CN112977185B - 车辆座椅组件 - Google Patents

Abstract

车辆座椅组件，包括：座椅(1)和包括检测装置(52)的控制设备(5)，座椅(1)具有：具有前边缘(AV)和后边缘(AR)的就座部分(2)，将就座部分(2)连接到车辆地板的装置(4)，靠背(3)，其围绕第一横轴(A1)相对于就座部分(2)可旋转；检测装置(52)包括信号发送器(53)和接收器(54)，并且其中信号发送器(53)被构造成使得发送的信号穿过用于检测座椅(1)附近的障碍物(O)的确定区域(ZD)，发送器(53)和接收器(54)被定位，以便当改变就座部分(2)和/或靠背(3)的位置时能够检测到就座部分(2)和/或靠背(3)的路径中的障碍物(O)。

Description

车辆座椅组件

技术领域

本发明涉及一种车辆的座椅组件，特别是机动车辆的座椅组件。

背景技术

以众所周知的方式，一种汽车座椅，特别是机动车辆座椅，包括：

-具有前边缘和后边缘的就座部分，

-将就座部分连接到车辆地板的连接装置，其被构造成能够改变就座部分相对于车辆地板的位置，

-靠背，其在就座部分的后边缘处与就座部分成为一体，围绕第一横轴相对于就座部分可旋转。

有利地，并且为了设想座椅的不同构造，其就座部分相对于车辆地板的位置不同，对应于座椅的不同用途，所述连接装置可以被构造成例如允许使就座部分靠近或远离车辆的所述地板移动，特别是通过沿座椅的基本垂直方向的平移运动，或通过就座部分相对于车辆地板的倾斜运动。

根据就座部分相对于车辆地板的位置和/或靠背相对于就座部分的位置，用于车辆座椅的各种可能的构造也是已知的。

例如，已知一种称为“标称”构造的第一构造，其使得能够正常使用座椅，其中用户坐在座椅上，并且就座部分在基本平行于车辆地板的平面内延伸，而靠背在基本垂直于车辆地板的平面内延伸。

例如，已知一种被称为“易于进入”构造的第二构造，其允许释放所述座椅后面的空间，其中就座部分和靠背相对于标称构造向前倾斜，就座部分的后边缘位于前边缘的上方，使其远离车辆地板移动。

例如，已知一种被称为“折叠”构造的第三构造，其允许释放座椅的就座部分上方的空间，靠背相对于就座部分折叠从而与就座部分基本平行地定位，就座部分可位于基本与标称构造或易于进入构造的位置相对应的位置。

例如，已知一种被称为“折叠和翻转”构造的第四构造，其允许释放座椅在车辆地板上方占据的空间，而靠背则折叠成与就座部分基本平行，就座部分相对于标称位置向前倾斜并且基本垂直于车辆地板延伸，并且就座部分的后边缘在前边缘上方。

有利地，座椅，特别是连接装置可以被构造成使得通过使就座部分相对于车辆地板倾斜的简单运动就可以实现从标称构造或折叠构造到易于进入构造或折叠和翻转构造的转换。

此外，座椅，特别是靠背和就座部分可以被构造成使得从标称构造到折叠构造的转换或从易于进入构造到折叠构造的转换通过靠背相对于就座部分围绕所述第一横轴的枢转运动而发生。

然而，根据发明人的发现，可能存在障碍物，例如坐在座椅上的用户的身体的一部分，该座椅位于其构造正在改变的座椅的后面或旁边，在就座部分相对于车辆地板或靠背相对于就座部分的位置改变之前或期间，位于就座部分或靠背的路径中的位置，从而防止从一种构造转换到另一种构造，或者被卡在座椅的元件或车辆的其他元件之间，如果所述障碍物是乘员身体的组成部分，则可能会伤害该些部分，甚至可能伤害坐在座椅附近的车辆乘员。

技术问题

因此，本发明的目的是通过提供一种可以采取不同构造(例如，上述标称构造，易于进入构造，折叠构造或折叠和翻转构造)的车辆座椅来克服现有技术的车辆座椅的缺点，以可靠的方式，而没有损坏所述座椅或车辆的其他元件或伤害车辆乘员的风险。

本发明的另一个目的是提供一种设计简单且价格便宜的车辆座椅。

发明内容

提出了一种车辆座椅组件，其包括：

-车辆座椅，其具有：

--具有前边缘和后边缘的就座部分，

--将就座部分连接到车辆地板的连接装置，其被构造成能够改变就座部分相对于车辆地板的位置，

--靠背，其在就座部分的后边缘处与就座部分成为一体，围绕第一横轴相对于就座部分可旋转，

-控制设备，包括控制单元，至少一个检测装置连接到控制单元，检测装置包括信号发送器和接收器，接收器被构造成接收由所述发送器发送的信号，

根据本发明，信号发送器被构造成使得发送的信号穿过用于检测座椅附近的障碍物的确定区域。

根据本发明，发送器和接收器被定位成能够检测当改变就座部分相对于车辆地板的位置和/或靠背相对于就座部分的位置时座椅的就座部分和/或靠背的路径中的障碍物，接收器被构造成在改变就座部分相对于车辆地板的位置和/或靠背相对于就座部分的位置之前和/或同时向所述控制单元发送关于障碍物的信息信号。

