动连接座向左或向右移动过程中，不会因为两边气压不同，使得两个方向移动阻力不同。

如图5和图8所示，设置于第一安装孔322中的找准定位装置12包括钢球121、支撑钢球121的支座122，套设于支座122外部并支撑支座122的弹簧123，支撑弹簧123的绝缘弹簧座124，套设于绝缘弹簧座124外部的压盖螺母125，压盖螺母125与第一安装孔322螺纹连接，进而实现将找准定位装置12封装于第一安装孔322中。

可选地，如图8所示，第一安装孔322为台阶孔，包括相互连通的细径安装孔3221和粗径安装孔3222；支座122的外周具有第一凸缘1221，第一凸缘1221将支座分为第一部分1222和第二部分1223，第一凸缘1221的外径大于细径安装孔3221的内径；第一部分1222可伸入细径安装孔3221内，而第一凸缘1221则限制第二部分1223进入细径安装孔3221内。台阶孔的设置，可对钢球的进入第一定位孔111或第二定位孔112的位置进行限制，弹簧123在推动钢球121进入第一定位孔111时，若瞬间释放的弹力过大会使钢球121撞击固定件11，第一凸缘1221可以起到在钢球121与固定件11相抵时，将弹力转移到第一凸缘1221上。

细径安装孔3221内压装有小法兰绝缘套126，小法兰绝缘套126与绝缘弹簧座124连接，形成一道绝缘屏障，实现找准定位装置12与第一连接部32的绝缘。

第一滑动轴承、法兰绝缘套、小法兰绝缘套、绝缘弹簧座可有效实现吊座与随动连接座之间的绝缘隔离。

可选地，如图8和图9所示，压盖螺母125与第一连接部32之间还连接有防松垫片8，防松垫片8包括圆环部81以及设置在圆环部81一侧，并与圆环部81连接的柄部82，第一连接部32上与柄部82相对应位置开设与柄部82相匹配的第三凹槽327，柄部82可插入第三凹槽327中；压盖螺母125包括外六角头1251以及螺杆1252；当压盖螺母125旋紧之后，可将防松垫片的圆环部81沿外六角头1251的一边折起，进而防止压盖螺母125反向旋转，进而旋松。防松垫片8与第三凹槽327配合，进而实现找准定位装置12与第一连接部32的稳定安装。可选地，如图10所示，外六角头1251与螺杆1252的连接处还设有突出于外六角头1251的第二凸缘1253，第二凸缘1253具有沿螺杆1252轴向延伸的两个平面1254，并且两个平面1254相互平行；当压盖螺母125旋紧之后，可将防松垫片的圆环部81沿其中一个平面1254折起，进而防止压盖螺母125反向旋转，进而旋松。为了适应第一安装孔附近较为狭小的安装空间，有时会采用外六角头较标准螺母要更小的非标螺母，但为了不影响压盖螺母对第一安装孔的密封作用，设置可以完全覆盖第一安装孔的第二凸缘，并且在第二凸缘上设置两个平面，该两个平面可与防松垫片配合，实现压盖螺母的防松。

如图3所示，第一安装孔431外侧连通有方形孔432，相应地，固定件的阻挡部113设置成与方形孔432匹配的方形结构，从而方形孔432可以防止固定件11发生旋转，起到一个防转的作用。固定件11的防转除了通过方形孔实现以外，还可以通过键槽或者其他可替代方式实现。例如，在阻挡部外周设置键，在第一安装孔内设置相匹配的槽，进而实现防止固定件旋转的功能。

可选地，如图2所示，第一基部31朝向轮辋一端连接有两个对称设置的悬臂梁34，悬臂梁34端部连接有识别摩擦片35，用于识别车轮的移动。识别摩擦片35采用粉末冶金等耐磨材料，可适用车轮的动态摩擦，车轮轮辋推动识别摩擦片35，进而推动悬臂梁34带动随动连接座3及制动执行机构2移动，以适应变化的轨距。识别摩擦片与车轮轮辋接触面积大，在轮辋推动悬臂梁移动时，摩擦片受力均匀，使得整个制动夹钳单元的移动更加平稳，并且更不易磨损识别摩擦片。

Claims (10)

1.一种随动连接装置，用于可变轨距转向架的制动夹钳单元，所述制动夹钳单元包括随动机构和制动执行机构，其特征在于，包括用于连接所述制动执行机构和所述随动机构的随动连接座，以及用于连接所述随动机构和转向架的吊座；

所述随动连接座包括第一基部；所述第一基部上侧设置有第一连接部，所述第一连接部可连接至随动机构；所述第一基部下侧设置有第一吊挂部，所述第一吊挂部可连接至所述制动执行机构；

