CN112977261A - 车辆的后视镜调节装置、车身控制器及车辆 - Google Patents

车辆的后视镜调节装置、车身控制器及车辆 Download PDF

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刘琳
张绍勇
黄浦
章友京
程豪
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Abstract

本申请公开了一种车辆的后视镜调节装置、车身控制器及车辆，其中，装置包括：第一调节电机至第四调节电机，第一调节电机和第二调节电机用于调节左后视镜的位姿，第三调节电机和第四调节电机用调节右后视镜的位姿；开关组件，用于根据用户的触发指令生成触发信号；驱动器与车身控制器，用于根据开关组件的触发信号识别用户的调节意向，并根据调节意向控制驱动器驱动第一调节电机至第四调节电机执行调节动作。由此，解决了车身控制器的驱动资源被大大占用，造成驱动资源的浪费的问题，能够节省车身控制器驱动资源，简单易于实现。

Description

车辆的后视镜调节装置、车身控制器及车辆
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的后视镜调节装置、车身控制器及车辆。
背景技术
汽车外后视镜作为驾驶员观察车辆后方情况的重要工具，在行驶安全和驻车方面都有至关重要的作用，驾驶员能够通过车内的按钮开关对外后视镜进行调节
相关技术中，大部分电动后视镜都是将车身控制器的H桥作为控制电路，通过控制H桥驱动芯片来实现后视镜的调节。如图1所示，主要有过桥和无过桥的两种方式。
然而，过桥的驱动形式将占用4个全桥驱动资源，无过桥的驱动方式将占用四个半桥(两个全桥)的驱动资源，导致车身控制器的驱动资源被大大占用，造成驱动资源的浪费，亟待解决。
申请内容
本申请提供一种车辆的后视镜调节装置、车身控制器及车辆，以解决车身控制器的驱动资源被大大占用，造成驱动资源的浪费的问题，能够节省车身控制器驱动资源，简单易于实现。
本申请第一方面实施例提供一种车辆的后视镜调节装置，包括：
第一调节电机至第四调节电机，所述第一调节电机和所述第二调节电机用于调节左后视镜的位姿，所述第三调节电机和所述第四调节电机用调节右后视镜的位姿；
开关组件，用于根据用户的触发指令生成触发信号；
驱动器；以及
车身控制器，用于根据所述开关组件的触发信号识别所述用户的调节意向，并根据所述调节意向控制所述驱动器驱动所述第一调节电机至所述第四调节电机执行调节动作。
可选地，所述驱动器为继电器。
可选地，所述触发指令为左后视镜上调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第一电平信号，并控制所述继电器的常开触点闭合，并控制所述第一管脚输出第一电平信号，第二管脚输出第二电平信号，第四管脚悬空，使得所述第一调节电机正转，以对左后视镜进行上调节。
可选地，所述触发指令为左后视镜下调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第一电平信号，并控制所述继电器的常开触点闭合，并控制所述第一管脚输出所述第二电平信号，所述第二管脚输出所述第一电平信号，所述第四管脚悬空，使得所述第一调节电机反转，以对左后视镜进行下调节。
可选地，所述触发指令为左后视镜右调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第一电平信号，并控制所述继电器的常开触点闭合，并控制所述第一管脚输出悬空，所述第二管脚输出所述第一电平信号，所述第四管脚输出所述第二电平信号，使得所述第二调节电机正转，以对左后视镜进行右调节。
可选地，所述触发指令为左后视镜左调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第一电平信号，并控制所述继电器的常开触点闭合，并控制所述第一管脚悬空，所述第二管脚输出所述第二电平信号，所述第四管脚输出所述第一电平信号，使得所述第二调节电机反转，以对左后视镜进行左调节。
可选地，所述触发指令为右后视镜上调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第二电平信号或悬空，并控制所述继电器的常闭触点闭合，并控制所述第一管脚所述第一电平信号，所述第二管脚输出所述第二电平信号，所述第四管脚悬空，使得所述第三调节电机正转，以对左后视镜进行上调节。
可选地，所述触发指令为右后视镜下调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第二电平信号或悬空，并控制所述继电器的常闭触点闭合，并控制所述第一管脚输出所述第二电平信号，所述第二管脚输出所述第一电平信号，所述第四管脚悬空，使得所述第三调节电机反转，以对左后视镜进行下调节。
可选地，所述触发指令为右后视镜右调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第二电平信号或悬空，并控制所述继电器的常闭触点闭合，并控制所述第一管脚悬空，所述第二管脚输出所述第一电平信号，所述第四管脚输出所述第二电平信号，使得所述第四调节电机正转，以对左后视镜进行右调节。
