CN112974139A - 环形转运物品的点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了环形转运物品的点胶机，包括底座，底座上端设置有工作台，工作台上端中间位置设置有活动机构，底座上端且位于工作台的一侧设置有固定柱，固定柱上端一侧设置有横杆，横杆上套设有滑套一，滑套一下端设置有竖杆，竖杆上套设有滑套二，竖杆下端设置有固定座，固定座下端设置有点胶枪，转轴一远离滑套二的一端与连接板的一端活动连接，连接板的另一端穿插设有活动杆，活动杆远离连接板的一端套设有限位套，限位套的一侧与电机一输出轴连接，电机一远离限位套的一端设置在固定杆上，固定杆远离限位套的一端与固定柱的一侧连接。有益效果：可在横向与垂直方向进行不同角度与方向的调节，进而达到精准调节定位的作用。

Description

环形转运物品的点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机领域，具体来说，涉及环形转运物品的点胶机。

背景技术

医用瓶盖因其应用的特殊性，需要使内装有垫片的瓶盖在加工过程中始终保持无静电、无尘，且配合紧密度要求高；而现有技术中没有专门的设备将垫片组装到瓶盖中，所以，目前大多采用人工方式对垫片和瓶盖进行组装，在组装过程中，为了使垫片和瓶盖结合更紧密，需要在放入垫片前预先在瓶盖中点胶，以使组装后的瓶盖和垫片结合更牢固，然而目前人工的点胶过程是由人工一手持瓶盖，一手持胶，人工手动给瓶盖进行点胶，效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出环形转运物品的点胶机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

环形转运物品的点胶机，包括底座，所述底座正面从右至左依次设置有电源接口、控制开关及操作面板，所述底座上端设置有工作台，所述工作台上端中间位置设置有活动机构，所述底座上端且位于所述工作台的一侧设置有固定柱，所述固定柱上端一侧设置有横杆，所述横杆上套设有滑套一，所述滑套一下端设置有竖杆，所述竖杆上套设有滑套二，所述竖杆下端设置有固定座，所述固定座下端设置有点胶枪，所述滑套二一侧设置有转轴一，所述转轴一远离所述滑套二的一端与连接板的一端活动连接，并且，所述连接板为L形结构，所述连接板的另一端穿插设有活动杆，所述活动杆远离所述连接板的一端套设有限位套，所述限位套的一侧与电机一输出轴连接，所述电机一远离所述限位套的一端设置在固定杆上，所述固定杆远离所述限位套的一端与所述固定柱的一侧连接，所述限位套与所述连接板之间且位于所述活动杆上套设有弹簧。

其中，所述活动机构包括设置在所述工作台上端的电机二，所述电机二的输出轴上端设置有齿轮一，所述齿轮一两侧分别设置有齿轮二和齿轮三，并且，所述齿轮二中间位置穿插设置有转轴二，所述齿轮三中间位置穿插设置有转轴三，并且，所述转轴二远离所述电机二的一端套设有半齿齿轮一，所述转轴三远离所述电机二的一端套设有半齿齿轮二，所述齿轮一上方设置有分别与所述半齿齿轮一和所述半齿齿轮二啮合的齿条，所述齿条上端设置有放置盘，并且，所述电源接口依次与所述控制开关、所述操作面板、所述电机一及所述电机二电连接，所述半齿齿轮一与所述半齿齿轮二齿顶圆半径及齿数均相同，所述齿条为两面齿条。

进一步的，所述操作面板内部设置有控制器和与所述控制器连接的电机驱动模块，所述控制器型号为单片机STC12C5A60S2，所述电机驱动模块型号为L298N。

进一步的，所述电机驱动模块分别与所述电机一和所述电机二电连接。

进一步的，所述底座底部设置有防滑垫。

进一步的，所述横杆远离所述固定柱的一端设置有挡板。

进一步的，所述弹簧为压缩弹簧。

进一步的，所述齿轮二与所述齿轮三齿顶圆半径及齿数均相同。

进一步的，所述半齿齿轮一与所述半齿齿轮二安装方向相同。

进一步的，还包括用于将待点胶物品进行环形运动实现高效点胶以及可以快速导出设备的运行装置，运行装置包括箱体，所述箱体内设置有内腔，所述内腔外侧设置有若干内部配合腔，所述内部配合腔一侧连通设置有环形内腔，所述内部配合腔内转动的设置有滑移环，所述滑移环内设置有若干圆孔，所述内腔端壁内设置有内部固定电机，所述内部固定电机一侧动力连接设置有底部啮合齿轮，所述底部啮合齿轮穿过所述内腔，所述底部啮合齿轮与所述滑移环啮合设置，所述箱体下侧设置有采用升降的方式便于将物品排出到设备外部的排出升降组件。

