CN112855809B - 气动制动缸及制动夹钳单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气动制动缸及制动夹钳单元，气动制动缸包括：缸盖；后盖，与缸盖连接，并与缸盖形成密封腔；活塞，设于密封腔内；推动部组件，设于密封腔内，与缸盖滑动连接；丝杠，套设于推动部组件内；调整弹簧，一端压在活塞上，另一端压在丝杠上；间隙调整机构，设于推动部组件与丝杠之间；至少两个放大机构，呈圆周对称布置，所述放大机构包括：轴承，与活塞贴靠；杠杆，一端与轴承轴接，另一端与缸盖轴接，杠杆的中部与推动部组件轴接。本发明能够在制动倍率相同的前提下，节约制动缸内部空间，减小制动缸的体积。

Description

气动制动缸及制动夹钳单元

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，涉及轨道车辆制动技术，具体地说，涉及一种气动制动缸及制动夹钳单元。

背景技术

随着轨道交通装备技术的发展，转向架上安装的设备越来越多，空间越来越紧凑，需要制动夹钳单元的体积更小、重量更轻。同时随着列车运行速度的提高，需要制动夹钳单元输出的制动力更大，且制动夹钳单元数量也在增加。目前高速动车组在拖车上每轴安装3套轴装制动夹钳单元，3套制动夹钳单元在处于磨耗到限的极限情况下相互间距很小，甚至会在某些极端工况下发生碰撞干涉。

制动夹钳单元制动输出力的大小，由空气压力、制动缸活塞直径、制动倍率决定。由于安装尺寸和空间限制，制动缸活塞直径没有增大的空间，且现有的直接作用式制动缸，制动缸内不具有制动力放大机构，要想增大制动夹钳单元的制动倍率，只能增大杠杆倍率，但会导致整个制动夹钳单元的体积增大，提升制动空气压力的空间也有限，最多20%。为了提高制动夹钳单元的制动倍率，现有一种通过斜楔机构放大的制动缸，但这种制动缸的活塞运动方向垂直于丝杠运动方向，导致制动夹钳单元体积仍较大，且重心偏心。因此，需要设计一种具有内部放大机构制动缸来提高制动夹钳单元的制动倍率，以便在减小制动夹钳单元体积和重量的同时获得更大的制动力。