可选地，所述触发指令为右后视镜左调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第二电平信号或悬空，并控制所述继电器的常闭触点闭合，并控制所述第一管脚悬空，所述第二管脚输出所述第二电平信号，所述第四管脚输出所述第一电平信号，使得所述第四调节电机反转，以对左后视镜进行左调节。
本申请第二方面实施例提供一种车身控制器，其包括上述的车辆的后视镜调节装置。
本申请第四方面实施例提供一种车辆，其包括上述的车身控制器。
由此，可以根据开关组件的触发信号识别用户的调节意向，从而根据调节意向控制驱动器驱动第一调节电机至第四调节电机执行调节动作，解决了车身控制器的驱动资源被大大占用，造成驱动资源的浪费的问题，能够节省车身控制器驱动资源，简单易于实现。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为后视镜过桥驱动形式和无过桥驱动形式调节的示意图；
图2为根据本申请实施例的车辆的后视镜调节装置的示例图；
图3为根据本申请一个具体实施例的车辆的后视镜调节装置的示例图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆的后视镜调节装置、车身控制器及车辆。针对上述背景技术中心提到的车身控制器的驱动资源被大大占用，造成驱动资源的浪费的问题，本申请提供了一种车辆的后视镜调节装置，可以根据开关组件的触发信号识别用户的调节意向，从而根据调节意向控制驱动器驱动第一调节电机至第四调节电机执行调节动作，解决了车身控制器的驱动资源被大大占用，造成驱动资源的浪费的问题，能够节省车身控制器驱动资源，简单易于实现。
具体而言，图2为本申请实施例所提供的一种车辆的后视镜调节装置的方框示意图。
如图2所示，该车辆的后视镜调节装置10包括第一调节电机M1至第四调节电机M4、开关组件100、驱动器200和车身控制器300。
其中，第一调节电机M1和第二调节电机M2用于调节左后视镜的位姿，第三调节电机M3和第四调节电机M4用调节右后视镜的位姿。开关组件100用于根据用户的触发指令生成触发信号。车身控制器300用于根据开关组件100的触发信号识别用户的调节意向，并根据调节意向控制驱动器200驱动第一调节电机M1至第四调节电机M4执行调节动作。
可选地，在一些实施例中，驱动器200可以为继电器
应当理解的是，后视镜的位姿可以包括后视镜的上调节、后视镜的下调节、后视镜的左调节，后视镜的右调节，触发指令可以为后视镜上调节指令、后视镜下调节指令、后视镜左调节指令、后视镜右调节指令。
具体而言，当用户的触发指令为左后视镜的上调节指令时，开关组件100可以生成后视镜的上调节信号，车身控制器300可以根据该信号识别用户的调节意向为将后视镜向上调节，因此，可以控制驱动器200驱动第一调节电机M1和第二调节电机M2执行上调节动作。
需要说明是，在调节过程中，可以分为左/右后视镜的上调节、左/右后视镜的下调节、左/右后视镜的左调节，左/右后视镜的右调节，用户可以根据实际情况调节相应的后视镜的位姿。
为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的车辆的后视镜调节装置，下面结合具体实施例进行详细说明。
如图3所示，图3为本申请一个具体实施例的车辆的后视镜调节装置的结构示意图，其中，驱动器200为继电器，继电器a/b为常闭触点，车身控制器300的管脚1、2、4为H桥驱动芯片输出，3号管脚为高边驱动芯片输出。
可选地，在一些实施例中，触发指令为左后视镜上调节指令，车身控制器300具体用于：控制第三管脚输出第一电平信号，并控制继电器的常开触点闭合，并控制第一管脚输出第一电平信号，第二管脚输出第二电平信号，第四管脚悬空，使得第一调节电机M1正转，以对左后视镜进行上调节；第一电平信号为高电平信号，第二电平信号为低电平信号。
具体地，如图3所示，开关组件100可以包括后视镜左右侧选择开关101、后视镜左右调节开关102和后视镜上下调节开关103。当用户选择后视镜左右侧选择开关101的左开关和后视镜上下调节开关103中的上调节时，则生成左后视镜上调节指令，车身控制器300将第三管脚拉高到高电平，继电器闭合常开触点(a，c触点)，此时，车身控制器300将第一管脚置高电平，第二管脚置低电平，第四管脚悬空，使得第一调节电机M1正转，此时即可实现左后视镜向上调节。
可选地，在一些实施例中，触发指令为左后视镜下调节指令，车身控制器300具体用于：控制第三管脚输出输出第一电平信号，并控制继电器的常开触点闭合，并控制第一管脚输出输出第二电平信号，第二管脚输出输出第一电平信号，第四管脚悬空，使得第一调节电机M1反转，以对左后视镜进行下调节。
具体地，如图3所示，当用户选择后视镜左右侧选择开关101的左开关和后视镜上下调节开关103中的下调节时，则生成左后视镜下调节指令，车身控制器300将第三管脚拉高到高电平，继电器闭合常开触点(a，c触点)，此时，车身控制器300将第一管脚置低电平，第二管脚置高电平，第四管脚悬空，使得第一调节电机M1反转，此时即可实现左后视镜向下调节。