进一步的，排出升降组件包括设置于所述箱体内的推出气缸，所述推出气缸下侧设置有底部连接箱体，所述底部连接箱体与所述推出气缸内部推杆固定，所述底部连接箱体内设置有对称的侧槽，所述侧槽顶部设置有升降连接马达，所述升降连接马达下侧动力连接设置有升降转动杆，所述侧槽内滑动的设置有升降配合块，所述升降配合块与所述升降转动杆螺纹配合连接，所述升降配合块内设置有内部连接马达，所述内部连接马达输出轴一端设置有滚动筒。

本发明的有益效果为：通过在工作台上端设置活动机构，操作人员通过控制操作面板从而使得活动机构中的电机二转动，进而使得电机二驱动齿轮一转动，进而使得齿轮一分别驱动齿轮二和齿轮三同步转动，进而使得齿轮二驱动半齿齿轮一转动，齿轮三驱动半齿齿轮二转动，进而使得半齿齿轮一与半齿齿轮二依次与齿条啮合，进而使得齿条在半齿齿轮一和半齿齿轮二的作用下可以来回运动，进而通过操作面板控制齿条上端的放置盘纵向具体位置，进而达到纵向调节放置盘上端待点胶瓶盖的目的；通过操作面板控制电机一转动，进而使得电机一驱动限位套运动，进而使得限位套驱动活动杆在限位套内部运动，进而使得活动杆通过连接板和滑套二驱动滑套一在横杆上运动，进而达到横向调节点胶枪的目的，进而使得电机一驱动调节点胶枪横向运动与活动机构调节待点胶瓶盖纵向运动，进而使得点胶机达到全方位点胶调节的目的，进而提高点胶机的操作便捷性，提高点胶机的工作效率；本发明提供的环形转运物品的点胶机在横向与垂直方向进行不同角度与方向的调节，进而达到精准调节定位的作用，有利于操作人员的点胶使用，具有工作效率高，操作简单的特点，同时使用方便，在进行点胶操作时，省时省力，科学便捷，安全高效，定位准确，智能科学，减轻了操作人员的工作难度，提高了工作效率。

当物品在设备内进行转运时，首先所述内部固定电机工作后驱动所述底部啮合齿轮进行转动，由于所述底部啮合齿轮与所述滑移环啮合设置，使所述滑移环转动后利用所述圆孔运载物品，此时即可便于物品在环形运输的时候进行高效的点胶，并且在此之后可以及时的将点胶后的物品排出到设备外部，此时即可通过所述推出气缸工作后带动底部连接箱体进行升降移动，使点胶后的物品位于所述滚动筒上之后，使其与所述内部配合腔脱离接触，此后即可利用所述内部连接马达工作后驱动所述滚动筒转动将所述滚动筒上的物品推出所述滚动筒，在一般情况下，物品需要在所述底部连接箱体的上侧进行滑移运输时，所述升降连接马达工作后驱动所述升降转动杆进行转动，使所述升降配合块在所述侧槽内滑移之后，使所述滚动筒滑入到所述底部连接箱体内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的环形转运物品的点胶机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的环形转运物品的点胶机的连接块与活动杆的装配图；

图3是根据本发明实施例的环形转运物品的点胶机的活动机构的结构示意图之一；

图4是根据本发明实施例的环形转运物品的点胶机的活动机构的结构示意图之二；

图5是根据本发明实施例的环形转运物品的点胶机的控制原理图；

图6是图1中A-A方向的示意图；

图7是图1中滑移环的俯视示意图；

图8是图1中B处的放大图；

图中：

1、底座；2、电源接口；3、控制开关；4、操作面板；41、控制器；42、电机驱动模块；5、工作台；6、活动机构；7、固定柱；8、横杆；9、滑套一；10、竖杆；11、滑套二；12、固定座；13、点胶枪；14、转轴一；15、连接板；16、活动杆；17、限位套；18、电机一；19、固定杆；20、弹簧；21、电机二；22、齿轮一；23、齿轮二；24、齿轮三；25、转轴二；26、转轴三；27、半齿齿轮一；28、半齿齿轮二；29、齿条；30、放置盘；31、防滑垫；32、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了环形转运物品的点胶机。