发明内容

本发明针对现有制动缸存在的体积大、制动倍率低等上述问题，提供了一种体积小、制动倍率高的的气动制动缸及制动夹钳单元。

为了达到上述目的，本发明提供了一种气动制动缸，包括：

缸盖；

后盖，与缸盖连接，并与缸盖形成密封腔；

活塞，设于密封腔内；

推动部组件，设于密封腔内，与缸盖滑动连接；

丝杠，套设于推动部组件内；

调整弹簧，一端压在活塞上，另一端压在丝杠上；

间隙调整机构，设于推动部组件与丝杠之间；

至少两个放大机构，呈圆周对称布置，所述放大机构包括：

轴承，与活塞贴靠；

杠杆，一端与轴承轴接，另一端与缸盖轴接，杠杆的中部与推动部组件轴接。

优选的，轴承上设有第一销轴，所述第一销轴与设于杠杆第一端部的第一销孔铰接；所述缸盖上设有腰形滑槽，腰形滑槽与设于杠杆第二端部的第二销孔通过第二销轴铰接。

优选的，杠杆连接轴承的一侧设有调整槽。

进一步的，还包括导向机构，所述导向机构包括：

导向管，安装于缸盖上；

活塞导向杆，设于活塞上，所述活塞导向杆套设于导向管内。

优选的，缸盖上设有凸台，导向管安装于所述凸台上。

优选的，所述导向管、活塞导向杆及凸台均设有至少两个，所述活塞导向杆沿活塞圆周对称设置，所述凸台沿缸盖圆周对称设置。

优选的，导向管的内壁上设有导气槽。

优选的，推动部组件包括：

推动部，套设于丝杠上，并与杠杆的中部轴接；

推动部的两侧设有导向柱，所述导向柱与设于缸盖上的滑槽配合，可在滑槽内滑动；

推动套筒，套设于丝杠上，与推动部连接。

优选的，推动套筒与推动部螺纹连接，螺纹旋向与设于丝杠上的梯形螺纹旋向相反。

优选的，推动部设有第三销轴，第三销轴与设于杠杆中部的第三销孔与铰接，第三销轴与导向柱呈90̊交叉布置。

优选的，推动部与缸盖之间设有缓解弹簧和第一导向带。

优选的，间隙调整机构包括：

调整螺母，套设于丝杠上；

齿环，套设于丝杠上，并与调整螺母啮合；

锁定管，套设于丝杠上，位于推动套筒和推动部内，锁定管的一端与齿环接触，另一端设有限位环；

锁定弹簧，设于锁定管与推动部之间；

限位套筒，位于锁定管与推动部之间，限位套筒的一端安装于缸盖上，另一端设有内翻法兰，所述限位环位于限位套筒内，限位环与内翻法兰之间的间距为缓解间隙。

优选的，锁定管的中部设有两个用于安装第二导向带的环形槽，锁定管的端部设有轴向槽。

优选的，限位环的内圈设有与锁定管配合的螺纹，限位环的外圈设有环槽，并在环槽上圆周均布设置有数个径向孔，环槽中设有卡圈，卡圈的头部穿过径向孔伸入锁定管的轴向槽中。

优选的，限位套筒安装于缸盖的一端设有外翻法兰，限位套筒通过外翻法兰与安装于缸盖上的支架在轴向上连为一体。

优选的，支架的中心设有台阶孔，所述外翻法兰安装于台阶孔内；所述支架还设有伸出的支座，支座上设有通孔，支座通过通孔与所述凸台连接，所述凸台上设有挡圈，所述挡圈位于支座的通孔外侧。

优选的，缸盖的底部设有L形呼吸阀，呼吸阀的长边和缸盖对接，并连通密封腔，短边朝下设置。

优选的，活塞与后盖之间设有活塞导向环和密封件。

为了达到上述目的，本发明还提供了一种制动夹钳单元，包括夹钳臂组件和气动制动缸，所述气动制动缸采用上述气动制动缸，气动制动缸通过连接螺栓与夹钳臂组件的夹钳臂铰接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明气动制动缸，设计的放大机构，能够保持活塞运动方式和丝杠伸出方向相同，在实现制动力放大的情况下减小了制动缸的纵向和垂向尺寸，充分利用制动缸的轴向空间，使整个制动缸的重心位于丝杠轴线上，同时整个制动缸的体积和重量也能够做到最小。

本发明气动制动缸中，放大机构通过杠杆和轴承实现力的放大，结构简单，机械效率高，通过调整杠杆倍率灵活调整放大赔率，调整放大倍率不会影响制动缸的外形和接口尺寸，提高了制动缸的适应性。

本发明气动制动缸中，设计的杠杆，中间的输出端为销轴铰接，其输入端通过轴承与活塞贴靠，支撑端通过销轴和设于缸盖上的腰形滑槽铰接，保证输出端沿直线运动的同时杠杆能够灵活摆动。

本发明气动制动缸内部结构均呈圆周对称布置，充分利用圆周方向空间，将制动缸的体积做到最小。

本发明气动制动缸中，通过轴承将活塞推力输出，减少了推动部等机构对活塞的约束，活塞具有更大的自由度，可以保证活塞能和后盖更好的配合，既能保证密封件具有更好的密封效果，同时活塞所受侧向力也更小，机械效率更高。

本发明气动制动缸，缓解间隙由限位环和限位套筒的间距确定，其中限位环的位置可根据需要调整然后锁紧，既保证了缓解间隙的灵活调整，又在制动缸的运动过程中缓解间隙的尺寸不会发生变化，保证了制动缸的缓解间隙稳定性。

本发明气动制动缸，制动力通过同向杠杆放大，放大倍率为杠杆轴孔间距的比值，一旦杠杆加工完成，轴孔间距是唯一确定的，在制动过程中放大倍率将保持不变，保证了制动输出力与空气压力成线性关系，放大倍率不受活塞和放大杠杆位置的变化影响。