根据本发明的可选特征，单独或组合使用：

-信号发送器和接收器被构造成分别发送，接收电磁，光或音频信号；

-用于检测障碍物的所述确定区域在就座部分的下方延伸；

-连接装置被构造成至少在座椅的基本垂直方向上，通过就座部分相对于车辆地板的倾斜运动，使就座部分的所述后边缘靠近或远离所述车辆地板

-就座部分具有至少一个将前边缘连接到后边缘的侧边缘，连接装置包括至少一个锚固装置，用于将座椅锚固在车辆的地板上，特别是将上滑轨布置成基本面对就座部分的所述侧边缘，用于检测障碍物的所述确定区域在所述侧边缘和所述锚固装置之间延伸；

-根据第一替代方案，发送器与就座部分成一体，并且接收器与锚固装置成一体，根据第二替代方案，接收器与就座部分成一体，并且发送器与锚固装置成一体；

-根据所述第一替代方案，发送器位于就座部分的后边缘处，并且特别是靠近就座部分的侧边缘，并且接收器位于锚固装置上，根据所述第二替代方案，接收器位于就座部分的后边缘处，并且特别是靠近就座部分的侧边缘，并且发送器位于锚固装置上；

-用于检测障碍物的所述确定区域在靠背的前面并在就座部分的上方延伸；以及

--根据第一替代方案，发送器与就座部分成一体，并且接收器与靠背成一体，

--根据第二替代方案，接收器与就座部分成一体，并且发送器与靠背成一体；

-就座部分具有至少一个将前边缘连接到后边缘的侧边缘，靠背具有至少一个在座椅的基本垂直平面上延伸的侧壁，并且：

--根据所述第一替代方案，发送器与就座部分的侧边缘成一体，并且接收器与靠背的侧壁成一体，

--根据所述第二替代方案，接收器与就座部分的侧边缘成一体，并且发送器与靠背的侧壁成一体；

-根据第一替代方案，发送器与座椅成一体，并且接收器与座椅分离，根据第二替代方案，接收器与座椅成一体，并且接收器与座椅分离；

-根据所述第一替代方案，发送器与就座部分成一体，接收器被设计为放置在车辆地板上，根据所述第二替代方案，接收器与就座部分成一体，发送器被设计为放置在车辆地板上；

-连接装置包括至少一个用于将座椅的就座部分锚固到车辆地板上的锚固装置，所述锚固装置具有纵向元件，其被构造成相对于车辆地板围绕至少第六横轴枢转，并且被构造成与和车辆地板成一体的锁定装置接合，以确保其相对于车辆地板的固定，并且：