可选地，在一些实施例中，触发指令为左后视镜右调节指令，车身控制器300具体用于：控制第三管脚输出第一电平信号，并控制继电器的常开触点闭合，并控制第一管脚输出悬空，第二管脚输出第一电平信号，第四管脚输出第二电平信号，使得第二调节电机M2正转，以对左后视镜进行右调节。
具体地，如图3所示，当用户选择后视镜左右侧选择开关101的左开关和后视镜左右调节开关102中的右调节时，则生成左后视镜右调节指令，车身控制器300将第三管脚拉高到高电平，继电器闭合常开触点(a，c触点)，此时，车身控制器300将第一管脚悬空，第二管脚置高电平，第四管脚置低电平，使得第二调节电机M2反转，此时即可实现左后视镜向右调节。
可选地，在一些实施例中，触发指令为左后视镜左调节指令，车身控制器具体用于：控制第三管脚输出第一电平信号，并控制继电器的常开触点闭合，并控制第一管脚悬空，第二管脚输出第二电平信号，第四管脚输出第一电平信号，使得第二调节电机M2反转，以对左后视镜进行左调节。
具体地，如图3所示，当用户选择后视镜左右侧选择开关101的左开关和后视镜左右调节开关102中的左调节时，则生成左后视镜左调节指令，车身控制器300将第三管脚拉高到高电平，继电器闭合常开触点(a，c触点)，此时，车身控制器300将第一管脚悬空，第二管脚置低电平，第四管脚置高电平，使得第二调节电机M2反转，此时即可实现左后视镜向左调节。
可选地，在一些实施例中，触发指令为右后视镜上调节指令，车身控制器具体用于：控制第三管脚输出输出第二电平信号或悬空，并控制继电器的常闭触点闭合，并控制第一管脚第一电平信号，第二管脚输出输出第二电平信号，第四管脚悬空，使得第三调节电机正转，以对左后视镜进行上调节。
具体地，如图3所示，当用户选择后视镜左右侧选择开关101的右开关和后视镜上下调节开关103中的上调节时，则生成左后视镜上调节指令，车身控制器300将第三管脚置低电平或悬空，控制继电器的常闭触点闭合，此时，车身控制器300将第一管脚置高电平，第二管脚置低电平，第四管脚悬空，使得第三调节电机M3正转，此时即可实现右后视镜向上调节。
可选地，在一些实施例中，触发指令为右后视镜下调节指令，车身控制器具体用于：控制第三管脚输出第二电平信号或悬空，并控制继电器的常闭触点闭合，并控制第一管脚输出第二电平信号，第二管脚输出第一电平信号，第四管脚悬空，使得第三调节电机反转，以对左后视镜进行下调节。
具体地，如图3所示，当用户选择后视镜左右侧选择开关101的右开关和后视镜上下调节开关103中的下调节时，则生成左后视镜下调节指令，车身控制器300将第三管脚置低电平或悬空，控制继电器的常闭触点闭合，此时，车身控制器300将第一管脚置低电平，第二管脚置高电平，第四管脚悬空，使得第三调节电机M3反转，此时即可实现右后视镜向下调节。
可选地，在一些实施例中，触发指令为右后视镜右调节指令，车身控制器具体用于：控制第三管脚输出第二电平信号或悬空，并控制继电器的常闭触点闭合，并控制第一管脚悬空，第二管脚输出第一电平信号，第四管脚输出第二电平信号，使得第四调节电机M4正转，以对左后视镜进行右调节。
具体地，如图3所示，当用户选择后视镜左右侧选择开关101的右开关和后视镜左右调节开关102中的右调节时，则生成右后视镜右调节指令，车身控制器300将第三管脚置低电平或悬空，控制继电器的常闭触点闭合，此时，车身控制器300将第一管脚悬空，第二管脚置高电平，第四管脚置低电平，使得第四调节电机M4正转，此时即可实现右后视镜向右调节。
可选地，在一些实施例中，触发指令为右后视镜左调节指令，车身控制器具体用于：控制第三管脚输出第二电平信号或悬空，并控制继电器的常闭触点闭合，并控制第一管脚悬空，第二管脚输出第二电平信号，第四管脚输出第一电平信号，使得第四调节电机M4反转，以对左后视镜进行左调节。
具体地，如图3所示，当用户选择后视镜左右侧选择开关101的右开关和后视镜左右调节开关102中的左调节时，则生成右后视镜左调节指令，车身控制器300将第三管脚置低电平或悬空，控制继电器的常闭触点闭合，此时，车身控制器300将第一管脚悬空，第二管脚置低电平，第四管脚置高电平，使得第四调节电机M4反转，此时即可实现右后视镜向左调节。
根据本申请实施例提出的车辆的后视镜调节装置，可以根据开关组件的触发信号识别用户的调节意向，从而根据调节意向控制驱动器驱动第一调节电机至第四调节电机执行调节动作，解决了车身控制器的驱动资源被大大占用，造成驱动资源的浪费的问题，能够节省车身控制器驱动资源，简单易于实现。
此外，本申请实施例还提出了一种车身控制器，该车身控制器包括上述的车辆的后视镜调节装置。
根据本申请实施例提出的车身控制器，通过上述的车辆的后视镜调节装置，解决了车身控制器的驱动资源被大大占用，造成驱动资源的浪费的问题，能够节省车身控制器驱动资源，简单易于实现。
并且，本申请实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的车身控制器。
根据本申请实施例提出的车辆，通过上述的车身控制器，解决了车身控制器的驱动资源被大大占用，造成驱动资源的浪费的问题，能够节省车身控制器驱动资源，简单易于实现。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