本发明气动制动缸中，采用呈圆周对称布置的导向杆和导向套组成导向机构平衡活塞的转矩，同时还采用导向柱平衡推动部的转矩，保证活塞和推动部沿轴线做直线运动。

本发明气动制动缸中，采用L形呼吸阀，侧向安装于缸盖的底部，既保证了呼吸阀口位于整个制动缸的最低位置，又避免在活塞密封面上开孔，在活塞有效行程不变的情况下，后盖深度可以减小。同时呈90̊的呼吸通道，增加了空气流通路径，还可以避免雨水、冰雪等异物被吸入制动缸内，提高了制动缸的防护等级。

附图说明

图1为本发明实施例气动制动缸的结构示意图一；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本发明实施例气动制动缸的结构示意图二；

图4为图3中B部分的放大图；

图5为本发明实施例气动制动缸的结构示意图三；

图6为本发明实施例气动制动缸（隐藏后盖和活塞）的透视图；

图7为本发明实施例推动部组件的结构示意图；

图8为本发明实施例限位环的结构示意图；

图9为本发明实施例锁定管的部分结构示意图；

图10为本发明实施例制动夹钳单元的结构示意图。

图中，1、缸盖，101、腰形滑槽，102、凸台，103、滑槽，104、支架，105、支座，106、挡圈，107、呼吸阀，2、后盖，3、活塞，401、推动部，402、推动套筒，403、导向柱，5、丝杠，6、调整弹簧,701、调整螺母，702、齿环，703、锁定管，704、锁定弹簧，705、限位套筒，706、限位环，707、内翻法兰，708、轴向槽，709、外翻法兰，710、环槽，711、径向孔，801、轴承，802、杠杆，803、第一销轴，804、第二销轴，805、第三销轴，901、导向管，902、活塞导向杆，903、导气槽，10、缓解弹簧，11、第一导向带，12、第二导向带，13、活塞导向环，14、密封件，15、夹钳臂组件，16、气动制动缸，17、连接螺栓，18、闸片托。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：参见图1、图3、图6，一种气动制动缸，包括：

缸盖1；

后盖2，与缸盖1连接，并与缸盖1形成密封腔；

活塞3，设于密封腔内；

推动部组件，设于密封腔内，与缸盖1滑动连接；

丝杠5，套设于推动部组件内；

调整弹簧6，一端压在活塞上，另一端压在丝杠上；

间隙调整机构，设于推动部组件与丝杠5之间；

两个放大机构，呈圆周对称布置，所述放大机构包括：

轴承801，与活塞3贴靠；

杠杆802，一端与轴承801轴接，另一端与缸盖1轴接，杠杆802的中部与推动部组件轴接。

具体地，在活塞上沿圆周方向对称布置两个平面，轴承贴靠于活塞的平面上，活塞通过平面将活塞推力传递给轴承，并在缓解时由轴承通过上述平面推动活塞复位。通过平面推动轴承的连接方式实现了活塞与推动部组件的非刚性连接，这种连接方式可释放活塞的径向自由度，同时推动部组件的运动也不受活塞和后盖的约束，提高了推动部组件传递力的机械效率。

具体地，调整弹簧为压缩弹簧，调整弹簧一端压在活塞中间的限位凸起上，另一端压在丝杠上，在制动时调整弹簧对丝杠施加一个向外的推力，该推力即为间隙自动调整的作用力，缓解时将由丝杠传递的复原力施加给活塞，帮助活塞复位。

需要说明的是，放大机构的设置不限于两个，可以根据实际需求设有三个、四个等多个。

具体地，本实施例中，两个放大机构中的杠杆采用同向设计，不仅体积更小，同时还能够实现输出力和输入力同向。

具体地，在杠杆的轴承一侧设有调整槽，以便根据倍率需要调整轴承的位置以获得所需的放大倍率。

继续参见图1并参见图2，轴承801上设有第一销轴803，所述第一销轴803与设于杠杆802第一端部的第一销孔铰接；所述缸盖1上设有腰形滑槽101，腰形滑槽101与设于杠杆802第二端部的第二销孔通过第二销轴804铰接。