--根据所述第一替代方案，发送器与锚固装置的纵向元件成一体，接收器被设计为放置在与车辆地板成一体的锁定装置处，

--根据所述第二替代方案，接收器与锚固装置的纵向元件成一体，发送器被设计为放置在与车辆地板成一体的锁定装置处；

-控制单元被构造成当检测装置检测到所述确定区域中的障碍物时触发警告装置；

-控制单元被构造成当由检测装置在所述确定区域中检测到障碍物时，致动用于锁定就座部分相对于车辆地板的位置的锁定装置或者用于锁定靠背相对于就座部分的位置的锁定装置；

-座椅还包括电驱动装置，特别是电动机，其被构造成驱动就座部分相对于车辆地板的运动或驱动靠背围绕第一横轴相对于就座部分的枢转，并且控制单元被构造成：

--如果检测装置在所述确定区域中未检测到障碍物，则激活驱动装置的操作，

--如果检测装置在所述确定区域中检测到障碍物，则阻止驱动装置的操作。

附图说明

通过阅读以下详细描述并通过分析附图，本发明的其他特征，细节和优点将变得显而易见，其中：

图1示出了根据本发明的第一实施例的处于标称构造的车辆座椅的右侧视图。

图2示出了图1的座椅的透视图。

图3示出处于易于进入构造的图1的座椅的右侧视图。

图4示出了如图3所示的座椅的就座部分的放大图。

图5示出了沿着图6中的线V-V的截面图，是图4的放大图。

图6示出了图3的座椅的后视图。

图7示出了图3的座椅的就座部分的后部的透视图。

图8示出了根据本发明的第二实施例的处于标称构造的车辆座椅的左侧视图。

图9示出处于图8的座椅的折叠构造中的车辆座椅的左侧视图。

图10是根据本发明的一个实施例的车辆座椅的控制设备的示意图。

图11示出了根据本发明的第二实施例的处于标称构造的车辆座椅的透视图。

图12示出了处于折叠和翻转构造的图11的座椅的透视图。

具体实施方式

在大多数情况下，附图和以下描述包含本质上确定的要素。因此，它们不仅可以用来更好地理解本发明，而且在适当的情况下也有助于其定义。

在整个应用程序中，空间方向定义如下：

-座椅的纵向方向对应于在将座椅的就座部分连接到车辆地板的任何滑道上相对于车辆地板滑动的方向，

-座椅的垂直方向对应于垂直于固定有座椅的车辆地板平面的方向，也垂直于如上所述的座椅的纵向方向，

-座椅的横向方向是垂直于纵向方向和垂直方向的方向。

轴被定义为在确定的方向上的直线，并且可能具有确定的定向。例如，纵轴是沿着所述纵向方向的轴。

此外，前和后应理解为根据座椅的所述纵向方向，并且具有从就座部分的后边缘(座椅靠背被铰接)朝向就座部分的前边缘的定向。

类似地，上/下和之上/之下被理解为根据座椅的垂直方向，并且具有从车辆的地板朝向座椅的就座部分的定向。

最后，在整个申请中，基本纵向，横向或垂直应理解为是指相对于纵向方向，垂直方向或横向方向的角度小于45°，优选小于30°，最好是零度的定向。

本发明涉及一种车辆座椅组件，其包括：

-车辆座椅1，其具有：

--具有前边缘AV和后边缘AR的就座部分2，

--将就座部分2连接到车辆地板的连接装置4，其被构造成能够改变就座部分相对于车辆地板的位置，

--靠背3，其在就座部分2的后边缘AR处与就座部分2为一体，围绕第一横轴Y1相对于就座部分2可旋转，

-控制设备5，包括控制单元51，至少一个检测装置52连接到控制单元51，检测装置52包括信号发送器53和接收器54，接收器54被构造成接收由所述发送器发送的信号53。

根据本发明，信号发送器53被构造成使得发送的信号穿过用于检测座椅1附近的障碍物O的确定区域ZD。

根据本发明，发送器53和接收器54被定位成能够检测当改变就座部分2相对于车辆地板的位置和/或靠背3相对于就座部分2的位置时座椅1的就座部分2和/或靠背3的路径中的障碍物O。

根据本发明，接收器54被构造成在改变就座部分2相对于车辆地板的位置和/或靠背3相对于就座部分2的位置之前和/或同时向所述控制单元51发送关于障碍物O的信息信号。

因此，借助于在图10的示例性实施例中示意性表示的根据本发明的座椅1的控制设备5，当改变就座部分2相对于车辆地板的位置和/或靠背3相对于就座部分2的位置时，经由所述检测装置52，可能检测或确定就座部分2或靠背3的路径中的一个或多个障碍物O的构造，例如体积，位置，材料，这将阻止座椅从一种构造移动到另一种构造，其被卡在座椅1或车辆的元件之间，或者如果所述障碍物O由乘员身体的一部分组成，则可能会伤害车辆的乘员。

在图1至9的示例性实施例中表示了上述座椅1的构造，如下所示：

-在图1和2中表示“标称”构造，

-在图3至7的示例性实施例中表示“易于进入”构造，

-在图8和9的示例性实施例中表示“折叠”构造，

-在图11和12的示例性实施例中表示了“折叠和翻转”构造。

根据本发明的座椅1的控制设备5还可以启动动作，特别是通过所述控制单元51自动执行的动作，其将防止发生这些风险之一，例如停止就座部分2相对于车辆地板和/或靠背3相对于就座部分2的运动，或者触发警告装置，例如报警，这将向车辆的用户指示这种危险的可能性或迫在眉睫，并且例如将允许用户触发就座部分2相对于车辆地板和/或靠背3的相对于就座部分2运动的停止。

控制设备5对障碍物O的检测可以是二进制检测，这意味着控制单元51被构造成仅能够推断在用于检测障碍物O的所述区域ZD中是否存在障碍物O，因此，当就座部分2相对于车辆地板移动或靠背3相对于就座部分2移动时，它位于就座部分2或靠背3的路径中。

另外地或可替代地，该检测可以包括测量一个或多个表示障碍物O的构造的值，例如其体积，其一个或多个尺寸，其在车辆中的确切位置，其类型，即它是否是车辆乘员身体的一部分或物体等。然后，控制单元52可以被构造成将一个或多个所述测量值与一个或多个预定值范围进行比较，并确定仅当所述一个或多个测量值在预定范围内时，障碍物O才存在风险。

控制设备5的控制单元52可以包括一个或多个电路板或计算机。有利地，并且为了降低根据本发明的座椅1的成本价格，控制单元52可以被集成到车辆的车载计算机中，该计算机没有专门为所述控制设备5设置。

如在图6至9的示例性实施例中可以更具体地看到的，信号发送器53可以被构造成使得发送的信号具有与所述确定区域ZD相交的，基本上为圆锥形的形状，用于检测障碍物O。

发送器53和接收器54可以并排布置，并且例如可以与诸如收发器之类的同一设备集成在一起，由发送器53发射的信号在障碍物O的表面，特别是障碍物O的表面上至少反射一次之后到达接收器54。

然而，并且有利地，为了使发送器53和接收器54之间的信号损失最小化，如在图4至9的示例性实施例中可以看到的，它们可以被分离并且基本上彼此相对地布置，并且例如可以在所述标称构造中彼此面对，如在图1、2、11和12的示例性实施例中所见，或者在所述折叠构造中，如在图8和9的示例性实施例中所见。

可以有利地根据所述确定区域ZD来确定发送器53和接收器54的位置，以用于检测障碍物O，并对应于就座部分2相对于车辆地板和/或靠背3相对于就座部分2的路径，和/或使发送器53和接收器54之间的信号干扰的风险最小化。

同样，如在图12的示例性实施例中可以看到的，检测装置52可以包括单个发送器53，或者与至少两个接收器54相关联的单个接收器54，或者至少两个发送器53，53，每个所述接收器54被构造和定位成能够接收由所述发送器53发射的信号，或者，每个所述发送器53被构造和定位成能够发射由所述接收器54接收的信号。