如图1-8所示，根据本发明实施例的便于操作的点胶机，包括底座1，底座1正面从右至左依次设置有电源接口2、控制开关3及操作面板4，底座1上端设置有工作台5，工作台5上端中间位置设置有活动机构6，底座1上端且位于工作台5的一侧设置有固定柱7，固定柱7上端一侧设置有横杆8，横杆8上套设有滑套一9，滑套一9下端设置有竖杆10，竖杆10上套设有滑套二11，竖杆10下端设置有固定座12，固定座12下端设置有点胶枪13，滑套二11一侧设置有转轴一14，转轴一14远离滑套二11的一端与连接板15的一端活动连接，并且，连接板15为L形结构，连接板15的另一端穿插设有活动杆16，活动杆16远离连接板15的一端套设有限位套17，限位套17的一侧与电机一18输出轴连接，电机一18远离限位套17的一端设置在固定杆19上，固定杆19远离限位套17的一端与固定柱7的一侧连接，限位套17与连接板16之间且位于活动杆16上套设有弹簧20。

其中，活动机构6包括设置在工作台5上端的电机二21，电机二21的输出轴上端设置有齿轮一22，齿轮一22两侧分别设置有齿轮二23和齿轮三24，并且，齿轮二23中间位置穿插设置有转轴二25，齿轮三24中间位置穿插设置有转轴三26，并且，转轴二25远离电机二21的一端套设有半齿齿轮一27，转轴三26远离电机二21的一端套设有半齿齿轮二28，齿轮一22上方设置有分别与半齿齿轮一27和半齿齿轮二28啮合的齿条29，齿条29上端设置有放置盘30，并且，电源接口2依次与控制开关3、操作面板4、电机一18及电机二21电连接。

在一个实施例中，对于上述操作面板4来说，操作面板4内部设置有控制器41和与控制器41连接的电机驱动模块42，控制器41型号为单片机STC12C5A60S2，电机驱动模块42型号为L298N，从而使得点胶机控制更加稳定，进而使得电机一18与电机二21在操作面板4作用下运动更加灵活，进而提高点胶机在使用过程中的便捷性和稳定性。

在一个实施例中，对于上述电机驱动模块42来说，电机驱动模块42分别与电机一18和电机二21电连接，从而使得点胶机控制更加稳定，进而使得电机一18与电机二21在操作面板4作用下运动更加灵活，进而提高点胶机在使用过程中的便捷性和稳定性。

在一个实施例中，对于上述底座1来说，底座1底部设置有防滑垫31，从而使得点胶机在使用过程中底座1与底面不会发生相对滑动，进而使得点胶机在使用过程中更加稳定运行，进而保证点胶机在使用过程中的稳定性和连续性。

在一个实施例中，对于上述横杆8来说，横杆8远离固定柱7的一端设置有挡板32，从而使得挡板32对滑套一9起到限位作用，进而保证点胶机在运行过程中的稳定性和连续性。

在一个实施例中，对于上述弹簧20来说，弹簧20为压缩弹簧，从而使得活动杆16更加稳定快速的运动，进而提高点胶机在运行过程中的稳定性和连续性。

在一个实施例中，对于上述齿轮二23与齿轮三24来说，齿轮二23与齿轮三24齿顶圆半径及齿数均相同，从而使得活动机构6在运行过程中齿条29运动更加稳定，进而保证活动机构6运动的稳定性和连续性，进而提高点胶机在运行过程中的稳定性和连续性。

在一个实施例中，对于上述半齿齿轮一27与半齿齿轮二28来说，半齿齿轮一27与半齿齿轮二28安装方向相同，从而使得活动机构6在运行过程中齿条29运动更加稳定，进而保证活动机构6运动的稳定性和连续性，进而提高点胶机在运行过程中的稳定性和连续性。

在一个实施例中，对于上述半齿齿轮一27与半齿齿轮二28来说，半齿齿轮一27与半齿齿轮二28齿顶圆半径及齿数均相同，从而使得活动机构6在运行过程中齿条29运动更加稳定，进而保证活动机构6运动的稳定性和连续性，进而提高点胶机在运行过程中的稳定性和连续性。

在一个实施例中，对于上述齿条29来说，齿条29为两面齿条，从而使得活动机构6在运行过程中齿条29运动更加稳定连续，进而保证活动机构6运动的稳定性和连续性，进而提高点胶机在运行过程中的稳定性和连续性。