在另一实施方式中，第二销轴设于缸盖上，腰形滑槽设于杠杆的第二端部，第二销轴与腰形滑槽铰接。

继续参见图3，上述气动制动缸还包括导向机构，所述导向机构包括：

导向管901，安装于缸盖1上；

活塞导向杆902，设于活塞3上，所述活塞导向杆902套设于导向管901内。

导向管和活塞导向杆配合对活塞导向，承担其转矩，保持活塞只做轴向平移运动而不能发生旋转运动，同时保持活塞和后盖同心，减小活塞的运动阻力，提高机械效率。

具体地，导向管与缸盖可以做成一体式结构，也可以做成分体式结构。同样地，活塞导向杆与活塞可以做成一体式结构，也可以做成分体式结构。也可将导向管设于活塞上而导向杆设于缸盖上。

继续参见图3并参见图6，缸盖1上设有凸台102，导向管901安装于所述凸台102上。

继续参见图6，所述导向管901、活塞导向杆902及凸台102均设有两个，所述活塞导向杆902沿活塞圆周对称设置，所述凸台102沿缸盖1圆周对称设置。需要说明的是，导向管、活塞导向杆及凸台的数量不限于两个，可以根据实际需求设为三个、四个等不等。

继续参见图6，导向管901的内壁上设有导气槽903，当活塞导向杆相对导向管运动时能保持内部气压平衡，防止活塞导向杆和导向管出现活塞效应，阻碍活塞运动，同时也能减小活塞推力损失。

继续参见图1并参见图7，推动部组件包括：

推动部401，套设于丝杠5上，并与杠杆802的中部轴接；

推动部401的两侧设有导向柱403，所述导向柱403与设于缸盖1上的滑槽103配合，可在滑槽103内滑动；

推动套筒402，套设于丝杠5上，与推动部401连接。

具体地，推动套筒与推动部螺纹连接，螺纹旋向与设于丝杠上的梯形螺纹旋向相反。

继续参见图1、图7，推动部401设有第三销轴805，第三销轴805与设于杠杆802中部的第三销孔铰接，第三销轴805与导向柱403呈90̊交叉布置，便于节约空间。

继续参见图3并参见图5，推动部401与缸盖1之间设有缓解弹簧10和第一导向带11。缓解弹簧为整个制动缸的缓解动作提供复原力。第一导向带为推动部提供径向支撑，减小推动部运动过程中的摩擦阻力。

继续参见图3、图5，并参见图4，间隙调整机构包括：

调整螺母701，套设于丝杠5上；

齿环702，套设于丝杠5上，并与调整螺母701啮合；

锁定管703，套设于丝杠5上，位于推动套筒402和推动部401内，锁定管703的一端与齿环702接触，另一端设有限位环706；

锁定弹簧704，设于锁定管703与推动部401之间；

限位套筒705，位于锁定管703与推动部401之间，限位套筒705的一端安装于缸盖1上，另一端设有内翻法兰707，所述限位环706位于限位套筒705内，限位环706与内翻法兰707之间的间距为缓解间隙。

继续参见图5，锁定管703的中部设有两个用于安装第二导向带12的环形槽，锁定管703的端部设有轴向槽708，限位环706的内圈设有与锁定管703配合的螺纹，限位环706的外圈设有环槽710，并在环槽710上圆周均布设置有数个径向孔711，环槽710中设有卡圈，卡圈的头部穿过径向孔711伸入锁定管703的轴向槽708中。在环形槽中安装导向带，可以减小锁定管的运动阻力，通过螺纹限制限位环相对锁定管的轴向移动，通过卡圈同时穿过限位环的径向孔和锁定管的轴向槽，限制限位环相对锁定管转动。

继续参见图4，限位套筒705安装于缸盖1的一端设有外翻法兰709，限位套筒705通过外翻法兰709与安装于缸盖1上的支架104在轴向上连为一体。具体地，支架和缸盖之间采用螺纹紧固，也可以将支架和缸盖连接为一体。