因此，可以利用单个发送器53，单个接收器54来分别定义用于检测障碍物O的至少两个确定区域，每个区域由发送器53或接收器54的位置确定。

根据一个实施例，信号发送器53和接收器54被构造成分别发送，接收电磁，光或音频信号。

该信号例如可以是雷达，激光雷达，红外或光信号，甚至是激光。

根据一个实施例，用于检测障碍物O的所述确定区域ZD在就座部分2的下方延伸。

的确，并且如在图3至图5和图7的示例性实施例中可以看出的，并且根据发明人的发现，当就座部分2相对于车辆地板移动时，就座部分2的下侧，特别是就座部分2的后边缘AR下方和车辆地板上方的区域构成特别敏感的区域，特别是当从易于进入构造改变为标称或折叠构造时，或者当从折叠和翻转构造改变为标称或折叠构造时，这是因为，如果车辆的乘员位于根据本发明的座椅1后面的座椅中，用户的脚很可能位于座椅1的就座部分2下方，特别是在就座部分2的后边缘AR下方，并且它们将在就座部分2相对于车辆地板的运动过程中与就座部分2接触，具有阻塞或甚至在行驶过程中将脚夹在就座部分2与车辆地板之间的危险，这可能会伤及用户。

特别地，根据一个实施例，通过就座部分2相对于车辆地板的倾斜运动，连接装置4被构造成使得至少在座椅1的基本垂直方向Z上使就座部分的所述后边缘AR靠近或远离所述车辆地板。

然后，连接装置4被构造成允许通过简单的倾斜运动而从标称或折叠构造转换到易于进入构造或折叠和翻转构造，反之亦然。

就座部分2相对于车辆地板的倾斜运动应理解为是指就座部分2相对于车辆地板的运动，包括就座部分2相对于车辆地板围绕座椅1的横轴的至少一个旋转。有利地，该运动可以是围绕座椅1的不同横向旋转轴的几种旋转运动的组合。

然而，根据发明人的发现，事实证明，当用户的脚位于座椅1的就座部分2下方并可能卡在就座部分2和车辆地板之间时，通过倾斜运动从易于进入构造或从折叠和翻转构造到标称构造或折叠构造的转换对于座椅1后面的用户执行这种倾斜运动是特别危险的，因此，特别有利的是，根据本发明，能够通过座椅1的控制设备5在就座部分2相对于车辆地板的倾斜运动之前或同时检测到用户的脚在座椅1下方的存在。

如在图4、5和7的实施例中可以更特别地看到的，连接装置4可以包括至少第一和第二连接杆42、43、43，

其中：

-第一连接杆42被安装成在就座部分2的前边缘AV附近相对于就座部分2围绕第二横轴A2枢转，

-此外，第一连接杆42构造成被安装成可相对于车辆地板围绕第三横轴A3枢转，

-第二连接杆43被安装成相对于就座部分2围绕第四横轴A4枢转，

-第二连接杆43还构造成被安装成可相对于车辆地板围绕第五横轴A5枢转，

至少第一和第二连接杆42，43被构造成通过就座部分2相对于车辆地板的所述倾斜运动而允许就座部分21的后边缘AR移动至更靠近或远离车辆地板。

连接装置4的这种设计使得可以通过简单的运动来确保通过就座部分2相对于车辆地板的简单倾斜运动从标称或折叠构造到易于进入或折叠和翻转构造的转换，反之亦然。并且通过限制就座部分2相对于车辆地板的沿座椅1的基本纵向方向X的向前运动，这种运动学也使得在转换到易于进入或折叠和翻转构造后，可以最大程度地释放座椅1后方的空间。所获得的易于进入或折叠和翻转构造有利于例如用户或座椅1后面的物体的通过。

以申请人的名义在申请FR 1909359中详细描述了这种设计。

附加地或可替代地，连接装置4还可以被构造成允许就座部分2相对于车辆地板升高，换句话说，通过经由就座部分2在座椅1的所述基本垂直方向Z上相对于车辆地板的平移运动而在座椅1的基本垂直方向Z上的位移运动，以使就座部分2更靠近或远离车辆地板，在此期间，就座部分2相对于车辆地板保持基本固定的定向，并且特别是基本平行。

根据一个实施例：

-就座部分2具有至少一个将前边缘AV连接到后边缘AR的侧边缘BL，

-连接装置4包括至少一个用于将座椅1锚固到车辆地板上的锚固装置41，特别是滑轨41，其基本面向就座部分2的所述侧边缘BL布置。

然后，用于检测障碍物O的所述确定区域ZD可以在所述侧边缘BL和所述锚固装置41之间延伸，并且特别是延伸到就座部分2的后边缘AR。

以众所周知的方式，滑轨41可以包括上滑轨41S和滑动地容纳所述上部导轨41S的下部导轨41I，所述滑轨41被设置成在座椅1的基本纵向方向X上相对于车辆地板滑动的同时引导座椅1。

有利地，提供两个滑轨41，特别是基本上相同的，其与座椅1的任一侧上的一个基本上平行地布置，例如在就座部分2的两个侧边缘BL中的每一个下方。

如在图4，图5和图7的实施例中更具体地看到的，并且根据发明人的发现，就座部分2的侧边缘BL和滑轨41之间的区域，特别是和所述滑轨41的上部导轨41S之间的区域，当就座部分2相对于车辆地板移动时，特别是当通过就座部分2相对于车辆地板的倾斜运动从易于进入或折叠和翻转构造转换为标称或折叠构造时，该区域是高风险碰到障碍物O的区域，如从图1和图2的实施例中所示，当座椅处于标称构造或折叠构造时，因为在就座部分2的所述侧边缘BL和滑轨41之间，特别是在滑轨41的上部导轨41S之间的空间很小甚至是不存在的。