所述吊座包括第二基部；所述第二基部上侧设置有第二连接部，所述第二连接部可连接至所述转向架；所述第二基部下侧设置有第二吊挂部，所述第二吊挂部可连接至所述随动机构。

2.如权利要求1所述的随动连接装置，其特征在于，所述随动机构包括找准定位装置和相互平行的多个固定件，所述固定件上开设有第一定位孔和第二定位孔；所述第一连接部上开设有第一滑动孔，所述固定件穿设于所述第一滑动孔中；所述第一连接部上还开设有第一安装孔以供所述找准定位装置安装；所述第一安装孔与所述第一定位孔或所述第二定位孔相对。

3.如权利要求2所述的随动连接装置，其特征在于，所述第一滑动孔内部套装有第一滑动轴承，所述第一滑动轴承可与固定件配合，使得所述固定件可沿所述第一滑动孔相对运动；所述第一吊挂部上开设有第一吊挂孔以供所述制动执行机构安装。

4.如权利要求2所述的随动连接装置，其特征在于，所述第二吊挂部成对设置，成对的所述第二吊挂部分别与所述固定件两端连接，所述第二吊挂部上开设有第二吊挂孔，成对设置的所述第二吊挂部其所述第二吊挂孔相对，并且相对的所述第二吊挂孔中均压装有法兰绝缘套，所述固定件的两端通过所述法兰绝缘套定位在所述第二吊挂孔中。

5.如权利要求4所述的随动连接装置，其特征在于，所述第一连接部与成对设置的两个所述第二吊挂部之间均连接有防尘套，并且所述防尘套两端均通过紧固件与所述第一连接部和所述第二吊挂部紧固密封。

6.如权利要求5所述的随动连接装置，其特征在于，所述第一连接部的第一端和第二端均开设第一凹槽；所述法兰绝缘套具有法兰端，并且所述法兰端与所述第一连接部相对，所述法兰端上开设有第二凹槽；

所述第一连接部第一端与所述第二吊挂部之间连接有第一防尘套，所述第一防尘套一端嵌入所述第一凹槽内，另一端嵌入所述第二凹槽内；所述第一连接部第二端与所述第二吊挂部之间连接有第二防尘套，所述第二防尘套一端嵌入所述第二凹槽内，另一端嵌入所述第一凹槽内；所述第一滑动孔内壁开设有通气槽，所述通气槽可连通位于所述第一连接部两侧的防尘套。

7.如权利要求6所述的随动连接装置，其特征在于，所述找准定位装置包括钢球，支撑所述钢球的支座，套设于所述支座外部并支撑所述支座的弹簧，支撑所述弹簧的绝缘弹簧座，套设于所述绝缘弹簧座外部的压盖螺母，所述压盖螺母与所述第一安装孔螺纹连接；

所述第一安装孔为台阶孔，包括相互连通的细径安装孔和粗径安装孔；所述支座的外周具有第一凸缘，所述第一凸缘将支座分为第一部分和第二部分，所述第一凸缘的外径大于所述细径安装孔的内径；所述第一部分可伸入所述细径安装孔内，所述第一凸缘限制所述第二部分进入所述细径安装孔内；

所述细径安装孔内压装有小法兰绝缘套，所述小法兰绝缘套与所述绝缘弹簧座连接。

8.如权利要求7所述的随动连接装置，其特征在于，所述压盖螺母与所述第一连接部之间还连接有防松垫片，所述防松垫片包括圆环部以及设置在所述圆环部一侧，并与所述圆环部连接的柄部；所述第一连接部上与所述柄部相对应位置开设与所述柄部相匹配的第四凹槽，所述柄部可插入所述第四凹槽中；所述压盖螺母包括外六角头以及螺杆；

当所述压盖螺母旋紧之后，可将所述圆环部沿外六角头的一边折起，进而防止所述压盖螺母反向旋转，进而旋松；

或者，所述外六角头靠近所述螺杆一侧还设有突出于所述螺杆外部的第二凸缘，所述第二凸缘具有沿所述螺杆轴向延伸的两个平面，并且两个所述平面相互平行；当所述压盖螺母旋紧之后，可将所述圆环部沿其中一个所述平面折起，进而防止所述压盖螺母反向旋转，进而旋松。

9.如权利要求1所述的随动连接装置，其特征在于，所述第一基部朝向轮辋一端连接有两个对称设置的悬臂梁，所述悬臂梁端部连接有识别摩擦片，用于识别车轮的移动。

10.一种制动夹钳单元，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的随动连接装置，还包括随动机构和制动执行机构，所述随动连接装置可用于连接所述制动执行机构和随动机构，以及将所述随动机构连接至转向架。

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