继续参见图7，支架104的中心设有台阶孔，所述外翻法兰709安装于台阶孔内；所述支架104还设有伸出的支座105，支座105上设有通孔，支座105通过通孔与所述凸台102连接，所述凸台102上设有挡圈106，所述挡圈106位于支座的通孔外侧。外翻法兰安装在支架的中心台阶孔内并由孔用卡圈进行轴向限位，使限位套筒不能发生轴向移动。

参见图5，缸盖1的底部设有L形呼吸阀107，呼吸阀107的长边和缸盖1对接，并连通密封腔，短边朝下设置。通过呼吸阀平衡活塞在运动过程中的制动缸内的气压，呼吸阀安装于缸盖的底部，既保证呼吸阀口位于整个制动缸的最低位置，又避免在活塞密封面上开孔，在活塞有效行程不变的情况下，后盖深度可以减小，L形呼吸阀避免在后盖上开孔，增大了后盖的内壁利用空间。L形呼吸阀通过L形拐角（呈90̊）可以避免灰尘、冰雪直接被吸入制动缸内部，同时也增加了气流循环的路径，提高了呼吸阀的防水防尘效果。

继续参见图1，活塞3与后盖2之间设有活塞导向环13和密封件14，所述密封件14为皮碗。在活塞运动过程中，通过活塞导向环给活塞导向，保证其沿轴向运动。通过密封件实现活塞与后盖之间的密封，同时，由于活塞的推力通过轴承输出，传力部件与受力部件支架非刚性连接，提高了活塞的自由度，可保证活塞通过密封件与后盖更好的贴合，提高密封性能。

本实施例上述气动制动缸，采用同向杠杆放大原理对活塞推力进行放大，能够在制动倍率相同的前提下，杠杆长度最短，节约制动缸内部空间，减小制动缸的体积。既提高了制动缸输出力，同时实现了活塞运动方向与丝杠伸出方向一致，充分利用了制动的轴向空间，所需安装空间小。

实施例2：参见图10，本实施例提供了一种制动夹钳单元，包括夹钳臂组件15和气动制动缸16，气动制动缸16通过连接螺栓17与夹钳臂组件15的夹钳臂铰接，所述气动制动缸16采用实施例1所述气动制动缸。其中，夹钳臂起到传力杠杆的作用，气动制动缸16的制动输出力通过夹钳臂传递到闸片托18。

本实施例所述制动夹钳单元，采用实施例所述气动制动缸，不仅制动倍率高，还减小了制动夹钳单元的体积，所述安装空间小。

本实施例中，制动夹钳单元安装于轨道交通车辆转向架构架上，通过闸片抱紧制动盘，由闸片托和制动盘之间的摩擦作用将列车的动能转化成热量耗散，实现减速或停车的效果。

上述实施例用来解释本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种气动制动缸，其特征在于，包括：

缸盖（1），缸盖（1）上设有凸台（102）；

后盖（2），与缸盖（1）连接，并与缸盖（1）形成密封腔；

活塞（3），设于密封腔内；

推动部组件，设于密封腔内，与缸盖（1）滑动连接；

丝杠（5），套设于推动部组件内；

调整弹簧（6），一端压在活塞上，另一端压在丝杠上；

间隙调整机构，设于推动部组件与丝杠（5）之间；

至少两个放大机构，呈圆周对称布置，所述放大机构包括：

轴承（801），与活塞（3）贴靠；

杠杆（802），一端与轴承（801）轴接，另一端与缸盖（1）轴接，杠杆（802）的中部与推动部组件轴接；

推动部组件包括：

推动部（401），套设于丝杠（5）上，并与杠杆（802）的中部轴接；

推动部（401）的两侧设有导向柱（403），所述导向柱（403）与设于缸盖（1）上的滑槽（103）配合，可在滑槽（103）内滑动；

推动部（401）设有第三销轴（805），第三销轴（805）与设于杠杆（802）中部的第三销孔铰接；

推动套筒（402），套设于丝杠（5）上，与推动部（401）连接；

所述放大机构的杠杆采用同向设计。

2.如权利要求1所述的气动制动缸，其特征在于，轴承（801）上设有第一销轴（803），所述第一销轴（803）与设于杠杆（802）第一端部的第一销孔铰接；所述缸盖（1）上设有腰形滑槽（101），腰形滑槽（101）与设于杠杆（802）第二端部的第三销孔通过第二销轴（804）铰接。