用于检测障碍物O的所述确定区域ZD可以在横向方向Y上限于在就座部分2的所述侧边缘BL与所述锚固装置41之间延伸的区域，特别是在座椅1的标称构造或折叠构造中，沿着座椅1的垂直方向Z，在就座部分2的后边缘AR与车辆地板之间的距离的情况下，足以容纳位于所述座椅1后面的用户的脚，而没有脚被夹在就座部分2的后边缘AR和车辆地板之间的风险。

根据一个实施例：

-根据第一替代方案，发送器53与就座部分2成一体，并且接收器54与锚固装置41成一体，

-根据第二替代方案，接收器54与就座部分2成一体，并且发送器53与锚固装置41成一体。

特别地，并且如在图1至图7的实施例中可以示出：

-根据所述第一替代方案，发送器53位于就座部分2的后边缘AR处，并且特别是靠近就座部分的侧边缘BL，并且接收器54位于锚固装置41上，优选地在滑轨41的上部导轨41S上，

-根据所述第二替代方案，接收器54位于就座部分2的后边缘AR处，并且特别是靠近就座部分的侧边缘BL，并且发送器53位于锚固装置41上，优选地在滑轨41的上部导轨41S上。

特别地，并且如在图7的示例性实施例中可以更具体地看到的，接收器54，或者发送器53可以被放置在与滑轨41的上部导轨41S一体的锁定装置41V处，并且有利地使得能够检测在所述锁定装置41V附近存在的障碍物O，这将阻止这种锁定装置41V的操作。

以公知的方式，并且也可以在图7的示例性实施例中看到，提供了这样的锁定装置41V，以便和与就座部分2一体形成的互补锁定装置2V接合，有利地定位在就座部分2的后边缘AR处，并靠近就座部分2的侧边缘BL，特别是靠近所述发送器53或所述接收器54的位置。

锁定装置41V和互补锁定装置2V的接合使得可以例如在标称构造或折叠构造中锁定就座部分2相对于车辆地板的位置，并防止就座部分2相对于车辆地板的移动。

如在实施例3至7中可见的，并且在座部2具有将前边缘AV连接到就座部分2的后边缘AR的两个基本平行的侧边缘BL的情况下，并且连接装置4包括两个锚固装置41，特别是两个基本平行的滑轨41，可以设置两个不同的确定区域ZD，用于检测就座部分2的每个侧边缘BL和每个锚固装置41之间的障碍物O，然后控制设备5包括两个不同的检测装置52，每个例如具有不同的发送器53和接收器54，其分别位于就座部分2的不同侧边缘BL和不同的锚固装置41上，反之亦然。

根据一个实施例，用于检测障碍物O的所述确定区域ZD在靠背3的前方和就座部分2的上方延伸，并且：

-根据第一替代方案，发送器53与就座部分2成一体，并且接收器54与靠背3成一体，

-根据第二替代方案，接收器54与就座部分2成一体，并且发送器53与靠背3成一体。

实际上，并且如在图8和9的示例性实施例中可以更特别地看到的，并且根据发明人的发现，当靠背3相对于就座部分2围绕第一横轴A1枢转时，就座部分2的顶部，特别是就座部分2上方和靠背3前面的区域构成特别敏感的区域，并且特别是当从标称构造或从易于进入构造转换到折叠构造时，反之亦然，因为如果车辆的乘员在根据本发明的座椅1后面或旁边的座椅中，则存在乘员的至少一只手将在座椅1的就座部分2上的风险，特别是在座椅1的靠背3的前面，并且当座椅相对于就座部分2围绕第一横轴A1枢转时，手将与靠背3接触，从而防止靠背移动或甚至导致手被夹在就座部分2和靠背3之间的危险，这可能会伤害乘员。

根据一个实施例，例如在图8和9的示例性实施例中可以看出：

-就座部分具有至少一个将前边缘AV连接到后边缘AR的侧边缘BL，

-靠背3具有至少一个在座椅1的基本垂直平面上延伸的侧壁31，其中：

-根据所述第一替代方案，发送器53与就座部分2的侧边缘BL成一体，并且接收器54与靠背3的侧壁31成一体，

-根据所述第二替代方案，接收器54与就座部分2的侧边缘BL成一体，并且发送器53与靠背3的侧壁31成一体。

本发明的这种有利的布置允许在靠背3的前部和就座部分2的顶部之间的所述确定区域ZD中检测障碍物O，并且在定位发送器53和接收器54的同时不会给坐在所述座椅1上的用户带来不便。

有利地，并且如在示例性图8和图9的实施例中可以看出的，所述发送器53或所述接收器54可以位于靠背3的侧壁31的上部，换句话说，靠近座椅1的头枕7。

类似地，所述接收器54，或者所述发送器53，可以位于就座部分2的前部，换句话说，靠近就座部分2的前边缘AV。

在就座部分2具有将前边缘AV连接到就座部分2的后边缘AR的两个基本平行的侧边缘BL，并且靠背3具有两个也基本平行的侧壁31的情况下，可以在就座部分2的每个侧边缘BL与靠背3的每个侧壁31之间设置用于检测障碍物O的两个不同的确定区域ZD，然后，控制设备5包括两个不同的检测装置52，每个检测装置52具有不同的发送器53和接收器54，每个发送器53和接收器54分别位于就座部分2的不同侧边缘BL和靠背3的不同侧壁31处。