在一个实施例中，还包括用于将待点胶物品进行环形运动实现高效点胶以及可以快速导出设备的运行装置，运行装置包括箱体55，箱体55内设置有内腔51，内腔51外侧设置有若干内部配合腔57，内部配合腔57一侧连通设置有环形内腔54，内部配合腔57内转动的设置有滑移环71，滑移环71内设置有若干圆孔72，内腔51端壁内设置有内部固定电机53，内部固定电机53一侧动力连接设置有底部啮合齿轮52，底部啮合齿轮52穿过内腔51，底部啮合齿轮52与滑移环71啮合设置，箱体55下侧设置有采用升降的方式便于将物品排出到设备外部的排出升降组件。

在一个实施例中，排出升降组件包括设置于箱体55内的推出气缸56，推出气缸56下侧设置有底部连接箱体58，底部连接箱体58与推出气缸56内部推杆固定，底部连接箱体58内设置有对称的侧槽62，侧槽62顶部设置有升降连接马达68，升降连接马达68下侧动力连接设置有升降转动杆64，侧槽62内滑动的设置有升降配合块61，升降配合块61与升降转动杆64螺纹配合连接，升降配合块61内设置有内部连接马达66，内部连接马达66输出轴一端设置有滚动筒67。

当物品在设备内进行转运时，首先内部固定电机53工作后驱动底部啮合齿轮52进行转动，由于底部啮合齿轮52与滑移环71啮合设置，使滑移环71转动后利用圆孔72运载物品，此时即可便于物品在环形运输的时候进行高效的点胶，并且在此之后可以及时的将点胶后的物品排出到设备外部，此时即可通过推出气缸56工作后带动底部连接箱体58进行升降移动，使点胶后的物品位于滚动筒67上之后，使其与内部配合腔57脱离接触，此后即可利用内部连接马达66工作后驱动滚动筒67转动将滚动筒67上的物品推出滚动筒67，在一般情况下，物品需要在底部连接箱体58的上侧进行滑移运输时，升降连接马达68工作后驱动升降转动杆64进行转动，使升降配合块61在侧槽62内滑移之后，使滚动筒67滑入到底部连接箱体58内。

综上，借助于本发明的上述技术方案，通过在工作台5上端设置活动机构6，操作人员通过控制操作面板4从而使得活动机构6中的电机二21转动，进而使得电机二21驱动齿轮一22转动，进而使得齿轮一22分别驱动齿轮二23和齿轮三24同步转动，进而使得齿轮二23驱动半齿齿轮一27转动，齿轮三24驱动半齿齿轮二28转动，进而使得半齿齿轮一27与半齿齿轮二28依次与齿条29啮合，进而使得齿条29在半齿齿轮一27和半齿齿轮二28的作用下可以来回运动，进而通过操作面板4控制齿条29上端的放置盘30纵向具体位置，进而达到纵向调节放置盘30上端待点胶瓶盖的目的；通过操作面板4控制电机一18转动，进而使得电机一18驱动限位套17运动，进而使得限位套17驱动活动杆16在限位套17内部运动，进而使得活动杆16通过连接板15和滑套二11驱动滑套一9在横杆8上运动，进而达到横向调节点胶枪13的目的，进而使得电机一18驱动调节点胶枪13横向运动与活动机构6调节待点胶瓶盖纵向运动，进而使得点胶机达到全方位点胶调节的目的，进而提高点胶机的操作便捷性，提高点胶机的工作效率；本发明提供的环形转运物品的点胶机在横向与垂直方向进行不同角度与方向的调节，进而达到精准调节定位的作用，有利于操作人员的点胶使用，具有工作效率高，操作简单的特点，同时使用方便，在进行点胶操作时，省时省力，科学便捷，安全高效，定位准确，智能科学，减轻了操作人员的工作难度，提高了工作效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.环形转运物品的点胶机，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）正面从右至左依次设置有电源接口（2）、控制开关（3）及操作面板（4），所述底座（1）上端设置有工作台（5），所述工作台（5）上端中间位置设置有活动机构（6），所述底座（1）上端且位于所述工作台（5）的一侧设置有固定柱（7），所述固定柱（7）上端一侧设置有横杆（8），所述横杆（8）上套设有滑套一（9），所述滑套一（9）下端设置有竖杆（10），所述竖杆（10）上套设有滑套二（11），所述竖杆（10）下端设置有固定座（12），所述固定座（12）下端设置有点胶枪（13），所述滑套二（11）一侧设置有转轴一（14），所述转轴一（14）远离所述滑套二（11）的一端与连接板（15）的一端活动连接，并且，所述连接板（15）为L形结构，所述连接板（15）的另一端穿插设有活动杆（16），所述活动杆（16）远离所述连接板（15）的一端套设有限位套（17），所述限位套（17）的一侧与电机一（18）输出轴连接，所述电机一（18）远离所述限位套（17）的一端设置在固定杆（19）上，所述固定杆（19）远离所述限位套（17）的一端与所述固定柱（7）的一侧连接，所述限位套（17）与所述连接板（16）之间且位于所述活动杆（16）上套设有弹簧（20）；