3.如权利要求1或2所述的气动制动缸，其特征在于，杠杆连接轴承的一侧设有调整槽。

4.如权利要求1或2所述的气动制动缸，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括：

导向管（901），安装于缸盖（1）上；

活塞导向杆（902），设于活塞（3）上，所述活塞导向杆（902）套设于导向管（901）内。

5.如权利要求4所述的气动制动缸，其特征在于，导向管（901）的内壁上设有导气槽（903）。

6.如权利要求4所述的气动制动缸，其特征在于，导向管（901）安装于所述凸台（102）上。

7.如权利要求6所述的气动制动缸，其特征在于，所述导向管（901）、活塞导向杆（902）及凸台（102）均设有至少两个，所述活塞导向杆（902）沿活塞圆周对称设置，所述凸台（102）沿缸盖（1）圆周对称设置。

8.如权利要求1所述的气动制动缸，其特征在于，推动套筒（402）与推动部（401）螺纹连接，螺纹旋向与设于丝杠（5）上的梯形螺纹旋向相反。

9.如权利要求1所述的气动制动缸，其特征在于，第三销轴（805）与导向柱（403）呈90̊交叉布置。

10.如权利要求1所述的气动制动缸，其特征在于，推动部（401）与缸盖（1）之间设有缓解弹簧（10）和第一导向带（11）。

11.如权利要求1所述的气动制动缸，其特征在于，间隙调整机构包括：

调整螺母（701），套设于丝杠（5）上；

齿环（702），套设于丝杠（5）上，并与调整螺母（701）啮合；

锁定管（703），套设于丝杠（5）上，位于推动套筒（402）和推动部（401）内，锁定管（703）的一端与齿环（702）接触，另一端设有限位环（706）；

锁定弹簧（704），设于锁定管（703）与推动部（401）之间；

限位套筒（705），位于锁定管（703）与推动部（401）之间，限位套筒（705）的一端安装于缸盖（1）上，另一端设有内翻法兰（707），所述限位环（706）位于限位套筒（705）内，限位环（706）与内翻法兰(707)之间的间距为缓解间隙。

12.如权利要求11所述的气动制动缸，其特征在于，锁定管（703）的中部设有两个用于安装第二导向带（12）的环形槽，锁定管（703）的端部设有轴向槽（708）。

13.如权利要求12所述的气动制动缸，其特征在于，限位环（706）的内圈设有与锁定管（703）配合的螺纹，限位环（706）的外圈设有环槽（710），并在环槽（710）上圆周均布设置有数个径向孔（711），环槽（710）中设有卡圈，卡圈的头部穿过径向孔（711）伸入锁定管（703）的轴向槽（708）中。

14.如权利要求11所述的气动制动缸，其特征在于，限位套筒（705）安装于缸盖（1）的一端设有外翻法兰（709），限位套筒（705）通过外翻法兰（709）与安装于缸盖（1）上的支架（104）在轴向上连为一体。

15.如权利要求14所述的气动制动缸，其特征在于，支架（104）的中心设有台阶孔，所述外翻法兰（709）安装于台阶孔内；所述支架（104）还设有伸出的支座（105），支座（105）上设有通孔，支座（105）通过通孔与所述凸台（102）连接，所述凸台（102）上设有挡圈（106），所述挡圈（106）位于支座的通孔外侧。

16.如权利要求1所述的气动制动缸，其特征在于，缸盖（1）的底部设有L形呼吸阀（107），呼吸阀（107）的长边和缸盖（1）对接，并连通密封腔，短边朝下设置。

17.如权利要求1所述的气动制动缸，其特征在于，活塞（3）与后盖（2）之间设有活塞导向环（13）和密封件（14）。

18.一种制动夹钳单元，其特征在于，包括夹钳臂组件（15）和气动制动缸（16），所述气动制动缸（16）采用如权利要求1至17任意一项所述气动制动缸，气动制动缸（16）通过连接螺栓（17）与夹钳臂组件（15）的夹钳臂铰接。

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