根据一个实施例：

-根据第一替代方案，发送器53与座椅1成一体，并且接收器54与座椅1分离，

-根据第二替代方案，接收器54与座椅1成一体，并且发送器53与座椅1分离。

本发明的这种有利的布置使得可以不将用于检测障碍物O的确定区域ZD限制为座椅1的体积，因此可以考虑使用更多数量的用于检测障碍物O的确定区域ZD。

例如，在上述用于检测障碍物O的确定区域ZD位于就座部分2的下方的情况下，可以将发送器53或者接收器54定位在座椅1的就座部分2上，特别是靠近就座部分2的后边缘AR，例如，如图12所示，在沿着座椅1的横向方向Y在座椅1的两个边缘BL之间基本居中的位置，而当座椅1处于所述标称构造时，接收器54或者发送器53可以直接定位在车辆地板上，例如与发送器53或者与接收器54相对。

并且，并且根据设想的用于检测障碍物O的确定区域ZD，发送器53或接收器54可以定位在车辆的任何部分上，例如，诸如门或除所述座椅1之外的其他座椅，例如位于所述座椅1的后面或旁边。

从图11和12的示例性实施例中可以看出，连接装置4可以包括至少一个用于将座椅1的就座部分2锚固到车辆地板上的锚固装置41，所述锚固装置41具有纵向元件41E，该纵向元件41E倍构造成相对于车辆地板围绕至少第六横轴A6枢转，并且被构造成和与车辆地板一体形成的锁定装置41L接合，以确保相对于车辆地板的固定。

所述纵向元件41E可以具有前纵向端部AV41E和后纵向端部AR41E，然后可以将第六横轴定位在前纵向端部AV41E处，并且锁定装置41L可以被构造成与后纵向端部AR41E接合。

连接装置4的这种构造允许通过就座部分2相对于车辆地板的简单倾斜运动而从标称或折叠构造转换到折叠和翻转构造，而在所述折叠和翻转构造中，锚固装置41与就座部分保持成一体。车辆地板，特别是在座椅1的就座部分2下方并且在座位1的后面，在所述折叠和翻转构造中不受阻碍，只有所述锁定装置41L有利地位于车辆地板下方和/或减小的占地面积。

根据一个实施例，特别是当连接装置4具有这种构造时，并且如在图11和12的实施例中可以看出的，特别是在用于检测障碍物O的确定区域ZD在座椅部分2下方延伸，并且连接装置4被构造成使得座椅的所述后边缘AR能够更接近或远离所述车辆地板的情况下，至少在座椅1的基本垂直方向Z上，通过就座部分相对于车辆地板的倾斜运动：

-根据所述第一替代方案，发送器53与就座部分2成一体，接收器54被设计成放置在车辆地板上，

-根据所述第二替代方案，接收器54与就座部分2成一体，发送器53被设计为放置在车辆的地板上。

根据一个实施例并且如在图11和12的示例性实施例中可以看到的，并且特别是在用于检测障碍物O的确定区域ZD在就座部分2下方延伸，并且连接装置4被构造成能够使就座部分的所述后边缘AR靠近或远离车辆地板的情况下，至少在座椅1的基本垂直方向Z上，通过就座部分2相对于车辆地板的倾斜运动：

-根据所述第一替代方案，发送器53与锚固装置41的纵向元件41L成一体，接收器54被设计成放置在与车辆地板成一体的锁定装置41L处，

-根据所述第二替代方案，接收器54与锚固装置41的纵向元件41L成一体，发送器53被设计成放置在与车辆地板成一体的锁定装置41L处。

因此，当从折叠和翻转构造转换到标称构造或折叠构造时，有可能检测到位于所述锚固装置41下方，特别是位于所述纵向元件41E下方的障碍物O的存在，它可能会卡在所述锚固装置41和车辆地板之间，并会阻止座椅1的构造发生变化，或者可能会损坏座椅1，甚至会伤害车辆乘员，特别是伤害位于所述座椅1后方的乘员，如果所述障碍物是乘员身体的一部分，例如脚。

在连接装置4具有两个锚固装置41，特别是两个纵向元件41E的情况下，特别是基本上平行和/或基本上相同，并且设置成与两个单独的锁定装置41L接合，可以在每个锚固装置41和车辆地板之间设置两个用于检测障碍物O的分开的确定区域ZD，控制设备5于是包括例如两个不同的检测装置52，每个检测装置分别具有不同的发送器53和接收器54，其定位在不同的纵向元件41E和不同的锁定装置41L处。

根据一个实施例，控制单元51被构造成在检由测装置52在所述确定区域ZD中检测到障碍物O的情况下触发警告装置。

因此，当使就座部分2相对于车辆地板移动时，或者当靠背3相对于就座部分2围绕第一横轴A1枢转时，可以警告座椅的乘员在所述确定区域ZD中存在障碍物O，该区域对应于就座部分2或靠背3的路径，可能构成危险，并且允许用户停止就座部分2相对于车辆地板的倾斜运动和/或使靠背3相对于就座部分2围绕第一横轴A1的枢转，或者根本不执行它们。