其中，所述活动机构（6）包括设置在所述工作台（5）上端的电机二（21），所述电机二（21）的输出轴上端设置有齿轮一（22），所述齿轮一（22）两侧分别设置有齿轮二（23）和齿轮三（24），并且，所述齿轮二（23）中间位置穿插设置有转轴二（25），所述齿轮三（24）中间位置穿插设置有转轴三（26），并且，所述转轴二（25）远离所述电机二（21）的一端套设有半齿齿轮一（27），所述转轴三（26）远离所述电机二（21）的一端套设有半齿齿轮二（28），所述齿轮一（22）上方设置有分别与所述半齿齿轮一（27）和所述半齿齿轮二（28）啮合的齿条（29），所述齿条（29）上端设置有放置盘（30），并且，所述电源接口（2）依次与所述控制开关（3）、所述操作面板（4）、所述电机一（18）及所述电机二（21）电连接；

所述半齿齿轮一（27）与所述半齿齿轮二（28）齿顶圆半径及齿数均相同；

所述齿条（29）为两面齿条。

2.根据权利要求1所述的环形转运物品的点胶机，其特征在于，所述操作面板（4）内部设置有控制器（41）和与所述控制器（41）连接的电机驱动模块（42），所述控制器（41）型号为单片机STC12C5A60S2，所述电机驱动模块（42）型号为L298N。

3.根据权利要求2所述的环形转运物品的点胶机，其特征在于，所述电机驱动模块（42）分别与所述电机一（18）和所述电机二（21）电连接。

4.根据权利要求1所述的环形转运物品的点胶机，其特征在于，所述底座（1）底部设置有防滑垫（31）。

5.根据权利要求1所述的环形转运物品的点胶机，其特征在于，所述横杆（8）远离所述固定柱（7）的一端设置有挡板（32）。

6.根据权利要求1所述的环形转运物品的点胶机，其特征在于，所述弹簧（20）为压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的环形转运物品的点胶机，其特征在于，所述齿轮二（23）与所述齿轮三（24）齿顶圆半径及齿数均相同。

8.根据权利要求1所述的环形转运物品的点胶机，其特征在于，所述半齿齿轮一（27）与所述半齿齿轮二（28）安装方向相同。

9.根据权利要求1所述的环形转运物品的点胶机，其特征在于，还包括用于将待点胶物品进行环形运动实现高效点胶以及可以快速导出设备的运行装置，运行装置包括箱体(55)，所述箱体(55)内设置有内腔(51)，所述内腔(51)外侧设置有若干内部配合腔(57)，所述内部配合腔(57)一侧连通设置有环形内腔(54)，所述内部配合腔(57)内转动的设置有滑移环(71)，所述滑移环(71)内设置有若干圆孔(72)，所述内腔(51)端壁内设置有内部固定电机(53)，所述内部固定电机(53)一侧动力连接设置有底部啮合齿轮(52)，所述底部啮合齿轮(52)穿过所述内腔(51)，所述底部啮合齿轮(52)与所述滑移环(71)啮合设置，所述箱体(55)下侧设置有采用升降的方式便于将物品排出到设备外部的排出升降组件。

10.根据权利要求9所述的环形转运物品的点胶机，其特征在于，排出升降组件包括设置于所述箱体(55)内的推出气缸(56)，所述推出气缸(56)下侧设置有底部连接箱体(58)，所述底部连接箱体(58)与所述推出气缸(56)内部推杆固定，所述底部连接箱体(58)内设置有对称的侧槽(62)，所述侧槽(62)顶部设置有升降连接马达(68)，所述升降连接马达(68)下侧动力连接设置有升降转动杆(64)，所述侧槽(62)内滑动的设置有升降配合块(61)，所述升降配合块(61)与所述升降转动杆(64)螺纹配合连接，所述升降配合块(61)内设置有内部连接马达(66)，所述内部连接马达(66)输出轴一端设置有滚动筒(67)。

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