Claims (10)

1.一种车辆的后视镜调节装置，其特征在于，包括：
第一调节电机至第四调节电机，所述第一调节电机和所述第二调节电机用于调节左后视镜的位姿，所述第三调节电机和所述第四调节电机用调节右后视镜的位姿；
开关组件，用于根据用户的触发指令生成触发信号；
驱动器以及
车身控制器，用于根据所述开关组件的触发信号识别所述用户的调节意向，并根据所述调节意向控制所述驱动器驱动所述第一调节电机至所述第四调节电机执行调节动作。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动器为继电器。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述触发指令为左后视镜上调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第一电平信号，并控制所述继电器的常开触点闭合，并控制所述第一管脚输出第一电平信号，第二管脚输出第二电平信号，第四管脚悬空，使得所述第一调节电机正转，以对左后视镜进行上调节。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述触发指令为左后视镜下调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第一电平信号，并控制所述继电器的常开触点闭合，并控制所述第一管脚输出所述第二电平信号，所述第二管脚输出第一电平信号，所述第四管脚悬空，使得所述第一调节电机反转，以对左后视镜进行下调节。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述触发指令为左后视镜右调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第一电平信号，并控制所述继电器的常开触点闭合，并控制所述第一管脚输出悬空，所述第二管脚输出所述第一电平信号，所述第四管脚输出所述第二电平信号，使得所述第二调节电机正转，以对左后视镜进行右调节；
所述触发指令为左后视镜左调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第一电平信号，并控制所述继电器的常开触点闭合，并控制所述第一管脚悬空，所述第二管脚输出所述第二电平信号，所述第四管脚输出所述第一电平信号，使得所述第二调节电机反转，以对左后视镜进行左调节。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述触发指令为右后视镜上调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第二电平信号或悬空，并控制所述继电器的常闭触点闭合，并控制所述第一管脚所述第一电平信号，所述第二管脚输出所述第二电平信号，所述第四管脚悬空，使得所述第三调节电机正转，以对左后视镜进行上调节。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述触发指令为右后视镜下调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第二电平信号或悬空，并控制所述继电器的常闭触点闭合，并控制所述第一管脚输出所述第二电平信号，所述第二管脚输出所述第一电平信号，所述第四管脚悬空，使得所述第三调节电机反转，以对左后视镜进行下调节。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述触发指令为右后视镜右调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第二电平信号或悬空，并控制所述继电器的常闭触点闭合，并控制所述第一管脚悬空，所述第二管脚输出所述第一电平信号，所述第四管脚输出所述第二电平信号，使得所述第四调节电机正转，以对左后视镜进行右调节；
所述触发指令为右后视镜左调节指令，所述车身控制器具体用于：
控制所述第三管脚输出第二电平信号或悬空，并控制所述继电器的常闭触点闭合，并控制所述第一管脚悬空，所述第二管脚输出所述第二电平信号，所述第四管脚输出所述第一电平信号，使得所述第四调节电机反转，以对左后视镜进行左调节。
9.一种车身控制器，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的车辆的后视镜调节装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车身控制器。
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