这种布置在以下情况下特别有利：由用户手动执行的将就座部分2相对于车辆地板移位的运动，或者使靠背3相对于就座部分2围绕第一横轴A1枢转的运动。

警告装置例如可以是可听见的警告装置，例如警报器，或者是视觉，触觉等的警告装置。

根据一个实施例，控制单元51被构造成致动用于锁定就座部分2相对于车辆地板的位置的锁定装置，或者用于锁定靠背3相对于就座部分2的位置的锁定装置，如果检测装置52在所述确定区域ZD中检测到障碍物O。

因此，在所述确定区域ZD中存在障碍物O的情况下，对应于就座部分2相对于车辆地板运动或靠背3相对于就座部分2围绕第一横轴A1枢转期间的就座部分2或靠背3的路径中，可能构成风险，这防止了就座部分2相对于车辆地板的倾斜，从而防止了障碍物O碰到或卡在座椅1的各个元件之间。

在就座部分2相对于车辆地板的移动或靠背3相对于就座部分2围绕第一横轴A1枢转的运动是由用户手动执行的情况下，这种布置也是特别有利的。

有利地，锁定装置可以包括锁定装置41V和互补锁定装置2V，或者可以包括上述锁定装置41L，并且特别是当座椅1处于标称构造或折叠构造时，以防止就座部分2相对于车辆地板移动。锁定装置也可以专门设计为实现该功能。

根据一个实施例，座椅1还包括电驱动装置6，特别是电动机6，其被构造成驱动就座部分2相对于车辆地板的倾斜或驱动靠背3相对于就座部分2围绕第一横线A1的枢转。

控制单元51然后可以被构造成：

-如果检测装置52在所述确定区域ZD中未检测到障碍物O，则激活驱动装置6的操作，

-如果检测装置52在所述确定区域ZD中检测到障碍物O，则阻止驱动装置6的操作。

因此，控制设备5的控制单元51然后可以自动控制就座部分2相对于车辆地板的运动的停止或靠背3相对于就座部分2围绕第一横横轴A1枢转的停止，如果通过所述检测装置52在所述确定区域ZD中检测到障碍物O，这消除了人为干预，从而降低了人为错误的风险。

检测到障碍的事实被理解为是指，在如上所述的二进制检测的情况下，以二进制方式检测到它的存在，或者其一个或多个确定的特征值在预定范围内，也如上所述。

自然地，本领域技术人员可以考虑其他实施例，而不脱离由以下权利要求限定的本发明的范围。

附图标记列表：

1.座椅

2.就座部分

AV.前边缘

AR.后边缘

BL.侧边缘

2V.补充锁定装置

3.靠背

31.侧壁

4.连接装置

41.滑轨

41S.上部导轨

41I.L下部导轨

41V,41L.锁定装置

41E.纵向构件

AV41E.前纵向端部

AR41E.后纵向端部

42.第一连接杆

43.第二接杆

5.控制设备

51.控制单元

52.检测装置

53.发送器

54.接收器

6.驱动装置

7.头枕

O.障碍物

ZD.确定区域

X.纵向方向

Y.横向方向

Z.垂直方向

A1,A2,A3,A4,A5,A6.横轴

Claims (16)

1.一种车辆座椅组件，其包括：

座椅（1），其具有：

具有前边缘（AV）和后边缘（AR）的就座部分（2），

将所述就座部分（2）连接到车辆地板的连接装置（4），其被构造成能够改变所述就座部分（2）相对于车辆地板的位置，

靠背（3），其在所述就座部分（2）的所述后边缘（AR）处与所述就座部分（2）成为一体，围绕第一横轴（A1）相对于所述就座部分（2）可旋转，

控制设备（5），其包括控制单元（51），至少一个检测装置（52）连接到所述控制单元（51），所述至少一个检测装置（52）包括信号发送器（53）和接收器（54），所述接收器（54）被构造成接收由所述信号发送器发送的信号，

并且其中，所述信号发送器（53）被构造成使得发送的信号穿过用于检测座椅（1）附近的障碍物（O）的确定区域（ZD），

其中，

所述信号发送器（53）和所述接收器（54）被分离并且彼此相对地定位，以便能够检测当改变所述就座部分（2）相对于车辆地板的位置和/或所述靠背（3）相对于所述就座部分（2）的位置时座椅（1）的所述就座部分（2）和/或所述靠背（3）的路径中的障碍物（O），所述接收器（54）被构造成在改变所述就座部分（2）相对于车辆地板的位置和/或所述靠背（3）相对于所述就座部分（2）的位置之前和/或同时向所述控制单元（51）发送关于障碍物（O）的信息信号，

所述座椅进一步包括电驱动装置（6），

障碍物的存在以二进制方式被检测，并且所述控制单元（51）被构造成：

如果检测装置（52）在所述确定区域（ZD）中未检测到障碍物（O），则激活电驱动装置（6）的操作，

如果检测装置（52）在所述确定区域（ZD）中检测到障碍物（O），则阻止电驱动装置（6）的操作。

2.根据权利要求1所述的座椅组件，其特征在于，所述信号发送器（53）和所述接收器（54）被构造成分别发送、接收电磁、光或音频信号。

3.根据权利要求1所述的座椅组件，其特征在于，用于检测障碍物（O）的所述确定区域（ZD）在所述就座部分（2）的下方延伸。

4.根据权利要求3所述的座椅组件，其特征在于，所述连接装置（4）被构造成至少在座椅（1）的基本垂直方向（Z）上，通过所述就座部分（2）相对于车辆地板的倾斜运动，使所述就座部分的所述后边缘（AR）靠近或远离所述车辆地板。

5.根据权利要求4所述的座椅组件，其特征在于：

所述就座部分（2）具有将所述前边缘（AV）连接到所述后边缘（AR）的至少一个侧边缘（BL），

所述连接装置（4）包括至少一个锚固装置（41），用于将座椅（1）的所述就座部分（2）锚固在车辆的地板上，将上滑轨（41S）布置成基本面对所述就座部分（2）的所述侧边缘（BL），

并且其中，用于检测障碍物（O）的所述确定区域（ZD）在所述侧边缘（BL）和所述锚固装置（41）之间延伸。

6.根据权利要求5所述的座椅组件，其特征在于：

根据第一替代方案，所述信号发送器（53）与所述就座部分（2）成一体，并且所述接收器（54）与所述锚固装置（41）成一体，

根据第二替代方案，所述接收器（54）与所述就座部分（2）成一体，并且所述信号发送器（53）与所述锚固装置（41）成一体。

7.根据权利要求6所述的座椅组件，其特征在于：

根据所述第一替代方案，所述信号发送器（53）位于所述就座部分（2）的所述后边缘（AR）处，并且靠近所述就座部分的所述侧边缘（BL）处，并且所述接收器（54）位于所述锚固装置（41）上，

根据所述第二替代方案，所述接收器（54）位于所述就座部分（2）的所述后边缘（AR）处，并且靠近所述就座部分的所述侧边缘（BL）处，并且所述信号发送器（53）位于所述锚固装置（41）上。

8.根据权利要求1所述的座椅组件，其特征在于，用于检测障碍物（O）的所述确定区域（ZD）在靠背（3）的前面并在就座部分（2）的上方延伸。

9.根据权利要求8所述的座椅组件，其特征在于：

根据第一替代方案，所述信号发送器（53）与所述就座部分（2）成一体，并且所述接收器（54）与所述靠背（3）成一体，

根据第二替代方案，所述接收器（54）与所述就座部分（2）成一体，并且所述信号发送器（53）与所述靠背（3）成一体。

10.根据权利要求9所述的座椅组件，其特征在于：

所述就座部分（2）具有将所述前边缘（AV）连接到所述后边缘（AR）的至少一个侧边缘（BL），

所述靠背（3）具有在座椅（1）的基本垂直平面上延伸的至少一个侧壁（31），其中：

根据所述第一替代方案，所述信号发送器（53）与所述就座部分（2）的所述侧边缘（BL）成一体，并且所述接收器（54）与所述靠背（3）的所述侧壁（31）成一体，

根据所述第二替代方案，所述接收器（54）与所述就座部分（2）的所述侧边缘（BL）成一体，并且所述信号发送器（53）与所述靠背（3）的所述侧壁（31）成一体。

11.根据权利要求1至5或8中任一项所述的座椅组件，其特征在于：

根据第一替代方案，所述信号发送器（53）与所述座椅（1）成一体，并且所述接收器（54）与座椅（1）分离，

根据第二替代方案，所述接收器（54）与所述座椅（1）成一体，并且所述信号发送器（53）与座椅（1）分离。

12.根据权利要求4所述的座椅组件，其特征在于：

根据第一替代方案，所述信号发送器（53）与所述就座部分（2）成一体，所述接收器（54）与所述座椅（1）分离，并被设计为放置在车辆地板上，

根据第二替代方案，所述接收器（54）与所述就座部分（2）成一体，所述信号发送器（53）与所述座椅（1）分离，并被设计为放置在车辆地板上。

13.根据权利要求4或根据权利要求12所述的座椅组件，其特征在于：

所述连接装置（4）包括用于将座椅（1）的所述就座部分（2）锚固到车辆地板上的至少一个锚固装置（41），所述锚固装置（41）具有纵向元件（41E），其被构造成相对于车辆地板围绕至少第六横轴（A6）枢转，并且被构造成与和车辆地板成一体的锁定装置（41L）接合，以确保其相对于车辆地板的固定，以及

根据第一替代方案，所述信号发送器（53）与所述锚固装置（41）的纵向元件（41E）成一体，所述接收器（54）与所述座椅（1）分离，并被设计为放置在与车辆地板成一体的锁定装置（41L）处，

根据第二替代方案，所述接收器（54）与所述锚固装置（41）的纵向元件（41E）成一体，所述信号发送器（53）与所述座椅（1）分离，并被设计为放置在与车辆地板成一体的锁定装置（41L）处。

14.根据权利要求1所述的座椅组件，其特征在于，所述控制单元（51）被构造成当检测装置（52）检测到所述确定区域（ZD）中的障碍物（O）时触发警告装置。

15.根据权利要求1所述的座椅组件，其特征在于，所述控制单元（51）被构造成一旦由检测装置（52）在所述确定区域（ZD）中检测到障碍物（O）时，致动用于锁定所述就座部分（2）相对于车辆地板的位置的锁定装置或者用于锁定所述靠背（3）相对于所述就座部分（2）的位置的锁定装置。

16.根据权利要求1所述的座椅组件，其特征在于，所述电驱动装置（6）被构造成驱动所述就座部分（2）相对于车辆地板的运动或驱动所述靠背（3）围绕第一横轴（A1）相对于所述就座部分（2）的枢转。